RU2365397C2 - Device for training and teaching newcomer weight-lifter - Google Patents
Device for training and teaching newcomer weight-lifter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365397C2 RU2365397C2 RU2007137892/12A RU2007137892A RU2365397C2 RU 2365397 C2 RU2365397 C2 RU 2365397C2 RU 2007137892/12 A RU2007137892/12 A RU 2007137892/12A RU 2007137892 A RU2007137892 A RU 2007137892A RU 2365397 C2 RU2365397 C2 RU 2365397C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- slider
- bar
- hinge
- base
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к спортивным тренажерам, в частности к устройствам для тренировки и обучения тяжелоатлетов.The present invention relates to sports simulators, in particular to devices for training and training weightlifters.
Известно тренировочное устройство [1], конструкция которого ориентирована на искусственное задание параметров движения штанги по расчетным траекториям. Оно включает в себя четыре блока: опорный, нагрузочный, блок установки и задания перемещения спортивной штанги и блок размещения спортсмена. Опорный блок состоит из основания, из двух прямоугольных рам, установленных на нем вертикально и параллельно одна другой при помощи крепежных скоб и жестко соединенных верхними концами штанги. В каждой раме установлены с зазором относительно друг друга и параллельно друг другу две стойки. В нижней части рамы между ее стороной и стойкой выполнено окно. Между стойкой и стороной каждой рамы внизу неподвижно закреплена поперечина, а вверху - две поперечины с возможностью перемещения вдоль них и фиксации их положения при помощи закрепленных на концах ползунов и фиксаторов, устанавливаемых в соосных отверстиях в стойке и стороне рамы соответственно. Нагрузочный блок содержит гриф спортивной штанги, держатель пирамиды с рукояткой, диски к ним, методическую палочку и сменные резиновые амортизаторы, несущие на одних своих концах съемные кольца для установки на свободных концах грифа штанги и методической палочки, а на других многозвенные цепи для закрепления при помощи крюка на основании. Блок установки и задания перемещения штанги (или методической палочки) содержит прямолинейные направляющие, образованные стойкой и стороной рамы с установленным в нем ползуном, стопором движения штанги, а также нижние, средние, верхние съемные криволинейные направляющие для перемещения штанги (изогнутые по форме эталонной траектории соответствующего участка ее движения в соревновательных упражнениях) и три пары щитов с вырезанными в них эталонными траекториями (полными) движения штанги с учетом роста обучающегося, жестко закрепляемые в рамах.A training device is known [1], the design of which is oriented to artificially setting the parameters of the bar motion along the calculated trajectories. It includes four blocks: support, load, installation and task unit for moving the sports bar and the block placement of the athlete. The support block consists of a base, of two rectangular frames mounted vertically and parallel to one another on it using fastening brackets and rigidly connected by the upper ends of the rod. In each frame, two stands are installed with a gap relative to each other and parallel to each other. A window is made in the lower part of the frame between its side and the pillar. Between the strut and the side of each frame, a cross member is fixedly fixed at the bottom, and two crossbars at the top with the possibility of moving along them and fixing their position with the help of sliders and clamps fixed at the ends installed in the coaxial holes in the rack and side of the frame, respectively. The loading block contains the barbell of the sports bar, the pyramid holder with a handle, the disks for them, the training stick and interchangeable rubber shock absorbers, bearing removable rings at one end for installation on the free ends of the bar and training sticks, and at the other end multi-link chains for fastening with hook on the base. The unit for setting and setting the movement of the rod (or methodological stick) contains rectilinear guides formed by the strut and side of the frame with a slider, a stopper for the movement of the rod, and lower, middle, and upper removable curved guides for moving the rod (curved in the form of a reference trajectory of the corresponding section of its movement in competitive exercises) and three pairs of shields with standard reference paths (full) of the bar movement cut out in them, taking into account the growth of the student, rigidly fixed in frames.
Направляющие установлены с возможностью изменения угла их наклона к основанию к каждой раме при помощи неподвижной поперечины и стойки, в которых установлены два ползуна, шарнирно соединенных с направляющими, соответственно с фиксаторами их положения, вставляемыми в соосные отверстия в них. Блок размещения спортсмена содержит конструируемое на основании между рамами разборное возвышение для размещения атлета стоя, составленное из плит одинакового размера, с плитами подставок, и опору для размещения атлета сидя и в наклоне, состоящую из вертикальной опорной рамы, несущей симметрично установленные в ее противоположных сторонах валики для закрепления голеней и стоп.The guides are installed with the possibility of changing the angle of their inclination to the base to each frame using a fixed cross member and a rack, in which two sliders are mounted, pivotally connected to the guides, respectively, with their position locks inserted into the coaxial holes in them. The athlete’s accommodation unit contains a collapsible elevation designed on the basis between the frames for placing the athlete standing, made up of the same size plates with support plates, and a support for placing the athlete sitting and tilted, consisting of a vertical support frame bearing rollers symmetrically mounted in its opposite sides for fixing legs and feet.
Достоинства этого устройства:Advantages of this device:
- во-первых, отработка двигательных действий при выполнении тяжелоатлетами и пауэрлифтерами соревновательных движений как по частичной, так и по полной амплитуде перемещения спортивной штанги;- firstly, the development of motor actions when weightlifters and powerlifters perform competitive movements both in partial and in full amplitude of movement of the sports bar;
- во-вторых, отработка атлетом двигательных действий при оказании сопротивления движению спортивной штанги;- secondly, the athlete practicing motor actions while resisting the movement of the sports bar;
- в-третьих, отработка атлетом двигательных действий при различных режимах работы мыши;- thirdly, the development by an athlete of motor actions in various modes of mouse operation;
- в-четвертых, возможность использования специально подготовительных и профилактических упражнений.- fourthly, the possibility of using specially preparatory and preventive exercises.
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
- во-первых, относительная сложность устройства;- firstly, the relative complexity of the device;
- во-вторых, отсутствие возможности измерения силовых и пространственных характеристик движения как штанги, так и атлета;- secondly, the lack of the ability to measure the power and spatial characteristics of the movement of both the bar and the athlete;
- в-третьих, отсутствие возможности регистрировать и рассматривать двигательное действие после выполнения упражнения;- thirdly, the inability to register and consider the motor action after the exercise;
- в-четвертых, нет возможности измерения реакции опоры при выполнении атлетом двигательного действия.- fourthly, there is no way to measure the support reaction when an athlete performs a motor action.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство [2], которое содержит закрепленное на помосте основание, несущие опоры в виде стоек. На ползунах стоек закреплены телескопические горизонтальные стержни, несущие выполненные из гибких элементов направляющие. Высота установки стержней и их длина фиксируются винтами после придания профилю направляющей формы, соответствующей траектории движения штанги от начала движения до момента начала ухода спортсмена под штангу в рывке и подъем на грудь. Направляющие связаны с торцами стержней потайными винтами.The closest technical solution, selected as a prototype, is a device [2], which contains a base fixed to the platform, bearing supports in the form of racks. Telescopic horizontal rods are mounted on the slide racks, bearing guides made of flexible elements. The height of the rods and their length are fixed with screws after giving the profile a guide shape corresponding to the trajectory of the bar from the start of movement to the moment the athlete begins to go under the bar in a jerk and lift to the chest. The guides are connected to the ends of the rods with countersunk screws.
На каждой втулке грифа штанги посредством винта закреплена труба, несущая кронштейны в виде Г-образных пластин с пазами. В пазах размещены полуоси ролика. Полуоси ролика через пружины связаны с козырьками Г-образных пластин. Вдоль паза в пластине выполнены ряды отверстий для фиксации на разном расстоянии один от другого двух микропереключателей, закрепленных на упорах и расположенных на противоположных от полуоси сторонах. Микропереключатели электрическими проводами соединены соответственно со световым и звуковым сигнализаторами, например с индикаторной лампой и электрическим звонком.A pipe supporting the brackets in the form of L-shaped plates with grooves is fixed on each sleeve of the bar neck by means of a screw. In the grooves are located the axles of the roller. The axles of the roller through the springs are connected with the visors of the L-shaped plates. Along the groove in the plate, rows of holes are made for fixing at different distances from one another two microswitches mounted on stops and located on opposite sides of the axle shaft. Microswitches are connected by electric wires, respectively, with light and sound signaling devices, for example, with an indicator lamp and an electric bell.
Достоинствами этого устройства являются:The advantages of this device are:
- во-первых, ширина коридора, на котором происходит подача световой и звуковой сигнализаций, регулируется в зависимости от уровня совершенства движения атлета в упражнениях;- firstly, the width of the corridor on which the light and sound alarms are supplied is regulated depending on the level of perfection of the athlete's movement in the exercises;
- во-вторых, при необходимости создания условий, при которых не предусматриваются отклонения движения штанги от заданной траектории, функция пружин устраняется. Выполнение упражнений в таких условиях целесообразно на первых этапах обучения;- secondly, if it is necessary to create conditions under which deviations of the rod movement from a given trajectory are not provided, the function of the springs is eliminated. Performing exercises in such conditions is advisable in the first stages of training;
- в-третьих, его универсальность, заключающаяся в том, что в нем может быть заложена траектория (для любого атлета) в соответствии с квалификацией и антропометрическими данными спортсмена;- thirdly, its universality, which consists in the fact that a trajectory (for any athlete) can be laid in it in accordance with the qualification and anthropometric data of the athlete;
- в- четвертых, в него могут закладываться разные шаблоны (траектории), построенные с учетом всех факторов, от которых они зависят.- fourthly, different patterns (trajectories) can be laid in it, constructed taking into account all the factors on which they depend.
Недостатками данного устройства являются следующие:The disadvantages of this device are the following:
- кронштейн практически наглухо закрепляется на втулке грифа штанги и она ограничивается во вращении, что создает трудности в выполнении упражнения;- the bracket is almost tightly fixed on the sleeve of the bar neck and it is limited in rotation, which creates difficulties in the exercise;
- так, как используют пружины, они имеют ограничения в растяжении (модуль Юнга) и их деформация изменяется;- as they use springs, they have limitations in tension (Young's modulus) and their deformation changes;
- нет возможности зарегистрировать двигательное действие, чтобы потом разобраться в правильности его выполнения;- there is no way to register a motor action, then to figure out the correctness of its implementation;
- нет датчика силы, с которой атлет выполняет двигательное действие;- there is no force sensor with which the athlete performs a motor action;
- трудность перестраивания устройства под каждого спортсмена, которое осуществляется с помощью стержней в соответствии с антропометрическими его данными.- the difficulty of rebuilding the device for each athlete, which is carried out using rods in accordance with its anthropometric data.
Задачей изобретения является повышение качества обучения начинающих тяжелотлетов путем освоения ими движения штанги по правильной траектории с самого начала и при минимальной затрате ими энергоресурсов.The objective of the invention is to improve the quality of training for beginner weightlifters by mastering the movement of the bar along the correct trajectory from the very beginning and with a minimum expenditure of energy resources.
Технический результат, заключающийся в устранении указанных недостатков в устройстве для тренировки и обучения начинающих тяжелоатлетов, содержащем основание с опорами, несущими направляющие регулируемого профиля для грифа штанги, и подпружиненные элементы для ее взаимодействия с направляющими, электрически связанные с сигнализаторами отклонения штанги от направляющих, выполненных в виде роликов с полуосями, размещенных в пазах кронштейнов, смонтированных на каждой втулке грифа штанги, при этом указанные направляющие выполнены из гибких элементов, связанных с опорами посредством регулируемых по высоте опор горизонтальных телескопических стержней, достигается тем, что в него дополнительно введены блок управления и контроля, блок программ и две подставки, имеющие возможность регулируемого перемещения перпендикулярно грифу штанги в горизонтальной плоскости, а указанные опоры выполнены сменными для обучения тяжелоатлетов отдельно рывковым двигательным действиям и отдельно подъему штанги на грудь в толчке, причем у каждой опоры сделан неполный разрез сверху до низу, не ниже половины диаметра нагрузочного диска штанги от основания, каждая опора имеет шесть горизонтальных телескопических стержней, два из которых неподвижные, а четыре подвижные, состоящие из двух секций, одна из которых прикреплена к ползуну, вторая - подвижная зафиксирована винтом в виде барашка, и снабженные шарниром в месте контакта с направляющей подвижного телескопического стержня и фиксированного-неподвижного, при этом четыре ползуна - подвижные имеют возможность перемещения внутри опоры, а два - нижний и верхний-фиксированные, при этом тканый резиново матерчатый амортизатор пропущен через пять ползунов, а через шестой верхний ползун пропущена шпилька, механически связанная с тканым резиново-матерчатым амортизатором, на одной стороне которой выполнена лыска по всей длине, при этом на шпильку накручено по резьбе тянущее колечко, а подвижные ползуны зафиксированы на тканом резиново-матерчатом амортизаторе с возможностью перемещения вместе с ним в положениях, приближенных к оптимальным значениям при выполнении рывковых двигательных действий или в случае смены опор при подъеме штанги на грудь для толчка, нижний ползун размещен в опоре на половину диаметра нагрузочного диска штанги от основания, а на каждой опоре напротив подвижного пятого ползуна, считая снизу, горизонтального телескопического стержня установлена шкала, показывающая расчетный рост тяжелоатлета, выполняющего двигательное действие, настраиваемое с помощью тянущего колесика шкалы и стрелки, изображенной на первой секции пятого горизонтального телескопического стержня, а кронштейны, содержащие противовес, отвес, переменный резистор, размещенные на трубе грифа штанги с возможностью поддержания их горизонтального положения во время двигательного действия, при котором противовес, отвес, направленный вертикально вниз, и переменный резистор механически связаны с упомянутым подпружиненным резиновыми амортизаторами, роликом и, являясь двумя периферийными датчиками блока управления и контроля, запитаны от стабилизированного источника электропитания этого блока, причем к середине грифа штанги прикреплен нерастяжимый гибкий поводок третьего периферийного датчика перемещения штанги по вертикали, огибающий блочок, закрепленный на основании, в котором сделан вырез для установки четвертого периферийного датчика тензометрической платформы для измерения силы реакции платформы при выполнении тяжелоатлетом двигательного действия, при этом блок управления и контроля оснащен персональным компьютером, имеющим в своем составе «мышь», клавиатуру, дисплей и системный блок, к USB- порту которого через четыре аналого-цифровых преобразователя подключены четыре периферийных датчика, а к общей шине системного блока персонального компьютера через три цифроаналоговых преобразователя подсоединены звуковая и световая сигнализация, при этом все операции, в том числе и математические, выполнены под управлением блока программ, введенных в персональный компьютер через дисковод системного блока. На втулке грифа надета труба, на которой закреплены две пластины Г-образных кронштейнов и переменный резистор, а на противоположной стороне относительно пластин и переменного резистора закреплена первая шпилька, на которую накручен с помощью резьбы уравнительный грузик, уравновешивающий пластины и переменный резистор, а перпендикулярно вниз на этой же трубе закреплена вторая шпилька, на которой подвижно с помощью резьбы закреплен другой груз, удерживающий всю конструкцию в горизонтальном положении. Полуось через два резиновых амортизатора механически связана с козырьками упомянутых Г-образных пластин кронштейнов с помощью двух спиц, по которым она скользит в пазах. На одной Г-образной пластине кронштейна установлен переменный резистор, движок которого с помощью электроизоляционной колодочки связан полуосью, а трубчатый лепесток колодочки соединен с движком переменного резистора, сам резистор запитан от стабилизированного источника электропитания, и с движка переменного резистора поступает сигнал на аналоговый преобразователь через гибкий кабель. В самой нижней части опоры размещен фиксируемый ползун, через середину которого пропущен тканый резиново-матерчатый амортизатор, закрепленный внизу ползуна с помощью кольца, планки и двух винтов, в его средней части с помощью другого кольца, прикрепленного к тканому резиново-матерчатому амортизатору и фиксированного двумя заостренными шпильками, и к ползуну прикреплена первая секция горизонтального телескопического стержня. Выше фиксируемого ползуна находятся три подобных подвижных ползуна, каждый из которых прикреплен к упомянутому тканому резиново-матерчатому амортизатору, пропущенному через середину ползуна с помощью кольца, приклеиванием и фиксированием двумя заостренными шпильками, и в его средней части также прикреплена первая секция горизонтального телескопического стержня. Возле верхнего края стойки размещен второй фиксируемый ползун, через середину которого пропущена шпилька с лыской по всей длине, винтами к этому ползуну прикреплена направляющая, по которой проскальзыванием прокручивается колесико, а в его средней части прикреплена также первая секция горизонтального телескопического стержня. Пятый подвижный ползун расположен ниже верхнего шестого ползуна и через его середину пропущен тканый резиново-матерчатый амортизатор, закрепленный вверху данного ползуна с помощью кольца, планки и двух винтов, а в его средней части - с помощью другого кольца, приклеенного к упомянутому тканому резиново-матерчатому амортизатору и фиксированного двумя заостренными шпильками, с помощью четырех трубчатых втулок, резьбовой планки, направляющей, четырех винтов и контргайки закреплена шпилька с лыской по всей длине, и в его средней части прикреплена первая секция горизонтального телескопического стержня со стрелкой. С фиксированным ползуном используется и фиксированный шарнир, который состоит из основы шарнира, поворачиваемой и фиксируемой на второй секции с помощью двух винтов с гайками, из разрезной медной трубки, прикрепляемой к основе шарнира двумя потайными винтами и зажимающей направляющую винтом с гайкой. С подвижным ползуном используется скользящий шарнир, содержащий основу шарнира, фиксируемую на второй секции с помощью двух винтов с гайками, разрезную медную трубку, прикрепляемую к основе шарнира двумя потайными винтами, и между медной трубкой и направляющей имеется зазор для обеспечения скольжения между ними. Используется подвижный шарнир с фиксацией, содержащий основу шарнира, фиксируемую на второй секции с помощью двух винтов с гайками, подвижную часть шарнира, закрепленную на основе шарнира с помощью шплинта, и стягивающую часть, состоящую из винта с боковым срезом, пружины и гайки-барашка, при этом на внутренних поверхностях основы шарнира и подвижной части шарнира, контактирующих с направляющей, наклеен материал, обеспечивающий фиксацию.The technical result, which consists in eliminating the indicated drawbacks in a device for training and training beginner weightlifters, comprising a base with supports carrying guides of an adjustable profile for the bar neck, and spring-loaded elements for its interaction with the guides, electrically connected to the signaling devices of the deviation of the bar from the guides made in in the form of rollers with half shafts located in the grooves of the brackets mounted on each sleeve of the bar neck, while these guides are made of The flexible elements associated with the supports by means of horizontal telescopic rods adjustable in height of the supports are achieved by the addition of a control and monitoring unit, a program unit and two supports that are capable of adjustable movement perpendicular to the bar of the rod in the horizontal plane, and these supports are interchangeable for training weightlifters separately in jerking motor actions and separately lifting the barbell to the chest in the push, and at each support an incomplete incision was made from above to neither memory, not less than half the diameter of the loading disk of the rod from the base, each support has six horizontal telescopic rods, two of which are fixed, and four movable, consisting of two sections, one of which is attached to the slider, the second is movable fixed with a wing screw, and equipped with a hinge at the point of contact with the guide of the movable telescopic rod and fixed-motionless, while four sliders - movable have the ability to move inside the support, and two - lower and upper-fixed e, while the woven rubber-fabric shock absorber is passed through five sliders, and through the sixth upper slider a pin is mechanically connected to the woven rubber-fabric shock absorber, on one side of which the flat is made along the entire length, while the pulling ring is screwed onto the hairpin, and movable sliders are fixed on a woven rubber-fabric shock absorber with the possibility of moving with it in positions close to optimal values when performing jerking motor actions or in the case of s supports when lifting the barbell to the chest for pushing, the lower slider is placed in the carriage half the diameter of the bar's loading disk from the base, and on each support opposite the movable fifth slider, counting from the bottom of the horizontal telescopic rod, a scale is shown showing the estimated growth of the weightlifter performing a motor action adjustable using the pulling wheel of the scale and arrow depicted on the first section of the fifth horizontal telescopic rod, and the brackets containing a counterweight, plumb, variable an resistor placed on the tube of the bar neck with the possibility of maintaining their horizontal position during motor action, in which the counterweight, plumb, directed vertically downward, and a variable resistor are mechanically connected to the said spring-loaded rubber shock absorbers, a roller and, being two peripheral sensors of the control and monitoring unit are powered from a stabilized power supply of this unit, and an inextensible flexible lead of the third peripheral date is attached to the middle of the bar neck the vertical movement of the rod, the envelope block, mounted on the base, in which a cutout is made to install the fourth peripheral sensor of the strain gauge platform for measuring the reaction force of the platform when the weightlifter performs a motor action, while the control and monitoring unit is equipped with a personal computer incorporating " mouse ”, a keyboard, a display and a system unit, to the USB port of which four peripheral sensors are connected through four analog-to-digital converters, and to the common system bus of the personal computer unit via the three digital-analog converter connected sound and light alarm, with all operations, including math, performed under program control unit, entered into a personal computer through the system unit drive. On the neck of the neck there is a pipe on which two plates of the L-shaped brackets and a variable resistor are fixed, and on the opposite side relative to the plates and the variable resistor, the first stud is fixed, onto which an equalizing weight is screwed with a thread, balancing the plates and the variable resistor, and perpendicularly down a second stud is fixed on the same pipe, on which another load is movably fixed with the help of a thread, holding the entire structure in a horizontal position. The shaft through two rubber shock absorbers is mechanically connected with the visors of the mentioned L-shaped plates of the brackets with the help of two spokes, along which it slides in the grooves. A variable resistor is installed on one L-shaped plate of the bracket, the engine of which is connected with the axis with an insulating block, and the tubular lobe of the block is connected to the variable resistor motor, the resistor itself is supplied from a stabilized power supply, and the signal from the variable resistor motor is transmitted to the analog converter via a flexible converter cable. In the lower part of the support, a fixed slider is placed, through the middle of which a woven rubber-rubber shock absorber is passed, fixed at the bottom of the slide with a ring, strap and two screws, in its middle part with another ring attached to a woven rubber-fabric shock absorber and fixed with two pointed studs, and the first section of the horizontal telescopic rod is attached to the slider. Above the fixed slide, there are three similar movable sliders, each of which is attached to the woven rubber-rubber shock absorber, passed through the middle of the slide with a ring, glued and fixed with two pointed pins, and in its middle part the first section of the horizontal telescopic rod is also attached. Near the upper edge of the rack there is a second fixed slider, through the middle of which a stud with a flat across the entire length is passed, screws are attached to this slider guide, along which the wheel scrolls by slipping, and in its middle part is also attached the first section of the horizontal telescopic rod. The fifth movable slider is located below the upper sixth slider and a woven rubber-rubber shock absorber is fastened through its middle, fixed at the top of the slider with a ring, strap and two screws, and in its middle part with another ring glued to the woven rubber-cloth shock absorber and fixed with two pointed studs, with the help of four tubular bushings, a threaded bar, a guide, four screws and a lock nut, a stud with a flat over the entire length is fixed, and in its middle part The first section of the horizontal telescopic rod with an arrow is insulated. With a fixed slider, a fixed hinge is also used, which consists of a hinge base rotated and fixed on the second section with two screws with nuts, a split copper tube attached to the hinge base with two countersunk screws and a clamping screw guide with a nut. With the movable slider, a sliding hinge is used, containing the hinge base fixed on the second section with two screws and nuts, a split copper tube attached to the hinge base with two countersunk screws, and there is a gap between the copper tube and the guide to allow sliding between them. A movable hinge with fixation is used, comprising a hinge base fixed on the second section with two screws and nuts, a movable hinge part fixed to the hinge base with a cotter pin, and a tightening part consisting of a screw with a side cut, a spring and a wing nut, at the same time, on the inner surfaces of the hinge base and the movable part of the hinge in contact with the guide, a material is fixed that provides fixation.
Датчик вертикального перемещения грифа штанги состоит из двух узлов: возвратно-поступательного и измерительного, первый из которых размещен на вспомогательном основании, закрепленном на основании датчика, и содержит спиральную пружину, одним концом прикрепленную к вспомогательному основанию, а вторым к первой оси, которая закреплена на вспомогательном основании на двух стойках и вращается с использованием скользящих подшипников, на одном конце этой оси закреплен барабан, на другом ее конце сделана проточка для резинового пассика, соединяющего механически возвратно-поступательный и измерительный узлы, причем две боковины предохраняют пружину от боковых прогибов, а на барабане одним концом закреплена и намотана на нем с натяжением гибкая нерастяжимая нить, другим концом соединенная с ограничителем, на котором она соединяется с гибким нерастяжимым поводком, и ограничитель опирается на ограничительную стойку, второй узел размещен на основании датчика и содержит шкив, жестко насаженный на вторую ось, которая закреплена с помощью контргайки с использованием двух скользящих подшипников на стойке и механически соединена муфтой с осью потенциометра, закрепленного с помощью хомутика, при этом электрически потенциометр соединен двумя проводами с источником электропитания и витой парой с аналого-цифровым преобразователем.The sensor for vertical movement of the bar neck consists of two nodes: reciprocating and measuring, the first of which is placed on the auxiliary base fixed to the sensor base and contains a coil spring attached at one end to the auxiliary base and the second to the first axis, which is fixed to auxiliary base on two racks and rotates using sliding bearings, a drum is fixed at one end of this axis, a groove for a rubber strap is made at its other end, soy mechanical reciprocating and measuring units, moreover, two sidewalls protect the spring from lateral deflections, and a flexible inextensible thread is attached to the spring at one end and wound on it with tension, the other end is connected to a stopper on which it connects to a flexible inextensible leash, and the limiter rests on a restrictive rack, the second node is placed on the base of the sensor and contains a pulley rigidly mounted on the second axis, which is fixed with a lock nut using two slides of bearings on the rack and is mechanically connected by a coupling to the axis of the potentiometer fixed with a clamp, while the potentiometer is electrically connected by two wires to a power source and twisted pair with an analog-to-digital converter.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами.The proposed device is illustrated by drawings.
На фиг.1 и 2 показаны устройство и его подключение к средствам вычислительной техники; на фиг.3 - траектория движения штанги в рывке (А) и при поднимании на грудь для толчка (Б); на фиг.4 - параметры подъема штанги в рывке (А) и поднимании на грудь для толчка (Б); на фиг.5 - параметры траектории движения штанги для атлетов расчетного роста 140 см (А) и 175 см (Б) и их сравнение (В); на фиг.6, 7 - кронштейн, виды А и Б;Figure 1 and 2 shows the device and its connection to computer technology; figure 3 - the trajectory of the rod in a jerk (A) and when lifting to the chest for a push (B); figure 4 - parameters of lifting the bar in a jerk (A) and lifting to the chest for a push (B); figure 5 - parameters of the trajectory of the bar for athletes of the estimated growth of 140 cm (A) and 175 cm (B) and their comparison (C); Fig.6, 7 - bracket, types A and B;
на фиг.8 показаны ползуны: на фиг.8А - первый фиксируемый ползун, на фиг.8Б - первый подвижный ползун, на фиг.8В - пятый подвижный ползун со шпилькой, на фиг.8Г - шестой фиксируемый ползун со шпилькой;on Fig shows sliders: on figa - the first fixed slider, on figb - the first movable slider, on figv - the fifth movable slider with a pin, on figg - the sixth fixed slider with a pin;
на фиг.9 приведены горизонтальные телескопические стержни: фиг.9А - фиксируемый шарнир, фиг.9Б - скользящий шарнир, фиг.9В - подвижный шарнир с фиксацией.figure 9 shows the horizontal telescopic rods: figa - fixed hinge, figv - sliding hinge, figv - movable hinge with fixation.
на фиг.10 показано одно из возможных устройств датчика вертикального перемещения штанги.figure 10 shows one of the possible devices of the sensor vertical movement of the rod.
Заявляемое устройство (фиг.1 и 2) содержит закрепленное на помосте 1 основание 2, несущие опоры 3, 4, выполненные в виде двух сменных стоек. На ползунах 5, 6, 7, 8, 9, 10, например, опоры З, аналогично на опоре 4 закреплены горизонтальные телескопические стержни 11, 12, 13, 14, 15, 16, которые несут выполненную из гибкого прочного материала направляющую 17. Направляющая 17 крепится к горизонтальным телескопическим стержням 11, 12, 13, 14, 15, 16 с помощью шарниров: на горизонтальных телескопических стержнях 11 и 16 - с помощью фиксирующих шарниров 18, а на горизонтальных телескопических стержнях 12, 13, 14, 15 - скользящими шарнирами 19. Каждый горизонтальный телескопический стержень, например 12, состоит из двух секций, одна из которых прикреплена к ползуну 6, вторая подвижная фиксируется винтом-барашком и снабжена скользящим шарниром 19 в месте контакта с направляющей 17. При этом четыре ползуна 6, 7, 8, 9 - подвижные и перемещаются внутри опоры 3, два ползуна - нижний 5 и верхний 10 - фиксированы. Через пять ползунов 5, 6, 7, 8, 9 пропущен тканый резиново-матерчатый амортизатор 20, а через шестой верхний 10 ползун пропущена шпилька 21, механически связанная с ползуном 9 и с тканым резиново-матерчатым амортизатором 20. На одной ее стороне сделана лыска по всей длине и на шпильку 21 накручено по резьбе тянущее колесико 22. При этом подвижные ползуны 6, 7, 8, 9 зафиксированы на тканом резиново-матерчатом амортизаторе 20 и перемещаются вместе с ним в положениях, приближенных к оптимальным значениям при выполнении рывковых двигательных действий или в случае смены опор 3,4 - при подъеме штанги на грудь для толчка. И все выполнено относительно нижнего неподвижного ползуна 5.The inventive device (Figs. 1 and 2) comprises a
На концах штанги 23 надеты две трубы 24, 25, несущие Г-образные кронштейны с пластинами 26, 27 и 28, 29, переменные резисторы 30, 31. В Г-образных кронштейнах с пластинами 26, 27 и 28, 29 сделаны пазы 32, 33. В этих пазах размещены полуоси 34, 35, на которые надеты ролики 36, 37. Полуоси 34 и 35 через резиновые амортизаторы 38, 39 и 40, 41 связаны с козырьками Г-образных кронштейнов 26, 27 и 28, 29. Кронштейны с пластинами 26, 27 и 28, 29 выполнены так, что поддерживают их горизонтальное положение во время двигательного действия. Конструктивно это выполнено следующим образом: на трубе 24 (25), в скобках обозначены соответствующие элементы на втором конце штанги, на противоположной стороне относительно пластин кронштейнов 26, 27 (28, 29) закреплена первая шпилька 42 (43), на которой накручен по резьбе уравнительный грузик 44(45), уравновешивающий пластины кронштейнов 26, 27 (28, 29) и резистор 30(31), а перпендикулярно вниз на трубе 24 (25) закреплена вторая шпилька 46 (47), на которой по резьбе закреплен груз 48 (49), удерживающий всю конструкцию в горизонтальном положении. К середине грифа штанги 23 прикреплен нерастяжимый гибкий поводок 50 третьего периферийного датчика вертикального перемещения 51 штанги 23, пропущенный через блочок 52, закрепленный на основании 2. В помосте 1 и основании 2 сделан вырез для установки четвертого периферийного датчика - тензометрической платформы 53 для измерения силы реакции платформы при выполнении тяжелоатлетом двигательного действия. Таким образом, в блок управления и контроля входят четыре периферийных датчика: первый и второй на резисторах 30, 31 соответственно, третий 51 также на переменном резисторе и четвертый периферийный датчик 53 - на основе тензометрической платформы. Для удобства тяжелоатлета и задания первоначального момента двигательного действия применены две подставки 54 (55) под гриф штанги, регулируемые по перемещению перпендикулярно грифу штанги в горизонтальной плоскости и фиксируемые гайками-барашками 56, 57 (58, 59) и болтами 60, 61 (62, 63). Блок управления и контроля также оснащен персональным компьютером 64, имеющим в своем составе «мышь» 65, клавиатуру 66, дисплей 67 и системный блок 68, к USB - порту 69 которого через четыре аналого-цифровых преобразователя (АЦП) 70, 71, 72, 73 подключены датчики: через АЦП 70 - резистор 30, гибкий кабель 74, разъем 75; через АЦП 71 - резистор 31, гибкий кабель 76, разъем 77; через АЦП 72 - резистор датчика вертикального перемещения 51; через АЦП 73 - датчик - тензометрическая платформа 53. К общей шине 78 системного блока 68 персонального компьютера 64 через цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 79, 80, 81 подсоединены световая сигнализация 82, в состав которой входит световой логический узел 83 и сигнализатор 84, например индикаторная лампа и звуковая сигнализация 85, в состав которой входят звуковой логический узел 86 и звуковой сигнализатор 87, например звонок. Все узлы, требующие электропитания, подключены к стабилизированному источнику питания 88. Работает устройство и выполняет все операции под управлением программ, размещенных на диске или дискете, вставляемых в дисковод системного блока 68 персонального компьютера 64. Кроме того, на каждой опоре напротив подвижного пятого, считая снизу, телескопического стержня 15 установлена шкала 89, показывающая расчетный рост каждого атлета, выполняющего двигательное действие, настраиваемое с помощью упомянутого колесика 22, шкалы 89 и стрелки 90, изображенной на этом телескопическом стержне. Крепление опор 3, 4 к основанию 2 осуществляется с помощью болтов с гайками-барашками 91, 92, 93, 94 опоры 3 и 95, 96, 97, 98 опоры 4 соответственно.At the ends of the
Перед рассмотрением работы устройства необходимо остановиться на некоторых теоретических предпосылках его разработки.Before considering the operation of the device, it is necessary to dwell on some theoretical premises of its development.
Известно, что в каждом классическом упражнении тяжелой атлетики имеются ведущие фазы, составляющие его техническую основу [3, с.3]. Это подъем штанги до подседа в рывке и толчке, выталкивание штанги от груди и др. Перечисленные фазы следует выполнять максимально точно. Тогда оптимальной будет и траектория перемещения штанги, а развиваемые спортсменом усилия, направленные на подъем, будут использоваться максимально. Следовательно, чтобы совершенствоваться в рывке и толчке, необходимо знать не только рациональные движения звеньев тела, но и рациональную траекторию движения поднимаемой штанги. Мы не будем разбираться в подробности рационального движения звеньев тела, а сосредоточим внимание на рациональных траекториях движения штанги.It is known that in every classical weightlifting exercise there are leading phases that make up its technical basis [3, p.3]. This is lifting the bar to the seat in a jerk and push, pushing the bar from the chest, etc. These phases should be performed as accurately as possible. Then the trajectory of the bar will be optimal, and the efforts developed by the athlete aimed at lifting will be used to the maximum. Therefore, in order to improve in jerk and jerk, it is necessary to know not only the rational movements of the links of the body, but also the rational trajectory of the movement of the lifting rod. We will not understand the details of the rational movement of the links of the body, but will focus on the rational trajectories of the bar.
Положения тяжелоатлетов на старте зависят от роста спортсмена и пропорций звеньев его тела и поэтому значительно различаются. Однако главное условие - после выполнения подготовительных действий или без них, в самый последний момент перед отрывом штанги от помоста, атлет должен принять такое положение, чтобы его плечи были на одной линии с грифом. Подъем штанги (первая фаза тяги) начинается с того, что штангу отделяют от помоста (основания) спокойно, но в последующем ее движение должно быть равноускоренным. Гриф штанги расположен над серединой ступни или ближе к пяткам. Когда сгибание коленей и подведение их под гриф прекращается, гриф штанги должен находиться на уровне 1/3-2/3 длины бедра и достигать максимального приближения к спортсмену, которое равно в среднем от 4 до 10 см и более. Проекция грифа находится над серединой ступни или ближе к пяткам.The positions of weightlifters at the start depend on the growth of the athlete and the proportions of the links of his body and therefore vary significantly. However, the main condition is that after the preparatory actions have been carried out or without them, at the very last moment before the bar comes off the platform, the athlete should take such a position that his shoulders are in line with the bar. The lifting of the bar (the first phase of traction) begins with the fact that the bar is separated from the platform (base) quietly, but in the future its movement should be uniformly accelerated. The barbell is located above the middle of the foot or closer to the heels. When the bending of the knees and bringing them under the bar ceases, the bar bar should be at the level of 1 / 3-2 / 3 of the length of the thigh and reach the maximum approximation to the athlete, which is on average 4 to 10 cm or more. The neck projection is above the middle of the foot or closer to the heels.
Пройденный штангой путь в этот момент составляет (фиг.3): в рывке в среднем 30% общего пути вверх (фиг.3А), в толчке (при поднимании штанги на грудь) в среднем 35% общего пути вверх (фиг.3Б). Если сравнить положения штанги в момент ее наибольшего приближения к спортсмену в рывке и толчке (при поднимании на грудь) у одних и тех же атлетов, то в первом случае штанга находится в среднем на 4 см выше, чем во втором (фиг.3). Это связано с разницей в ширине захвата грифа штанги.The distance traveled by the bar at this moment is (FIG. 3): on average 30% of the total path up in the snatch (FIG. 3A), in the push (when lifting the bar on the chest) an average of 35% of the total path up (FIG. 3B). If we compare the position of the bar at the moment of its closest approach to the athlete in a jerk and push (when lifting to the chest) of the same athletes, then in the first case the bar is on average 4 cm higher than in the second (Fig. 3). This is due to the difference in the width of the bar neck.
Вторая заключительная фаза тяги - подрыв выполняется одновременными усилиями мышц ног и туловища с последующим включением мышц рук. Атлет разгибает туловище и поднимается на носки. В момент подъема на носки плечевой пояс, гриф штанги и плюснефаланговые суставы должны находиться на одной вертикали. Если в этот момент плечевой пояс будет находиться впереди или сзади вертикальной линии относительно исходного положения, полной реализации мышечных усилий, направленных на подъем штанги, достигнуть невозможно [3].The second final phase of traction - undermining is performed by the simultaneous efforts of the muscles of the legs and torso with the subsequent inclusion of the muscles of the hands. The athlete extends his torso and rises to his toes. At the time of lifting the socks, the shoulder girdle, barbell and metatarsophalangeal joints should be on the same vertical. If at this moment the shoulder girdle will be in front or behind the vertical line relative to the initial position, it is impossible to fully realize the muscular efforts aimed at lifting the bar [3].
К концу тяги штанга должна получить вертикальную скорость, равную при поднимании на грудь в толчке 1,4-1,8 м/с, а в рывке 1,7-2,2 м/с. При этом штангу необходимо поднимать на 2-2,5 см впереди относительно плюснефаланговых суставов.Toward the end of the draft, the bar should have a vertical speed equal to 1.4-1.8 m / s when lifting to the chest, and 1.7-2.2 m / s in the jerk. In this case, the bar must be raised 2-2.5 cm in front of the metatarsophalangeal joints.
Подъем штанги до подседа должен выполняться в двухтактном ритме с акцентом на вторую фазу тяги - подрыв.Lifting the bar to the seat should be in a push-pull rhythm with an emphasis on the second phase of traction - undermining.
При выполнении второй фазы тяги штанга достигает наибольшего удаления от спортсмена, равного в среднем 2-2,5 см, когда проходит путь: в рывке - равный в среднем 80% общего пути вверх (фиг.3А), в толчке (при поднимании на грудь) - равный 78% общего пути вверх (фиг.3Б). В конце подрыва атлет находится в выпрямленном и несколько отклоненном положении. Для успешного подседа необходимо, чтобы штанга после подрыва продолжала некоторое время двигаться по инерции вверх. Этот отрезок времени используется для подседа.When performing the second phase of traction, the bar reaches the greatest distance from the athlete, equal to an average of 2-2.5 cm, when the path passes: in a jerk - equal to an average of 80% of the total path up (figa), in the push (when lifting to the chest ) - equal to 78% of the total path up (figb). At the end of the blast, the athlete is in a straightened and slightly deflected position. For a successful squat, it is necessary that the bar after the blast continues to move upward for some time. This length of time is used for the squat.
Уход в подсед выполняется не только под действием силы тяжести тела спортсмена, но и в результате активного его воздействия на штангу. Во время ухода в подсед траектория движения штанги искривляется в направлении назад и заканчивается петлей.Departure to the squat is performed not only under the action of gravity of the athlete's body, but also as a result of its active influence on the bar. When leaving for a seat, the trajectory of the barbell bends backward and ends with a loop.
Вернемся к подрыву. Подрыв должен носить «взрывной» характер [4, с.8]. В процессе подрыва происходит быстрое разгибание ног и туловища с последующим вставанием на носки, подниманием плечевых суставов вверх и немного назад. Большинством атлетов подрыв в рывке выполняется за 0,15-0,25 с, а при поднимании штанги на грудь для толчка - за 0,1-0,2 с.Back to the blast. Undermining should be “explosive” in nature [4, p.8]. In the process of undermining, there is a rapid extension of the legs and torso, followed by standing on the socks, lifting the shoulder joints up and back a little. For most athletes, jerking is performed in 0.15-0.25 s, and when lifting the barbell on the chest for a push, in 0.1-0.2 s.
В связи с перемещением всей системы атлет-штанга в направлении новой опоры, ограниченной носками, штанга при подрыве движется вначале по дуге вперед от спортсмена, а затем почти вертикально вверх. В конце подрыва тело атлета выпрямлено и несколько отклонено назад.In connection with the movement of the entire athlete-bar system in the direction of the new support, limited by socks, the bar when undermining first moves in an arc forward from the athlete, and then almost vertically upwards. At the end of the blast, the athlete’s body is straightened and slightly tilted back.
К концу тяги вертикальная скорость движения штанги в зависимости от весовой категории и роста атлета должна быть равна: при поднимании на грудь для толчка 1,4-1,8 м/с, в рывке - 1,7-2,1 м/с.Towards the end of the draft, the vertical speed of the bar, depending on the weight category and the athlete's height, should be equal to: when lifting to the chest for a push, 1.4-1.8 m / s, in a snatch - 1.7-2.1 m / s.
В заключительный момент подрыва, когда спортсмен поднимается на носки, центр тяжести его тела смещается в направлении назад, однако в результате смещения штанги вперед общий центр тяжести остается под опорой.At the final moment of the explosion, when the athlete rises on his toes, the center of gravity of his body shifts backward, but as a result of the bar moving forward, the general center of gravity remains under support.
При выполнении второй фазы тяги штанга, как указывалось ранее, смещается на 2-2,5 см вперед относительно плюснефаланговых суставов [4, с.8]. Наблюдаются различия траектории движения штанги в тяге при рывке и толчке. При поднимании штанги на грудь для толчка траектория ее движения в самом начале круче, чем в рывке.When performing the second phase of traction, the rod, as indicated earlier, is shifted 2-2.5 cm forward relative to the metatarsophalangeal joints [4, p. 8]. There are differences in the trajectory of the rod in traction during jerking and pushing. When lifting the barbell to the chest for a push, the trajectory of its movement at the very beginning is steeper than in a jerk.
Описанная техника подъема штанги в тяге является оптимальной для атлетов нормального телосложения (мезоморфного типа), у которых проекция грифа на старте приходится на плюснефаланговые суставы, а штанга берется нормальным хватом. Естественно, не все атлеты принимают такое положение на старте. По-разному они берутся за штангу - одни используют более широкий захват, другие более узкий. А это ведет к изменению параметров перемещения тела атлета и штанги. Но общие закономерности остаются теми же.The described technique of lifting the rod in traction is optimal for athletes of normal physique (mesomorphic type), in whom the projection of the neck at the start falls on the metatarsophalangeal joints, and the bar is taken with a normal grip. Naturally, not all athletes take this position at the start. In different ways, they take up the bar - some use a wider grip, others use a narrower one. And this leads to a change in the parameters of the movement of the body of the athlete and the bar. But the general patterns remain the same.
После того как атлет выполнит вторую фазу тяги (подрыв), он подводит туловище под штангу и делает подсед. Чтобы подсед был успешным, штанга после подрыва должна продолжать некоторое время двигаться по инерции вверх. Этот отрезок времени используется для подседа. Он не должен выполняться преждевременно (до окончания подрыва), так как это снижает степень реализации силовых возможностей, направленных на подъем штанги. Подсед начинается не только под действием силы тяжести тела, но и в результате активного взаимодействия спортсмена со штангой. Сам подсед, поведение туловища и подворот рук под гриф должны выполняться максимально быстро. Во время подседа активную работу производят мышцы рук. Используя вначале силу мышц сгибателей, а затем разгибателей рук, атлет упирается в гриф и подводит туловище под штангу. Чем больше усилия рук, тем выше будет скорость ухода в подсед.After the athlete performs the second phase of traction (detonation), he brings the body under the barbell and makes a seat. In order for the seat to be successful, the bar after the explosion must continue to move upward by inertia. This length of time is used for the squat. It should not be performed prematurely (before the end of the blasting), since this reduces the degree of realization of power capabilities aimed at lifting the bar. Sodding begins not only under the influence of the body’s gravity, but also as a result of the athlete’s active interaction with the barbell. Sodding itself, the behavior of the torso and turning the arms under the bar should be performed as quickly as possible. During the squat, arm muscles actively work. Using first the strength of the muscles of the flexors, and then the extensors of the hands, the athlete rests on the bar and brings the body under the barbell. The greater the efforts of the hands, the higher will be the speed of departure in the seat.
При переходе в подсед, в момент погашения скорости движения тела атлета, возникает большая инерционная сила [4, с.9]. Эта сила через руки приложена к грифу и действует в направлении движения штанги, способствуя ее подъему. Поэтому чем быстрее будет выполняться подсед, тем больший вес можно поднять. Центр тяжести спортсмена перемещается не только вниз, но и несколько вперед, вызывая компенсаторно исправление траектории движения штанги вверх-назад.When going into a squat, at the time of repayment of the speed of the athlete’s body, a large inertial force appears [4, p. 9]. This force is applied through the arms to the bar and acts in the direction of the bar movement, contributing to its lifting. Therefore, the faster the squat will be performed, the more weight you can lift. The athlete's center of gravity moves not only downward, but also somewhat forward, causing a compensatory correction of the trajectory of the bar up and down.
Атлет приходит в указанное выше положение не сразу, а вначале несколько сгибает и опускает туловище из более высокого положения. Амортизационная часть ухода начинается в момент, когда штанга прекращает движение вверх. В способе «разножка» это совпадает с постановкой ног на помост после безопорной фазы, а при способе «ножницы» - с постановкой ноги, выставляемой вперед, или с положением, когда гриф штанги ложится на грудь. Нарастающему давлению вниз противопоставляется в основном сила ног.The athlete does not come to the above position immediately, but at first bends and lowers the body somewhat from a higher position. The depreciation part of the care begins at the moment when the bar stops moving up. In the “scaffold” method, this coincides with the legs placed on the platform after the unsupported phase, and in the “scissors” method, with the legs placed forward, or with the position when the bar of the bar rests on the chest. The increasing pressure down is opposed mainly by the strength of the legs.
Сразу после подрыва спортсмен некоторое время опирается ногами, затем находится в безопорном положении, после чего ноги ставятся на помост. Атлет опирается ногами о помост в рывке примерно 0,02-0.07 с, в толчке (при поднимании штанги на грудь) - 0,05-0,15 с. Безопорная часть подседа длится в рывке 0,15-0,33 с, в толчке - 0,1-0,2 с. Амортизационная часть подседа продолжается в рывке 0,15-0,35 с., в толчке - 0,3-0,6 с. Высота подъема штанги в рывке составляет от 70 до 78% роста атлета, в среднем 74%, при поднимании на грудь для толчка от 56 до 64% роста атлета, в среднем 66% [4, с.10] (см. фиг.4). При выполнении рывка и поднимания на грудь для толчка способом «ножницы» штанга фиксируется, как правило, на большей высоте.Immediately after the explosion, the athlete rests with his feet for some time, then is in an unsupported position, after which the legs are placed on the platform. The athlete leans with his feet on the platform in a jerk for about 0.02-0.07 s, in the push (when lifting the barbell to his chest) - 0.05-0.15 s. The unsupported part of the squat lasts 0.15-0.33 s in a jerk, and 0.1-0.2 s in the clean and jerk. The depreciation part of the squat continues in a jerk of 0.15-0.35 s., In the push - 0.3-0.6 s. The height of the lifting rod in the snatch is from 70 to 78% of the athlete’s growth, on average 74%, when lifting to the chest for a push from 56 to 64% of the athlete’s growth, on average 66% [4, p. 10] (see figure 4 ) When jerking and lifting to the chest for a push using the “scissors” method, the bar is fixed, as a rule, at a higher height.
Определим аналитические выражения для нахождения траектории движения штанги в рывке и толчке.We define analytic expressions for finding the trajectory of the bar in jerk and jerk.
Рывок. Высота подъема штанги составляет от 70 до 78% роста атлета, в среднем 74%, то есть 0,74 Н, где Н - рост спортсмена.Jerk. The height of the barbell is from 70 to 78% of the athlete’s growth, on average 74%, that is, 0.74 N, where N is the athlete’s growth.
Путь, пройденный штангой, за вычетом половины диаметра диска нагрузки (Дд) штанги: в середине первой фазы составляет в среднем 30% от начала движения вверх, то есть (0,74 Н - 0,5 Дд)×0,3 при приближении в среднем на 6 см, в середине второй фазы тяги, когда штанга достигает наибольшего удаления от спортсмена 2-2,5 см, равный (0,74 Н - 0,5 Дд)×0,8; точка на условной нулевой линии между первой и второй фазами тяги - (0,74 Н - 0,5 Дд)×0,6.The path traveled by the bar, minus half the diameter of the load disk (DD) of the rod: in the middle of the first phase is on average 30% of the start of upward movement, that is (0.74 N - 0.5 DD) × 0.3 when approaching an average of 6 cm, in the middle of the second phase of traction, when the bar reaches the greatest distance from the athlete 2-2.5 cm, equal to (0.74 N - 0.5 Dd) × 0.8; the point on the conditional zero line between the first and second phases of the thrust is (0.74 N - 0.5 Dd) × 0.6.
Толчок. Высота подъема штанги от 54 до 64% роста атлета, в среднем 60% от помоста (основания), то есть 0,6 Н.Push. The height of the barbell is from 54 to 64% of the athlete's growth, on average 60% of the platform (base), i.e. 0.6 N.
Путь, пройденный штангой, за вычетом половины диаметра нагрузки (Дд) штанги: в середине первой фазы, когда приближение штанги к спортсмену равно 6 см, составляет 35%, то есть (0,6 Н - 0,5 Дд)×0,35; в середине второй фазы, когда штанга достигает наибольшего удаления в среднем 2-2,5 см от атлета, она проходит 78% общего пути вверх, то есть (0,6 Н - 0,5 Дд)×0,78; точка на условной нулевой линии между первой и второй фазами тяги (0,6 Н - 0,5 Дд)×0,66.The path traveled by the bar, minus half the diameter of the load (DD) of the rod: in the middle of the first phase, when the approximation of the rod to the athlete is 6 cm, is 35%, that is (0.6 N - 0.5 DD) × 0.35 ; in the middle of the second phase, when the bar reaches the greatest distance on average 2-2.5 cm from the athlete, it passes 78% of the total way up, that is (0.6 N - 0.5 Dd) × 0.78; a point on the conditional zero line between the first and second phases of the thrust (0.6 N - 0.5 Dd) × 0.66.
Интерес представляют сами траектории и их соотношение для двух атлетов разного роста, например H1=140 см и Н2=175 см, в рывке и толчке (подъеме на грудь для толчка). Результаты расчетов приведены на фиг.5: в рывке - на фиг.5А, в толчке - на фиг.5Б и на фиг.5В - их сравнение.Of interest are the trajectories themselves and their ratio for two athletes of different stature, for example, H 1 = 140 cm and H 2 = 175 cm, in a jerk and push (lifting to the chest for a push). The calculation results are shown in Fig.5: in a jerk - in Fig.5A, in the push - in Fig.5B and Fig.5B - their comparison.
Устройством пользуются следующим образом.The device is used as follows.
Тренер определяет, какое двигательное действие будут отрабатывать тяжелоатлеты. При отработке рывка на основание 2 устанавливают соответствующие стойки 3 и 4 и закрепляют винтами-барашками 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98. С помощью ростомера определяют рост атлета. С помощью колесика 22, накрученного на шпильку 21, шкалы 89 и стрелки 90 устанавливают расчетное значение для атлета данного роста. Ползуны 6, 7, 8 автоматически займут необходимые места в стойке 3. На подставки 54, 55 устанавливают штангу 23, приведя в соприкосновение ролики 36 и 37 с направляющими 17 на обеих стойках 3,4. Ролики 36 (37) размещены на полуосях 34 (35), которые через резиновые амортизаторы 38, 39 (40, 41) связаны с козырьками Г-образных пластин кронштейнов 26, 27 (28, 29), подпружинивая ролики 36 (37). С помощью уравновешивающих грузиков 44 (45), размещенных на первой шпильке 42 (43), уравновешивают кронштейны 26, 27 (28, 29) и резистор 30 (31), после чего с помощью грузика 48 (49), размещенного на второй шпильке 46 (47), добиваются горизонтального положения этой конструкции при движении штанги вверх. Полуось 34 (35) механически связана с движком переменного резистора 30 (31), который снимает потенциал с этого резистора. Это два периферийных датчика, информация с них воспринимается и анализируется в блоке управления и контроля при подъеме штанги по направляющим 17. К середине грифа штанги 23 прикреплен нерастяжимый гибкий поводок 50 третьего периферийного датчика перемещения по вертикали 51 штанги 23, пропущенный через блочок 52, закрепленный на основании 2. С него снимают информацию о перемещении штанги 23 по вертикали. Наконец, в помосте 1 и основании 2 сделан вырез для установки четвертого периферийного датчика - тензометрической платформы 53 для измерения силы реакции платформы 53 при выполнении тяжелоатлетом двигательного действия. Таким образом, в блок управления и контроля входят четыре периферийных датчика, позволяющих получить информацию о траектории движения штанги и силовых характеристиках движения. Для этого необходим персональный компьютер 64, имеющий в своем составе «мышь» 65, клавиатуру 66, дисплей 67 и системный блок 68, к USB - порту 69 которого через четыре аналого-цифровых преобразователя (АЦП) 70, 71, 72, 73 подключены периферийные датчики: через АЦП 70 - разъем 75, гибкий кабель 74, резистор 30; через АЦП 71 - разъем 77, гибкий кабель 76, резистор 31; через АЦП 72 - резистор датчика вертикального перемещения 51 штанги; и через АЦП 73 - датчик тензометрической платформы 53. Информация от периферийных датчиков - резисторов 30 и 31, датчика вертикального перемещения 51 и датчика тензометрической платформы 53 обрабатывается в системном блоке 68 по программе блока программ, вводимого в персональный компьютер 64 через дисковод системного блока 68, и выводится результат через цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 79, 80, 81, подключенные к общей шине 78 системного блока 68 персонального компьютера 64. Через ЦАП 79 и 80 подключена световая сигнализация 82, в состав которой, кроме ЦАП 79 и 80, входят светологический узел 83 и световая сигнализация 84, например индикаторная лампа, а через ЦАП 81 - звуковая сигнализация 85, в состав которой, кроме ЦАП 81, входят звуковой логический узел 86 и звуковой сигнализатор 87 например, звонок.The trainer determines what kind of motor action weightlifters will practice. When practicing the jerk, the corresponding
Диапазон допустимых отклонений движения штанги от заданной траектории определяется программами с помощью резисторов 30 и 31, вернее по разности потенциалов на этих резисторах.The range of permissible deviations of the rod movement from a given trajectory is determined by the
В процессе подъема штанги (рывок, подъем на грудь, тяги рывковые и толчковые) ролики 36 и 37, вращаясь вдоль направляющих 17, поднимаются вместе со штангой. Контакт роликов 36 и 37 с направляющими 17 обеспечивается использованием резиновых амортизаторов 38, 39.In the process of lifting the bar (jerk, lifting on the chest, pull jerk and jerk)
Предположим, что допустимые отклонения от заданной траектории вперед или назад 2 см являются нормой. С учетом этого программно устанавливается на резисторах 30 и 31 заданная зона потенциалов, где могут находиться движки резисторов 30 и 31. Если во время подъема штанги происходит отклонение от заданной траектории, то происходит приближение движка резистора 30 или 31 к границе заданной зоны.Suppose that tolerances of 2 cm from a given path forward or backward are normal. With this in mind, a predetermined potential zone is installed on
При отклонении движения штанги назад или перекосе от заданной траектории ролики 36 и 37, а вместе с ними и движки резисторов 30 и 31 приближаются к задней границе заданной зоны и, наоборот, при отклонении движения штанги вперед от заданной траектории или перекосе ролики 36 и 37, а вместе с ними и движки резисторов 30 и 31 приближаются к передней границе заданной зоны. Возможно, что при перекосе одна сторона приблизится к задней границе заданной зоны, а другая - к передней границе заданной зоны. При пересечении допустимой задней границы загорается лампа, сигнализирующая о том, что граница допустимого отклонения пересечена (произошла ошибка). При отклонении движения штанги больше нормы в обратном направлении срабатывает звуковая сигнализация. При перекосе могут одновременно загореться лампа и сработать звуковая сигнализация.If the rod moves backward or skews from a given path, the
Ширина коридора, на котором происходит подача световой и звуковой сигнализации, регулируется в зависимости от уровня совершенства движения в перечисленных упражнениях. Эта регулировка осуществляется программно. При необходимости создания условий, при которых не предусматривается отклонение движения штанги от заданной траектории, функция амортизаторов 38 и 39 устраняется. Это достигается заданием соответствующей зоны допустимых значений, что устраняется движением роликов 36 и 37 в сагиттальной плоскости. Выполнение упражнений в таких условиях целесообразно на первых этапах обучения.The width of the corridor on which the light and sound alarms are applied is regulated depending on the level of movement perfection in the above exercises. This adjustment is done by software. If it is necessary to create conditions under which the deviation of the movement of the bar from a predetermined path is not provided, the function of the
Применение в блоке управления и контроля персонального компьютера 64, кроме перечисленного, позволяет получать и регистрировать информацию о параметрах движения штанги благодаря тому, что сигналы с периферийных датчиков поступают на АЦП 70, 71, 72, 73, где преобразуются в числовые коды, которые через интерфейс поступают в память персонального компьютера 64 для последующей обработки с помощью комплекса программ блока программ.The use of a
В комплекс программ автоматизированной обработки информации входят автоматический ввод и регистрация данных, предварительная обработка сигналов (сглаживание), тарировка входных сигналов, вывод графического изображения входных сигналов, математическая обработка характеристик выполняемых спортивных упражнений.The complex of automated information processing programs includes automatic data input and registration, preliminary signal processing (smoothing), calibration of input signals, output of a graphic image of input signals, mathematical processing of the characteristics of sports exercises performed.
Программа математической обработки характеристик спортивного упражнения позволяет выполнять расчет следующих биомеханических параметров: длительности всего движения и отдельных его фаз, величины перемещения и скорости движения штанги, силы реакции платформы при двигательном действии и по пиковым значениям, импульса силы реакции платформы и всего движения, его фаз.The mathematical processing program of the characteristics of a sports exercise allows you to calculate the following biomechanical parameters: the duration of the entire movement and its individual phases, the displacement and speed of the bar, the reaction force of the platform during motor action and peak values, the momentum of the reaction force of the platform and the entire movement, its phases.
Рассмотрим подробнее устройство и работу отдельных узлов.Let us consider in more detail the device and operation of individual nodes.
Кронштейны. На грифе штанги 23 (фиг.6) перед втулкой 99 свободно надета с правой стороны труба 25, несущая пластины кронштейнов 28, 29, выполненные в виде Г-образных пластин с пазами 32, 33. В пазах 32, 33 размещена полуось 35, на которую надет ролик 37. Полуось 35 через резиновые амортизаторы 40, 41 механически связана с козырьками Г- образных пластин 28, 29. Она также механически связана с ними с помощью спиц 100, 101, по которым полуось 35 скользит в пазах 32, 33. Кронштейны выполнены так, что поддерживается их горизонтальное положение во время двигательного действия. Конструктивно это осуществлено следующим образом: на трубе 25, на противоположной стороне относительно пластин кронштейнов 28, 29 и резистора 31, закреплена первая шпилька 43, на которую накручен с помощью резьбы уравнительный грузик 45, уравновешивающий пластины кронштейнов 28, 29 и переменный резистор 31, а перпендикулярно вниз на этой же трубе (фиг.7) закреплена вторая шпилька 47, на которой подвижно с помощью резьбы закреплен груз 49, удерживающий всю конструкцию в горизонтальном положении. На одной пластине кронштейна, например, 28 установлен резистор 31, движок 105 которого с помощью электроизоляционной колодочки 103 связан с полуосью 35, трубчатый лепесток 104 соединен движком 105 резистора 31, а сам резистор 31 запитан от стабилизированного источника электропитания 88 (см. фиг.1), и от движка 105 переменного резистора 31 поступает сигнал на АЦП 71 через гибкий кабель 76. Аналогично построен и соединен кронштейн на левом конце грифа 23.Brackets. On the neck of the rod 23 (Fig. 6), in front of the
Работают кронштейны в составе устройства следующим образом.The brackets in the device as follows.
Гриф штанги атлет кладет на подставки 54, 55 и выставляет их таким образом, чтобы обе направляющие 17 касались роликов 36, 37 и полуосей 34, 35 и находились приблизительно посередине пазов 32, 33, то есть резиновые амортизаторы 38, 39 и 40, 41 были натянуты. При этом значения потенциалов на движках 105, 106 в переменных резисторах 30, 31 принимаются за нулевое значение, подаваемое на АЦП 70 и 71 через гибкие кабели 74 и 76, разъемы 75 и 77 и витые пары 107, 108. Атлет фиксирует положение подставок 54, 55 гайками-барашками 56, 57, 58, 59 на болтах 61, 62. На персональном компьютере 64 тренер задает допустимый «коридор» отклонения грифа 23 от направляющих 17. Двигая гриф 23 вперед и назад, атлет проверяет работу ЦАП 79, 80 и 81, работу звуковой сигнализации 85 и световой сигнализации 82 и их составных частей 85, 86 и 83, 84 соответственно. Тренер или инженер-исследователь убеждается в работе третьего периферийного датчика 51, в наличии его связи с помощью витой пары 109 с АЦП 72 и четвертого периферийного датчика 53 - тензометрической платформы и ее связи с помощью витой пары 110 с АЦП 73. После проверки работоспособности устройства тяжелоатлет приступает к отработке двигательного действия.The barbell of the rod is laid by the athlete on the
В устройстве используется еще несколько нестандартных узлов, например ползуны, горизонтальные телескопические стержни, шарниры скользящие и фиксируемые, датчик вертикального перемещения штанги. Рассмотрим их устройство и принцип действия.The device also uses several non-standard units, for example, sliders, horizontal telescopic rods, sliding and fixed hinges, a rod vertical movement sensor. Consider their structure and principle of operation.
Ползуны. В устройстве используется шесть ползунов 5, 6, 7, 8, 9, 10. Два из них фиксируемые - 5, 10, а остальные подвижные - 6, 7, 8, 9. Фиксируемый ползун 5 (фиг.8А) расположен в нижней части стойки 3 (4) на расстоянии 0,5 диаметра нагрузочного диска штанги (0,5 Дд) от основания и фиксируется винтами 111 и 112. Через середину ползуна 5 пропущен тканый резиново-матерчатый амортизатор 20, закрепленный внизу ползуна 5 с помощью кольца 113 и планки 114 и двух винтов 115 и 116, а в его средней части с помощью кольца 117, приклеенного к тканому резиново-матерчатому амортизатору 20 и фиксированного двумя заостренными шпильками 118 и 119. К ползуну 5 прикреплена, например, с помощью сварки первая секция горизонтального телескопического стержня 11.Crawlers. The device uses six
Работа данного ползуна заключается в его неподвижности, чтобы тканый резиново-матерчатый амортизатор 20 при приложении усилия вверх растягивался от точки фиксации, задаваемой заостренными шпильками 118 и 119. Ниже этой точки не должно быть никакого движения.The work of this slider lies in its immobility, so that the woven rubber-
Подвижные ползуны 6, 7, 8 (фиг.8Б) расположены выше ползуна 5. Рассмотрим ползун 6. Он приклеен к тканому резиново-матерчатому амортизатору 20, пропущенному через середину ползуна 6, с помощью кольца 120 и фиксированием двумя заостренными шпильками 121 и 122. В его средней части также прикреплена, например, сваркой первая секция горизонтального телескопического стержня 12.The
Работа этого ползуна заключается в перемещении за растяжением и сжатием тканого резиново-матерчатого амортизатора 20. Он должен перемещаться без затираний и без люфта. Аналогично построены подвижные ползуны 7 и 8 и должны соответствовать таким же требованиям.The work of this slider is to move after stretching and compressing the woven rubber-
Подвижный ползун 9 (фиг.8В) расположен выше ползуна 8. Через середину ползуна 9 пропущен тканый резиново-матерчатый амортизатор 20, закрепленный вверху ползуна 9 с помощью кольца 123, планки 124 и двух винтов 125 и 126, а в его средней части с помощью кольца 127, приклеенного к тканому резиново-матерчатому амортизатору 20 и фиксированного двумя заостренными шпильками 128 и 129. К ползуну 9 прикреплена, например, с помощью сварки первая секция горизонтального телескопического стержня 15, на котором изображена стрелка 90, показывающая на шкале расчетный рост тяжелоатлета, выполняющего двигательное действие. С помощью четырех трубчатых втулок 130, 131, 132, 133, резьбовой планки 134 и направляющей 135, четырех винтов 136, 137, 138, 139 и контргайки 140 закреплена шпилька 21 с лыской по всей длине.The movable slider 9 (Fig. 8B) is located above the
Работа этого ползуна заключается в перемещении и растяжении или сжатии тканого резиново-матерчатого амортизатора 20 при настройке устройства с помощью шпильки 21 под индивидуального атлета.The work of this slider is to move and stretch or compress the woven rubber-
Фиксируемый ползун 10 (фиг.8Г) размещен возле верхнего края стойки 3 (4) и фиксируется шестью винтами 141, 142, 143, 144, 145, 146. Через середину ползуна 10 пропущена шпилька 21 с лыской по всей длине. Тремя винтами 147, 148, 149 к ползуну 10 прикреплена направляющая 150, по которой скользя прокручивается колесико 22. В верхней части шпильки 21 имеется технологический винт 151. На этом ползуне 10 также закреплена, например, сваркой первая секция горизонтального телескопического стержня 16.The fixed slider 10 (Fig. 8G) is located near the upper edge of the strut 3 (4) and is fixed with six
Работа данного ползуна, как и ползуна 5, заключается в его неподвижности, чтобы шпилька 21 перемещалась под действием колесика 22 относительно ползуна 9. На втором конце горизонтального телескопического стержня 16 закреплен неподвижный шарнир 18, жестко фиксирующий положение направляющей 17. Рассмотрим это подробнее.The work of this slider, like the
Горизонтальные телескопические стержни и шарниры к ним.Horizontal telescopic rods and hinges to them.
В зависимости от назначения ползуна используется соответствующий шарнир. Так, у фиксированного ползуна 5 используется фиксируемый шарнир 18 (фиг.9А), который состоит из первой секции 152, второй секции 11 с фиксирующим винтом-барашком 153 и фиксирующего шарнира 18. Шарнир 18 содержит основу шарнира 154, поворачиваемую и фиксируемую на второй его секции 11 с помощью двух винтов 155, 156 с гайками, медную трубку 157, прикрепляемую к основе шарнира 154 двумя винтами потайными 158, 159 с гайками и зажимающую направляющую 17 винтом 160 с гайкой.An appropriate hinge is used depending on the purpose of the slider. So, the fixed
Точно такой же шарнир используется вместе с ползуном 10.Exactly the same hinge is used with the
Принцип действия их очевиден - фиксировать направляющую 17 при возможности или необходимости задания ей требуемого угла наклона.The principle of their operation is obvious - to fix the
С подвижным ползуном 6 используется скользящий шарнир 19 (фиг.9Б), который состоит из первой секции 161, второй секции 12 с фиксирующим винтом-барашком 162 и скользящего шарнира 19. Скользящий шарнир 19 содержит основу шарнира 163, фиксируемую на второй секции 12 с помощью двух винтов 164, 165 с гайками, разрезанную медную трубку 166, прикрепляемую к основе шарнира 163 двумя потайными винтами 167, 168 с гайками (как показано на фиг.9А - 158, 159) и имеющую зазор между медной трубкой 166 и направляющей 17 для обеспечения скольжения между ними. Точно такой же шарнир используется совместно с ползуном 8. Принцип действия их состоит в обеспечении свободного перемещения шарнира 19 по направляющей 17.With the
С подвижным ползуном 7 используется подвижный шарнир с фиксацией 169 (фиг.9В), который состоит из первой секции 170, второй секции 13 с фиксирующим винтом-барашком 171 и подвижного шарнира с фиксацией 169. Подвижный шарнир с фиксацией 169 содержит основу шарнира 172, фиксируемую на второй секции 13 с помощью двух винтов 173, 174 с гайками, подвижную часть шарнира 175, закрепленную на основе шарнира 172 с помощью шплинта 176, и стягивающую часть, состоящую из винта 177 с боковым срезом, пружины 178 и гайки-барашка 179. На внутренних поверхностях основы шарнира 172 и подвижной части шарнира 175, контактирующих с направляющей 17, наклеен материал, обеспечивающий хорошую фиксацию. Точно такой же шарнир используется совместно с ползуном 9.With the
Принцип действия этого шарнира состоит в том, что после подстройки под другого атлета шарниром фиксируется его, шарнира, новое положение.The principle of operation of this hinge is that after adjustment for another athlete, the hinge fixes it, the hinge, a new position.
Датчик вертикального перемещения 51 грифа штанги 23. Сам датчик 51 (фиг.10) может быть таким, например, как оконтуренный прерывистой линией. Его механическое подсоединение в устройстве осуществлено гибким нерастяжимым поводком 50. Данный датчик состоит из двух узлов: возвратно-поступательного и измерительного. Возвратно-поступательный узел размещен на вспомогательном основании 182 и содержит следующие элементы: спиральную пружину 183, одним концом 184 прикрепленную к вспомогательному основанию 182, а вторым к первой оси 185, которая закреплена на вспомогательном основании 182 в стойках 186 и 187 с использованием скользящих подшипников 188 и 189. На одном конце этой оси закреплен барабан 190, а на другом ее конце сделана проточка 191 для резинового пассика 192, соединяющего возвратно-поступательный и измерительный узлы. Боковины 193 и 194 предохраняют пружину 183 от боковых прогибов. На барабане 190 одним концом прикреплена и намотана на нем с натяжением гибкая нерастяжимая нить 195, другим концом соединенная с ограничителем 196, на котором она соединена с гибким нерастяжимым поводком 50. Ограничитель 196 опирается на ограничительную стойку 197.The sensor
Измерительный узел размещен на основании датчика 198 и содержит следующие элементы. Шкив 199, жестко насаженный на вторую ось 200, которая закреплена с помощью контргайки 204 на основании датчика 198 и вращается в стойке 201 с использованием скользящих подшипников 202 и 203. Вторая ось 200 механически соединена муфтой 205 с осью потенциометра 206, закрепленного неподвижно с помощью хомутика 207. Электрически потенциометр 206 соединен двумя проводами с источником электропитания 88 и витой парой 109 АЦП 72.The measuring unit is located on the basis of the
Работает датчик вертикального перемещения 51 следующим образом. При подъеме грифа штанги 23 вверх поводок 50 вытягивает нить 195 и заставляет поворачиваться барабан 190 и соответственно первую ось 185, которая через резиновый пассик 192 поворачивает шкив 199 на некоторый угол. На этот же угол поворачиваются ось потенциометра 206 и его движок. АЦП 72 преобразует это перемещение в цифровой сигнал, который подается в системный блок 68 компьютера 64. При опускании грифа 23 вниз пружина 183 автоматически выбирает появившуюся слабину поводка 50 и нити 195, а следовательно, вращает оси 185, 200 и шкив 199 измерительного узла в обратную сторону.The
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет повысить качество обучения начинающих тяжелоатлетов путем освоения ими движения штанги по правильной траектории с самого начала и при минимальной затрате ими энергоресурсов.Compared with the prototype, the proposed device can improve the quality of training for beginner weightlifters by mastering the movement of the bar along the correct trajectory from the very beginning and with a minimum expenditure of energy resources.
Возможность регистрировать, запоминать и выдавать по запросу информацию о произведенном двигательном действии или какой-нибудь его части в реальном масштабе времени, контролировать и выдавать необходимые рекомендации для устранения ошибок, прослеживать и контролировать тренировочный процесс в статике и динамике способствует повышению эффективности тренировки.The ability to register, memorize and issue on request information about the performed motor action or any part of it in real time, to monitor and issue the necessary recommendations for eliminating errors, to track and control the training process in statics and dynamics helps to increase the effectiveness of the training.
Источники информацииInformation sources
1. Волков Н.П. Комплексное многофункциональное устройство для обучения и тренировки тяжелоатлетов и пауэрлифтеров // Теория и практика физической культуры. - 2004 г. - №11. - С.17-19.1. Volkov N.P. A comprehensive multifunctional device for training and training weightlifters and powerlifters // Theory and Practice of Physical Culture. - 2004 - No. 11. - S.17-19.
2. А.С. 1657207, Кл. A1 A63В 21/06 / Ю.Т.Черкесов, И.П.Ратов и др. - БИ. - 1991. - №23.2. A.S. 1657207, Cl.
3. Роман Р.А., Шакирзянов М.С. Жим, рывок, толчок: техника лучших атлетов Мира. - М.: Физкультура и спорт, 1970. - 143 с.3. Roman R.A., Shakirzyanov M.S. Bench, jerk, push: the technique of the best athletes of the World. - M.: Physical Education and Sports, 1970 .-- 143 p.
4. Роман Р.А., Шакирзянов М.С. Рывок, толчок (техника лучших тяжелоатлетов Мира). - М.: Физкультура и спорт, 1978. - 110 с.4. Roman R.A., Shakirzyanov M.S. Jerk, push (technique of the best weightlifters of the World). - M.: Physical education and sport, 1978. - 110 p.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007137892/12A RU2365397C2 (en) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Device for training and teaching newcomer weight-lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007137892/12A RU2365397C2 (en) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Device for training and teaching newcomer weight-lifter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007137892A RU2007137892A (en) | 2009-04-20 |
| RU2365397C2 true RU2365397C2 (en) | 2009-08-27 |
Family
ID=41017413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007137892/12A RU2365397C2 (en) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Device for training and teaching newcomer weight-lifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2365397C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110009246A1 (en) * | 2007-10-23 | 2011-01-13 | Giovanni Betti | Gymnic and rehabilitative machine |
| RU2553006C2 (en) * | 2012-07-26 | 2015-06-10 | Жун Джэнь Индастри Ко., Лтд. | Weight machine with detection system of load |
| RU2747874C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-17 | Сергей Славич Добровольский | Method and device for self-learning exercise technique |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109212870A (en) * | 2017-09-08 | 2019-01-15 | 邯郸学院 | A kind of Multifunctional camera instructional device |
-
2007
- 2007-10-12 RU RU2007137892/12A patent/RU2365397C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110009246A1 (en) * | 2007-10-23 | 2011-01-13 | Giovanni Betti | Gymnic and rehabilitative machine |
| RU2553006C2 (en) * | 2012-07-26 | 2015-06-10 | Жун Джэнь Индастри Ко., Лтд. | Weight machine with detection system of load |
| RU2747874C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-17 | Сергей Славич Добровольский | Method and device for self-learning exercise technique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007137892A (en) | 2009-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7942786B2 (en) | Training device for targeted training | |
| Prassas et al. | Biomechanical research in artistic gymnastics: a review | |
| US7686746B2 (en) | Training apparatus | |
| US10118073B2 (en) | Interactive apparatus and methods for muscle strengthening | |
| KR101482222B1 (en) | Athletic apparatus using the motor | |
| JP2816681B2 (en) | Training and inspection equipment for the lower trunk of the human body | |
| KR101237194B1 (en) | Training machine and method for controlling training machine | |
| US20150072841A1 (en) | Exercise Machine Cable Adjustment System | |
| CN105960226B (en) | The therapeutic equipment of training fine movement technical ability | |
| US20100227744A1 (en) | Asymmetric physical exercise system | |
| CN105288978B (en) | A kind of Wire driven robot spacefarer's rowing training device for weightlessness | |
| RU2365397C2 (en) | Device for training and teaching newcomer weight-lifter | |
| US7918767B1 (en) | Exercise apparatus | |
| RU2632757C2 (en) | Sports trainer for creating regulated load (versions) | |
| KR101524970B1 (en) | Upper body exercise equipment | |
| RU2403937C2 (en) | Device for training and determination of weight movement trajectory and biomechanical characteristics of weightlifter's motor actions | |
| US3372928A (en) | Exercising machines operable independently of the exercising person's applied force | |
| WO2015191316A1 (en) | Multi-axis adjustable exercise machine | |
| CN112957671B (en) | Flexible type exercise equipment for athletic aerobics exercises | |
| CN211585081U (en) | Lower limb strength training instrument for track and field training | |
| CN210933645U (en) | Dance exercise rack | |
| JPH05184702A (en) | Training device | |
| CN114653011A (en) | Aerobics exercises trainer based on VR equipment | |
| CN209333101U (en) | A kind of exercise apparatus of wheelchair user | |
| CN214158388U (en) | Adjustable counterweight elastic rod |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121013 |