Claims (5)
1. Способ формирования и коррекции двигательной пластики путем получения во время выполнения движения информации с помощью периферийных датчиков, быстрой обработки и анализа данных от этих датчиков средствами вычислительной техники в так называемом режиме "реального времени", запоминания и выдачи результата анализа в цифровой или графической форме на экране дисплея или в отпечатанном виде, отличающийся тем, что формируют требуемое двигательное действие как образцовое (эталонное), создают его математическую или электрическую модель, формализуют ее в виде программного обеспечения для микро-ЭВМ и осваивающий это двигательное действие осознает требуемую двигательную структуру, ассоциируя и соразмеряя ее с эталонным (образцовым) двигательным действием и, следовательно, с образцовым пространственным положением суставных сочленений, текущую информацию о котором получают с соответствующих периферийных датчиков, включает мышечные группы соответствующих суставных сочленений в активную работу, итерационно приближаясь к правильному выполнению двигательного действия, и закрепляет последнее в процессе повторений, оперативно контролируя правильность их выполнения.1. The method of formation and correction of motor plastics by obtaining information during the movement using peripheral sensors, quickly processing and analyzing data from these sensors by means of computer technology in the so-called "real time" mode, storing and outputting the analysis result in digital or graphic form on the display screen or in printed form, characterized in that they form the desired motor action as an exemplary (reference), create its mathematical or electrical model, photo formalize it in the form of software for micro-computers and mastering this motor action recognizes the required motor structure, associating and comparing it with the reference (exemplary) motor action and, therefore, with the exemplary spatial position of the articular joints, current information about which is obtained from the corresponding peripheral sensors, includes muscle groups of the corresponding articular joints in active work, iteratively approaching the correct execution of the motor action, and for fixes the latter in the process of repetition, quickly controlling the correctness of their implementation.
2. Устройство для осуществления способа формирования и коррекции двигательной пластики, содержащее аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блоки сопряжения с ЭВМ, микро-ЭВМ, дисплей, печатающее устройство, таймер и тензометрическую платформу, являющуюся периферийным датчиком и подключенную к микро-ЭВМ через АЦП, отличающееся тем, что в него дополнительно введены в качестве периферийных датчиков электрогониометры, образующие систему измерения положения крупных и мелких суставов, при этом электрогониометры, измеряющие положение крупных суставных сочленений, выполнены с индивидуальным закреплением каждого электрогониометра на соответствующем крупном суставе, а электрогониометры, измеряющие положение мелких суставных сочленений, образуют жесткую индивидуально настраиваемую конструкцию, охватывающую мелкие суставы, причем все электрогониометры подключены информационными выходами к упомянутой микро-ЭВМ через аналогово-цифровые преобразователи, а по питанию - к введенному стабилизированному источнику питания, и в пакет прикладных программ введено программное обеспечение обработки и анализа данных с этих периферийных датчиков.2. A device for implementing a method of forming and correcting motor plastics, comprising an analog-to-digital converter (ADC), computer interface units, a microcomputer, a display, a printing device, a timer, and a strain gauge platform, which is a peripheral sensor and connected to the microcomputer via ADC, characterized in that it is additionally introduced as peripheral sensors electrogoniometers forming a system for measuring the position of large and small joints, while electrogoniometers measuring the position of large articular joints are made with individual fastening of each electrogoniometer on the corresponding large joint, and the electrogoniometers measuring the position of small articular joints form a rigid individually tunable design covering small joints, and all electrogoniometers are connected to the mentioned micro-computers with information outputs via analog-to-digital converters, and for nutrition - to the introduced stabilized power source, and software was introduced into the application package The processing and analysis of data from these peripheral sensors.
3. Способ формирования и коррекции двигательной пластики по п.1, отличающийся тем, что на начальном этапе осознания двигательной структуры, определяют и жестко устанавливают углы в суставных сочленениях в характерных точках двигательной структуры, регистрируют и запоминают периодически их текущее значение по данным периферийных датчиков при медленном (квазистатическом) выполнении двигательного действия и после выполнения двигательного действия в целом или части его выводят результаты анализа на экране дисплея средства вычислительной техники или в отпечатанном виде для экспрессанализа.3. The method of formation and correction of motor plastics according to claim 1, characterized in that at the initial stage of awareness of the motor structure, the angles in the articular joints are determined and rigidly set at characteristic points of the motor structure, their current value is recorded and periodically stored according to peripheral sensors with the slow (quasistatic) execution of the motor action and after the motor action in whole or in part is performed, the results of the analysis are displayed on the display screen of the computer art or printed form for proximate analysis.
4. Устройство для осуществления способа формирования и коррекции пластики по п.2, отличающееся тем, что в нем электрогониометры, контролирующие положение мелких суставных сочленений, выполнены в миниатюрном исполнении, конструктивно обеспечивающем возможность их установления на мелких суставах, последовательного сочленения друг с другом, подстройки и фиксирования межсуставных расстояний.4. The device for implementing the method of forming and correcting plastics according to claim 2, characterized in that the electrogoniometers controlling the position of small articular joints are made in a miniature design that provides the possibility of their establishment on small joints, sequential articulation with each other, and adjustment and fixing the articular distances.
5. Устройство для осуществления способа формирования и коррекции двигательной пластики по п.2 или 4, отличающееся тем, что в нем миниатюрный электрогониометр выполнен конструктивно в виде шарнира, на одной части которого установлен вертикально кронштейн с горизонтально закрепленным на нем миниатюрным потенциометром с круговым перемещением его движка, на ось которого насажен плотно шкив с канавкой на наружной поверхности, а на другой части шарнира установлен вертикально кронштейн с вертикальным рядом отверстий, к которому крепятся первые концы нерастяжимой и растяжимой упругой нитей, намотанных на упомянутый шкив в противоположных направлениях и закрепленных на нем вторыми концами, при этом конец одной части шарнира выполнен в виде штыря, а на конце второй его части размещено гнездо, которые обеспечивают сочленение друг с другом двух и более миниатюрных гониометров, подстройку и фиксирование межосевых расстояний шарниров сочленяемых гониометров, и обе части шарнира прикрепляются к суставу с помощью крепежных ремешков.5. A device for implementing the method of formation and correction of motor plastics according to claim 2 or 4, characterized in that the miniature electrogoniometer is made in the form of a hinge, on one part of which is mounted a vertical bracket with a miniature potentiometer horizontally mounted on it with circular movement an engine, on the axis of which a pulley is fitted tightly with a groove on the outer surface, and on the other part of the hinge there is a vertically mounted bracket with a vertical row of holes to which the first e the ends of inextensible and tensile elastic threads wound on the said pulley in opposite directions and secured thereto by the second ends, while the end of one part of the hinge is made in the form of a pin, and at the end of the second part there is a socket that provide articulation of two and more miniature goniometers, adjusting and fixing the center distance of the hinges of the articulated goniometers, and both parts of the hinge are attached to the joint using fixing straps.