RU2002121700A - Способ калибровки акселерометров - Google Patents
Способ калибровки акселерометровInfo
- Publication number
- RU2002121700A RU2002121700A RU2002121700/28A RU2002121700A RU2002121700A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A RU 2002121700/28 A RU2002121700/28 A RU 2002121700/28A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal
- accelerometer
- positive
- turning
- negative
- Prior art date
Links
Claims (1)
- Способ калибровки акселерометров, содержащий включение акселерометра, выдержку интервала времени, необходимого для достижения установившегося теплового и электромагнитного состояния, последовательный разворот платформы гиростабилизатора с установленным акселерометром относительно начального положения вокруг горизонтальной оси сначала в положительном, а затем в отрицательном направлении, измерение сигналов горизонтных акселерометров U1 и U2 в каждом положении и вычисление масштабного коэффициента горизонтного акселерометра по разности измерений в соответствии с формулойгде g - величина ускорения силы тяжести,отличающийся тем, что перед включением акселерометра дополнительно включают системы термостабилизации, стабилизации, разгона гиромоторов, управления токами датчиков момента гироскопов, согласовывают горизонтальные оси платформы с горизонтальными осями карданова подвеса, на которых установлены датчики углов качек, путем подачи тока в датчик момента азимутального, управляющего движением платформы вокруг вертикальной оси гироскопа, включают режим горизонтирования, при котором токи в датчиках момента горизонтных гироскопов пропорциональны сигналам соответствующих горизонтных акселерометров; причем разворот и фиксацию платформы в положительном и отрицательном направлении осуществляют путем подачи постоянного тока положительной, а затем отрицательной величины в датчик момента соответствующего горизонтного гироскопа, и измеряют сигнал соответствующего датчика угла качки при повороте в положительном Ψ1 и отрицательном Ψ2 направлении.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) | 2002-08-06 | 2002-08-06 | Способ калибровки акселерометров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) | 2002-08-06 | 2002-08-06 | Способ калибровки акселерометров |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002121700A true RU2002121700A (ru) | 2004-03-20 |
RU2249793C2 RU2249793C2 (ru) | 2005-04-10 |
Family
ID=35612034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) | 2002-08-06 | 2002-08-06 | Способ калибровки акселерометров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2249793C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2939192B1 (fr) * | 2008-11-28 | 2010-12-10 | Sagem Defense Securite | Calibrage de systemes gyroscopiques a gyroscopes vibrants |
MX2012003000A (es) * | 2009-10-26 | 2012-04-19 | Leica Geosystems Ag | Metodo para calibrar sensores inerciales. |
RU2577806C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-03-20 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ калибровки акселерометрического трехосевого инклинометра |
RU2758891C1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-11-02 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ комбинированной калибровки блока акселерометров |
RU2753150C1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-08-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ скалярной калибровки блока акселерометров |
-
2002
- 2002-08-06 RU RU2002121700/28A patent/RU2249793C2/ru active IP Right Revival
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2249793C2 (ru) | 2005-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2005316139B2 (en) | Gyroscopically-oriented survey tool | |
NO782882L (no) | Treghetsstyresystem. | |
RU2324897C1 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока | |
WO2017138759A1 (ko) | 기울기센서를 이용한 자이로센서의 캘리브레이션 방법 | |
RU2509289C2 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока | |
RU2002121700A (ru) | Способ калибровки акселерометров | |
RU2541710C1 (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании | |
RU2428658C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора | |
JPH11132836A (ja) | 動揺補正装置を備えた重量計測装置 | |
RU2004118355A (ru) | Способ выставки осей подвижного объекта | |
RU2711572C1 (ru) | Способ автономного определения уходов платформы трехосного гиростабилизатора | |
RU57817U1 (ru) | Инклинометр | |
CN105953770B (zh) | 一种发射筒倾角动态测量装置 | |
RU2509979C1 (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции | |
JP2003139536A (ja) | 方位計および方位測定方法 | |
RU2130588C1 (ru) | Способ измерения магнитного курса подвижного объекта | |
JPS60252213A (ja) | 傾斜角測定装置 | |
RU2316730C1 (ru) | Система самоориентирующаяся гироскопическая курсокреноуказания (варианты) | |
JPS63275913A (ja) | 傾斜計 | |
RU2700720C1 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора | |
RU2004786C1 (ru) | Инклинометр | |
RU2757854C1 (ru) | Способ калибровки гироблоков платформы трехосного гиростабилизатора | |
WO2018012064A1 (ja) | 角度計測装置 | |
JP2009002744A (ja) | 傾斜計 | |
RU2513631C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по углу поворота корпуса гироблока |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160807 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190222 |