RU2001119289A - Передвижная ремонтная мастерская - Google Patents

Передвижная ремонтная мастерская

Info

Publication number
RU2001119289A
RU2001119289A RU2001119289/28A RU2001119289A RU2001119289A RU 2001119289 A RU2001119289 A RU 2001119289A RU 2001119289/28 A RU2001119289/28 A RU 2001119289/28A RU 2001119289 A RU2001119289 A RU 2001119289A RU 2001119289 A RU2001119289 A RU 2001119289A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
flanges
manipulator
displacement
balanced
Prior art date
Application number
RU2001119289/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2210512C2 (ru
Inventor
Павел Иванович Романов
Владимир Васильевич Балихин
Светлана Владимировна Викторенкова
Леонид Александрович Павлов
Original Assignee
Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им. С.М. Кирова
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им. С.М. Кирова filed Critical Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им. С.М. Кирова
Priority to RU2001119289/28A priority Critical patent/RU2210512C2/ru
Priority claimed from RU2001119289/28A external-priority patent/RU2210512C2/ru
Publication of RU2001119289A publication Critical patent/RU2001119289A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2210512C2 publication Critical patent/RU2210512C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Передвижная ремонтная мастерская, содержащая базовый автомобиль, на раме которого установлены фургон, кран-манипулятор и съемный кузов с ячейками, отличающаяся тем, что в одной из ячеек размещен грузоподъемный модуль, состоящий из миниатюрного пневматического сбалансированного манипулятора, устройства управления и устройства ориентации, при этом сбалансированный манипулятор состоит из трех модулей перемещения, снабженных дистанционно-управляемыми устройствами фиксации начального положения, причем модуль вертикального перемещения имеет пневматический привод, а модули горизонтального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси привода не имеют, на выходе модуля горизонтального перемещения расположено захватное устройство, при этом сбалансированный манипулятор имеет фланцы, расположенные выше центра тяжести манипулятора, с помощью которых он соединяется с фланцами устройства ориентации, имеющего быстроразъемное устройство, с помощью которого при необходимости оно может быть соединено с выходным звеном крана-манипулятора, причем устройство ориентации выполнено в виде рамы, на которой установлено устройство вращения фланцев, представляющее собой два подшипниковых узла с фрикционными дистационно-управляемыми тормозами, при этом модуль горизонтального перемещения и модуль поворота вокруг вертикальной оси смонтированы относительно модуля вертикального перемещения так, что равнодействующая сил тяжести сбалансированного манипулятора при фиксации всех модулей перемещения в начальном положении перпендикулярна оси модуля горизонтального перемещения и пересекает ось, проходящую через центр фланцев.
RU2001119289/28A 2001-07-12 2001-07-12 Передвижная ремонтная мастерская RU2210512C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001119289/28A RU2210512C2 (ru) 2001-07-12 2001-07-12 Передвижная ремонтная мастерская

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001119289/28A RU2210512C2 (ru) 2001-07-12 2001-07-12 Передвижная ремонтная мастерская

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001119289A true RU2001119289A (ru) 2003-06-20
RU2210512C2 RU2210512C2 (ru) 2003-08-20

Family

ID=29245636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001119289/28A RU2210512C2 (ru) 2001-07-12 2001-07-12 Передвижная ремонтная мастерская

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210512C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630177C1 (ru) * 2016-07-05 2017-09-05 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Способ контроля качества продукции и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208731001U (zh) 轨道自动转弯装置及自动转弯系统
RU2001119289A (ru) Передвижная ремонтная мастерская
CN101977736B (zh) 夹持装置以及搬运机扑
CN208977795U (zh) 一种标记识别无轨转料机械臂
CN2379924Y (zh) 四自由度天线测试转台
CN210414089U (zh) 一种汽车法兰轴自动抛光装置
CN218876954U (zh) 一种侧换吊装式重卡换电站
CN207496808U (zh) 一种攀爬装置
ATE248046T1 (de) Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb
CN215015691U (zh) 一种带有旋转机构的空调设备销售用展示台
CN210870731U (zh) 一种方便移动的美术展览台
CN210457194U (zh) 一种风力发电机转子加工用翻转装置
CN205979445U (zh) 一种摇头光束染色灯
CN209850917U (zh) 一种三轴伺服机械手
CN207583012U (zh) 一种多功能移动式岗亭
CN102785116A (zh) 移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机
CN107161878A (zh) 半遮蔽式单梁悬臂吊机
CN2482628Y (zh) 万向照明灯
CN110492370A (zh) 一种柱上设备开关巡视装置及工作方法
CN213290281U (zh) 一种用于通关验证的五轴机械臂
CN107285187A (zh) 一种汽车前围总成吊具
CN2797313Y (zh) 可移动式汽车起重机底盘翻转装置
CN217172938U (zh) 电池吊装装置及电池更换系统
CN207698511U (zh) 一种供火车站使用的智能调位垃圾桶
CN214013856U (zh) 用于车载移动变电站中性点成套装置的旋转底座