Claims (11)
1. Автоматическое транспортное средство, содержащее транспортную тележку с электродвигателями, сообщенными с колесами электрической и кинематической связью, каждое из колес транспортной тележки снабжено двумя ребордами и автоматическим управлением, кроме того, транспортная тележка снабжена подвесом с выполненным на нем считывающими с информационных дорожек пути, принимающим и передающим устройствами, и полезной нагрузкой, отличающееся тем, что все колеса транспортной тележки выполнены с приводами для возвратно-поступательною перемещения к рабочим поверхностям верхних и нижних рельсов, причем указанные приводы для левых и правых колес выполнены независимыми один от другого.1. An automatic vehicle containing a transport trolley with electric motors in communication with the wheels by electric and kinematic coupling, each of the wheels of the transport trolley is equipped with two flanges and automatic control, in addition, the transport trolley is equipped with a suspension with the paths read out from it on the information tracks, receiving and transmitting devices, and payload, characterized in that all the wheels of the transport trolley are made with drives for reciprocating scheniya to the working surfaces of upper and lower rails, said actuators for left and right wheels are made independent from one another.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что полезная нагрузка закреплена подвижно на коромыслах подвеса, с возможностью удержания центра тяжести полезной нагрузки в трех положениях: под рельсами одной балки, под рельсами второй балки и между ними относительно информационной дорожки, расположенной по меньшей мере на одной балке на ее нижней поверхности с примыкающим к дорожке считывающим устройством, закрепленным на подвесе. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the payload is mounted movably on the rocker arms of the suspension, with the possibility of holding the center of gravity of the payload in three positions: under the rails of one beam, under the rails of the second beam and between them relative to the information track located along at least on one beam on its lower surface with a reader adjacent to the track mounted on a suspension.
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рама транспортной тележки содержит шарниры, выполненные в средней части тележки, перпендикулярно осям колес, с углами отклонения соответствующими минимальному радиусу поворота пути. 3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the frame of the transport trolley contains hinges made in the middle of the trolley, perpendicular to the axles of the wheels, with deviation angles corresponding to the minimum turning radius of the path.
4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что для возможности управления величиной сцепления всех колес с рельсами пути двигателем средних колес, червячные приводы последних выполнены на шлицах и подпружиненными. 4. The vehicle according to claim 1, characterized in that for the possibility of controlling the amount of adhesion of all wheels to the track rails by the medium-wheel engine, the worm drives of the latter are made on splines and spring-loaded.
5. Путь для автоматического транспортного средства (АТС), содержащий первый и второй пути, состоящие из двух рельсов каждый, установленные на переходных участках параллельно один другому, на расстоянии совмещения колес транспортной тележки, находящейся на первом пути с рельсами второго пути, причем каждый отрезок пути длиной, несколько превышающий двойную длину транспортного средства снабжен меткой номера участка пути, а метки на втором пути выполнены несовпадающими на половину отрезков первого пути, отличающийся тем, что рельсовый путь выполнен в левых и в правых балках крюкообразного сечения, каждая из указанных балок содержит нижний и верхний опорно-фиксируюшие рельсы, последние на переходных участках пути расположены на одном уровне и параллельно в левой и правой балках па расстоянии совпадающем с шириной между левыми и правыми колесами транспортной тележки, причем токонесущий рельс, расположенный над серединой транспортной тележки выполнен в верхней части пути на диэлектрических креплениях. 5. The path for an automatic vehicle (ATS), containing the first and second tracks, consisting of two rails each, installed on the transition sections parallel to one another, at the alignment distance of the wheels of the transport trolley located on the first track with the rails of the second track, each segment the track length slightly exceeding the double length of the vehicle is marked with the number of the track section, and the marks on the second track are mismatched by half the length of the first track, characterized in that the rail track made in left and right hook-shaped beams, each of these beams contains lower and upper support-fixing rails, the latter on the transition sections of the track are located at the same level and parallel to the left and right beams at a distance coinciding with the width between the left and right wheels of the transport trolleys, moreover, a current-carrying rail located above the middle of the transport trolley is made in the upper part of the track on dielectric fasteners.
6. Путь для АТС по п. 5, отличающийся тем, что пути в левой и правой балках выполнены равнозначными. 6. The path for the PBX according to claim 5, characterized in that the paths in the left and right beams are made equivalent.
7. Путь для АТС по п. 5, отличающийся тем, что пути в левой и правой балках выполнены с возможностью для совместного использования. 7. The path for the PBX according to claim 5, characterized in that the paths in the left and right beams are made with the possibility of sharing.
8. Путь для АТС по пп. 5 и 7, отличающийся тем, что магистральные пути выполнены высокоскоростными. 8. The path for the PBX in paragraphs. 5 and 7, characterized in that the trunk lines are made of high speed.
9. Путь для АТС по пп. 5 и 6, отличающийся тем, что содержит локальные (например внутригородские) пути, выполненные низкоскоростными. 9. The path for the PBX in paragraphs. 5 and 6, characterized in that it contains local (for example, intracity) tracks made of low speed.
10. Путь для АТС по п. 9, отличающийся тем, что между двумя путями одного направления выполнены стоянки транспортных средств для общего использования. 10. The path for the PBX according to claim 9, characterized in that between the two paths of the same direction, parking of vehicles for general use is made.
11. Путь для АТС по п. 9, отличающийся тем, что для возможности индивидуального использования АТС, например в местах проживания граждан, подведены балки - тупики. 11. The path for automatic telephone exchanges according to claim 9, characterized in that for the possibility of individual use of automatic telephone exchanges, for example, in places of residence of citizens, beams - dead ends are summed up.