RU2002121700A - Способ калибровки акселерометров - Google Patents

Способ калибровки акселерометров

Info

Publication number
RU2002121700A
RU2002121700A RU2002121700/28A RU2002121700A RU2002121700A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A RU 2002121700/28 A RU2002121700/28 A RU 2002121700/28A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A RU 2002121700 A RU2002121700 A RU 2002121700A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizontal
accelerometer
positive
turning
negative
Prior art date
Application number
RU2002121700/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2249793C2 (ru
Inventor
Алексей Гурьевич Андреев
Владимир Сергеевич Ермаков
Михаил Борисович Мафтер
Виктор Александрович Морозов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Пермска научно-производственна приборостроительна компани
Открытое акционерное общество Пермская научно-производственная приборостроительная компания
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Пермска научно-производственна приборостроительна компани, Открытое акционерное общество Пермская научно-производственная приборостроительная компания filed Critical Открытое акционерное общество Пермска научно-производственна приборостроительна компани
Priority to RU2002121700/28A priority Critical patent/RU2249793C2/ru
Publication of RU2002121700A publication Critical patent/RU2002121700A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2249793C2 publication Critical patent/RU2249793C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Способ калибровки акселерометров, содержащий включение акселерометра, выдержку интервала времени, необходимого для достижения установившегося теплового и электромагнитного состояния, последовательный разворот платформы гиростабилизатора с установленным акселерометром относительно начального положения вокруг горизонтальной оси сначала в положительном, а затем в отрицательном направлении, измерение сигналов горизонтных акселерометров U1 и U2 в каждом положении и вычисление масштабного коэффициента горизонтного акселерометра по разности измерений в соответствии с формулой
    Figure 00000001
    где g - величина ускорения силы тяжести,
    отличающийся тем, что перед включением акселерометра дополнительно включают системы термостабилизации, стабилизации, разгона гиромоторов, управления токами датчиков момента гироскопов, согласовывают горизонтальные оси платформы с горизонтальными осями карданова подвеса, на которых установлены датчики углов качек, путем подачи тока в датчик момента азимутального, управляющего движением платформы вокруг вертикальной оси гироскопа, включают режим горизонтирования, при котором токи в датчиках момента горизонтных гироскопов пропорциональны сигналам соответствующих горизонтных акселерометров; причем разворот и фиксацию платформы в положительном и отрицательном направлении осуществляют путем подачи постоянного тока положительной, а затем отрицательной величины в датчик момента соответствующего горизонтного гироскопа, и измеряют сигнал соответствующего датчика угла качки при повороте в положительном Ψ1 и отрицательном Ψ2 направлении.
RU2002121700/28A 2002-08-06 2002-08-06 Способ калибровки акселерометров RU2249793C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) 2002-08-06 2002-08-06 Способ калибровки акселерометров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) 2002-08-06 2002-08-06 Способ калибровки акселерометров

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002121700A true RU2002121700A (ru) 2004-03-20
RU2249793C2 RU2249793C2 (ru) 2005-04-10

Family

ID=35612034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002121700/28A RU2249793C2 (ru) 2002-08-06 2002-08-06 Способ калибровки акселерометров

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2249793C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2939192B1 (fr) * 2008-11-28 2010-12-10 Sagem Defense Securite Calibrage de systemes gyroscopiques a gyroscopes vibrants
MX2012003000A (es) * 2009-10-26 2012-04-19 Leica Geosystems Ag Metodo para calibrar sensores inerciales.
RU2577806C1 (ru) * 2014-11-25 2016-03-20 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Способ калибровки акселерометрического трехосевого инклинометра
RU2758891C1 (ru) * 2020-11-27 2021-11-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Способ комбинированной калибровки блока акселерометров
RU2753150C1 (ru) * 2020-11-27 2021-08-12 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Способ скалярной калибровки блока акселерометров

Also Published As

Publication number Publication date
RU2249793C2 (ru) 2005-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005316139B2 (en) Gyroscopically-oriented survey tool
NO782882L (no) Treghetsstyresystem.
RU2324897C1 (ru) Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока
WO2017138759A1 (ko) 기울기센서를 이용한 자이로센서의 캘리브레이션 방법
RU2509289C2 (ru) Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока
RU2002121700A (ru) Способ калибровки акселерометров
RU2541710C1 (ru) Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании
RU2428658C1 (ru) Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора
JPH11132836A (ja) 動揺補正装置を備えた重量計測装置
RU2004118355A (ru) Способ выставки осей подвижного объекта
RU2711572C1 (ru) Способ автономного определения уходов платформы трехосного гиростабилизатора
RU57817U1 (ru) Инклинометр
CN105953770B (zh) 一种发射筒倾角动态测量装置
RU2509979C1 (ru) Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции
JP2003139536A (ja) 方位計および方位測定方法
RU2130588C1 (ru) Способ измерения магнитного курса подвижного объекта
JPS60252213A (ja) 傾斜角測定装置
RU2316730C1 (ru) Система самоориентирующаяся гироскопическая курсокреноуказания (варианты)
JPS63275913A (ja) 傾斜計
RU2700720C1 (ru) Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора
RU2004786C1 (ru) Инклинометр
RU2757854C1 (ru) Способ калибровки гироблоков платформы трехосного гиростабилизатора
WO2018012064A1 (ja) 角度計測装置
JP2009002744A (ja) 傾斜計
RU2513631C1 (ru) Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по углу поворота корпуса гироблока

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160807

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190222