RU2000124355A - Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществленияInfo
- Publication number
- RU2000124355A RU2000124355A RU2000124355/28A RU2000124355A RU2000124355A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A RU 2000124355/28 A RU2000124355/28 A RU 2000124355/28A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- piston
- pulse
- drilling machine
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 9
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 4
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims 1
Claims (10)
1. Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка бурильной машины, которая имеет раму (6), предусмотренный на раме (6) поршень ударного действия (1), перемещающийся в ее продольном направлении, хвостовик (2), являющийся осевым удлинителем поршня ударного действия (1), и по меньшей мере еще один поршень (4а, 4b, 14а, 14b), который установлен на раме (6) с возможностью перемещения в ее продольном направлении, причем этот поршень выполнен с возможностью осуществления принудительного перемещения хвостовика (2) в направлении лицевой стороны бурильной машины за счет средства приложения давления, воздействующего на тыльную поверхность поршня, при этом по меньшей мере в ходе бурения давление от указанного средства приложения давления таково, что комбинированное усилие всех поршней, воздействующих на хвостовик (2) и перемещающих его вперед, превышает усилие подачи, воздействующее на бурильную машину в ходе бурения, так что хвостовик (2) упирается во все поршни (4а, 4b, 14а, 14b) и располагается в оптимальной точке соударения, при этом производят измерение давления от средства приложения давления, воздействующего на хвостовик (2), отличающийся тем, что производят измерение при помощи датчика давления (20, 23) отраженного импульса, который поступает от горной породы назад к бурильной машине в ходе бурения и который возникает в результате удара поршня ударного действия (1), причем указанный обратный импульс действует в виде импульса давления (В), измеряемого в пространстве позади поршня (4а, 4b, 14a, 14b) при помощи датчика давления (20, 23), при этом данные измерения отраженного импульса давления (В) используют для управления работой бурильной машины.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подачу бурильной машины регулируют на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что ударную мощность бурильной машины регулируют на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что работой бурильной машины управляют на основании результатов измерения мощности импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что работой бурильной машины управляют на основании результатов измерения амплитуды импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что устанавливают заданные пределы для переменных параметров измерения импульса давления (В), и при падении результатов измерения ниже указанных пределов производят при помощи блока управления (21) бурильной машины такое регулирование ударного давления и/или подачи, что вновь достигается оптимальная точка соударения.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что измерение импульса давления производят только в пространстве позади того поршня (4а, 14а), который поддерживает хвостовик в его самом переднем положении, поэтому хвостовик находится в оптимальной точке соударения.
8. Устройство для управляемого бурения при помощи бурильного молотка бурильной машины, которая имеет раму (6), предусмотренный на раме (6) поршень ударного действия (1), перемещающийся в ее продольном направлении, хвостовик (2), являющийся осевым удлинителем поршня ударного действия (1), и по меньшей мере еще один поршень (4а, 4b, 14a, 14b), который установлен на раме (6) с возможностью перемещения в ее продольном направлении, причем этот поршень размещен в цилиндрическом пространстве в осевом направлении бурильной машины и выполнен с возможностью осуществления принудительного перемещения хвостовика (2) в направлении лицевой стороны бурильной машины за счет средства приложения давления, воздействующего на тыльную поверхность поршня, при этом по меньшей мере в ходе бурения давление от указанного средства приложения давления таково, что усилие, воздействующих на хвостовик (2) и перемещающих его вперед, превышает усилие подачи, воздействующее на бурильную машину в ходе бурения, так что хвостовик (2) упирается во все поршни (4а, 4b, 14а, 14b) и располагается в оптимальной точке соударения, при этом устройство включает в себя средство измерения давления от указанного средства приложения давления, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком давления (20, 23) для измерения обратного импульса, который поступает от горной породы назад к бурильной машине в ходе бурения и который возникает в результате удара поршня ударного действия (1), причем указанный обратный импульс действует в виде импульса давления (В), измеряемого в пространстве позади поршня (4а, 4b, 14a, 14b) при помощи датчика давления (20, 23), при этом данные измерения отраженного импульса давления (В) используют для управления работой бурильной машины.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что блок управления (21) выполнен с возможностью регулирования подачи бурильной машины на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
10. Устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что блок управления (21) выполнен с возможностью регулирования ударной мощности бурильной машины на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI980586 | 1998-03-17 | ||
FI980586A FI103825B1 (fi) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Menetelmä ja laitteisto kallioporakoneen porauksen säätämiseksi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000124355A true RU2000124355A (ru) | 2002-09-10 |
RU2223171C2 RU2223171C2 (ru) | 2004-02-10 |
Family
ID=8551286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000124355/11A RU2223171C2 (ru) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6112832A (ru) |
EP (1) | EP1064123B1 (ru) |
JP (1) | JP4050468B2 (ru) |
AT (1) | ATE218416T1 (ru) |
AU (1) | AU750436B2 (ru) |
CA (1) | CA2323950C (ru) |
DE (1) | DE69901697T2 (ru) |
FI (1) | FI103825B1 (ru) |
NO (1) | NO315551B1 (ru) |
PL (1) | PL190025B1 (ru) |
RU (1) | RU2223171C2 (ru) |
WO (1) | WO1999047313A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200004824B (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI121219B (fi) * | 2001-10-18 | 2010-08-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto iskulaitteen toiminnan monitoroimiseksi sekä sovitelma iskulaitteen toiminnan säätämiseksi |
FI118306B (fi) | 2001-12-07 | 2007-09-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi |
DE10160864A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-26 | Hilti Ag | Axial schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät |
FR2837523B1 (fr) † | 2002-03-19 | 2004-05-14 | Montabert Sa | Marteau perforateur hydraulique roto-percutant |
GB2411375B (en) * | 2004-02-26 | 2008-04-09 | South West Highways Ltd | Vibration reduction system |
FI116968B (fi) * | 2004-07-02 | 2006-04-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite |
SE528859C2 (sv) * | 2005-05-23 | 2007-02-27 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Styranordning |
SE528650C2 (sv) * | 2005-05-23 | 2007-01-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Impulsgenerator och förfarande för impulsgenerering |
SE529036C2 (sv) * | 2005-05-23 | 2007-04-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning |
SE528654C2 (sv) * | 2005-05-23 | 2007-01-09 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Impulsgenerator och impulsverktyg med impulsgenerator |
SE530467C2 (sv) * | 2006-09-21 | 2008-06-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för bergborrning |
SE530571C2 (sv) | 2006-11-16 | 2008-07-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin |
SE532464C2 (sv) | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
FI122300B (fi) * | 2008-09-30 | 2011-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä |
SE533986C2 (sv) | 2008-10-10 | 2011-03-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg |
SE536562C2 (sv) * | 2012-06-28 | 2014-02-25 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och förfarande vid en hydraulisk bergborrmaskin jämte bergborrmaskin |
SE536758C2 (sv) * | 2012-11-28 | 2014-07-15 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk |
CN103774983B (zh) * | 2013-12-25 | 2015-11-11 | 中国石油大学(华东) | 射流式扭转冲击钻井工具 |
RU2611103C2 (ru) * | 2014-12-24 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ им. И.С. Тургенева") | Устройство ударного действия |
SE540205C2 (sv) * | 2016-06-17 | 2018-05-02 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
SE542131C2 (en) * | 2018-03-28 | 2020-03-03 | Epiroc Rock Drills Ab | A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device |
US11713814B2 (en) * | 2018-09-24 | 2023-08-01 | St9 Gas And Oil, Llc | Rotating seat assembly |
CN109732541B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-10-27 | 浙江大学 | 一种带有气压传感器和微控制器的电锤 |
GB2620417A (en) * | 2022-07-07 | 2024-01-10 | Rotojar Innovations Ltd | Drilling apparatus |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3721095A (en) * | 1971-08-23 | 1973-03-20 | Bolt Associates Inc | Controllable force method and system of driving piles |
FI84701C (fi) * | 1990-02-23 | 1992-01-10 | Tampella Oy Ab | Anordning foer axiallagret i en borrmaskin. |
DE4020111A1 (de) * | 1990-06-23 | 1992-01-09 | Klemm Bohrtech | Steuervorrichtung zum lastabhaengigen zuschalten eines hydraulischen zuschaltmotors zu einem grundlastmotor |
SE508064C2 (sv) * | 1993-10-15 | 1998-08-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsanordning med reflexdämpare |
DE19613788C1 (de) * | 1996-04-04 | 1998-03-05 | Tracto Technik | Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Rohren oder Kabeln in eine Pilotbohrung |
-
1998
- 1998-03-17 FI FI980586A patent/FI103825B1/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-16 EP EP99913794A patent/EP1064123B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-16 AU AU31785/99A patent/AU750436B2/en not_active Ceased
- 1999-03-16 RU RU2000124355/11A patent/RU2223171C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-03-16 CA CA002323950A patent/CA2323950C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-16 DE DE69901697T patent/DE69901697T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-16 PL PL99342896A patent/PL190025B1/pl unknown
- 1999-03-16 WO PCT/SE1999/000401 patent/WO1999047313A1/en active IP Right Grant
- 1999-03-16 AT AT99913794T patent/ATE218416T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-03-16 JP JP2000536532A patent/JP4050468B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-17 US US09/268,732 patent/US6112832A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-09-12 ZA ZA200004824A patent/ZA200004824B/en unknown
- 2000-09-15 NO NO20004633A patent/NO315551B1/no not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2000124355A (ru) | Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления | |
KR101183510B1 (ko) | 충격 장치의 제어 방법, 소프트웨어 제품 및 충격 장치 | |
JP4050468B2 (ja) | 削岩機の穴あけを制御する方法と装置 | |
FI873351A (fi) | Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi | |
JP5830223B2 (ja) | 削岩機及び該削岩機に関わる方法 | |
KR101182612B1 (ko) | 충격 장치 | |
JP2008534294A5 (ru) | ||
WO2015126315A1 (en) | Rock drilling machine, method for rock drilling and rock drill rig | |
JPH06114756A (ja) | 打撃力を制御できる打撃工具 | |
NL8301637A (nl) | Boorwerktuig voor het tot stand brengen van achtersneden in voorboringen. | |
SE466949B (sv) | Foerfarande och anordning foer att bringa ett foeremaal, saasom ett borrverktyg, att traenga in i ett material, saasom berg |