RU2546421C1 - Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it - Google Patents
Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546421C1 RU2546421C1 RU2014116795/14A RU2014116795A RU2546421C1 RU 2546421 C1 RU2546421 C1 RU 2546421C1 RU 2014116795/14 A RU2014116795/14 A RU 2014116795/14A RU 2014116795 A RU2014116795 A RU 2014116795A RU 2546421 C1 RU2546421 C1 RU 2546421C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameters
- physical exercise
- athlete
- microcontroller
- generation unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к спортивной медицине и касается вопросов измерения основных (информативных) параметров двигательного акта, переработки полученной информации и управления дозированным, направленным воздействием на организм, происходящим непосредственно во время выполнения локомоций. Изобретение может быть применено в спортивной тренировке, профессиональной подготовке, физиотерапии, рефлексотерапии, на спортивных объектах, поликлиниках, больницах, профилакториях, в ветеринарии, в быту в качестве вспомогательного или основного средства при совершенствовании движений, лечении и профилактики заболеваний человека и животных.The present invention relates to sports medicine and relates to the measurement of the main (informative) parameters of the motor act, processing the information received and controlling the dosed, directed exposure to the body that occurs directly during the execution of locomotion. The invention can be applied in sports training, professional training, physiotherapy, reflexology, in sports facilities, clinics, hospitals, dispensaries, veterinary medicine, in everyday life as an auxiliary or main tool for improving the movements, treatment and prevention of human and animal diseases.
В способах и устройствах коррекции или формирования двигательных (динамических) стереотипов оценивают состав и структуру двигательных действий с помощью различных общих (видео, киносъемка) и частных методик, сравнивают различные показатели зарегистрированных параметров с модельными, рассчитанными на основе математических моделей или эмпирического опыта, и подгоняют под принятую модель состав и структуру движений пациента.The methods and devices for the correction or formation of motor (dynamic) stereotypes evaluate the composition and structure of motor actions using various general (video, filming) and private methods, compare various parameters of the registered parameters with model parameters calculated on the basis of mathematical models or empirical experience, and adjust under the accepted model, the composition and structure of the patient’s movements.
Известны способ и устройство для формирования и/или развития двигательных навыков, закрепления динамических стереотипов, тренировки координации движений (патент RU 2364436 С1, опубл. 20.08.2009).A known method and device for the formation and / or development of motor skills, fixing dynamic stereotypes, training coordination of movements (patent RU 2364436 C1, publ. 08/20/2009).
Способ осуществляют следующим образом. В ходе выполнения разучиваемого движения данное движение оцифровывается, сравнивается с оцифрованной моделью эталонного движения. В случае если обучаемый допустил отклонение в объеме каких-либо частей тела, контролируемых в разучиваемом движении, от эталонного движения, он получает тактильные сигналы, корректирующие движения соответствующих частей тела в объеме в реальном режиме времени. Устройство для реализации способа содержит датчики для оцифровки перемещения в объеме частей тела, участвующих в изучаемом движении, ЭВМ для сравнения полученного оцифрованного движения с эталонным движением и элементы обратной тактильной связи для корректировки в объеме в реальном режиме времени траекторий перемещения частей тела, участвующих в изучаемом движении.The method is as follows. During the execution of the movement being learned, this movement is digitized, compared with the digitized model of the reference movement. If the student has allowed a deviation in the volume of any body parts controlled in the movement being learned from the standard movement, he receives tactile signals that correct the movements of the corresponding body parts in volume in real time. A device for implementing the method includes sensors for digitizing movement in the volume of body parts involved in the studied movement, a computer for comparing the received digitalized movement with the reference movement and tactile feedback elements for real-time correction of the paths of the body parts involved in the studied movement in real time .
Определение модели эталонного движения по этому способу не является достаточно обоснованным, так как рассчитывается или математическим или эмпирическим образом и может быть не оптимальной для обучаемого.The definition of the model of the reference movement by this method is not sufficiently justified, since it is calculated either mathematically or empirically and may not be optimal for the student.
Кроме того, обеспечение оперативной тактильной корректирующей обратной связи с обучающимся может быть недостаточно для корректировки и оптимизации двигательного действия.In addition, the provision of operational tactile corrective feedback with the student may not be enough to adjust and optimize the motor action.
Известен способ реабилитации опорно-двигательного аппарата и устройство для его осуществления (патент RU 2054920 С1, опубл. 27.02.1996) который обеспечивает коррекцию движений обучаемого. Устройство для осуществления способа содержит тредбан в виде бесконечной подвижной ленты с блоком управления скоростью ее перемещения, систему ремней и тросов, реверсивный электродвигатель, блок дистанционного управления реверсивным электродвигателем, электростимулятор и две пары электродов.A known method of rehabilitation of the musculoskeletal system and a device for its implementation (patent RU 2054920 C1, publ. 02.27.1996) which provides correction of the learner's movements. A device for implementing the method comprises a treadmill in the form of an endless movable belt with a control unit for the speed of its movement, a system of belts and cables, a reversible electric motor, a remote control unit for a reversible electric motor, an electric stimulator and two pairs of electrodes.
Способ осуществляют следующим образом. Реабилитация спортсменов заключается в создании облегчающего силового воздействия на тело пациента в вертикальной плоскости, с одновременным силовым принудительным воздействием на нижние конечности в горизонтальной плоскости и электростимулирующим воздействием на мышцы.The method is as follows. The rehabilitation of athletes is to create a facilitating force on the patient’s body in a vertical plane, with simultaneous force forced action on the lower limbs in a horizontal plane and an electro-stimulating effect on the muscles.
В данном способе отсутствуют схема и алгоритм определения групп мышц, которые должны быть подвергнуты электростимулирующему воздействию. Это приводит к ошибочному определению стимулируемых групп мышц и не может привести к коррекции двигательного стереотипа.In this method, there is no scheme and algorithm for determining muscle groups that should be subjected to electrostimulating effects. This leads to an erroneous determination of stimulated muscle groups and cannot lead to the correction of a motor stereotype.
Кроме того, спортсмен при осуществлении указанного способа не имеет достаточной степени свободы для реализации собственных оптимизационных двигательных решений.In addition, the athlete in the implementation of this method does not have a sufficient degree of freedom to implement their own optimization of motor decisions.
Известен способ активной динамической электростимуляции мышц конечностей (патент RU 2246329 С1, опубл. 20.02.2005), в котором, на основе динамической электростимуляции пораженных мышц производится их реабилитация. Способ осуществляют следующим образом. Одновременно с прохождением тока выполняют движение, использующееся при мануальном мышечном тестировании. Исходные положения выбирают с учетом силы пораженной мышцы, определенной по результатам мануального мышечного тестирования. Далее подбираются отягощения, и движение в суставе может быть выполнено с различными весами в зависимости от степени поражения мышечных групп.A known method of active dynamic electrical stimulation of the muscles of the extremities (patent RU 2246329 C1, publ. 02.20.2005), in which, on the basis of the dynamic electrical stimulation of the affected muscles, they are rehabilitated. The method is as follows. Simultaneously with the passage of current, the movement used in manual muscle testing is performed. The starting position is selected taking into account the strength of the affected muscle, determined by the results of manual muscle testing. Then weights are selected, and movement in the joint can be performed with different weights depending on the degree of damage to muscle groups.
В данном способе отсутствует обоснованная система подбора нагрузки на пораженный сустав или мышечную группу. Характер движения при мануальном мышечном тестировании не является соответствующим тому двигательному (динамическому) стереотипу, при котором произошло поражение изучаемой группы мышц, так как всякое тестирование является отличным в той или иной его части от специального двигательного стереотипа в любом виде спорта. Таким образом, и само выбранное движение, и необоснованная искусственная нагрузка не могут обеспечить адекватного оптимизационного и восстановительного (релаксационного) эффекта на пораженные мышцы и суставы.In this method, there is no reasonable system for selecting the load on the affected joint or muscle group. The nature of the movement during manual muscle testing does not correspond to the motor (dynamic) stereotype in which the studied muscle group was damaged, since any testing is different in one or another part of it from the special motor stereotype in any sport. Thus, both the chosen movement and unreasonable artificial load cannot provide an adequate optimization and recovery (relaxation) effect on the affected muscles and joints.
Наиболее близкими к предложенному являются способ коррекции двигательного стереотипа физического упражнения и устройство динамической электростимуляции для его осуществления (см. Ростовцев В.Л. Биологическое обоснование технологии применения внетренировочных средств для повышения работоспособности спортсменов высокой квалификации, Диссертация на соискание ученой степени доктора биологических наук, м., 2009), в основе которых лежит срочное достижение единственного эффективного двигательного (динамического) стереотипа индивидуально каждым спортсменом.Closest to the proposed are a method of correcting the motor stereotype of physical exercise and a device of dynamic electrical stimulation for its implementation (see Rostovtsev V.L. Biological substantiation of the technology of using extra-training means to increase the working capacity of highly qualified athletes, Dissertation for the degree of Doctor of Biological Sciences, m. , 2009), which are based on the urgent achievement of the only effective motor (dynamic) stereotype individually every athlete.
При реализации способа коррекции двигательного стереотипа и устройства динамической электро стимуляции для его осуществления определяют главное функциональное звено (ГФЗ) локомоторной функциональной системы и характер воздействия тренировочного средства на это звено. Такой результат достигается на основе сравнения биомеханических параметров ГФЗ и соревновательного результата в соответствии с фазовой структурой движений локомоторной функциональной системы. Основной принцип алгоритма определения ГФЗ локомоторной функциональной системы заключается в измерении биомеханических (кинематических и динамических) показателей проявления усилий, определении их производных и сопоставление их с активными фазами цикла локомоций или законченного двигательного действия и величиной интегрального соревновательного показателя. В момент реализации ГФЗ (главной фазы цикла физического упражнения) непосредственно в ходе выполнения специального соревновательного упражнения на мышцы, осуществляющие выполнение этой фазы (например, четырехглавая мышца бедра), подается электростимуляционный импульс на мышечные группы для увеличения производных показателей (ускорений).When implementing the method of correcting the motor stereotype and the dynamic electrostimulation device for its implementation, the main functional link (GFZ) of the locomotor functional system and the nature of the impact of the training tool on this link are determined. Such a result is achieved by comparing the biomechanical parameters of the GFZ and the competitive result in accordance with the phase structure of the locomotor functional system movements. The main principle of the algorithm for determining the PFG of a locomotor functional system is to measure the biomechanical (kinematic and dynamic) indicators of the manifestation of efforts, determine their derivatives and compare them with the active phases of the locomotion cycle or completed motor action and the value of the integral competitive indicator. At the time of the implementation of GFZ (the main phase of the physical exercise cycle), immediately during the execution of a special competitive exercise, the muscles that perform this phase (for example, the quadriceps femoris) are given an electrical stimulation pulse to muscle groups to increase derivatives (accelerations).
Было также выявлено, что лимитирующими факторами бегового шага являются не вся фаза отталкивания от опоры, как это можно было бы предположить заранее. Основным препятствием для поддержания скорости бега было торможение, возникающее при постановке ноги на опору и повышенные вертикальные колебания тела в начальной фазе полета. Поэтому проводились занятия по овладению приемами снижения отрицательного ускорения в фазе амортизации и снижения вертикальных колебаний тела. При выполнении задания по уменьшению отрицательного горизонтального ускорения существенно снизились ЧСС, время опоры и результирующая ускорений тела.It was also revealed that the limiting factors of the running step are not the entire phase of repulsion from the support, as could be assumed in advance. The main obstacle to maintaining the running speed was the braking that occurs when a foot is placed on a support and increased vertical body vibrations in the initial phase of flight. Therefore, classes were held to master the techniques of reducing negative acceleration in the phase of depreciation and reducing vertical body vibrations. When completing a task to reduce negative horizontal acceleration, heart rate, support time, and the resulting acceleration of the body decreased significantly.
Для реализации способа использовалось устройство, представляющее собой тренажерно-исследовательский комплекс с дополнительными обратными информационными связями, содержащий акселерометр, пульсометр, датчик опоры, датчик полета и соединенные с ними усилитель и аналого-цифровой преобразователь, определяющие отрицательное горизонтальное ускорение, возникающее в момент постановки ноги на опору, и положительное вертикальное ускорение при отталкивании (см. та же, с. 25).To implement the method, a device was used, which is a training and research complex with additional feedback information, containing an accelerometer, a heart rate monitor, a support sensor, a flight sensor and an amplifier and an analog-to-digital converter that determine the negative horizontal acceleration that occurs when the legs are placed on support, and positive vertical acceleration during repulsion (see the same, p. 25).
Для реализации способа также использовалось устройство для электростимуляции, содержащее две контактные группы, одна из которых установлена на левой лыже и левом ботинке. Другая контактная группа закреплена на правой лыже и правом ботинке. Устройство также включает малогабаритную батарею, генератор, преобразователь электрического сигнала, триггерную схему «или» и две пары электродов, устанавливаемых на т.quadriceps femoris левой и правой ног (см. там же, с. 36). В общем случае электроды могут быть установлены на любых других скелетных мышцах. Провода соединяют контактные группы и электроды со схемой «или» электростимулятора. При замыкании контактов на левой лыже и левом ботинке электростимуляционный сигнал поступает на электроды правой ноги. Так как, цикл движений лыжника состоит из поочередных отталкиваний ногами, электростимуляционный сигнал поступает поочередно на каждую пару электродов каждой ноги точно в момент отталкивания от опоры. Устройство синхронизации в лыжных гонках обеспечивает поочередную подачу дополнительной энергии в виде электрического импульса на m. quadriceps femoris точно в момент ее наибольшего напряжения в момент отталкивания непосредственно при передвижении на лыжах зимой или на лыжероллерах в бесснежное время года. Это приводит к увеличению количества двигательных единиц, способствует созданию гладкого тетануса, восстановлению пластического резерва, улучшению нервной регуляции не только m. quadriceps femoris, но и других скелетных мышц.To implement the method, a device for electrical stimulation was also used, containing two contact groups, one of which is installed on the left ski and the left boot. Another contact group is fixed on the right ski and right boot. The device also includes a small battery, a generator, an electric signal converter, a “or” trigger circuit and two pairs of electrodes mounted on the squadriceps femoris of the left and right legs (see ibid., P. 36). In general, electrodes can be mounted on any other skeletal muscle. Wires connect the contact groups and electrodes to the “or” circuit of the electrical stimulator. When the contacts on the left ski and the left boot are closed, the electro-stimulation signal is supplied to the electrodes of the right foot. Since the cycle of movements of the skier consists of alternating repulsion by legs, the electrostimulation signal is supplied alternately to each pair of electrodes of each leg exactly at the moment of repulsion from the support. The synchronization device in cross-country skiing provides alternate supply of additional energy in the form of an electrical impulse to m. quadriceps femoris exactly at the time of its greatest stress at the moment of repulsion directly when skiing in winter or on roller skis in the snowless season. This leads to an increase in the number of motor units, contributes to the creation of a smooth tetanus, the restoration of plastic reserve, and the improvement of nervous regulation not only m. quadriceps femoris, but also other skeletal muscles.
В данном способе коррекции двигательного стереотипа с использованием устройства динамической электростимуляции для его осуществления производится воздействие только на одно звено функциональной системы - ГФЗ. При этом не оцениваются и не подвергаются коррекции отрицательные проявления отдельных двигательных действиях в других фазах цикла всей функциональной системы.In this method of correcting a motor stereotype using a dynamic electrical stimulation device for its implementation, only one link of the functional system is used - GFZ. At the same time, the negative manifestations of individual motor actions in other phases of the cycle of the entire functional system are not evaluated or corrected.
Кроме того, корректирующим приемом в этом способе и устройстве является только динамическая электростимуляция. Она используется однократно в каждом цикле упражнения. Отрицательные проявления отдельных двигательных действий в остальных фазах цикла, которые могут быть исправлены с помощью других, не менее эффективных средств, не применяются.In addition, the corrective technique in this method and device is only dynamic electrical stimulation. It is used once in each exercise cycle. Negative manifestations of individual motor actions in the remaining phases of the cycle, which can be corrected with the help of other, equally effective means, are not applied.
Также в этом способе не измеряется и не корректируется скорость проведения нервного импульса при сокращении и расслаблении мышц, что, как известно, является одной из отличительных особенностей квалификации спортивного мастерства.Also, in this method, the speed of the nerve impulse is not measured or corrected during muscle contraction and relaxation, which, as you know, is one of the distinguishing features of the qualification of sportsmanship.
Перечисленные особенности этого способа не позволяют усовершенствовать любое физическое упражнение в полной мере, т.к. более длительная часть цикла движения не подвергается оптимизации.The listed features of this method do not allow to improve any physical exercise to the full, because the longer part of the motion cycle is not optimized.
Задачей заявленного способа управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения и устройства для его осуществления, является непрерывное, комплексное и наиболее полное достижение единственного эффективного двигательного (динамического) стереотипа индивидуально каждым спортсменом.The objective of the claimed method of controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise and a device for its implementation is the continuous, comprehensive and most complete achievement of the only effective motor (dynamic) stereotype individually by each athlete.
Отличительной особенностью заявленного способа управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения и устройства для его осуществления является системность (воздействует на всю систему), комплексность (измеряются частные и интегральный критерии, подаются энергетические и информационные добавки) и непрерывность (измерение и управление производится непрерывно в режиме реального времени) выполнения контрольно-измерительных процедур наиболее информативных параметров движения и управляющих воздействий, позволяющих автоматически усовершенствовать двигательный акт в соответствии с частными и интегральным критериями.A distinctive feature of the claimed method of controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise and the device for its implementation is consistency (affects the entire system), complexity (measured private and integral criteria, energetic and informational supplements are fed) and continuity (measurement and control is performed continuously in real time ) performing control and measuring procedures of the most informative parameters of movement and control actions, allowing automatically improve the motor act in accordance with the private and integral criteria.
Кроме того, система позволяет корректировать главную способность физических действий - повышать скорость нарастания и снижения усилий, которая оценивается по математической производной (наклон касательной к функции изменения выбранного параметра) - непосредственно в ходе выполнения одного физического упражнения.In addition, the system allows you to adjust the main ability of physical actions - to increase the rate of rise and decrease in effort, which is estimated by the mathematical derivative (the slope of the tangent to the function of changing the selected parameter) - directly during the execution of one physical exercise.
Программный продукт, заложенный в микропроцессоре предложенного устройства, позволяет выделять в физическом упражнении наиболее активные фазы и определить скорость нарастания регистрируемых параметров движения (сил, ускорений, перемещений во всех задействованных суставах, электроактивности мышц и т.п.). Это делается с помощью сложения экстремумов всех регистрируемых параметров и вычисления производных их нарастания. Такие же расчеты производятся для отрицательных составляющих сил, по которым коррекция по их уменьшению проводится с помощью информационных воздействий («добавок») - системы обратных связей.The software product embedded in the microprocessor of the proposed device allows you to isolate the most active phases in a physical exercise and determine the rate of rise of recorded movement parameters (forces, accelerations, movements in all involved joints, muscle electroactivity, etc.). This is done by adding the extrema of all the recorded parameters and calculating the derivatives of their increase. The same calculations are made for the negative components of the forces, according to which the correction for their reduction is carried out using informational influences ("additives") - a feedback system.
После того, как определены фазы положительных активных проявлений движения, подаются энергетические воздействия («добавки»), позволяющие увеличить градиенты нарастания усилий, что соответствует повышению не только скорости нарастания усилий и росту их максимальных значений, но и повышению скорости снижения усилий, т.е. быстрейшему расслаблению мышц, что является главным фактором повышения работоспособности. Все это сопровождается повышением скорости проведения активных и тормозящих нервных импульсов в центральной и периферической нервной системе.After the phases of positive active manifestations of movement are determined, energetic influences (“additives”) are applied, which allow increasing the gradients of the growth of forces, which corresponds to an increase not only in the rate of increase in effort and increase in their maximum values, but also in an increase in the rate of decrease in effort, i.e. . the fastest muscle relaxation, which is the main factor in improving performance. All this is accompanied by an increase in the speed of active and inhibitory nerve impulses in the central and peripheral nervous system.
При реализации предложенных способа и устройства важно точно определить временную диаграмму (амплитудно-частотную характеристику) акцентов приложения сил локомоторной функциональной системы и характер воздействия тренировочного средства. Такими тренировочными средствами могут быть как энергетические, так и информационные воздействия («добавки»).When implementing the proposed method and device, it is important to accurately determine the time diagram (amplitude-frequency characteristic) of the accents of the application of the forces of the locomotor functional system and the nature of the impact of the training tool. Such training aids can be both energy and informational influences (“supplements”).
Таким образом, технический результат предложенного изобретения заключается в повышении эффективности управления параметрами двигательного стереотипа за счет обеспечения непрерывного управления как в фазе активного роста усилий, так и в фазе снижения усилий в процессе одного физического упражнения.Thus, the technical result of the proposed invention is to increase the efficiency of controlling the parameters of the motor stereotype by providing continuous control both in the phase of active growth of effort and in the phase of decrease in effort during one physical exercise.
Технический результат достигается способом управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, заключающимся в том, что во время выполнения спортсменом физического упражнения непрерывно измеряют параметры движения спортсмена, выбранные, например, из ряда: скорость и ускорение перемещения общего центра масс тела и отдельных звеньев тела, угловая скорость суставов и сила мышечных групп тела, электроактивность мышц и т.п., непрерывно измеряют параметры ответных реакций организма, рассчитывают математические производные функций измеренных параметров движения от времени, непрерывно определяют основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения и оценивают влияние на него мгновенных значений измеренных параметров и их производных, оказывают энергетическое воздействие на звенья тела, изменяющее производные в сторону улучшения основного показателя эффективности, а также оказывают информационное воздействие на спортсмена для обеспечения уменьшения отрицательной производной силы мышечных групп тела. При этом энергетическое воздействие на звенья тела оказывают путем подачи на кожу электрических импульсов.The technical result is achieved by the method of controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise, which consists in the fact that during an athlete performs a physical exercise, the athlete’s motion parameters are continuously measured, selected, for example, from the series: speed and acceleration of movement of the general center of mass of the body and individual parts of the body, angular velocity joints and the strength of muscle groups in the body, muscle electroactivity, etc., continuously measure the response parameters of the body, calculate the mathematical data functions of the measured parameters of movement from time to time, continuously determine the main integral indicator of the effectiveness of the physical exercise and evaluate the effect on it of the instantaneous values of the measured parameters and their derivatives, have an energetic effect on the links of the body, changing the derivatives in the direction of improving the main efficiency indicator, and also impact on the athlete to ensure a decrease in the negative derivative of the strength of the muscle groups of the body. In this case, the energetic effect on the links of the body is exerted by applying electrical impulses to the skin.
Технический результат достигается также устройством для управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения, содержащим датчики параметров движения и датчики ответных реакций, предназначенные для размещения на спортсмене, соединенный с ними микроконтроллер, соединенные с микроконтроллером блок формирования энергетических воздействий, и блок формирования информационных воздействий, соединенный с передатчиком зрительного, и/или слухового и/или тактильного воздействия на спортсмена, а также блок управления, соединенный с микроконтроллером.The technical result is also achieved by a device for controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise, containing motion parameters sensors and response sensors intended for placement on the athlete, a microcontroller connected to them, an energy impact generation unit connected to the microcontroller, and an information impact generation unit connected to the transmitter visual, and / or auditory and / or tactile effects on the athlete, as well as the control unit, nenny microcontroller.
Кроме того, блок формирования энергетических воздействий включает генератор электрических импульсов и соединенный с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена,In addition, the power generation unit includes an electric pulse generator and connected to electrodes intended for installation on muscle groups of an athlete,
Способ управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения осуществляется следующим образом. Сначала производят биомеханическую оценку двигательного стереотипа соревновательного упражнения (например, конькового лыжного хода в лыжных гонках, или бегового шага в легкой атлетике, или в гребле, или в велосипедном спорте, или в иных видах спорта). Регистрируют основные параметры движения (средняя скорость прохождения дистанции, мгновенная скорость при отталкивании и др.) и основные параметры двигательного стереотипа, обеспечивающие уровень основного соревновательного показателя (основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения).The method of controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise is as follows. First, a biomechanical assessment is made of the motor stereotype of a competitive exercise (for example, skating in skiing, or running in athletics, or in rowing, or in cycling, or in other sports). The basic parameters of movement (average speed of passing the distance, instantaneous speed during repulsion, etc.) and the basic parameters of the motor stereotype are recorded, which provide the level of the main competitive indicator (the main integral indicator of the effectiveness of the physical exercise).
Затем на основе сравнения биомеханических параметров через небольшие промежутки времени (например, через каждые 5 мс) в соответствии с фазовой структурой движений определяют главные мышечные группы и главные функциональные звенья (ГФЗ) (в том числе и информационные) локомоторной системы. Алгоритм определения таких мышечных групп и функциональных звеньев в циклическом движении и в однократном законченном двигательном действии заключается в сравнении биомеханических (кинематических и динамических) акцентов проявления усилий и сопоставление их с активными фазами цикла локомоций или законченного двигательного действия и величиной интегрального соревновательного показателя.Then, based on a comparison of biomechanical parameters at short intervals (for example, every 5 ms), in accordance with the phase structure of movements, the main muscle groups and the main functional units (GFZ) (including information) of the locomotor system are determined. The algorithm for determining such muscle groups and functional units in cyclic motion and in a single completed motor action consists in comparing the biomechanical (kinematic and dynamic) stresses of the manifestation of efforts and comparing them with the active phases of the locomotion cycle or completed motor action and the value of the integral competitive indicator.
Главным функциональным звеном (ГФЗ) локомоторной функциональной системы называется та фаза цикла локомоций или законченного двигательного действия, в которых максимумы (биомеханические экстремумы) проявления усилий совпадают с активными фазами.The main functional link (GFZ) of a locomotor functional system is the phase of the locomotion cycle or complete motor action in which the maxima (biomechanical extremes) of the manifestations of the forces coincide with the active phases.
Например, если рассмотреть биомеханическую и фазовую структуры движений лыжника - гонщика, можно заметить, что значительное повышение скорости (интегрального соревновательного показателя) наблюдается в момент не только отталкивания ногой от опоры, но и махов вперед ногами и руками. Это повышение скорости сопровождается такими же изменениями ускорения общего центра масс тела и других биомеханических характеристик. При этом они достигают своих максимальных величин в цикле движения, то есть своих экстремумов.For example, if we consider the biomechanical and phase structures of the movements of a skier - rider, you will notice that a significant increase in speed (an integral competitive indicator) is observed at the time of not only pushing the foot away from the support, but also swinging the legs forward with the arms and legs. This increase in speed is accompanied by the same changes in the acceleration of the general center of mass of the body and other biomechanical characteristics. Moreover, they reach their maximum values in the cycle of motion, that is, their extremes.
При анализе фазовой структуры движений можно отметить, что, например, в лыжном ходе активные фазы чередуются с пассивными. Существуют активные фазы, в которых происходят отталкивание ногами и руками одновременно, а также только одними руками. Биомеханические экстремумы совпадают с активной фазой при одновременном отталкивании ногами и руками.When analyzing the phase structure of movements, it can be noted that, for example, during skiing, active phases alternate with passive ones. There are active phases in which repulsion of the legs and arms at the same time, as well as with only one hand. Biomechanical extremes coincide with the active phase while repulsing legs and arms.
Однако не только энергетическая добавка в момент наибольших напряжений может способствовать совершенствованию интегрального показателя целостного движения, но и информационная добавка может способствовать исключению уменьшения интегрального показателя в ходе выполнения физического упражнения.However, not only the energy supplement at the time of the highest stresses can contribute to the improvement of the integral indicator of holistic movement, but also the information supplement can help to eliminate the decrease in the integral indicator during the exercise.
Например, при легкоатлетическом беге информация об отрицательном ускорении, возникающем в разные фазы, может способствовать поддержанию высокой скорости передвижения. То же касается передачи информации об экономичности двигательных действий, например, о пульсовой стоимости одного метра пути (отношении частоты пульса к скорости передвижения).For example, in athletics, information about negative acceleration occurring in different phases can help maintain a high speed of movement. The same applies to the transfer of information about the cost-effectiveness of motor actions, for example, about the pulse cost of one meter of the path (the ratio of the heart rate to the speed of movement).
Определение ГФЗ локомоторной функциональной системы при отдельном законченном двигательном действии происходит аналогично. Оно может представлять одну активную фазу, например, бросковые или ударные движения. Однако при анализе биомеханической структуры этого движения экстремумы параметров обнаруживаются в определенных подфазах этих локомоций. Совпадение максимума основного соревновательного показателя и обеспечивающих его экстремальных биомеханических показателей будет означать наличие главных функциональных звеньев локомоторной функциональной системы отдельного законченного двигательного действия.The determination of the GFZ of a locomotor functional system with a separate complete motor action occurs in a similar way. It can represent one active phase, for example, throwing or striking movements. However, when analyzing the biomechanical structure of this movement, extrema of the parameters are found in certain subphases of these locomotion. The coincidence of the maximum of the main competitive indicator and the extreme biomechanical indicators providing it will mean the presence of the main functional links of the locomotor functional system of a single complete motor action.
В момент реализации физического упражнения, последовательно на разные группы мышц или анализаторы организма, подают энергетические или информационные вспомогательные добавки, позволяющие автоматически усовершенствовать двигательный акт в соответствии с выбранными критериями.At the time of the exercise, successively, various muscle groups or body analyzers are fed with energy or informational supplements that can automatically improve the motor act in accordance with the selected criteria.
Таким образом, методология организации предложенных способа и устройства основывается на моделировании тестирующих и рекордных режимов двигательной деятельности, реализуемых в условиях измерительных стендов и/или естественной тренировки. Создание специализированных условий окружающей среды с применением точечного «помогающего» воздействия на главные мышечные группы и информационную среду позволяет зарегистрировать рекордные показатели физического упражнения в соответствии с собственной конституцией и уровнем подготовленности каждого спортсмена. Такой подход позволяет выявить индивидуальную структуру рекордного физического баланса физического движения, которая с наибольшей точностью отражает индивидуальный эффективный двигательный стереотип.Thus, the methodology of organizing the proposed method and device is based on modeling testing and record modes of motor activity, implemented in the conditions of measuring stands and / or natural training. The creation of specialized environmental conditions using a targeted “helping” effect on the main muscle groups and the information environment allows you to record record levels of physical exercise in accordance with your own constitution and the level of preparedness of each athlete. This approach allows us to identify the individual structure of the record physical balance of physical movement, which most accurately reflects the individual effective motor stereotype.
Предлагаемый подход позволяет избежать предельного напряжения неподготовленных мышечных групп и, тем самым, избежать переутомления и травм. Это обусловлено несколькими обстоятельствами.The proposed approach avoids the ultimate stress of untrained muscle groups and, thus, avoids overwork and injury. This is due to several circumstances.
Во-первых, исключение двигательных действий, несвойственных данному виду спорта, которые часто проявляются в мануальных мышечных тестированиях, позволяет задействовать в ходе тестирований только подготовленные, постоянно подвергающиеся тренировке мышечные группы и системы обеспечения двигательной деятельности.Firstly, the exclusion of motor actions that are unusual for this sport, which are often manifested in manual muscle testing, allows you to use only trained muscle groups and motor activity support systems during testing.
Во-вторых, при обеспечении указанных принципов организации тренировки с рекордными показателями, привнесение энергетической добавки, облегчение двигательных задач, повышение рекуперационных возможностей и т.п. создают условия для восстановления систем реализации двигательного потенциала в ходе самой тренировки. Еще Н.А. Бернштейн указывал на то, что организм человека способен восстанавливать затрачиваемые ресурсы непосредственно во время обычных двигательных актов. В данном случае восстановительные эффекты многократно усиливаются целенаправленными дополнительными воздействиями. Это дает возможность не только снять лимитирующую преграду для достижения рекорда, но и повышает эффективность работы восстановительных механизмов в моменты пассивных фаз двигательных действий, что, безусловно, снижает предельную нагрузку, характерную для рекордных достижений, тем самым, способствует уменьшению вероятности явлений переутомления и травм.Secondly, while ensuring the above principles for organizing training with record levels, introducing energy supplements, facilitating motor tasks, increasing recovery capabilities, etc. create conditions for the restoration of systems for the implementation of motor potential during the training itself. More N.A. Bernstein pointed out that the human body is able to restore spent resources directly during ordinary motor acts. In this case, the recovery effects are repeatedly enhanced by targeted additional influences. This makes it possible not only to remove the limiting barrier to achieve a record, but also increases the efficiency of the recovery mechanisms during moments of passive phases of motor actions, which, of course, reduces the ultimate load characteristic of record achievements, thereby reducing the likelihood of overwork and injury.
Устройство для управления параметрами двигательного стереотипа физического упражнения содержит микроконтроллер, блок формирования энергетических воздействий, блок формирования информационных воздействий, блок управления, связанный с GPS-приемником, ЖК дисплеем и накопителем памяти. С микроконтроллером соединено зарядное устройство и аккумулятор.A device for controlling the parameters of the motor stereotype of physical exercise contains a microcontroller, a unit for generating energy effects, a unit for generating information effects, a control unit associated with a GPS receiver, an LCD display and a memory device. A charger and a battery are connected to the microcontroller.
Датчики параметров движения и датчики ответных реакций предназначены для размещения на спортсмене и соединены с микроконтроллером. Блок формирования энергетических воздействий включает генератор электрических импульсов и соединен с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена. Блок формирования информационных воздействий соединен с передатчиком зрительного/слухового/тактильного воздействия на спортсмена.Sensors of motion parameters and response sensors are designed for placement on the athlete and are connected to the microcontroller. The block of formation of energy influences includes an electric pulse generator and is connected to electrodes intended for installation on the athlete's muscle groups. The information impact forming unit is connected to the transmitter of visual / auditory / tactile effects on the athlete.
Три упомянутых блока и датчики могут быть соединены с микроконтроллером проводной связью, при этом блоки расположены в одном корпусе и крепятся на экипировке спортсмена. В другом варианте блоки и датчики могут быть соединены с микроконтроллером беспроводной связью (по радиоканалам).The three mentioned blocks and sensors can be connected to the microcontroller by wire connection, while the blocks are located in one housing and are mounted on the athlete’s outfit. In another embodiment, the blocks and sensors can be connected to the microcontroller wirelessly (over the air).
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Во время выполнения физического упражнения информация с датчиков движения поступает в микроконтроллер. Датчики движения и датчики ответных реакций (или все устройство в целом с подключенным к микроконтроллеру аккумулятором) могут быть расположены в специальном костюме - комбинезоне, в местах для снятия наиболее информативных показателей двигательных действий. В качестве датчиков движения могут быть использованы акселерометры, датчики положения, гониометры, датчики силы, давления и т.п., т.е. регистраторы кинематических и динамических параметров движения.During the exercise, information from motion sensors enters the microcontroller. Motion sensors and response sensors (or the entire device as a whole with a battery connected to the microcontroller) can be located in a special suit - overalls, in places for taking the most informative indicators of motor actions. As motion sensors, accelerometers, position sensors, goniometers, force, pressure, etc. sensors can be used, i.e. kinematic and dynamic motion recorders.
В соответствии с показаниями GPS-приемника с помощью программного обеспечения в микроконтроллере непрерывно рассчитывается основной интегральный показатель эффективности выполнения физического упражнения. Это может быть скорость передвижения, или дальность метания снаряда и т.п. При этом непрерывно оценивается эффективность каждого частного параметра по динамике влияния его на основной интегральный показатель. Причем, применением энергетических и информационных добавок непрерывно исследуется и реализуется возможность увеличения положительных (увеличивающих основной интегральный показатель) и уменьшения отрицательных двигательных действий. Это делается с помощью специальной компьютерной программы, зашитой в микроконтроллере. Программа обеспечивает расчет эффективности каждого отдельного двигательного действия и дает команду на ее повышение применением добавок. В блоке формирования энергетических воздействий в качестве источника энергетических добавок могут быть использованы накожные и организменные электростимуляторы (например, генератор электрических импульсов, соединенный с электродами, предназначенными для установки на мышечных группах спортсмена), механические, электромеханические устройства и т.п. Управление ими может производиться по проводной связи или по радиоканалу. В качестве информационных добавок могут быть использованы обратные биологические связи по зрительному, слуховому, тактильному каналам.In accordance with the GPS receiver using the software in the microcontroller, the main integral indicator of the effectiveness of the physical exercise is continuously calculated. It can be the speed of movement, or the throwing distance of a projectile, etc. At the same time, the effectiveness of each particular parameter is continuously evaluated by the dynamics of its influence on the main integral indicator. Moreover, the use of energy and informational supplements is continuously exploring and realizing the possibility of increasing positive (increasing the main integral indicator) and reducing negative motor actions. This is done using a special computer program, wired in the microcontroller. The program provides a calculation of the effectiveness of each individual motor action and gives the command to increase it by using additives. In the power generation unit, skin and body electrical stimulators (for example, an electric pulse generator connected to electrodes intended for installation on the athlete’s muscle groups), mechanical, electromechanical devices, etc. can be used as a source of energy additives. They can be controlled via wired communication or over the air. As informational supplements, biological feedback can be used via visual, auditory, and tactile channels.
Датчики ответных реакций позволяют оценить экономичность и эффективность функционирования организменных систем энергообеспечения. Такими датчиками могут быть оценены показатели электроактивности мышц, потребления кислорода, частоты сердечных сокращений (ЧСС) и т.п. Далее могут быть рассчитаны показатели пульсовой, кислородной стоимости двигательных действий и с помощью блока формирования энергетических воздействий и блока формирования информационных воздействий сформированы добавки (энергетическое и информационное воздействие) для их совершенствования.Response sensors allow you to evaluate the cost-effectiveness and efficiency of the functioning of the body energy supply systems. These sensors can be used to evaluate muscle electroactivity, oxygen consumption, heart rate (HR), etc. Further, the pulse and oxygen values of motor actions can be calculated, and additives (energy and informational effects) are formed to improve them using the energy impact generation unit and the information impact generation unit.
Блок управления предназначен для включения и выключения всего комплекса, предоставления данных на табло - ЖК дисплее, накоплении данных на носителе - накопителе памяти, передаче данных и информирования спортсмена. В качестве информационного табло могут быть применены специальные очки.The control unit is designed to turn on and off the entire complex, provide data on a scoreboard - LCD display, accumulate data on a storage medium - memory, transmit data and inform the athlete. As an information board, special glasses can be used.
Зарядное устройство предназначено для зарядки аккумулятора.The charger is designed to charge the battery.
Скорость проведения нервных импульсов возбуждения и торможения оценивается по наклону изменения динамических кривых при напряжении и расслаблении мышц. Рассчитывается производная (наклон касательной) таких функций. Чем больше наклон кривой, тем выше скорость проведения нервного импульса и выше эффективность выполнения физического упражнения. Повышение эффективности реализуется посредством своевременного точечного применения энергетических и информационных добавок.The speed of nerve impulses of excitation and inhibition is estimated by the slope of the change in dynamic curves during muscle tension and relaxation. The derivative (slope of the tangent) of such functions is calculated. The greater the slope of the curve, the higher the speed of the nerve impulse and the higher the efficiency of the physical exercise. Improving efficiency is realized through the timely targeted use of energy and information additives.
Предложенный способ иллюстрируется на примере легкоатлетического бега. В таблице 1 приведены параметры движения, измеренные в ходе выполнения упражнения по легкоатлетическому бегу.The proposed method is illustrated by the example of athletics running. Table 1 shows the motion parameters measured during the athletics run exercise.
В таблице 1 приняты следующие обозначения:In table 1, the following notation:
Vмгн, м/с - мгновенная скорость;V mgn , m / s - instantaneous speed;
S, м - расстояние, преодолеваемое спортсменом за 5 мс;S, m - distance covered by the athlete in 5 ms;
t, мс - текущее время в миллисекундах;t, ms - current time in milliseconds;
Аг, g, Ав, g - горизонтальная и вертикальная составляющие ускорения тела;Ar, g, Av, g - horizontal and vertical components of the acceleration of the body;
Fг, н, Fв, н - горизонтальная и вертикальная составляющие реакции опоры;Fg, n, Fv, n - horizontal and vertical components of the reaction of the support;
Эмгн, мкВ - мгновенная электроактивность мышц;E MgN , μV - instantaneous muscle activity ;
ЧСС, уд/мин - частота сердечных сокращений;Heart rate, beats / min - heart rate;
ЭМС, в - электростимуляция мышц;EMC, c - muscle electrical stimulation;
V, м/с - среднее значение скорости;V, m / s - the average value of speed;
Lш, м - длина шага;L W , m - step length;
fш, гц - частота шагов;f W , Hz - the frequency of steps;
ПС, уд/м - пульсовая стоимость 1 м пути = ЧСС:(V×60);PS, bpm - pulse cost of 1 m path = heart rate: (V × 60);
Ft, Нс - импульс силы;F t , Нс - impulse of force;
Kν, % - коэффициент вариации скорости бега.K ν ,% - coefficient of variation of running speed.
где σ - среднеквадратичное отклонение Vмгн; х - среднеарифметическое значение скорости.where σ is the standard deviation of V mgn; x is the arithmetic mean of the velocity.
Измерения параметров производилось непрерывно (в данном примере через каждые 5 миллисекунд). Показаны первые 30 мс от начала касания опоры и последняя в этом шаге 475 мс. Далее идет касание опоры другой ногой.The parameters were measured continuously (in this example, every 5 milliseconds). The first 30 ms from the start of touching the support are shown and the last in this step 475 ms. Next is the touch of the support with the other leg.
Расчетные параметры - средние величины для двух шагов. В первом шаге после определения влияния частных параметров на интегральный (в данном случае, средняя скорость бега) с помощью специальной программы (которая не может быть раскрыта) рассчитывались производные функций параметров движения от времени, оценивалось их влияние на среднюю скорость бега и принималось решение о реализации энергетической или информационной коррекции путем энергетических и информационных воздействий соответственно. После коррекции во втором шаге повысилась скорость бега (интегральный показатель) и понизилась пульсовая стоимость бега. Это означает повышение эффективности данного физического упражнения, о чем свидетельствуют изменения и других параметров.The calculated parameters are the average values for two steps. In the first step, after determining the influence of particular parameters on the integral (in this case, average running speed) using derivatives of a special program (which cannot be solved), the derivatives of the motion parameter functions from time were calculated, their effect on the average running speed was estimated, and a decision was made on the implementation energy or information correction through energy and information impacts, respectively. After correction in the second step, the running speed increased (integral indicator) and the pulse cost of running decreased. This means increasing the effectiveness of this physical exercise, as evidenced by changes and other parameters.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014116795/14A RU2546421C1 (en) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014116795/14A RU2546421C1 (en) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2546421C1 true RU2546421C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53295848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014116795/14A RU2546421C1 (en) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2546421C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708061C1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-12-04 | Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Method for rapid instrumental evaluation of energy parameters of a useful signal and unintentional interference on the antenna input of an on-board radio receiver with a telephone output in the aircraft |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6098458A (en) * | 1995-11-06 | 2000-08-08 | Impulse Technology, Ltd. | Testing and training system for assessing movement and agility skills without a confining field |
| RU2234728C2 (en) * | 2001-10-01 | 2004-08-20 | Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Method and device for forming and correcting motor sense of rhythm |
| RU2246329C1 (en) * | 2003-06-24 | 2005-02-20 | ГУН Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова МЗ РФ | Method for applying active dynamic electric stimulation of extremity muscles |
| RU2361637C2 (en) * | 2007-05-29 | 2009-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Way of control and analysis of sportsman's movements |
| RU118869U1 (en) * | 2011-12-29 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF SPORTS LOADS |
-
2014
- 2014-04-25 RU RU2014116795/14A patent/RU2546421C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6098458A (en) * | 1995-11-06 | 2000-08-08 | Impulse Technology, Ltd. | Testing and training system for assessing movement and agility skills without a confining field |
| RU2234728C2 (en) * | 2001-10-01 | 2004-08-20 | Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова | Method and device for forming and correcting motor sense of rhythm |
| RU2246329C1 (en) * | 2003-06-24 | 2005-02-20 | ГУН Центральный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова МЗ РФ | Method for applying active dynamic electric stimulation of extremity muscles |
| RU2361637C2 (en) * | 2007-05-29 | 2009-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Way of control and analysis of sportsman's movements |
| RU118869U1 (en) * | 2011-12-29 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF SPORTS LOADS |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708061C1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-12-04 | Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Method for rapid instrumental evaluation of energy parameters of a useful signal and unintentional interference on the antenna input of an on-board radio receiver with a telephone output in the aircraft |
| RU2708061C9 (en) * | 2018-12-29 | 2020-06-26 | Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Method for rapid instrumental evaluation of energy parameters of a useful signal and unintentional interference on the antenna input of an on-board radio receiver with a telephone output in the aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6710357B1 (en) | Exercise support system | |
| US9226706B2 (en) | System, apparatus, and method for promoting usage of core muscles and other applications | |
| US20200305762A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and insole | |
| US20200093400A1 (en) | Systems, devices, and method for the treatment of osteoarthritis | |
| Ferrante et al. | A personalized multi-channel FES controller based on muscle synergies to support gait rehabilitation after stroke | |
| EP3509068A1 (en) | Method and apparatus for updating personalized gait policy | |
| US9089285B2 (en) | Energy expenditure computation based on accelerometer and heart rate monitor | |
| EP3025692A1 (en) | Assisting torque setting method and apparatus | |
| US20240066283A1 (en) | Electrostimulation apparatus | |
| US9339213B2 (en) | Measuring device and method for indicating level of fatigue | |
| WO2014137244A1 (en) | Method for monitoring an individual's motor load and insole for the implementation thereof | |
| JP2020520774A (en) | Artificial intelligence support for changing biomechanical load | |
| Pain | Considerations for single and double leg drop jumps: bilateral deficit, standardizing drop height, and equalizing training load | |
| US20230129375A1 (en) | Device, system and method for generating information on musculoskeletal recovery | |
| RU2546421C1 (en) | Method for controlling movement pattern parameters of physical exercise and device for implementing it | |
| Li et al. | Gait-phase-dependent control using a smart walker for physical training | |
| US20160114160A1 (en) | Electro-muscular stimulation system | |
| RU2794032C1 (en) | Method and system for monitoring physical condition and electric muscle stimulation of human muscles when they perform motor activity | |
| CN115867163A (en) | Shoe pad and stimulation method | |
| US20230039042A1 (en) | Muscle activation, and associated algorithms, systems and methods | |
| Svensson | A correlation study between 10 and 15 meter sprint and vertical jump height in young female teamgymnasts | |
| Gibson et al. | CyberCoach: a Wearable Biofeedback System for Runners | |
| Zago et al. | A KINEMATICALLY BASED ALGORITHM TO ESTIMATE THE ENERGY COST OF VARIABLE-SPEED SHUTTLE RUNNING | |
| Poppo | Dynamic Simulation of Walking with a Passive Elastic Ankle Exoskeleton and the Effects of the Underlying Plantarflexor Muscle Tendon Unit Neuromechanics. | |
| Hojka et al. | A case study of the similarity of kick-biking and running in terms of kinesiology |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180426 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190715 |