RU200023U1

RU200023U1 - UNIT FOR MANURE CLEANING AND LABEL DISTRIBUTION

Info

Publication number: RU200023U1
Application number: RU2019135265U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Шилин; Ольга Александровна Герасимова; Евгений Геннадьевич Назаров; Елена Викторовна Радкевич
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Агрегат для уборки навоза и распределения подстилки в коровниках с привязным содержанием животных содержит на передвижной электрифицированной платформе прототипа бункер-накопитель для использованной подстилки, на плоском дне которого размещается цепочно-планчатый транспортер с электроприводом, по центру размещен электропривод, на валу которого размещен кулачковый механизм с эксцентриком, а к кулачковому механизму на шарнирах подведены контактные элементы с ведомыми рычагами, связанными шарнирами, и на конце рычагов шарнирно закреплены грабли с двумя степенями свободы, при вращении эксцентрика осуществляется возвратно-поступательное движение ведомых рычагов - при поступательном движении рычагов грабли скользят по поверхности подстилки, так как плечи грабель складываются на шарнире по ходу, а при обратном движении рычагов плечи распрямляются и захватывают слой подстилки, перемещая его в бункер-накопитель, цепочно-планчатый транспортер перемещает массу отработанной подстилки вперед, где происходит его уплотнение, в месте разгрузки поднимается шиберная заслонка, и с помощью транспортера подстилка сбрасывается.The unit for cleaning manure and distributing bedding in barns with tethered keeping of animals contains on a mobile electrified platform of the prototype a storage hopper for the used bedding, on the flat bottom of which there is a chain-slat conveyor with an electric drive, an electric drive is located in the center, on the shaft of which there is a cam mechanism with an eccentric, and contact elements with driven levers connected by hinges are brought to the cam mechanism on the hinges, and a rake with two degrees of freedom is hinged at the end of the levers, when the eccentric rotates, the driven levers reciprocate - with the translational movement of the levers, the rake glides along the surface of the litter , since the arms of the rake are folded on a hinge along the way, and with the reverse movement of the levers, the arms are straightened and grab the bedding layer, moving it into the storage hopper, the chain-slat conveyor moves the mass of the spent bedding forward, where n It is compacted, a slide gate rises at the unloading point, and the litter is dumped with the help of a conveyor.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для уборки навоза и распределения подстилки в коровниках с привязным содержанием животных.The utility model relates to agricultural machines, namely to mobile units for removing manure and distributing litter in barns with tethered keeping of animals.

Известен агрегат передвижной преимущественно для уборки навоза и распределения подстилки в коровниках с привязным содержанием животных, в котором платформа содержит скребки для удаления навоза из концов стойл и дуги, предохраняющие воздействие скребков на животных, скребки для уборки навоза из технологического прохода, при этом устройство для распределения подстилки по стойлам выполнено в виде шнека с витками разного направления в сторону выгрузных отверстий в днище бункера, соединенных патрубками с загрузочными отверстиями в корпусе швырялок, а устройство уборки навоза из каналов выполнено в виде желобов со скребками [1].Known mobile unit mainly for cleaning manure and distribution of bedding in barns with tethered keeping animals, in which the platform contains scrapers for removing manure from the ends of the stalls and arches, protecting the impact of scrapers on animals, scrapers for removing manure from the technological passage, while the device for distribution bedding on the stalls is made in the form of a screw with turns of different directions towards the unloading holes in the bottom of the bunker, connected by pipes with loading holes in the body of the scraper, and the device for removing manure from the channels is made in the form of chutes with scrapers [1]

(1. прототип - патент 2476069 RU МПК А01К 1/01 Опубл.27.02.2013, автор Текучев И.А.).(1. prototype - patent 2476069 RU IPC A01K 1/01 Publ. 27.02.2013, author Tekuchev I.A.).

Недостатком настоящего агрегата является наличие разрыва в технологическом цикле, заключающемся в отсутствии операции механизированной уборки использованной подстилки и ее перемещения к месту разгрузки.The disadvantage of this unit is the presence of a gap in the technological cycle, which consists in the absence of the operation of mechanized cleaning of the used litter and its movement to the place of unloading.

Задачей предлагаемой полезной модели является механизированное удаление подстилки из стойл, ее подача в бункер использованной подстилки и транспортирование к месту разгрузки.The objective of the proposed utility model is the mechanized removal of litter from stalls, its supply to the bin of used litter and transportation to the place of unloading.

Технический результат - обеспечение полного механизированного технологического цикла со снижением затрат труда.The technical result is to provide a complete mechanized technological cycle with a decrease in labor costs.

Технический результат достигается тем, что агрегат для уборки навоза и распределения подстилки в коровниках с привязным содержанием животных, в котором платформа содержит скребки для удаления навоза из концов стойл и дуги, предохраняющие воздействие скребков на животных, скребки для уборки навоза из технологического прохода, при этом устройство для распределения подстилки по стойлам выполнено в виде шнека с витками разного направления в сторону выгрузных отверстий в днище бункера, соединенных патрубками с загрузочными отверстиями в корпусе швырялок, а устройство уборки навоза из каналов выполнено в виде желобов со скребками, согласно полезной модели, содержит на передвижной электрифицированной платформе бункер-накопитель для использованной подстилки, на плоском дне которого размещается цепочно-планчатый транспортер с электроприводом, по центру расположен электропривод, на валу которого размешен кулачковый механизм с эксцентриком, а к кулачковому механизму на шарнирах подведены контактные элементы с ведомыми рычагами, связанными шарнирами и на конце рычагов шарнирно закреплены грабли с двумя степенями свободы.The technical result is achieved by the fact that the unit for cleaning manure and distribution of bedding in barns with tethered keeping of animals, in which the platform contains scrapers for removing manure from the ends of the stalls and arches, protecting the impact of scrapers on animals, scrapers for cleaning manure from the technological passage, while the device for distributing the litter among the stalls is made in the form of an auger with turns of different directions towards the unloading holes in the bottom of the bunker, connected by branch pipes with the loading holes in the body of the scraper, and the device for removing manure from the channels is made in the form of chutes with scrapers, according to the utility model, contains a mobile electrified platform storage bunker for used bedding, on the flat bottom of which there is a chain-slat conveyor with an electric drive, in the center there is an electric drive, on the shaft of which a cam mechanism with an eccentric is placed, and a contact is connected to the cam mechanism on hinges elements with driven levers, connected by hinges and at the end of the levers, a rake with two degrees of freedom is hinged.

В процессе проведенного анализа уровня техники не обнаружены аналоги, характеризующиеся вышеуказанными признаками заявленной полезной модели. Данная полезная модель для специалиста в области механизации процессов в животноводстве не следует явным образом из уровня техники. Данная полезная модель в комплексе с прототипом может быть использована в сельском хозяйстве в механизации процессов в животноводстве, а именно в механизации процессов уборки использованной подстилки из стойл животных во время их моциона в выгульной площадке с ее погрузкой в бункер-накопитель, уборки навоза с разбрасыванием свежей подстилки, и транспортирования использованной подстилки к месту разгрузки.In the course of the analysis of the state of the art, no analogues were found, characterized by the above features of the claimed utility model. This useful model for a specialist in the field of mechanization of processes in animal husbandry does not follow explicitly from the prior art. This utility model in combination with a prototype can be used in agriculture in the mechanization of processes in animal husbandry, namely in the mechanization of the processes of cleaning used bedding from animal stalls during their exercise in a walking area with its loading into a storage hopper, manure removal with spreading fresh bedding, and transporting used bedding to the unloading point.

Таким образом, заявленная полезная модель соответствует условиям по требованиям «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость».Thus, the claimed utility model meets the conditions for the requirements of "novelty", "inventive step" and "industrial applicability".

На фиг. 1 показан вид агрегата в плане для уборки использованной подстилки.FIG. 1 shows a plan view of the unit for cleaning used bedding.

Агрегат содержит на передвижной электрифицированной платформе 1 передней части прототипа бункер-накопитель 2 для использованной подстилки, на плоском дне которого размещается цепочно-планчатый транспортер 3 с электроприводом на основе мотор-редуктора 4. По центру размещен мотор-редуктор 5, на валу которого размешен кулачковый механизм с эксцентриком 6 с подпружиненными контактными элементами 7 и 8. К контактному элементу 8 на шарнире 9 подведен ведомый рычаг 10. Контактный элемент 8 имеет шарнирную направляющую 11. На конце ведомого рычага 10 шарнирно закреплены грабли 12 с двумя степенями свободы со сходящимися и расходящимися до прямых углов плечами. При вращении кулачкового механизма 6 осуществляется подъем и опускание контактного элемента 8 с шарнирной направляющей 11 и, соответственно, осуществляется возвратно-поступательное движение ведомого рычага 10 с граблями 12. При поступательном движении рычага 10 грабли скользят по поверхности подстилки, плечи сходятся и зубья грабель складываются на шарнире 13 по ходу движения. При возвратном движении рычага 10 плечи разворачиваются, зубья выпрямляются и захватывают слой подстилки, перемещая его по наклонной плоскости 14 бункера на цепочно-планчатый транспортер 3. Цепочно-планчатый транспортер 3 перемещает массу вперед, где происходит его уплотнение. В месте разгрузки оператор поднимает шиберную заслонку 15 и, с помощью транспортера, подстилка сбрасывается.The unit contains on a mobile electrified platform 1 in front of the prototype a storage hopper 2 for the used bedding, on the flat bottom of which there is a chain-slat conveyor 3 with an electric drive based on a gear motor 4. In the center there is a gear motor 5, on the shaft of which a cam a mechanism with an eccentric 6 with spring-loaded contact elements 7 and 8. A driven lever 10 is brought to the contact element 8 on the hinge 9. The contact element 8 has a hinged guide 11. At the end of the driven lever 10, a rake 12 with two degrees of freedom with converging and diverging to right angles with shoulders. When the cam mechanism 6 rotates, the contact element 8 is lifted and lowered with the articulated guide 11 and, accordingly, the driven lever 10 with the rake 12 is reciprocally moved. When the lever 10 moves forward, the rake slides along the surface of the bedding, the arms converge and the rake teeth fold on hinge 13 in the direction of travel. With the return movement of the lever 10, the arms unfold, the teeth straighten and capture the bedding layer, moving it along the inclined plane 14 of the hopper onto the chain-slat conveyor 3. The chain-slat conveyor 3 moves the mass forward, where it is compacted. At the unloading point, the operator lifts the slide gate 15 and, using a conveyor, the litter is dumped.

Соответственно, на правой половине к подпружиненному контактному элементу 7 на шарнире 16 подведен ведомый рычаг 17. Подпружиненный контактный элемент 7 имеет шарнирную направляющую 18. На конце ведомого рычага 17 шарнирно закреплены грабли 19 с двумя степенями свободы со сходящимися и расходящимися плечами. При вращении кулачкового механизма 6 осуществляется подъем и опускание контактного элемента 7 с шарнирной направляющей 18 и, соответственно, осуществляется возвратно-поступательное движение ведомого рычага 17. При поступательном движении рычага 17 грабли скользят по поверхности подстилки, плечи сходятся и зубья грабель складываются на шарнире 20 по ходу движения. При возвратном движении рычага 17 плечи разворачиваются, зубья выпрямляются и захватывают слой подстилки, перемещая его по наклонной плоскости 21 бункера на цепочно-планчатый транспортер 3.Accordingly, on the right half, a driven lever 17 is brought to the spring-loaded contact element 7 on the hinge 16. The spring-loaded contact element 7 has an articulated guide 18. At the end of the driven lever 17, a rake 19 with two degrees of freedom with converging and diverging arms is hinged. When the cam mechanism 6 rotates, the contact element 7 is lifted and lowered from the articulated guide 18 and, accordingly, the driven lever 17 is reciprocally moved. When the lever 17 moves forward, the rake slides along the surface of the bedding, the arms converge and the rake teeth fold on the hinge 20 along driving direction. With the return movement of the lever 17, the shoulders unfold, the teeth straighten and capture the bedding layer, moving it along the inclined plane 21 of the hopper onto the chain-slat conveyor 3.

На фиг. 1 показаны элементы стойл 22 и траектории перемещения грабель 23 при движении агрегата.FIG. 1 shows the elements of the stalls 22 and the trajectory of movement of the rake 23 during the movement of the unit.

Уборка стойл и замена подстилки при привязном содержании выполняется утром и вечером (перед дойкой) [2, - стр. 353].Cleaning of stalls and replacement of bedding for tethered housing is performed in the morning and evening (before milking) [2, - p. 353].

на валу которого размешен кулачковый механизм с эксцентриком В общем случае технологический процесс уборки навоза из животноводческих помещений можно разделить на следующие операции: доставка и распределение подстилки, уборка помещений (в т.ч. уборка навоза и отработанной подстилки), транспортировка к местам разгрузки [2, - стр. 361].on the shaft of which a cam mechanism with an eccentric is placed. In the general case, the technological process of removing manure from livestock buildings can be divided into the following operations: delivery and distribution of bedding, cleaning of premises (including cleaning of manure and waste bedding), transportation to unloading sites [2 , - p. 361].

Уборка стойл осуществляется в период нахождения животных во время моциона на выгульной площадке (утром и вечером), которая, по Генеральному плану фермы, примыкает к зданию с противоположной стороны от молочного блока. Продолжительность пребывания на выгульной площадке до 40 мин.Stalls are cleaned during the period when the animals are exercising on the walking area (morning and evening), which, according to the General Farm Plan, is adjacent to the building on the opposite side of the dairy block. Duration of stay on the walking area up to 40 minutes.

На фиг. 2 показан вид кулачково-рычажной системы (вид А). Показаны элементы системы, размещенные на площадке 24 при свернутом а) и развернутом б) положениях рычажной системы.FIG. 2 shows a view of the cam-lever system (view A). Shown are the elements of the system, located on the platform 24 with folded a) and expanded b) positions of the lever system.

На фиг. 3 показан вид агрегата сбоку. Показано размещение кулачково-рычажной системы по высоте, основной механизм которого - мотор-редуктор и кулачковый механизм размещены на площадке 24, а цепочно-планчатый транспортер 3 размещен на специальной рамной конструкции 25.FIG. 3 shows a side view of the unit. The arrangement of the cam-lever system in height is shown, the main mechanism of which is the gear motor and the cam mechanism are located on the platform 24, and the chain-slat conveyor 3 is placed on a special frame structure 25.

2. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов/С.В.Мельников. - Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 640 с., ил. // с. 353, 361.2. Melnikov S.V. Technological equipment for livestock farms and complexes / S.V. Melnikov. - L .: Agropromizdat. Leningrad. department, 1985. - 640 p., ill. // from. 353, 361.

Агрегат работает следующим образом.The unit works as follows.

Оператор садится на рабочее место и, при движении агрегата, включает привод цепочно-планчатого транспортера и привод кулачкового механизма. Рычажная система в процессе движения агрегата осуществляет возвратно-поступательное движение - при поступательном движении захватывающие грабли занимают крайние положения со сложенными плечами без захвата подстилки, при возвратном движении осуществляется разворачивание плечей грабель, захват ими слоя отработанной подстилки и ее перемещение в бункер-накопитель, где с помощью транспортера перемещается к позиции разгрузки. При обработке стойл агрегат перемещается к месту разгрузки, оператор вытягивает шиберную заслонку и осуществляет разгрузку отработанной подстилки.The operator sits down on the workplace and, when the unit is moving, turns on the drive of the chain-slat conveyor and the drive of the cam mechanism. The lever system in the process of movement of the unit carries out a reciprocating movement - during the forward movement, the grasping rakes take extreme positions with folded arms without grabbing the bedding, during the return movement, the arms of the rake are unfolded, they capture the layer of the spent bedding and move it to the storage hopper, where the conveyor moves to the unloading position. When processing stalls, the unit moves to the unloading point, the operator pulls out the slide gate and unloads the used litter.

В транспортном положении агрегата рычажной механизм находится в свернутом положении. По завершении работ по уборке помещения агрегат перемещается в исходное положение - в тамбур.In the transport position of the unit, the linkage is in the folded position. Upon completion of cleaning work, the unit moves to its original position - to the vestibule.

Claims

A unit for removing manure and distributing bedding in barns with tethered keeping of animals, in which the platform contains scrapers for removing manure from the ends of the stalls and arches, which protect the impact of scrapers on animals, scrapers for removing manure from the technological passage, while a device for distributing bedding among the stables is made in the form of an auger with turns of different directions towards the unloading holes in the bottom of the bunker, connected by branch pipes with charging holes in the body of the scraper, and the device for removing manure from the channels is made in the form of chutes with scrapers, characterized in that it contains a storage hopper on a mobile electrified platform for the used bedding, on the flat bottom of which a chain-slat conveyor with an electric drive is located, an electric drive is located in the center, on the shaft of which a cam mechanism with an eccentric is placed, and contact elements with driven levers connected by a ball are brought to the cam mechanism on hinges nira, and at the end of the levers a rake with two degrees of freedom is hinged.