RU2546421C1 - Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it - Google Patents

Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it

Info

Publication number
RU2546421C1
RU2546421C1 RU2014116795A RU2014116795A RU2546421C1 RU 2546421 C1 RU2546421 C1 RU 2546421C1 RU 2014116795 A RU2014116795 A RU 2014116795A RU 2014116795 A RU2014116795 A RU 2014116795A RU 2546421 C1 RU2546421 C1 RU 2546421C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
parameters
microcontroller
connected
body
athlete
Prior art date
Application number
RU2014116795A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонидович Ростовцев
Original Assignee
Владимир Леонидович Ростовцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: method for controlling the movement pattern parameters of a physical exercise is that when a sportsman does a physical exercise, the sportsman's motion parameters are measured continuously, e.g. including: speed and acceleration of motion of a common centre of gravity and certain parts of the body, angular velocity of joints, strength of sets of muscles, electric activity of muscles, etc. That is combined with measuring the body response parameters continuously, deriving mathematical derivatives of the measured motion to time parameters functions, determining a primary integral of the physical exercise effectiveness continuously and assessing the effect of instantaneous values of the measured parameters and their derivatives thereon, initiating an energy exposure on the parts of the body to change the derivatives to increase the primary integral of effectiveness, and initiating an information exposure on the sportsman to reduce the negative derivative of the strength of the set of muscles. The information exposure on the parts of the body is generated by supplying electric pulses to the skin. A device for controlling the movement pattern parameters of the physical exercise comprises motion parameters detectors and response detectors attached to the sportsman, a microcontroller connected thereto; the microcontroller is connected to an energy exposure generation unit comprising an electric pulse generator and connected to electrodes applied to the sportsman's sets of muscles, and an information exposure generation unit connected to visual/audio/tactile exposure generation unit, as well as a control unit connected to the microcontroller.
EFFECT: group of inventions enables performing the systemic, integrated and continuous measuring procedures.
5 cl, 1 tbl

Description

Настоящее изобретение относится к спортивной медицине и касается вопросов измерения основных (информативных) параметров двигательного акта, переработки полученной информации и управления дозированным, направленным воздействием на организм, происходящим непосредственно во время выполнения локомоций. The present invention relates to sports medicine and relates to the measurement of the main (informative) parameters motor act of processing the information received and control dosage directed effects on the body, taking place directly during the locomotion. Изобретение может быть применено в спортивной тренировке, профессиональной подготовке, физиотерапии, рефлексотерапии, на спортивных объектах, поликлиниках, больницах, профилакториях, в ветеринарии, в быту в качестве вспомогательного или основного средства при совершенствовании движений, лечении и профилактики заболеваний человека и животных. The invention can be used in sports training, training, physical therapy, acupuncture, in sports facilities, clinics, hospitals, dispensaries, in veterinary medicine, in the household as auxiliary or main means when improving movement, treatment and prophylaxis of human and animal diseases.

В способах и устройствах коррекции или формирования двигательных (динамических) стереотипов оценивают состав и структуру двигательных действий с помощью различных общих (видео, киносъемка) и частных методик, сравнивают различные показатели зарегистрированных параметров с модельными, рассчитанными на основе математических моделей или эмпирического опыта, и подгоняют под принятую модель состав и структуру движений пациента. The methods and devices of correction or generating motor (dynamic) stereotypes evaluate the composition and structure of motor actions via different general (video filming) and particular methods are compared various parameters for the parameters to the model, calculated on the basis of mathematical models and empirical experience, and customize under the adopted model composition and structure of the patient's movements.

Известны способ и устройство для формирования и/или развития двигательных навыков, закрепления динамических стереотипов, тренировки координации движений (патент RU 2364436 С1, опубл. 20.08.2009). Discloses a method and apparatus for the formation and / or development of motor skills, fixing dynamic stereotypes training of movement coordination (patent RU 2364436 C1, publ. 20.08.2009).

Способ осуществляют следующим образом. The process is carried out as follows. В ходе выполнения разучиваемого движения данное движение оцифровывается, сравнивается с оцифрованной моделью эталонного движения. In this movement digitized progress rehearsed movements, compared with the digitized model of the reference movement. В случае если обучаемый допустил отклонение в объеме каких-либо частей тела, контролируемых в разучиваемом движении, от эталонного движения, он получает тактильные сигналы, корректирующие движения соответствующих частей тела в объеме в реальном режиме времени. If the deviation of the trainee made within the scope of any parts of the body, controlled in unlearns movement from the reference movement, it receives tactile signals corresponding corrective movement of the body parts in the screen in real time. Устройство для реализации способа содержит датчики для оцифровки перемещения в объеме частей тела, участвующих в изучаемом движении, ЭВМ для сравнения полученного оцифрованного движения с эталонным движением и элементы обратной тактильной связи для корректировки в объеме в реальном режиме времени траекторий перемещения частей тела, участвующих в изучаемом движении. Device for implementing the method comprises sensors for digitizing moving in the volume involved in the study the motion of the body parts, the computer to compare the obtained digitized motion with the reference motion and elements tactile feedback for adjustments to the screen in real time the trajectories of movement of the body parts involved in the study motion .

Определение модели эталонного движения по этому способу не является достаточно обоснованным, так как рассчитывается или математическим или эмпирическим образом и может быть не оптимальной для обучаемого. Determining a reference motion of the model by this method is not sufficiently substantiated, as calculated or mathematically or empirically and may be not optimum for the trainee.

Кроме того, обеспечение оперативной тактильной корректирующей обратной связи с обучающимся может быть недостаточно для корректировки и оптимизации двигательного действия. Furthermore, providing operational tactile feedback correction trainees may not be sufficient to adjust and optimize the action of the motor.

Известен способ реабилитации опорно-двигательного аппарата и устройство для его осуществления (патент RU 2054920 С1, опубл. 27.02.1996) который обеспечивает коррекцию движений обучаемого. A method is known rehabilitation musculoskeletal and apparatus for its embodiment (Patent RU 2054920 C1, publ. 27.02.1996), which provides correction trainee motions. Устройство для осуществления способа содержит тредбан в виде бесконечной подвижной ленты с блоком управления скоростью ее перемещения, систему ремней и тросов, реверсивный электродвигатель, блок дистанционного управления реверсивным электродвигателем, электростимулятор и две пары электродов. Device for implementing the method comprises a treadmill as an endless moving belt with its movement speed control unit, belts and cables system, reversible electric motor, the remote control unit reversible motor electrostimulator and two pairs of electrodes.

Способ осуществляют следующим образом. The process is carried out as follows. Реабилитация спортсменов заключается в создании облегчающего силового воздействия на тело пациента в вертикальной плоскости, с одновременным силовым принудительным воздействием на нижние конечности в горизонтальной плоскости и электростимулирующим воздействием на мышцы. Rehabilitation of athletes is to create a facilitating force action on the patient's body in the vertical plane, at the same time force the forcing of the lower limbs in the horizontal plane and electrosrimulating effect on muscles.

В данном способе отсутствуют схема и алгоритм определения групп мышц, которые должны быть подвергнуты электростимулирующему воздействию. In this method, no diagram and the algorithm determining the muscle groups which should be subjected electrostimulating exposed. Это приводит к ошибочному определению стимулируемых групп мышц и не может привести к коррекции двигательного стереотипа. This leads to an erroneous determination stimulated muscle groups and may not lead to a correction movement patterns.

Кроме того, спортсмен при осуществлении указанного способа не имеет достаточной степени свободы для реализации собственных оптимизационных двигательных решений. In addition, when an athlete carrying out this method has not sufficient degrees of freedom to implement its own optimization motor solutions.

Известен способ активной динамической электростимуляции мышц конечностей (патент RU 2246329 С1, опубл. 20.02.2005), в котором, на основе динамической электростимуляции пораженных мышц производится их реабилитация. A method is known active dynamic muscle electrostimulation limbs (Patent RU 2246329 C1, publ. 20.02.2005), in which, based on the dynamic electrical affected muscles is made of rehabilitation. Способ осуществляют следующим образом. The process is carried out as follows. Одновременно с прохождением тока выполняют движение, использующееся при мануальном мышечном тестировании. Simultaneously with the movement of the passage of current is performed are used in manual muscle testing. Исходные положения выбирают с учетом силы пораженной мышцы, определенной по результатам мануального мышечного тестирования. The starting position is selected based on strength of the affected muscles, determined by the results of manual muscle testing. Далее подбираются отягощения, и движение в суставе может быть выполнено с различными весами в зависимости от степени поражения мышечных групп. Further complications are selected, and the movement in the joint may be formed with different weights depending on the degree of damage to muscle groups.

В данном способе отсутствует обоснованная система подбора нагрузки на пораженный сустав или мышечную группу. In this method, there is no reasonable load matching system to the affected joint or muscle group. Характер движения при мануальном мышечном тестировании не является соответствующим тому двигательному (динамическому) стереотипу, при котором произошло поражение изучаемой группы мышц, так как всякое тестирование является отличным в той или иной его части от специального двигательного стереотипа в любом виде спорта. Character movement with manual muscle testing is not appropriate addition to motor (dynamic) stereotype in which defeat was studied muscle groups as well as any testing is excellent in one or another part of the specific movement patterns in any sport. Таким образом, и само выбранное движение, и необоснованная искусственная нагрузка не могут обеспечить адекватного оптимизационного и восстановительного (релаксационного) эффекта на пораженные мышцы и суставы. Thus, selected movement itself, and undue artificial load may not provide adequate optimization and reducing (relaxation) effect on the affected muscles and joints.

Наиболее близкими к предложенному являются способ коррекции двигательного стереотипа физического упражнения и устройство динамической электростимуляции для его осуществления (см. Ростовцев В.Л. Биологическое обоснование технологии применения внетренировочных средств для повышения работоспособности спортсменов высокой квалификации, Диссертация на соискание ученой степени доктора биологических наук, м., 2009), в основе которых лежит срочное достижение единственного эффективного двигательного (динамического) стереотипа индивидуально The closest to the proposed method are movement patterns and correction of physical exercises dynamic electrostimulation device for its implementation (see. Rostovtsev VL biological rationale vnetrenirovochnyh technology application means to enhance operability skilled athletes, Dissertation for the degree of Doctor of Biological Sciences, m. , 2009), which are based on the achievement urgent only effective motor (dynamic) individually stereotype каждым спортсменом. each athlete.

При реализации способа коррекции двигательного стереотипа и устройства динамической электро стимуляции для его осуществления определяют главное функциональное звено (ГФЗ) локомоторной функциональной системы и характер воздействия тренировочного средства на это звено. In the method of correction of dynamic movement patterns and electric stimulation device for its implementation define important functional unit (GFZ) locomotor system and functional nature of the impact of the training means for this unit. Такой результат достигается на основе сравнения биомеханических параметров ГФЗ и соревновательного результата в соответствии с фазовой структурой движений локомоторной функциональной системы. This is achieved by comparing the biomechanical parameters GFZ and competitive result in accordance with the phase structure motions locomotor functional system. Основной принцип алгоритма определения ГФЗ локомоторной функциональной системы заключается в измерении биомеханических (кинематических и динамических) показателей проявления усилий, определении их производных и сопоставление их с активными фазами цикла локомоций или законченного двигательного действия и величиной интегрального соревновательного показателя. The basic principle of the algorithm for determining GFZ locomotor function system consists in measuring biomechanical (kinematic and dynamic) display indicators of effort determining their derivatives and their comparison with the active phases of locomotion cycle completed or motor action and the integral value of the competitive index. В момент реализации ГФЗ (главной фазы цикла физического упражнения) непосредственно в ходе выполнения специального соревновательного упражнения на мышцы, осуществляющие выполнение этой фазы (например, четырехглавая мышца бедра), подается электростимуляционный импульс на мышечные группы для увеличения производных показателей (ускорений). At the time of implementation GFZ (main phase cycle physical exercise) directly in the course of competitive exercise specific muscles, exercising the execution of this phase (e.g., quadriceps femoris) is supplied elektrostimulyatsionny pulse for the muscle groups to increase performance derivatives (accelerations).

Было также выявлено, что лимитирующими факторами бегового шага являются не вся фаза отталкивания от опоры, как это можно было бы предположить заранее. It was also revealed that the limiting factors of the running step is not the whole phase of pushing away from the support, as one would expect in advance. Основным препятствием для поддержания скорости бега было торможение, возникающее при постановке ноги на опору и повышенные вертикальные колебания тела в начальной фазе полета. The main obstacle for maintaining the running speed was deceleration that occurs when the formulation on the support legs elevated and vertical oscillations of the body in the initial phase of flight. Поэтому проводились занятия по овладению приемами снижения отрицательного ускорения в фазе амортизации и снижения вертикальных колебаний тела. Therefore conducted classes on mastering techniques to reduce the negative acceleration in the reduction phase and damping vertical oscillations of the body. При выполнении задания по уменьшению отрицательного горизонтального ускорения существенно снизились ЧСС, время опоры и результирующая ускорений тела. When the job to reduce the horizontal acceleration of the negative substantially decreased heart rate, while the support body and the resultant accelerations.

Для реализации способа использовалось устройство, представляющее собой тренажерно-исследовательский комплекс с дополнительными обратными информационными связями, содержащий акселерометр, пульсометр, датчик опоры, датчик полета и соединенные с ними усилитель и аналого-цифровой преобразователь, определяющие отрицательное горизонтальное ускорение, возникающее в момент постановки ноги на опору, и положительное вертикальное ускорение при отталкивании (см. та же, с. 25). To implement the method using apparatus constituting trenazherno Research complex with additional feedback information links comprising an accelerometer, heart rate monitor, a support sensor flight sensor and connected thereto an amplifier and analog-to-digital converter, defining negative horizontal acceleration occurs at the time legs posing a support and a positive vertical acceleration repulsion (see. the same, p. 25).

Для реализации способа также использовалось устройство для электростимуляции, содержащее две контактные группы, одна из которых установлена на левой лыже и левом ботинке. For implementing the method is also used for electrical apparatus, comprising two contact groups, one of which is mounted on the left and the left ski boot. Другая контактная группа закреплена на правой лыже и правом ботинке. Another contact group attached on the right ski and right shoe. Устройство также включает малогабаритную батарею, генератор, преобразователь электрического сигнала, триггерную схему «или» и две пары электродов, устанавливаемых на т.quadriceps femoris левой и правой ног (см. там же, с. 36). The apparatus also includes a small-sized battery, the generator, the inverter of the electric signal, trigger circuit "or" and two pairs of electrodes mounted on t.quadriceps femoris left and right legs (ibid., P. 36). В общем случае электроды могут быть установлены на любых других скелетных мышцах. In general, the electrodes can be mounted on any other skeletal muscles. Провода соединяют контактные группы и электроды со схемой «или» электростимулятора. Wires connect the contact groups and the electrodes with the circuit "or" pacemaker. При замыкании контактов на левой лыже и левом ботинке электростимуляционный сигнал поступает на электроды правой ноги. With the closure of the contacts on the left ski and the left shoe elektrostimulyatsionny signal is sent to the right leg electrode. Так как, цикл движений лыжника состоит из поочередных отталкиваний ногами, электростимуляционный сигнал поступает поочередно на каждую пару электродов каждой ноги точно в момент отталкивания от опоры. Since the skier motions cycle consists of successive legs repulsions, elektrostimulyatsionny signal is supplied alternately to each pair of electrodes of each leg precisely at the moment of repulsion from the support. Устройство синхронизации в лыжных гонках обеспечивает поочередную подачу дополнительной энергии в виде электрического импульса на m. Synchronization device in ski racing provides alternately applying additional energy in the form of an electrical pulse to m. quadriceps femoris точно в момент ее наибольшего напряжения в момент отталкивания непосредственно при передвижении на лыжах зимой или на лыжероллерах в бесснежное время года. quadriceps femoris exactly at the time of maximum stress at the time of repulsion directly when traveling on skis in the winter or on roller skis in the snow-free season. Это приводит к увеличению количества двигательных единиц, способствует созданию гладкого тетануса, восстановлению пластического резерва, улучшению нервной регуляции не только m. This increases the number of motor units, it contributes to the creation of a smooth tetanus, plastic recovery reserve improving neural regulation not only m. quadriceps femoris, но и других скелетных мышц. quadriceps femoris, but other skeletal muscles.

В данном способе коррекции двигательного стереотипа с использованием устройства динамической электростимуляции для его осуществления производится воздействие только на одно звено функциональной системы - ГФЗ. In this method, the correction movement patterns using dynamic electrostimulation device for its implementation is done only affects one functional unit system - GFZ. При этом не оцениваются и не подвергаются коррекции отрицательные проявления отдельных двигательных действиях в других фазах цикла всей функциональной системы. It is not evaluated and not subjected to correction of the negative manifestations of individual motor actions in other phases of the cycle the entire functional system.

Кроме того, корректирующим приемом в этом способе и устройстве является только динамическая электростимуляция. In addition, the correction technique in this method and device is the only dynamic electrostimulation. Она используется однократно в каждом цикле упражнения. It is used only once in each cycle of exercises. Отрицательные проявления отдельных двигательных действий в остальных фазах цикла, которые могут быть исправлены с помощью других, не менее эффективных средств, не применяются. Negative manifestations of individual motor actions in the other phases of the cycle, which can be corrected with the help of other equally effective means, do not apply.

Также в этом способе не измеряется и не корректируется скорость проведения нервного импульса при сокращении и расслаблении мышц, что, как известно, является одной из отличительных особенностей квалификации спортивного мастерства. Also in this method is not measured and not adjusted the speed of the nerve impulse at the contraction and relaxation of muscles, which is known to be one of the distinguishing features of the qualifications of sportsmanship.

Перечисленные особенности этого способа не позволяют усовершенствовать любое физическое упражнение в полной мере, т.к. These features of this method does not allow to improve any physical exercise to the full, because более длительная часть цикла движения не подвергается оптимизации. a longer part of the cycle of movement is not subject to optimization.

Задачей заявленного способа управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения и устройства для его осуществления, является непрерывное, комплексное и наиболее полное достижение единственного эффективного двигательного (динамического) стереотипа индивидуально каждым спортсменом. The object of the claimed method of controlling the parameters of movement patterns of physical exercises and devices for its implementation, is a continuous, integrated and most complete attainment of effective single motor (dynamic) stereotype each individual athlete.

Отличительной особенностью заявленного способа управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения и устройства для его осуществления является системность (воздействует на всю систему), комплексность (измеряются частные и интегральный критерии, подаются энергетические и информационные добавки) и непрерывность (измерение и управление производится непрерывно в режиме реального времени) выполнения контрольно-измерительных процедур наиболее информативных параметров движения и управляющих воздействий, позволяющи A distinctive feature of the claimed method of controlling the parameters of movement patterns of physical exercise and the device for its implementation is a systematic (affects the entire system) complexity (measured private and integral criteria are applied energy and information additives) and continuous (measurement and control is performed continuously in real time ) perform control and measurement procedures of the most informative parameters of motion and control actions, allowing автоматически усовершенствовать двигательный акт в соответствии с частными и интегральным критериями. automatically improve the motor act in accordance with the private and integral criteria.

Кроме того, система позволяет корректировать главную способность физических действий - повышать скорость нарастания и снижения усилий, которая оценивается по математической производной (наклон касательной к функции изменения выбранного параметра) - непосредственно в ходе выполнения одного физического упражнения. In addition, the system can adjust the capacity of the main physical action - to raise the rate of increase and decrease in effort, which is estimated by mathematical derivative (slope of the tangent to the function changes the selected parameter) - directly in the performance of physical exercise.

Программный продукт, заложенный в микропроцессоре предложенного устройства, позволяет выделять в физическом упражнении наиболее активные фазы и определить скорость нарастания регистрируемых параметров движения (сил, ускорений, перемещений во всех задействованных суставах, электроактивности мышц и т.п.). The software product incorporated in the microprocessor of the apparatus, allows to select the physical exercise, the most active phases and to define the slew rate detected motion parameters (force, acceleration, displacement in all affected joints, muscle electrical activity and the like). Это делается с помощью сложения экстремумов всех регистрируемых параметров и вычисления производных их нарастания. This is done by adding the extrema of all recorded parameters and the calculation of derivatives of growth. Такие же расчеты производятся для отрицательных составляющих сил, по которым коррекция по их уменьшению проводится с помощью информационных воздействий («добавок») - системы обратных связей. Similar calculations are made for the negative components of force, for which the correction for their reduction is carried out using information influences ( "additives") - a feedback system.

После того, как определены фазы положительных активных проявлений движения, подаются энергетические воздействия («добавки»), позволяющие увеличить градиенты нарастания усилий, что соответствует повышению не только скорости нарастания усилий и росту их максимальных значений, но и повышению скорости снижения усилий, т.е. Once identified phase positive active manifestations motion supplied energy impact ( "additives"), which extend gradients increase effort that corresponds to an increase not only the rate of increase of effort and an increase in their maximum values, but also improve the speed reduction efforts, te . быстрейшему расслаблению мышц, что является главным фактором повышения работоспособности. fastest muscle relaxation, which is a major factor in improving performance. Все это сопровождается повышением скорости проведения активных и тормозящих нервных импульсов в центральной и периферической нервной системе. All this is accompanied by an increased rate of active and inhibitory nerve impulses in the central and peripheral nervous system.

При реализации предложенных способа и устройства важно точно определить временную диаграмму (амплитудно-частотную характеристику) акцентов приложения сил локомоторной функциональной системы и характер воздействия тренировочного средства. When implementing the proposed method and device it is important to accurately determine the timing diagram (frequency response) applications focus forces locomotor system and the nature of the functional effects of the training tool. Такими тренировочными средствами могут быть как энергетические, так и информационные воздействия («добавки»). These driving means can be both energy and information feedback ( "additives").

Таким образом, технический результат предложенного изобретения заключается в повышении эффективности управления параметрами двигательного стереотипа за счет обеспечения непрерывного управления как в фазе активного роста усилий, так и в фазе снижения усилий в процессе одного физического упражнения. Thus, the technical result of the proposed invention is to increase the efficiency parameter control movement patterns by providing continuous control in the active growth phase of effort and in phase reduction efforts in the process of physical exercise.

Технический результат достигается способом управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, заключающимся в том, что во время выполнения спортсменом физического упражнения непрерывно измеряют параметры движения спортсмена, выбранные, например, из ряда: скорость и ускорение перемещения общего центра масс тела и отдельных звеньев тела, угловая скорость суставов и сила мышечных групп тела, электроактивность мышц и т.п., непрерывно измеряют параметры ответных реакций организма, рассчитывают математические произв Technical result is achieved by controlling the parameters way movement patterns of physical exercise, consisting in that during the athlete physical exercises continuously measured parameters of athlete movements, selected for example from the group of the speed and acceleration of movement of the common center of mass of the body and certain parts of the body, the angular velocity joint and muscle strength body groups electroactivity muscles, etc., continuously measure the responses of the body parameters, calculate mathematical Manuf дные функций измеренных параметров движения от времени, непрерывно определяют основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения и оценивают влияние на него мгновенных значений измеренных параметров и их производных, оказывают энергетическое воздействие на звенья тела, изменяющее производные в сторону улучшения основного показателя эффективности, а также оказывают информационное воздействие на спортсмена для обеспечения уменьшения отрицательной производной силы мышечных групп тела. dnye functions of measured motion parameters from time to time, continuously determining the basic integrated indicator of efficiency performing physical exercises and evaluated influence on it instantaneous values ​​of the measured parameters and their derivatives, have a power influence on body units altering derivatives towards improving primary efficacy, as well as providing information impact on the athlete to ensure the reduction of the negative derivative of the force of muscle groups of the body. При этом энергетическое воздействие на звенья тела оказывают путем подачи на кожу электрических импульсов. In this impact energy of the body units provide by supplying electrical pulses to the skin.

Технический результат достигается также устройством для управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, содержащим датчики параметров движения и датчики ответных реакций, предназначенные для размещения на спортсмене, соединенный с ними микроконтроллер, соединенные с микроконтроллером блок формирования энергетических воздействий, и блок формирования информационных воздействий, соединенный с передатчиком зрительного, и/или слухового и/или тактильного воздействия на спортсмена, а также блок управления, соед The technical result is also achieved by a device for controlling the parameters of movement patterns of physical exercises, comprising a sensor motion parameters and sensors responses intended for placement on the athlete, coupled with them microcontroller coupled to the microcontroller unit for generating energy effects and block form information influences, coupled to the transmitter visual and / or auditory and / or tactile feedback to the athlete, as well as a control unit, Ser ненный с микроконтроллером. nenny microcontroller.

Кроме того, блок формирования энергетических воздействий включает генератор электрических импульсов и соединенный с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена, In addition, generating unit includes a generator of energy effects and electrical pulses connected to electrodes, designed for installation on an athlete muscle groups,

Способ управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения осуществляется следующим образом. A method for controlling parameters of movement patterns of physical exercises performed as follows. Сначала производят биомеханическую оценку двигательного стереотипа соревновательного упражнения (например, конькового лыжного хода в лыжных гонках, или бегового шага в легкой атлетике, или в гребле, или в велосипедном спорте, или в иных видах спорта). First produce biomechanical assessment of competitive exercise movement patterns (e.g., ski skating stroke in skiing, or the running step in athletics, or in rowing, or cycling, or in other sports). Регистрируют основные параметры движения (средняя скорость прохождения дистанции, мгновенная скорость при отталкивании и др.) и основные параметры двигательного стереотипа, обеспечивающие уровень основного соревновательного показателя (основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения). Record the basic motion parameters (average speed, course, the instantaneous speed repulsion et al.), And the main parameters of movement patterns, the ground level providing the competitive index (core integrated indicator of efficiency performing physical exercise).

Затем на основе сравнения биомеханических параметров через небольшие промежутки времени (например, через каждые 5 мс) в соответствии с фазовой структурой движений определяют главные мышечные группы и главные функциональные звенья (ГФЗ) (в том числе и информационные) локомоторной системы. Then, based on comparison of biomechanical parameters at short intervals (e.g., every 5 ms) in accordance with the phase structure determined motions major muscle group and the main functional units (GFZ) (including information) of the locomotor system. Алгоритм определения таких мышечных групп и функциональных звеньев в циклическом движении и в однократном законченном двигательном действии заключается в сравнении биомеханических (кинематических и динамических) акцентов проявления усилий и сопоставление их с активными фазами цикла локомоций или законченного двигательного действия и величиной интегрального соревновательного показателя. The algorithm for determining these muscle groups and functional units in the cyclic motion in a single operation is completed the motor in comparison biomechanical (kinematic and dynamic) accents manifestations efforts and their comparison with the active phases of locomotion cycle completed or motor action and the integral value of the competitive index.

Главным функциональным звеном (ГФЗ) локомоторной функциональной системы называется та фаза цикла локомоций или законченного двигательного действия, в которых максимумы (биомеханические экстремумы) проявления усилий совпадают с активными фазами. The main functional link (GFZ) locomotor functional system that is called the phase of the cycle of locomotion or complete motor activities in which peaks (biomechanical extremes) manifestations efforts coincide with the active phases.

Например, если рассмотреть биомеханическую и фазовую структуры движений лыжника - гонщика, можно заметить, что значительное повышение скорости (интегрального соревновательного показателя) наблюдается в момент не только отталкивания ногой от опоры, но и махов вперед ногами и руками. For example, if we consider the biomechanical and phase structure of the skier's movements - the driver, you may notice that a significant increase in speed (integral competitive index) was observed at the time, not only the repulsion from the support leg, but the strides forward and kicking. Это повышение скорости сопровождается такими же изменениями ускорения общего центра масс тела и других биомеханических характеристик. This increase in speed is accompanied by changes in the total acceleration of the center of gravity and other biomechanical characteristics. При этом они достигают своих максимальных величин в цикле движения, то есть своих экстремумов. When they reach their maximum values ​​in the cycle of movement, ie their extremes.

При анализе фазовой структуры движений можно отметить, что, например, в лыжном ходе активные фазы чередуются с пассивными. When analyzing the phase structure motions may be noted that, for example, in the ski during active phases alternating with passive. Существуют активные фазы, в которых происходят отталкивание ногами и руками одновременно, а также только одними руками. There is an active phase in which there is repulsion of hands and feet at the same time, and only one hand. Биомеханические экстремумы совпадают с активной фазой при одновременном отталкивании ногами и руками. Biomechanical extrema coincide with the active phase, while pushing away the legs and arms.

Однако не только энергетическая добавка в момент наибольших напряжений может способствовать совершенствованию интегрального показателя целостного движения, но и информационная добавка может способствовать исключению уменьшения интегрального показателя в ходе выполнения физического упражнения. However, not only the energy supplement at the time of maximum stress may contribute to improving the integral indicator integral movement, but also the additive information can facilitate reduction exclusion integral indicator during execution of physical exercises.

Например, при легкоатлетическом беге информация об отрицательном ускорении, возникающем в разные фазы, может способствовать поддержанию высокой скорости передвижения. For example, when the information about the running athletics negative acceleration arising in the different phases can help to maintain a high speed of movement. То же касается передачи информации об экономичности двигательных действий, например, о пульсовой стоимости одного метра пути (отношении частоты пульса к скорости передвижения). The same applies to the transmission of information on the efficiency of motor actions, such as the pulse value of one meter path (with respect to heart rate speed of movement).

Определение ГФЗ локомоторной функциональной системы при отдельном законченном двигательном действии происходит аналогично. Determination GFZ locomotor functional system with separate motor completed action is similar. Оно может представлять одну активную фазу, например, бросковые или ударные движения. It may be one active phase, such as throwing or percussion movement. Однако при анализе биомеханической структуры этого движения экстремумы параметров обнаруживаются в определенных подфазах этих локомоций. However, when analyzing the biomechanical structure extrema of the movement parameters are detected in a certain sub-phase of locomotion. Совпадение максимума основного соревновательного показателя и обеспечивающих его экстремальных биомеханических показателей будет означать наличие главных функциональных звеньев локомоторной функциональной системы отдельного законченного двигательного действия. The coincidence of the maximum index of the main competitive and ensuring its extreme biomechanical parameters will indicate the presence of the main functional parts of the locomotor system functional single complete motor actions.

В момент реализации физического упражнения, последовательно на разные группы мышц или анализаторы организма, подают энергетические или информационные вспомогательные добавки, позволяющие автоматически усовершенствовать двигательный акт в соответствии с выбранными критериями. At the moment of realization of physical exercise, consistently on different muscle groups of the body or the analyzers are supplied power or data adjuvants, to automatically improve the motor act in accordance with the selected criteria.

Таким образом, методология организации предложенных способа и устройства основывается на моделировании тестирующих и рекордных режимов двигательной деятельности, реализуемых в условиях измерительных стендов и/или естественной тренировки. Thus, organizing methodology proposed method and device based on simulation testing and record modes motor activity, implemented in a measuring stand and / or natural workout. Создание специализированных условий окружающей среды с применением точечного «помогающего» воздействия на главные мышечные группы и информационную среду позволяет зарегистрировать рекордные показатели физического упражнения в соответствии с собственной конституцией и уровнем подготовленности каждого спортсмена. The creation of specialized environmental conditions with the use of a point to "help" the impact on the major muscle groups, and information environment can be registered record levels of physical exercise, in accordance with its own constitution and the level of preparedness of each athlete. Такой подход позволяет выявить индивидуальную структуру рекордного физического баланса физического движения, которая с наибольшей точностью отражает индивидуальный эффективный двигательный стереотип. This approach allows us to identify the structure of the individual record of the physical balance of physical movement, which most accurately reflects individual performance of motor stereotype.

Предлагаемый подход позволяет избежать предельного напряжения неподготовленных мышечных групп и, тем самым, избежать переутомления и травм. The proposed approach allows avoiding stress limit untrained muscle groups and thus avoid fatigue and injuries. Это обусловлено несколькими обстоятельствами. This is due to several factors.

Во-первых, исключение двигательных действий, несвойственных данному виду спорта, которые часто проявляются в мануальных мышечных тестированиях, позволяет задействовать в ходе тестирований только подготовленные, постоянно подвергающиеся тренировке мышечные группы и системы обеспечения двигательной деятельности. Firstly, with the exception of motor actions, unusual for this sport, which is often seen in manual muscle testing allows use during testing only trained, constantly undergoing training muscle groups and systems to ensure the motor activity.

Во-вторых, при обеспечении указанных принципов организации тренировки с рекордными показателями, привнесение энергетической добавки, облегчение двигательных задач, повышение рекуперационных возможностей и т.п. Secondly, while ensuring these principles for the organization of training with record-breaking results, the introduction of energy supplements, relief of motor tasks, increasing heat recovery opportunities, etc. создают условия для восстановления систем реализации двигательного потенциала в ходе самой тренировки. create conditions for the restoration of systems implementation capacity of the motor in the course of the workout. Еще Н.А. Another NA Бернштейн указывал на то, что организм человека способен восстанавливать затрачиваемые ресурсы непосредственно во время обычных двигательных актов. Bernstein pointed out that the human body is capable of reducing resources spent directly during normal motor acts. В данном случае восстановительные эффекты многократно усиливаются целенаправленными дополнительными воздействиями. In this case multiple remedial effects amplified targeted additional effects. Это дает возможность не только снять лимитирующую преграду для достижения рекорда, но и повышает эффективность работы восстановительных механизмов в моменты пассивных фаз двигательных действий, что, безусловно, снижает предельную нагрузку, характерную для рекордных достижений, тем самым, способствует уменьшению вероятности явлений переутомления и травм. This makes it possible not only to remove the limiting barrier to achieving the record, but also increases the efficiency of the repair mechanisms in moments of passive phases of motor actions, which certainly reduces the maximum load characteristic of a record of achievements, thus, reduces the likelihood of the phenomena of fatigue and injuries.

Устройство для управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения содержит микроконтроллер, блок формирования энергетических воздействий, блок формирования информационных воздействий, блок управления, связанный с GPS-приемником, ЖК дисплеем и накопителем памяти. A device for controlling the parameters of movement patterns of physical exercises comprises a microcontroller unit for generating energy effects, block the formation of information influences, the control unit associated with the GPS-receiver, an LCD display and memory storage. С микроконтроллером соединено зарядное устройство и аккумулятор. Since the microcontroller is connected to the charger and battery.

Датчики параметров движения и датчики ответных реакций предназначены для размещения на спортсмене и соединены с микроконтроллером. Motion sensor parameters and responses of the sensors intended to be placed on the sportsman and connected with the microcontroller. Блок формирования энергетических воздействий включает генератор электрических импульсов и соединен с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена. Block formation energy impacts of electrical pulses comprises a generator and connected with electrodes intended to be mounted on the athlete muscle groups. Блок формирования информационных воздействий соединен с передатчиком зрительного/слухового/тактильного воздействия на спортсмена. Influences information generating unit coupled to a transmitter visual / aural / tactile feedback to the athlete.

Три упомянутых блока и датчики могут быть соединены с микроконтроллером проводной связью, при этом блоки расположены в одном корпусе и крепятся на экипировке спортсмена. Three block mentioned and sensors may be connected to the microcontroller wired communication, the units being arranged in one housing and are mounted on gear athlete. В другом варианте блоки и датчики могут быть соединены с микроконтроллером беспроводной связью (по радиоканалам). In another embodiment, units and sensors may be connected to the microcontroller wireless (radio).

Устройство работает следующим образом. The apparatus operates as follows.

Во время выполнения физического упражнения информация с датчиков движения поступает в микроконтроллер. During physical exercise information from the motion sensor is supplied to the microcontroller. Датчики движения и датчики ответных реакций (или все устройство в целом с подключенным к микроконтроллеру аккумулятором) могут быть расположены в специальном костюме - комбинезоне, в местах для снятия наиболее информативных показателей двигательных действий. Motion sensors and responses of the sensors (or the device as a whole with a connected battery microcontroller) may be located in a special suit - overalls, in places for removing most informative parameters of motor actions. В качестве датчиков движения могут быть использованы акселерометры, датчики положения, гониометры, датчики силы, давления и т.п., т.е. As the motion sensors, accelerometers may be used, position sensors, goniometers, force sensors, pressure and the like, i.e. регистраторы кинематических и динамических параметров движения. loggers kinematic and dynamic motion parameters.

В соответствии с показаниями GPS-приемника с помощью программного обеспечения в микроконтроллере непрерывно рассчитывается основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения. In accordance with the GPS-receiver readings via software in the microcontroller continuously calculated integral main indicator of efficiency of performing physical exercises. Это может быть скорость передвижения, или дальность метания снаряда и т.п. This may be the speed of movement or the range of the projectile throwing etc. При этом непрерывно оценивается эффективность каждого частного параметра по динамике влияния его на основной интегральный показатель. While continuously assesses the effectiveness of each particular parameter on the dynamics of its influence on the basic integral component. Причем, применением энергетических и информационных добавок непрерывно исследуется и реализуется возможность увеличения положительных (увеличивающих основной интегральный показатель) и уменьшения отрицательных двигательных действий. Moreover, the application of energy and information additives continuously studied and realized the possibility of increasing positive (increasing basic integral component) and to reduce the negative of motor actions. Это делается с помощью специальной компьютерной программы, зашитой в микроконтроллере. This is done using a special computer program, sewn into the microcontroller. Программа обеспечивает расчет эффективности каждого отдельного двигательного действия и дает команду на ее повышение применением добавок. The program provides the calculation of the efficiency of each individual motor actions and gives a command to increase its use of additives. В блоке формирования энергетических воздействий в качестве источника энергетических добавок могут быть использованы накожные и организменные электростимуляторы (например, генератор электрических импульсов, соединенный с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена), механические, электромеханические устройства и т.п. In block formation energy impacts as a source of energy additives may be used and organismic cutaneous electrical stimulators (e.g., electric pulse generator connected with electrodes, designed for installation on an athlete muscle groups), mechanical, electromechanical devices, etc. Управление ими может производиться по проводной связи или по радиоканалу. they can be controlled by wire or over the air. В качестве информационных добавок могут быть использованы обратные биологические связи по зрительному, слуховому, тактильному каналам. In addition, as information biofeedback on visual, auditory, tactile channels can be used.

Датчики ответных реакций позволяют оценить экономичность и эффективность функционирования организменных систем энергообеспечения. Sensors responses allow us to estimate cost-effectiveness and efficiency of the organismic energy systems. Такими датчиками могут быть оценены показатели электроактивности мышц, потребления кислорода, частоты сердечных сокращений (ЧСС) и т.п. Such sensors can be evaluated indicators of muscle electrical activity, oxygen consumption, heart rate (HR), etc. Далее могут быть рассчитаны показатели пульсовой, кислородной стоимости двигательных действий и с помощью блока формирования энергетических воздействий и блока формирования информационных воздействий сформированы добавки (энергетическое и информационное воздействие) для их совершенствования. Further, the pulse parameters can be calculated, the oxygen cost motor action and via forming unit energy effects and block form information generated impact additive (impact energy and information) for improving them.

Блок управления предназначен для включения и выключения всего комплекса, предоставления данных на табло - ЖК дисплее, накоплении данных на носителе - накопителе памяти, передаче данных и информирования спортсмена. The control unit is designed to enable or disable the entire complex, providing data on the display - LCD display, the accumulation of data on the media - memory storage, data transfer and inform the athlete. В качестве информационного табло могут быть применены специальные очки. The special glasses can be used as a bulletin board.

Зарядное устройство предназначено для зарядки аккумулятора. The charger is designed to charge the battery.

Скорость проведения нервных импульсов возбуждения и торможения оценивается по наклону изменения динамических кривых при напряжении и расслаблении мышц. The speed of nerve impulse excitation and inhibition is estimated from the slope of dynamic changes at the voltage curves and muscle relaxation. Рассчитывается производная (наклон касательной) таких функций. Calculated derivative (tangential slope) of such functions. Чем больше наклон кривой, тем выше скорость проведения нервного импульса и выше эффективность выполнения физического упражнения. The greater the slope, the higher the speed of nerve impulse and higher efficiency of making physical exercise. Повышение эффективности реализуется посредством своевременного точечного применения энергетических и информационных добавок. Increased efficiency is realized through the timely point of application of energy and information additives.

Предложенный способ иллюстрируется на примере легкоатлетического бега. The proposed method is illustrated in Example athletics race. В таблице 1 приведены параметры движения, измеренные в ходе выполнения упражнения по легкоатлетическому бегу. Table 1 shows the motion parameters measured during the performance of exercise by running track and field.

Figure 00000001

В таблице 1 приняты следующие обозначения: The following notation is used in Table 1:

V мгн , м/с - мгновенная скорость; V inst, m / s - the instantaneous speed;

S, м - расстояние, преодолеваемое спортсменом за 5 мс; S, m - distance traveled by the athlete for 5 ms;

t, мс - текущее время в миллисекундах; t, msec - current time in milliseconds;

Аг, g, Ав, g - горизонтальная и вертикальная составляющие ускорения тела; Ag, g, Ag, g - horizontal and vertical components of the acceleration of a body;

Fг, н, Fв, н - горизонтальная и вертикальная составляющие реакции опоры; Fg, n, FB, n - horizontal and vertical components of the floor reaction;

Э мгн , мкВ - мгновенная электроактивность мышц; E inst, uV - instant electroactivity muscles;

ЧСС, уд/мин - частота сердечных сокращений; HR, beats / min - heart rate;

ЭМС, в - электростимуляция мышц; EMC in - electrical muscle stimulation;

V, м/с - среднее значение скорости; V, m / s - average speed;

L ш , м - длина шага; U L, m - pitch length;

f ш , гц - частота шагов; f br, cps - frequency steps;

ПС, уд/м - пульсовая стоимость 1 м пути = ЧСС:(V×60); MS beats / m - 1 pulse value m = HR path: (V × 60);

F t , Нс - импульс силы; F t, Hc - momentum forces;

K ν , % - коэффициент вариации скорости бега. K ν,% - coefficient of variation of the running speed.

Figure 00000002

где σ - среднеквадратичное отклонение V мгн; where σ - standard deviation V inst; х - среднеарифметическое значение скорости. x - arithmetic mean velocity.

Измерения параметров производилось непрерывно (в данном примере через каждые 5 миллисекунд). Parameter measurements are made continuously (in this example, every 5 milliseconds). Показаны первые 30 мс от начала касания опоры и последняя в этом шаге 475 мс. It shows the first 30 ms from the start of contact and support the latter in this step 475 ms. Далее идет касание опоры другой ногой. Next is touch the other foot support.

Расчетные параметры - средние величины для двух шагов. Design parameters - averages for the two steps. В первом шаге после определения влияния частных параметров на интегральный (в данном случае, средняя скорость бега) с помощью специальной программы (которая не может быть раскрыта) рассчитывались производные функций параметров движения от времени, оценивалось их влияние на среднюю скорость бега и принималось решение о реализации энергетической или информационной коррекции путем энергетических и информационных воздействий соответственно. In the first step, after determining the influence of particular parameters on the integrated (in this case, the average running speed) by means of a special program (which may not be disclosed) calculated derivatives of the motion parameters on the time, estimated their effect on the average running speed and the decision to implement energy and information and energy through correct information influences respectively. После коррекции во втором шаге повысилась скорость бега (интегральный показатель) и понизилась пульсовая стоимость бега. After correction in the second step increased running speed (integral value), and lower cost of a pulse run. Это означает повышение эффективности данного физического упражнения, о чем свидетельствуют изменения и других параметров. This means increasing the efficiency of the exercise, as evidenced by the changes and other parameters.

Claims (5)

  1. 1. Способ управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, заключающийся в том, что во время выполнения спортсменом физического упражнения непрерывно измеряют параметры движения спортсмена, рассчитывают математические производные функций измеренных параметров движения от времени, непрерывно определяют основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения и оценивают влияние на него мгновенных значений измеренных параметров и их производных, во время выполнения того же упражнени 1. A method for controlling the parameters movement patterns of physical exercise, consisting in the fact that during the execution of physical exercises athlete continuously measured parameters of athlete movements, calculate mathematical functions derived from the measured motion parameters of time, continuously determining the integral main indicator of efficiency performing physical exercises and evaluated for impact his instantaneous values ​​of the measured parameters and their derivatives during the same exercise оказывают энергетическое воздействие на звенья тела, изменяющее производные в сторону улучшения основного показателя эффективности, а также оказывают информационное воздействие на спортсмена для обеспечения уменьшения отрицательной производной силы мышечных групп тела. exert influence on body energy units altering derivatives towards improving primary efficacy, and also have effects on the athlete information for reducing the negative derivative of muscle strength body groups.
  2. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что энергетическое воздействие на звенья тела оказывают путем подачи на кожу электрических импульсов. 2. The method of claim. 1, characterized in that the impact energy of the body units provide by supplying electrical pulses to the skin.
  3. 3. Устройство управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, содержащее датчики параметров движения и датчики ответных реакций, предназначенные для размещения на спортсмене, соединенный с ними микроконтроллер, соединенные с микроконтроллером блок формирования энергетических воздействий и блок формирования информационных воздействий, соединенный с передатчиком зрительного/слухового/тактильного воздействия на спортсмена, а также блок управления, соединенный с микроконтроллером. 3. The device management parameters movement patterns of physical exercises, comprising a sensor motion parameters and responses of the sensors intended to be placed on the athlete, a microcontroller connected with them are connected to the microcontroller unit for generating energy effects and effects information generating unit coupled to a transmitter optic / auditory / tactile effects on the athlete as well as a control unit connected to the microcontroller.
  4. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что блок формирования энергетических воздействий включает генератор электрических импульсов, соединенный с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена. 4. The apparatus of claim. 3, characterized in that the energy generating unit includes a generator impacts of electrical pulses connected to electrodes, designed for installation on an athlete muscle groups.
  5. 5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что соединение датчиков движения, датчиков ответных реакций, блока формирования энергетических воздействий, блока формирования информационных воздействий и блока управления с микроконтроллером выполнено в виде проводной связи или по радиоканалу. 5. The apparatus of claim. 3, characterized in that a compound of motion sensors, sensor responses, forming unit energy impacts, influences information forming unit and the microcontroller of the control unit is designed as a wire communication or by radio.
RU2014116795A 2014-04-25 2014-04-25 Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it RU2546421C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116795A RU2546421C1 (en) 2014-04-25 2014-04-25 Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014116795A RU2546421C1 (en) 2014-04-25 2014-04-25 Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2546421C1 true RU2546421C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53295848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116795A RU2546421C1 (en) 2014-04-25 2014-04-25 Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2546421C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098458A (en) * 1995-11-06 2000-08-08 Impulse Technology, Ltd. Testing and training system for assessing movement and agility skills without a confining field
RU2234728C2 (en) * 2001-10-01 2004-08-20 Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Method and device for forming and correcting motor sense of rhythm
RU2246329C1 (en) * 2003-06-24 2005-02-20 ГУН Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова МЗ РФ Method for applying active dynamic electric stimulation of extremity muscles
RU2361637C2 (en) * 2007-05-29 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет Way of control and analysis of sportsman's movements
RU118869U1 (en) * 2011-12-29 2012-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) automatic control system of sports loadings

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098458A (en) * 1995-11-06 2000-08-08 Impulse Technology, Ltd. Testing and training system for assessing movement and agility skills without a confining field
RU2234728C2 (en) * 2001-10-01 2004-08-20 Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Method and device for forming and correcting motor sense of rhythm
RU2246329C1 (en) * 2003-06-24 2005-02-20 ГУН Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова МЗ РФ Method for applying active dynamic electric stimulation of extremity muscles
RU2361637C2 (en) * 2007-05-29 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет Way of control and analysis of sportsman's movements
RU118869U1 (en) * 2011-12-29 2012-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) automatic control system of sports loadings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Burke et al. The responses of human muscle spindle endings to vibration during isometric contraction.
Kralj et al. Functional electrical stimulation: standing and walking after spinal cord injury
Wulf et al. Increased jump height and reduced EMG activity with an external focus
Madigan et al. Changes in landing biomechanics during a fatiguing landing activity
Giggins et al. Biofeedback in rehabilitation
Wulf et al. Increased jump height with an external focus due to enhanced lower extremity joint kinetics
US20080077192A1 (en) System and method for neuro-stimulation
US20150100135A1 (en) Utility gear including conformal sensors
Cronin et al. The effects of bungy weight training on muscle function and functional performance
Ferris et al. Soleus H‐reflex gain in humans walking and running under simulated reduced gravity
US8287434B2 (en) Method and apparatus for facilitating strength training
US20050177059A1 (en) Method for measuring exercise
US20110208444A1 (en) System and method for measuring balance and track motion in mammals
US20080234781A1 (en) Neuromuscular Stimulation
Ferris et al. Muscle activation during unilateral stepping occurs in the nonstepping limb of humans with clinically complete spinal cord injury
Tartaruga et al. The relationship between running economy and biomechanical variables in distance runners
Dingwell et al. Changes in muscle activity and kinematics of highly trained cyclists during fatigue
Morrissey et al. Early phase differential effects of slow and fast barbell squat training
US20130009779A1 (en) Method for determining the activity of the parasympathetic nervous system and/or the sympathetic nervous system of the autonomic nervous system of a living being
WO2014197443A1 (en) Motion sensor and analysis
Siff Biomechanical foundations of strength and power training
De Hoyo et al. Immediate effect of kinesio taping on muscle response in young elite soccer players
Albertus-Kajee et al. Alternative methods of normalising EMG during running
Padulo et al. Effect of different pushing speeds on bench press
US20140174174A1 (en) System, apparatus, and method for promoting usage of core muscles and other applications