JPH06114756A - 打撃力を制御できる打撃工具 - Google Patents
打撃力を制御できる打撃工具Info
- Publication number
- JPH06114756A JPH06114756A JP26144692A JP26144692A JPH06114756A JP H06114756 A JPH06114756 A JP H06114756A JP 26144692 A JP26144692 A JP 26144692A JP 26144692 A JP26144692 A JP 26144692A JP H06114756 A JPH06114756 A JP H06114756A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- speed
- hardness
- impact
- rock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 打撃工具において被さく孔物の硬軟に応じて
各打撃毎に打撃力を変える。 【構成】 各打撃毎にピストンの往復運動速度を測定
し、ピストンの速度比を求める。次いで、ピストンの速
度比に対する被さく孔物の硬度を表すマップから被さく
孔物の硬度を求め、その硬度に応じてピストンの打撃力
を制御する。
各打撃毎に打撃力を変える。 【構成】 各打撃毎にピストンの往復運動速度を測定
し、ピストンの速度比を求める。次いで、ピストンの速
度比に対する被さく孔物の硬度を表すマップから被さく
孔物の硬度を求め、その硬度に応じてピストンの打撃力
を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は打撃工具に関し、より詳
細には、打撃力を制御することができる打撃工具に関す
る。
細には、打撃力を制御することができる打撃工具に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】打撃工具、例えば、さく岩機によるさく
孔においては、さく孔の対象となる岩の岩質によりさく
孔条件が大きく異なってくる。このため、さく岩機の作
動効率やさく孔速度等を最高の状態で使用するために
は、変化するさく孔対象岩の状態、特に、さく孔対象岩
の硬軟を判断し、それに応じて打撃圧、フィード圧等の
さく孔条件を設定することが必要である。
孔においては、さく孔の対象となる岩の岩質によりさく
孔条件が大きく異なってくる。このため、さく岩機の作
動効率やさく孔速度等を最高の状態で使用するために
は、変化するさく孔対象岩の状態、特に、さく孔対象岩
の硬軟を判断し、それに応じて打撃圧、フィード圧等の
さく孔条件を設定することが必要である。
【０００３】従来は、岩の硬軟の判断はさく孔速度（単
位時間当たりにさく孔できる距離）を指標として行って
いた。このさく孔速度はオペレータの目視、時計計測、
エンコーダ等を用いた電気的計測等により計測されてい
たが、何れも実際にあるスパンのさく孔を終了した後で
なければ、岩の硬軟を判断することはできなかった。こ
れでは、さく孔が進むにつれて時々刻々変化する岩の硬
度に即応できず、さく岩機の作動効率やさく孔速度の低
下を招く原因となっていた。
位時間当たりにさく孔できる距離）を指標として行って
いた。このさく孔速度はオペレータの目視、時計計測、
エンコーダ等を用いた電気的計測等により計測されてい
たが、何れも実際にあるスパンのさく孔を終了した後で
なければ、岩の硬軟を判断することはできなかった。こ
れでは、さく孔が進むにつれて時々刻々変化する岩の硬
度に即応できず、さく岩機の作動効率やさく孔速度の低
下を招く原因となっていた。
【０００４】さく孔の進行とともに変化するさく孔対象
岩の硬度に応じて、ピストンのストロークを選択可能に
構成した打撃工具が特開平２−２９８４７５号公報に開
示されているが、同公報においても、さく孔対象岩の硬
軟をどのように判定するかについては言及されておら
ず、あるスパンのさく孔が終了しないと岩の硬軟を判定
できないという問題は未解決のままである。
岩の硬度に応じて、ピストンのストロークを選択可能に
構成した打撃工具が特開平２−２９８４７５号公報に開
示されているが、同公報においても、さく孔対象岩の硬
軟をどのように判定するかについては言及されておら
ず、あるスパンのさく孔が終了しないと岩の硬軟を判定
できないという問題は未解決のままである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑みてなされたものであり、シリンダ内を往復自在に
運動するピストンと、該ピストンにより打撃されてさく
孔を行うチゼルとを有する打撃工具において、ピストン
の各打撃毎に岩の硬軟を判定し、さく孔の進行とともに
変化する岩の硬軟に応じてピストンの打撃力を変えるこ
とによって、作動効率及びさく孔速度を向上させた打撃
工具を提供することを目的とする。
に鑑みてなされたものであり、シリンダ内を往復自在に
運動するピストンと、該ピストンにより打撃されてさく
孔を行うチゼルとを有する打撃工具において、ピストン
の各打撃毎に岩の硬軟を判定し、さく孔の進行とともに
変化する岩の硬軟に応じてピストンの打撃力を変えるこ
とによって、作動効率及びさく孔速度を向上させた打撃
工具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明に係る打撃工具は、各打撃毎にピストンの往復運
動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検
出したピストン速度に基づいて被さく孔物の硬軟を判定
する硬軟判定手段と、該硬軟判定手段の判定結果に基づ
いてピストンの打撃力を制御する制御手段とを備える。
本発明に係る打撃工具は、各打撃毎にピストンの往復運
動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検
出したピストン速度に基づいて被さく孔物の硬軟を判定
する硬軟判定手段と、該硬軟判定手段の判定結果に基づ
いてピストンの打撃力を制御する制御手段とを備える。
【０００７】好ましい実施態様においては、硬軟判定手
段は、打撃前後におけるピストンの速度比から被さく孔
物の硬軟を判定する。
段は、打撃前後におけるピストンの速度比から被さく孔
物の硬軟を判定する。
【０００８】
【作用】速度検出手段は各打撃毎のピストンの往復運動
速度を検出し、その検出結果を硬軟判定手段に送信す
る。硬軟判定手段は速度検出手段からの信号に基づいて
ピストンの往復運動速度の速度比を算出する。硬軟判定
手段には、予め実験等によって求められた、ピストンの
往復運動速度比に対する岩質の硬度を表すマップが記憶
されている。硬軟判定手段はこのマップに基づいて、算
出した速度比から岩質の硬度を判定する。次いで、硬軟
判定手段はその判定結果を制御手段に送り、制御手段は
この判定結果に基づいてピストンの打撃力の制御を行
う。
速度を検出し、その検出結果を硬軟判定手段に送信す
る。硬軟判定手段は速度検出手段からの信号に基づいて
ピストンの往復運動速度の速度比を算出する。硬軟判定
手段には、予め実験等によって求められた、ピストンの
往復運動速度比に対する岩質の硬度を表すマップが記憶
されている。硬軟判定手段はこのマップに基づいて、算
出した速度比から岩質の硬度を判定する。次いで、硬軟
判定手段はその判定結果を制御手段に送り、制御手段は
この判定結果に基づいてピストンの打撃力の制御を行
う。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る打撃工具の一実施例の概
略図である。打撃工具１は、シリンダ３と、シリンダ３
内を自在に往復運動するピストン５と、ピストン５によ
り駆動されるチゼル７とを備えている。チゼル７は、大
径部７Ａとロッド部７Ｂとからなり、大径部７Ａはシリ
ンダ３内において自在に往復運動でき、ロッド部７Ｂは
シリンダ３の一端から外部に突出してその先端において
さく孔部７Ｃを形成している。ピストン５はチゼル７の
大径部７Ａとは離れた位置に当初位置しており、油圧に
より駆動されて図１の右方向に運動し、チゼル７の大径
部７Ａに衝突し、チゼル７に右方向へ衝撃力を加える。
この衝撃力により、チゼル７のさく孔部７Ｃが岩９をさ
く孔する。ピストン５はチゼル７の大径部７Ａに衝突し
た後、反力の作用を受けて、図１の左方向に後退する。
略図である。打撃工具１は、シリンダ３と、シリンダ３
内を自在に往復運動するピストン５と、ピストン５によ
り駆動されるチゼル７とを備えている。チゼル７は、大
径部７Ａとロッド部７Ｂとからなり、大径部７Ａはシリ
ンダ３内において自在に往復運動でき、ロッド部７Ｂは
シリンダ３の一端から外部に突出してその先端において
さく孔部７Ｃを形成している。ピストン５はチゼル７の
大径部７Ａとは離れた位置に当初位置しており、油圧に
より駆動されて図１の右方向に運動し、チゼル７の大径
部７Ａに衝突し、チゼル７に右方向へ衝撃力を加える。
この衝撃力により、チゼル７のさく孔部７Ｃが岩９をさ
く孔する。ピストン５はチゼル７の大径部７Ａに衝突し
た後、反力の作用を受けて、図１の左方向に後退する。
【００１０】ピストン５の運動は油圧によって制御され
る。ピストン５とチゼル７との間にはチェンバ１１Ａ
が、ピストン５とシリンダ３の端面３Ａとの間にはチェ
ンバ１１Ｂが各々形成されており、これらのチェンバ１
１Ａ，１１Ｂに油圧が供給されることによって、ピスト
ン５は図１の左方向及び右方向に各々駆動される。チェ
ンバ１１Ａ，１１Ｂへの油圧はポンプ１３により供給さ
れる。すなわち、ポンプ１３がオイルリザーバ１５から
吸い上げたオイルを切換バルブ１７に送り、切換バルブ
１７がチェンバ１１Ａ，１１Ｂに各々通じているオイル
通路１９Ａ，１９Ｂの何れか一方にオイルを送り出すこ
とにより、チェンバ１１Ａまたは１１Ｂの何れかに油圧
が供給される。
る。ピストン５とチゼル７との間にはチェンバ１１Ａ
が、ピストン５とシリンダ３の端面３Ａとの間にはチェ
ンバ１１Ｂが各々形成されており、これらのチェンバ１
１Ａ，１１Ｂに油圧が供給されることによって、ピスト
ン５は図１の左方向及び右方向に各々駆動される。チェ
ンバ１１Ａ，１１Ｂへの油圧はポンプ１３により供給さ
れる。すなわち、ポンプ１３がオイルリザーバ１５から
吸い上げたオイルを切換バルブ１７に送り、切換バルブ
１７がチェンバ１１Ａ，１１Ｂに各々通じているオイル
通路１９Ａ，１９Ｂの何れか一方にオイルを送り出すこ
とにより、チェンバ１１Ａまたは１１Ｂの何れかに油圧
が供給される。
【００１１】シリンダ３にはピストン５の往復運動速度
Ｖ1 ，Ｖ2 を検出する速度検出センサ２１が取り付けら
れている。ここに、速度Ｖ1 はピストン５が図１の右方
向に駆動されてチゼル７の大径部７Ａに衝突する直前の
速度であり、速度Ｖ2 はピストン５がチゼル７の大径部
７Ａに衝突して、図１の左方向に後退する直後の速度で
ある。速度検出センサ２１は検出したピストン５の往復
運動速度Ｖ1 ，Ｖ2 を表す信号を硬軟判定手段兼制御手
段としてのコントローラ２３に送り、コントローラ２３
はこの信号に基づいて速度比Ｖ2 ／Ｖ1 を算出する。
Ｖ1 ，Ｖ2 を検出する速度検出センサ２１が取り付けら
れている。ここに、速度Ｖ1 はピストン５が図１の右方
向に駆動されてチゼル７の大径部７Ａに衝突する直前の
速度であり、速度Ｖ2 はピストン５がチゼル７の大径部
７Ａに衝突して、図１の左方向に後退する直後の速度で
ある。速度検出センサ２１は検出したピストン５の往復
運動速度Ｖ1 ，Ｖ2 を表す信号を硬軟判定手段兼制御手
段としてのコントローラ２３に送り、コントローラ２３
はこの信号に基づいて速度比Ｖ2 ／Ｖ1 を算出する。
【００１２】コントローラ２３は速度比Ｖ2 ／Ｖ1 と岩
９の硬度Ｈとの相関関係を示すマップ２５を内蔵してお
り、算出した速度比Ｖ2 ／Ｖ1 に対応する岩の硬度Ｈを
求める。なお、ピストン５の速度比Ｖ2 ／Ｖ1 と岩の硬
度Ｈとの相関関係は予め実験等を行うことにより求めて
おく。コントローラ２３はマップ２５から求めた岩の硬
度Ｈに対応する信号をポンプ１３に送ることによってポ
ンプ１３のオイル吐出量を制御し、岩９の硬度Ｈが大き
くなるにつれて、オイル吐出量が大きくなるようにす
る。
９の硬度Ｈとの相関関係を示すマップ２５を内蔵してお
り、算出した速度比Ｖ2 ／Ｖ1 に対応する岩の硬度Ｈを
求める。なお、ピストン５の速度比Ｖ2 ／Ｖ1 と岩の硬
度Ｈとの相関関係は予め実験等を行うことにより求めて
おく。コントローラ２３はマップ２５から求めた岩の硬
度Ｈに対応する信号をポンプ１３に送ることによってポ
ンプ１３のオイル吐出量を制御し、岩９の硬度Ｈが大き
くなるにつれて、オイル吐出量が大きくなるようにす
る。
【００１３】さらに、コントローラ２３は切換バルブ１
７に切換信号を送り、ピストン５をチゼル７に衝突させ
るときはオイル通路１９Ｂを開き、チゼル７が岩９をさ
く孔した後にピストン５を戻すときにはオイル通路１９
Ａを開くように制御する。
７に切換信号を送り、ピストン５をチゼル７に衝突させ
るときはオイル通路１９Ｂを開き、チゼル７が岩９をさ
く孔した後にピストン５を戻すときにはオイル通路１９
Ａを開くように制御する。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係る打撃工具においては、従来
のようにあるスパンのさく孔が終了した後に被さく孔物
の硬軟を判定することに代えて、ピストンの各打撃毎に
被さく孔物の硬軟を判定し、その判定結果に応じてピス
トンの打撃力を変える。このため、さく孔の進行ととも
に変化する被さく孔物の硬軟に十分に対応することがで
き、打撃工具の作動効率及びさく孔速度を向上させるこ
とができる。
のようにあるスパンのさく孔が終了した後に被さく孔物
の硬軟を判定することに代えて、ピストンの各打撃毎に
被さく孔物の硬軟を判定し、その判定結果に応じてピス
トンの打撃力を変える。このため、さく孔の進行ととも
に変化する被さく孔物の硬軟に十分に対応することがで
き、打撃工具の作動効率及びさく孔速度を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明に係る打撃工具の一実施例の概略図であ
る。
る。
１ 打撃工具 ３ シリンダ ５ ピストン ７ チゼル ９ 岩 １１Ａ，１１Ｂ チェンバ １３ ポンプ １５ オイルリザーバ １７ 切換バルブ ２１ 速度センサ ２３ コントローラ ２５ マップ
フロントページの続き (72)発明者 桧垣 隆 広島県広島市南区仁保二丁目１番26号 マ ツダアステック株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内を往復自在に運動するピスト
ンと、該ピストンにより打撃されてさく孔を行うチゼル
とを有する打撃工具において、各打撃毎に前記ピストン
の往復運動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出
手段が検出したピストン速度に基づいて被さく孔物の硬
軟を判定する硬軟判定手段と、該硬軟判定手段の判定結
果に基づいて前記ピストンの打撃力を制御する制御手段
とを備える打撃工具。 - 【請求項２】 前記硬軟判定手段は、打撃前後の前記ピ
ストンの速度比から被さく孔物の硬軟を判定することを
特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26144692A JP3394963B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 打撃力を制御できる打撃工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26144692A JP3394963B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 打撃力を制御できる打撃工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114756A true JPH06114756A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3394963B2 JP3394963B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=17362010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26144692A Expired - Fee Related JP3394963B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 打撃力を制御できる打撃工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394963B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1009101B (el) * | 2016-04-11 | 2017-09-08 | Νεκταριος Μενελαου Βιδακης | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26144692A patent/JP3394963B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1009101B (el) * | 2016-04-11 | 2017-09-08 | Νεκταριος Μενελαου Βιδακης | Εξυπνο εργαλειο κρουστικης λαξευσης |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3394963B2 (ja) | 2003-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |