RU2000124326A - Обобщенная система управления возбуждением в пространстве режима для датчика параметров процесса в вибрирующей трубе - Google Patents
Обобщенная система управления возбуждением в пространстве режима для датчика параметров процесса в вибрирующей трубеInfo
- Publication number
- RU2000124326A RU2000124326A RU2000124326/28A RU2000124326A RU2000124326A RU 2000124326 A RU2000124326 A RU 2000124326A RU 2000124326/28 A RU2000124326/28 A RU 2000124326/28A RU 2000124326 A RU2000124326 A RU 2000124326A RU 2000124326 A RU2000124326 A RU 2000124326A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mode
- signals
- excitation
- signal
- response
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims 49
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 32
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 11
- 230000001717 pathogenic Effects 0.000 claims 4
- 244000052769 pathogens Species 0.000 claims 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
Claims (22)
1. Схема возбуждения, генерирующая М сигналов возбуждения и подающая М сигналов возбуждения к средствам (104) возбуждения, присоединенным к трубе (103А-103В), для создания средствами возбуждения (104) вибрации трубы (103А-103В), в которой сигналы возбуждения генерируются из L сигналов движения, принятых схемой (40) возбуждения от средства (105-105') датчика движения, присоединенного к трубе (103А-103В), которое генерирует L сигналов движения в ответ на колебания трубы (103А-103В), в которой L и М являются целыми числами, большими чем единица, причем схема (40) возбуждения включает в себя средство (310) генерации сигнала реакции режима, предназначенное принимать L сигналов движения, и вырабатывать N сигналов (312A-312N) реакции режима из L сигналов движения, где каждый из N сигналов реакции режима соответствует одному, отличному от множества режимов колебаний трубы (103А-103В), и где N больше, чем 1; средство генерации сигнала реакции режима, содержащее N каналов фильтра режима, в котором каждый из N каналов фильтра режима предназначен для приема, по меньшей мере, двух из L сигналов движения в качестве входного сигнала, анализа принятых сигналов движения для определения величины вибрации трубы в отдельном режиме, и вырабатывания одного из N сигналов реакции режима в качестве выходного сигнала; средство (602), реагирующее на вырабатывание N сигналов реакции режима, предназначенное для вырабатывания N сигналов возбуждения режима из N сигналов реакции режима путем вычитания каждого из N сигналов реакции режима из заданного значения режима для отдельного режима сигнала реакции режима, и использования коэффициента усиления режима в результате вычитания, где каждый из N сигналов возбуждения режима представляет собой возбуждение режима, необходимое для достижения желаемого уровня реакции режима для соответствующего режима из множества режимов колебаний; и средство (604), реагирующее на вырабатывание N сигналов возбуждения режима, предназначенное для вырабатывания М сигналов возбуждения из N сигналов возбуждения режима, причем М сигналов возбуждения заставляют средство возбуждения вызывать вибрацию трубы в желаемых режимах.
2. Схема возбуждения по п. 1, в которой средство (104) возбуждения включает в себя М возбудителей (206А-206М), присоединенных к трубе (103А-103В), и каждый из М возбудителей (206А-206М) реагирует на один из М сигналов возбуждения, генерируемых схемой (40) возбуждения.
3. Схема возбуждения по п. 2, в которой средство (604) для вырабатывания М сигналов возбуждения включает в себя М каналов (620A-620N) сигналов возбуждения, реагирующих на вырабатывание N сигналов возбуждения режима, для вырабатывания М сигналов возбуждения.
4. Схема возбуждения по п. 1, в которой средство (310) сигнала реакции режима включает в себя N частотных полосовых фильтров (1202A-1202N), в которых каждый из N частотных полосовых фильтров (1202A-1202N) принимает один из L сигналов движения, генерируемых средством (105-105') датчика движения в качестве входного сигнала, и выдает один из N сигналов реакции режима.
5. Схема возбуждения по п. 4, в которой средство (340) сигнала реакции режима дополнительно включает в себя N средств (1206A-1206N) интегрирования для интегрирования каждого из сигналов реакции режима.
6. Схема возбуждения по п. 1, в которой средство (105-105') датчика движения включает в себя L датчиков (202A-202L) движения для вырабатывания L сигналов движения, указывающих движение трубы (103А-103В) в точке присоединения L датчиков движения к трубе, причем каждый из L сигналов движения содержит информацию о режиме в каждом из множества режимов колебаний.
7. Схема возбуждения по п. 6, в которой каждый из N каналов (500A-500N) фильтра режима включает в себя первое средство (504А) взвешивания для применения первого весового коэффициента к первому одному из, по меньшей мере, двух из L сигналов движения для создания первого взвешенного сигнала, второе средство (505А) взвешивания для применения второго весового коэффициента ко второму одному из, по меньшей мере, двух из L сигналов движения, для создания второго взвешенного сигнала, и суммирующее средство (510А) фильтра режима для объединения первого взвешенного сигнала и второго взвешенного сигнала для вырабатывания одного из N сигналов реакции режима.
8. Схема возбуждения по п. 6, в которой каждый из N сигналов реакции режима является по существу сигналом реакции режима с одной степенью свободы, соответствующим одному из множества режимов колебаний.
9. Схема возбуждения по п. 7, в которой первый и второй весовые коэффициенты определяются методом проб и ошибок (800-806).
10. Схема возбуждения по п. 7, в которой первый и второй весовые коэффициенты определяются экспериментальным анализом.
11. Схема возбуждения по п. 7, в которой первый и второй весовые коэффициенты определяются численным анализом (900-904).
12. Схема возбуждения по п. 1, в которой средство (602) для вырабатывания N сигналов возбуждения режима включает в себя N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения, каждый из которых имеет в качестве входного сигнала один из N сигналов реакции режима, и каждый из них вырабатывает один из N сигналов возбуждения режима в качестве выходного сигнала.
13. Схема возбуждения по п. 12, в которой каждый из N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения включает в себя средство (612A-612N) заданных значений реакции режима для определения уровня реакции режима для данного одного из множества режимов колебаний, средство (608A-608N) сравнения для сравнения уровня реакции режима с соответствующим одним из N сигналов реакции режима для вырабатывания сигнала погрешности режима, и средство (610A-610N) усиления, реагирующее на вырабатывание сигнала погрешности режима, для вырабатывания одного из N сигналов возбуждения режима.
14. Схема возбуждения по п. 13, в которой средство (612A-612N) заданных значений реакции режима для, по меньшей мере, одного из N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения определяет нулевой уровень реакции режима для одного из N сигналов реакции режима, соответствующего, по меньшей мере, одному из N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения, таким образом вырабатывая соответствующий сигнал возбуждения режима, имеющий нулевой уровень, от, по меньшей мере, одного их N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения.
15. Схема возбуждения по п. 14, в которой средство (612A-612N) заданных значений реакции режима для, по меньшей мере, одного из N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения определяет ненулевой уровень реакции режима для одного из N сигналов реакции режима, соответствующего, по меньшей мере, одному из N каналов (601A-601N) контроллера возбуждения, таким образом вырабатывая соответствующий сигнал возбуждения режима, имеющий ненулевой уровень, от, по меньшей мере, одного из N каналов контроллера возбуждения.
16. Схема возбуждения по п. 1, дополнительно включающая в себя средство (1004) выбора для выбора одной из множества рабочих конфигураций для схемы возбуждения; средство (1006) настройки, реагирующее на выбор одной из множества рабочих конфигураций для настройки заданных значений реакции режима.
17. Схема возбуждения по п. 16, в которой средство выбора включает в себя память (1002), содержащую набор заданных значений реакции режима для каждой из множества рабочих конфигураций; и селектор рабочих конфигураций (1004) для выбора одного из наборов заданных значений реакции режима из памяти.
18. Схема возбуждения по п. 17, в которой средство настройки включает в себя средство, реагирующее на селектор рабочей конфигурации для замены первого набора заданных значений реакции режима в N контроллерах возбуждения вторым набором заданных значений реакции режима.
19. Схема возбуждения по п. 1, в которой средство (604) преобразования режима в физическую силу включает в себя N средств (620A-620N), каждое из которых имеет в качестве входного сигнала один из N сигналов возбуждения режима, и каждое из которых реагирует на соответствующий один из N сигналов возбуждения режима для вырабатывания сигнала компонента возбуждения; сигнал компонента возбуждения, представляющий силу на возбудителе, необходимую для воздействия на соответствующий режим колебаний до желаемого уровня реакции режима, и средство (606) суммирования для суммирования N сигналов компонента возбуждения, выдаваемых из средства преобразования режима в физический сигнал для вырабатывания сигнала возбуждения.
20. Способ генерации сигналов возбуждения и подачи сигналов возбуждения в систему (104) возбуждения, присоединенную к трубе (103А-103В), для создания системы (104) возбуждения вибрации трубы (103А-103В), причем способ (1100) включает шаги приема (1104) L сигналов движения от L датчиков (202А-202L) движения, где каждым из L сигналов движения генерируют одним из датчиков (202A-202L) движения и индуцируют движение трубы (103A-103B) в точке присоединения одного датчика движения к трубе, причем L сигналов движения имеют информацию о режиме в множестве режимов колебаний, причем L - целое число больше единицы; разложения (1108) L сигналов движения, для вырабатывания N сигналов реакции режима, где каждый из N сигналов реакции режима представляет собой величину вибрации трубы в различном одном из множества режимов колебаний, и каждый из N сигналов реакции режима генерируют из, по меньшей мере, двух из L сигналов движения; генерирования (1112) N сигналов возбуждения режима, реагирующих на N сигналов реакции режима, где каждый из N сигналов возбуждения режима представляет собой возбуждение режима, необходимое для достижения желаемого уровня реакции режима для соответствующего режима колебаний и вырабатывается путем вычитания сигнала реакции режима из заданного значения режима и применения коэффициента усиления режима к результату вычитания; преобразования (1114) N сигналов возбуждения режима в М сигналов возбуждения; и приложения (1116) М сигналов возбуждения к М возбудителям (206А-206М), вызывающим вибрацию трубы, причем М, по меньшей мере, равно 1.
21. Способ по п. 20, в котором шаг разложения (1108) включает в себя фильтрацию (1110) L сигналов движения через N каналов (500A-500N) фильтра режима, где каждый из N каналов фильтра режима принимает все из L сигналов движения в качестве входного сигнала, и один из N сигналов реакции режима.
22. Способ по п. 20, в котором режим шаг генерирования (1112) включает в себя прием N сигналов реакции режима в N соответствующих каналах контроллера возбуждения и внутри каждого из N соответствующих каналов контроллера возбуждения; и усиление соответствующего сигнала погрешности режима на коэффициент усиления режима для вырабатывания соответствующего сигнала возбуждения режима.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/030,453 | 1998-02-25 | ||
| US09/030,453 US6360175B1 (en) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Generalized modal space drive control system for a vibrating tube process parameter sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000124326A true RU2000124326A (ru) | 2002-09-20 |
| RU2210745C2 RU2210745C2 (ru) | 2003-08-20 |
Family
ID=21854267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000124326/28A RU2210745C2 (ru) | 1998-02-25 | 1999-01-13 | Схема возбуждения и способ возбуждения колебаний трубки измерителя с вибрирующей трубкой |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6360175B1 (ru) |
| EP (1) | EP1058820B2 (ru) |
| JP (1) | JP3586425B2 (ru) |
| KR (1) | KR100444800B1 (ru) |
| CN (1) | CN1192215C (ru) |
| AR (1) | AR014071A1 (ru) |
| AU (1) | AU743047B2 (ru) |
| BR (1) | BR9907258B1 (ru) |
| CA (1) | CA2320952C (ru) |
| HK (1) | HK1035024A1 (ru) |
| ID (1) | ID26166A (ru) |
| PL (1) | PL342566A1 (ru) |
| RU (1) | RU2210745C2 (ru) |
| WO (1) | WO1999044018A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8467986B2 (en) * | 1997-11-26 | 2013-06-18 | Invensys Systems, Inc. | Drive techniques for a digital flowmeter |
| US8447534B2 (en) | 1997-11-26 | 2013-05-21 | Invensys Systems, Inc. | Digital flowmeter |
| US20030216874A1 (en) | 2002-03-29 | 2003-11-20 | Henry Manus P. | Drive techniques for a digital flowmeter |
| US7784360B2 (en) | 1999-11-22 | 2010-08-31 | Invensys Systems, Inc. | Correcting for two-phase flow in a digital flowmeter |
| DE10002635C2 (de) | 2000-01-21 | 2003-02-20 | Krohne Ag Basel | Verfahren zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Größe eines Massendurchflußmeßgeräts |
| US6807866B2 (en) * | 2001-02-22 | 2004-10-26 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Transducer of the vibration type, such as an electromechanical transducer of the coriollis type |
| US6606573B2 (en) * | 2001-08-29 | 2003-08-12 | Micro Motion, Inc. | Sensor apparatus, methods and computer program products employing vibrational shape control |
| US6678624B2 (en) * | 2001-08-29 | 2004-01-13 | Micro Motion, Inc. | Apparatus, methods and computer program products for generating mass flow calibration factors using a normal modal dynamic characterization of a material-containing conduit |
| DE10331730A1 (de) * | 2003-07-11 | 2005-01-27 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Feldgerät zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
| US7065455B2 (en) * | 2003-08-13 | 2006-06-20 | Invensys Systems, Inc. | Correcting frequency in flowtube measurements |
| KR101011809B1 (ko) | 2003-09-29 | 2011-02-07 | 마이크로 모우션, 인코포레이티드 | 코리올리 유량계용 진단 장치 및 방법 |
| JP4469337B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-05-26 | マイクロ・モーション・インコーポレーテッド | コリオリ流量計の診断装置及び診断方法 |
| EP1787093B1 (en) | 2004-09-09 | 2019-12-18 | Micro Motion, Inc. | A method and apparatus for measuring flow through a conduit by measuring the coriolis coupling between two vibration modes |
| MX2007003176A (es) | 2004-09-27 | 2007-06-05 | Micro Motion Inc | Determinacion de flujo-interno de autovectores izquierdo y derecho en un medidor de flujo coriolis. |
| US20060211981A1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-09-21 | Integrated Sensing Systems, Inc. | Medical treatment procedure and system in which bidirectional fluid flow is sensed |
| DE102005025354A1 (de) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Coriolis Massendurchflussmesser und Verfahren zur Kompensation von Übertragungsfehlern von dessen Eingangsschaltung |
| EP1925916A3 (en) * | 2005-07-11 | 2011-08-03 | Invensys Systems, Inc. | Coriolis mode processing techniques |
| US7313488B2 (en) | 2005-07-11 | 2007-12-25 | Invensys Systems, Inc. | Coriolis mode processing techniques |
| EP2257776B1 (en) * | 2008-02-11 | 2017-08-02 | Micro Motion, Inc. | Method for detecting a process disturbance in a vibrating flow device |
| CN102084224B (zh) * | 2008-07-01 | 2017-04-19 | 微动公司 | 用于生成振动测量设备中的驱动信号的系统、方法 |
| JP6060317B2 (ja) | 2013-06-14 | 2017-01-11 | マイクロ モーション インコーポレイテッド | 振動式流量計及び流量計を検証する方法 |
| KR102264781B1 (ko) | 2014-01-24 | 2021-06-16 | 마이크로 모우션, 인코포레이티드 | 진동 유량계 및 계기 검증을 위한 방법들 및 진단들 |
| US10295507B2 (en) | 2014-04-09 | 2019-05-21 | Eth Zurich | Method and device for multiple-frequency tracking of oscillating systems |
| KR20200014411A (ko) * | 2017-06-14 | 2020-02-10 | 마이크로 모우션, 인코포레이티드 | 진동 유량계의 노치 필터 |
| DE102017131199A1 (de) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Coriolis-Massendurchfluß-Meßgerät |
| WO2021255034A1 (de) | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Endress+Hauser Flowtec Ag | VIBRONISCHES MEßSYSTEM |
| DE102020131649A1 (de) | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibronisches Meßsystem |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5050439A (en) | 1986-10-28 | 1991-09-24 | The Foxboro Company | Coriolis-type mass flowmeter circuitry |
| US4777833A (en) | 1986-11-12 | 1988-10-18 | Micro Motion, Inc. | Ferromagnetic drive and velocity sensors for a coriolis mass flow rate meter |
| EP0431132B1 (en) | 1989-06-09 | 1998-09-16 | Micro Motion Incorporated | Improved stability coriolis mass flow meter |
| US5009109A (en) | 1989-12-06 | 1991-04-23 | Micro Motion, Inc. | Flow tube drive circuit having a bursty output for use in a coriolis meter |
| US5497665A (en) | 1991-02-05 | 1996-03-12 | Direct Measurement Corporation | Coriolis mass flow rate meter having adjustable pressure and density sensitivity |
| WO1992014123A1 (en) | 1991-02-05 | 1992-08-20 | Donald Reed Cage | Improved coriolis mass flow rate meter |
| US5373745A (en) | 1991-02-05 | 1994-12-20 | Direct Measurement Corporation | Single path radial mode Coriolis mass flow rate meter |
| EP0578113B1 (de) | 1992-07-06 | 1997-11-19 | Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Massendurchflussmessgerät |
| US5497666A (en) * | 1994-07-20 | 1996-03-12 | Micro Motion, Inc. | Increased sensitivity coriolis effect flowmeter using nodal-proximate sensors |
| EP0701107B1 (en) | 1994-09-09 | 2000-03-15 | Fuji Electric Co. Ltd. | Vibration measuring instrument |
| US5555190A (en) * | 1995-07-12 | 1996-09-10 | Micro Motion, Inc. | Method and apparatus for adaptive line enhancement in Coriolis mass flow meter measurement |
| US5831178A (en) * | 1995-08-29 | 1998-11-03 | Fuji Electric Co., Ltd. | Vibration type measuring instrument |
| JP3058074B2 (ja) | 1995-08-29 | 2000-07-04 | 富士電機株式会社 | 振動型測定器 |
| US5827979A (en) | 1996-04-22 | 1998-10-27 | Direct Measurement Corporation | Signal processing apparati and methods for attenuating shifts in zero intercept attributable to a changing boundary condition in a Coriolis mass flow meter |
| US5734112A (en) * | 1996-08-14 | 1998-03-31 | Micro Motion, Inc. | Method and apparatus for measuring pressure in a coriolis mass flowmeter |
-
1998
- 1998-02-25 US US09/030,453 patent/US6360175B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-13 JP JP2000533720A patent/JP3586425B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-13 BR BRPI9907258-0A patent/BR9907258B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-01-13 WO PCT/US1999/000723 patent/WO1999044018A1/en active IP Right Grant
- 1999-01-13 AU AU22253/99A patent/AU743047B2/en not_active Ceased
- 1999-01-13 ID IDW20001613A patent/ID26166A/id unknown
- 1999-01-13 KR KR10-2000-7009453A patent/KR100444800B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-01-13 EP EP99902222.1A patent/EP1058820B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-13 CN CNB998032840A patent/CN1192215C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-13 RU RU2000124326/28A patent/RU2210745C2/ru active
- 1999-01-13 PL PL99342566A patent/PL342566A1/xx unknown
- 1999-01-13 CA CA002320952A patent/CA2320952C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 AR ARP990100720A patent/AR014071A1/es unknown
-
2001
- 2001-08-15 HK HK01105745A patent/HK1035024A1/xx not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2000124326A (ru) | Обобщенная система управления возбуждением в пространстве режима для датчика параметров процесса в вибрирующей трубе | |
| CA2320952C (en) | Generalized modal space drive control system for a vibrating tube process parameter sensor | |
| RU2182696C2 (ru) | Способ и устройство для измерения давления в кориолисовом массовом расходомере | |
| US4307964A (en) | System for maintaining high resonance during sonic agglomeration | |
| NO336817B1 (no) | Fremgangmåte for produksjon for et coriolisgyroskop og evaluerings/reguleringssystem og pulsmodulator | |
| CN100497669C (zh) | 一种频率自适应的振动时效方法及装置 | |
| NO337370B1 (no) | Pulsmodulator og fremgangsmåte for pulsmodulering | |
| CN100447576C (zh) | 谐振式传感器的驱动及信号采集器 | |
| Algermissen et al. | Applied robust control for vibration suppression in parallel robots | |
| SU732715A1 (ru) | Способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию | |
| SU1352321A1 (ru) | Устройство дл виброиспытаний | |
| SU945704A1 (ru) | Испытательный вибростенд | |
| RU96124760A (ru) | Способ и устройство для фазовой компенсации в системе управления транспортного средства | |
| Mitchell et al. | Distributed computing and sensing for structural health monitoring systems | |
| SU603505A1 (ru) | Устройство прогнозировани состо ни режущего инструмента | |
| SU699386A1 (ru) | Способ динамических испытаний деформируемых элементов | |
| RU2132079C1 (ru) | Адаптивная система управления с переменной структурой | |
| SU970167A1 (ru) | Устройство дл воспроизведени узкополосной случайной вибрации | |
| RU2148711C1 (ru) | Устройство для контроля расхода компонентов продукции скважин | |
| RU2154162C2 (ru) | Устройство для контроля расхода компонентов продукции скважин | |
| JP2017204689A (ja) | 振動速度検出装置 | |
| SU1203479A1 (ru) | Система управлени инерционным объектом | |
| SU1132197A1 (ru) | Способ испытани на усталость консольно закрепленных объектов и устройство дл его осуществлени | |
| SU1287031A1 (ru) | Анализатор спектра вибраций | |
| SU932337A1 (ru) | Устройство дл формировани спектра случайных вибраций |