Claims (30)
1. Устройство для определения местоположения подвижной станции (ПС) в зависимости от сигналов, принятых от множества соседних базовых станций (БС) в системе подвижной связи, содержащее аналого-цифровой преобразователь (АЦП) для преобразования принятых сигналов в цифровые данные выборок элементарного сигнала, память для хранения данных выборок элементарного сигнала, подаваемых из АЦП в течение необходимого времени измерения, назначенное поисковое устройство для обнаружения по меньшей мере двух сигналов, удовлетворяющих порогу, из данных выборок элементарного сигнала, в зависимости от длины корреляции и ПШ (псевдошумового) сдвига и вычисления отношения сигнал/шум (ОСШ) и разности времени поступления (РВП) обнаруженных сигналов и контроллер для вывода длины корреляции и ПШ-сдвига в назначенное поисковое устройство в зависимости от ОСШ и РВП, подаваемых от назначенного поискового устройства.1. A device for determining the location of a mobile station (MS) depending on the signals received from many neighboring base stations (BS) in a mobile communication system containing an analog-to-digital converter (ADC) for converting the received signals into digital data of samples of an elementary signal, memory for storing data of samples of the elementary signal supplied from the ADC for the required measurement time, the designated search device for detecting at least two signals satisfying the threshold from the data samples of the elementary signal, depending on the correlation length and the PN (pseudo-noise) shift and the calculation of the signal-to-noise ratio (SNR) and the difference in the arrival time (SAR) of the detected signals and a controller for outputting the correlation length and the PN shift to the designated search device, depending on SNR and RVP filed from the designated search device.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контроллер предусматривает назначенный контроллер по меньшей мере с одной длиной корреляции для ПШ-сдвигов соседних БС и ПШ-сдвига. 2. The device according to p. 1, characterized in that the controller provides an assigned controller with at least one correlation length for the PN-shifts of adjacent BS and the PN-shift.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что порог зависит от длины корреляции. 3. The device according to p. 2, characterized in that the threshold depends on the length of the correlation.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что контроллер увеличивает длину корреляции на заданную длину, если назначенное поисковое устройство не обнаруживает сигналы. 4. The device according to claim 2, characterized in that the controller increases the correlation length by a predetermined length if the designated search device does not detect signals.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что назначенное поисковое устройство выполняет корреляцию по данным выборок элементарного сигнала, вновь сохраненным в памяти, с длиной корреляции, используемой для предыдущих данных выборок элементарного сигнала, и если конкретный сигнал, обнаруженный посредством выполнения корреляции, превышает порог принятого сигнала, соответствующего длине корреляции, выполняет корреляцию при уменьшении длины корреляции до тех пор, пока не будет удовлетворен порог. 5. The device according to claim 1, characterized in that the designated search device correlates according to the data of the samples of the elementary signal, newly stored in memory, with the length of the correlation used for the previous data of samples of the elementary signal, and if a particular signal detected by performing correlation, exceeds the threshold of the received signal corresponding to the correlation length, performs correlation while decreasing the correlation length until the threshold is satisfied.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контроллер управляет блоком квантования АЦП в соответствии с ОСШ от служебной БС из соседних БС. 6. The device according to claim 1, characterized in that the controller controls the quantization unit of the ADC in accordance with the SNR from the service BS from neighboring BSs.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что назначенное поисковое устройство содержит поисковое устройство для вывода ОСШ и индекса сдвига сигнала, удовлетворяющего порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ-сдвига, подаваемого от контроллера, селектор траекторий для выбора индекса сдвига, соответствующего самой ранней траектории, из индексов сдвига, подаваемых от поискового устройства, и ОСШ, соответствующего индексу сдвига, ПШ-генератор для выработки ПШ-кода соответствующего сигнала в зависимости от ПШ-сдвига, который поступает от контроллера и индекса сдвига от селектора траекторий, дециматор для извлечения ранней выборки и поздней выборки, которая отстоит от ранней выборки на заданный период элементарного сигнала, на основании конкретной выборки данных выборок элементарного сигнала, коррелятор для вывода значения корреляции раннего сигнала и значения корреляции позднего сигнала посредством выполнения корреляции по ПШ-коду, который поступает от ПШ-генератора, и ранней выборки и поздней выборки от дециматора в зависимости от длины корреляции, устройство слежения за временем для вывода значения корреляции сдвига во времени в соответствии со значением корреляции раннего сигнала и значением корреляции позднего сигнала, накопитель для накопления значения коррекции сдвига во времени, которое поступает от устройства слежения за временем, в соответствии с длиной корреляции, устройство суммирования для коррекции индекса сдвига во времени, который поступает от селектора траекторий, на значение коррекции сдвига во времени, накопленное накопителем, для вывода РВП, и компенсатор начала отсчета времени для компенсации ошибки в начале отсчета времени для РВП. 7. The device according to claim 1, characterized in that the designated search device comprises a search device for outputting the SNR and a shift index of a signal satisfying a threshold from the data of the samples of the elementary signal depending on the correlation length and the PN shift supplied from the controller, a path selector to select the shift index corresponding to the earliest trajectory from the shift indices supplied from the search device and the SNR corresponding to the shift index, the PN generator for generating the PN code of the corresponding signal depending bridge from the PN shift, which comes from the controller and the shift index from the path selector, a decimator for retrieving an early sample and a late sample, which is separated from the early sample by a given period of the elementary signal, based on a specific sample of these samples of the elementary signal, the correlator to output the value correlation of the early signal and the correlation value of the late signal by performing correlation according to the PN code, which comes from the PN generator, and early sampling and late sampling from the decimator, depending on and on the correlation length, a time tracking device for outputting a time shift correlation value in accordance with an early signal correlation value and a late signal correlation value, a storage device for accumulating a time shift correction value that is received from a time tracking device in accordance with a length correlations, a summing device for correcting the time shift index that comes from the path selector to the time shift correction value accumulated by the drive for output RWP, and the compensator of the beginning of the countdown to compensate for errors at the beginning of the countdown for the RWP.
8. Устройство для определения местоположения подвижной станции (ПС), в зависимости от сигналов, принятых от множества соседних базовых станций (БС) в системе подвижной связи, содержащее аналого-цифровой преобразователь (АЦП) для преобразования принятых сигналов в цифровые данные выборок элементарного сигнала, назначенное поисковое устройство для обнаружения по меньшей мере двух сигналов, удовлетворяющих порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ (псевдошумового) сдвига и вычисления отношения сигнал/шум (ОСШ) и разности времени поступления (РВП), контроллер для вывода длины корреляции и ПШ-сдвига в назначенное поисковое устройство в зависимости от ОСШ и РВП, которые подаются от назначенного поискового устройства. 8. A device for determining the location of a mobile station (MS), depending on the signals received from many neighboring base stations (BS) in a mobile communication system containing an analog-to-digital converter (ADC) for converting the received signals into digital data of samples of an elementary signal, an assigned search device for detecting at least two signals satisfying the threshold from the data of the samples of the elementary signal depending on the correlation length and PN (pseudo-noise) shift and calculating the ratio Igna / noise ratio (SNR) and the arrival time difference (TDOA), a controller for outputting the correlation length and the PN offset to the dedicated searcher depending on the SIR and TDOA, which are fed from a dedicated searcher.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что контроллер предусматривает назначенный контролер по меньшей мере с одной длиной корреляции для ПШ-сдвигов соседних БС и ПШ-сдвига. 9. The device according to p. 8, characterized in that the controller provides an assigned controller with at least one correlation length for the PN-shifts of neighboring BS and the PN-shift.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что порог зависит от длины корреляции. 10. The device according to p. 9, characterized in that the threshold depends on the length of the correlation.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что контроллер увеличивает длину корреляции на заданную длину, если назначенное поисковое устройство не обнаруживает сигналы. 11. The device according to claim 8, characterized in that the controller increases the correlation length by a predetermined length if the designated search device does not detect signals.
12. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что контроллер управляет блоком квантования АЦП в соответствии с ОСШ, которое поступает от служебной БС из соседних БС. 12. The device according to p. 8, characterized in that the controller controls the quantization unit of the ADC in accordance with the SNR, which comes from the service BS from neighboring BS.
13. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что поисковое устройство содержит поисковое устройство для вывода ОСШ и индекса сдвига сигнала, удовлетворяющего порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ-сдвига, который подается от контроллера, селектор траекторий для выбора индекса сдвига, соответствующего самой ранней траектории, из индексов сдвига, которые подаются от поискового устройства, и ОСШ, соответствующего индексу сдвига, генератор ПШ для выработки ПШ-кода соответствующего сигнала в зависимости от ПШ-сдвига, который поступает от контроллера, и индекса сдвига, который поступает от селектора траекторий, дециматор для извлечения ранней выборки и поздней выборки, которая отстоит от ранней выборки на заданный период элементарного сигнала на основании конкретной выборки данных выборок элементарного сигнала, коррелятор для вывода значения корреляции раннего сигнала и значения корреляции позднего сигнала посредством выполнения корреляции по ПШ-коду, который поступает от ПШ-генератора, и ранней выборки и поздней выборки от дециматора в зависимости от длины корреляции, устройство слежения за временем для вывода значения корреляции сдвига во времени в соответствии со значением корреляции раннего сигнала и значением корреляции позднего сигнала, накопитель для накопления значения коррекции сдвига во времени, которое поступает от устройства слежения за временем, в соответствии с длиной корреляции, устройство суммирования для коррекции индекса сдвига во времени, который поступает от селектора траекторий на значение коррекции сдвига во времени, накопленное накопителем, для вывода РВП, и компенсатор начала отсчета времени для компенсации ошибки начала отсчета времени для РВП. 13. The device according to claim 8, characterized in that the search device comprises a search device for outputting the SNR and a shift index of a signal satisfying a threshold from the data of samples of the elementary signal depending on the correlation length and the PN shift that is supplied from the controller, a path selector to select the shift index corresponding to the earliest trajectory from the shift indices that are supplied from the search device and the SNR corresponding to the shift index, the PN generator for generating the PN code of the corresponding signal is dependent spacing from the PN shift that comes from the controller and the shift index that comes from the path selector, a decimator to extract an early sample and a late sample that is separated from the early sample by a given chip period based on a specific sample of the chip data, correlator to output the correlation value of the early signal and the correlation value of the late signal by performing correlation according to the PN code that comes from the PN generator, and early sampling and late sampling from decim depending on the correlation length, a time tracking device for outputting a time shift correlation value in accordance with an early signal correlation value and a late signal correlation value, a storage device for accumulating a time shift correction value received from a time tracking device, in accordance with the correlation length, the summation device for correcting the time shift index, which comes from the path selector for the time shift correction value, the accumulated accumulation by the body, for the output of the RWP, and the compensator of the beginning of the countdown to compensate for the error of the beginning of the countdown for the RWP.
14. Способ определения местоположения подвижной станции (ПС) в зависимости от сигналов, принятых от множества соседних ПС в системе подвижной связи, заключающийся в том, что преобразуют принятые сигналы в цифровые данные выборок элементарного сигнала, обнаруживают по меньшей мере два сигнала, удовлетворяющие порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ (псевдошумового) сдвига и вычисляют отношение сигнал/шум (ОСШ) и разность времени поступления (РВП) обнаруженных сигналов и выводят длину корреляции и ПШ-сдвиг в зависимости от ОСШ и РВП. 14. A method for determining the location of a mobile station (MS) depending on the signals received from many neighboring MS in a mobile communication system, which consists in converting the received signals into digital data of samples of the elementary signal, detecting at least two signals satisfying the threshold, from the data of the samples of the elementary signal, depending on the correlation length and the PN (pseudo-noise) shift, the signal-to-noise ratio (SNR) and the arrival time difference (RWP) of the detected signals are calculated and the correlation length is derived and PSH shift depending on the SNR and RWP.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что при выводе длины корреляции выводят по меньшей мере одну длину корреляции для ПШ-сдвигов соседних БС и ПШ-сдвиг. 15. The method according to p. 14, characterized in that when deriving the correlation length, at least one correlation length is derived for the PN shifts of adjacent BSs and the PN shift.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что порог зависит от длины корреляции. 16. The method according to p. 15, characterized in that the threshold depends on the length of the correlation.
17. Способ по п. 14, отличающийся тем, что длину корреляции увеличивают на заданную длину после отказа в обнаружении сигналов. 17. The method according to p. 14, characterized in that the correlation length is increased by a predetermined length after failure to detect signals.
18. Способ по п. 14, отличающийся тем, что управляют блоком квантования для цифрового преобразования в соответствии с ОСШ от служебной БС из соседних БС. 18. The method according to p. 14, characterized in that they control the quantization unit for digital conversion in accordance with the SNR from the service BS from neighboring BSs.
19. Способ по п. 14, отличающийся тем, что при вычислении выводят ОСШ и индекс сдвига сигнала, удовлетворяющего порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ-сдвига, выбирают индекс сдвига, соответствующий самой ранней траектории, из индексов сдвига, которые подают от поискового устройства, и ОСШ, соответствующий индексу сдвига, вырабатывают ПШ-код соответствующего сигнала в зависимости от ПШ-сдвига и индекса сдвига, извлекают раннюю выборку и позднюю выборку, которая отстоит от ранней выборки на заданный период элементарного сигнала, на основании конкретной выборки данных выборок элементарного сигнала, выводят значение корреляции раннего сигнала и значение корреляции позднего сигнала путем выполнения корреляции по ранней выборке и поздней выборке в зависимости от длины корреляции, выводят значение коррекции сдвига во времени, соответствующее значению корреляции раннего сигнала и значению корреляции позднего сигнала, накапливают значение коррекции сдвига во времени, соответствующее длине корреляции, корректируют индекс сдвига во времени с накопленным значением коррекции сдвига во времени для вывода РВП и компенсируют ошибку начала отсчета времени для РВП. 19. The method according to p. 14, characterized in that in the calculation the SNR and the shift index of the signal satisfying the threshold are derived from the data of the samples of the elementary signal depending on the correlation length and the PN shift, the shift index corresponding to the earliest trajectory is selected from the indices the shift, which is supplied from the search device, and the SNR corresponding to the shift index, generate the PN code of the corresponding signal depending on the PN shift and the shift index, retrieve an early sample and a late sample that is distant from the early sample by the elementary signal period, on the basis of a particular sample of the data of the samples of the elementary signal, the correlation value of the early signal and the correlation value of the late signal are derived by performing correlation from the early sample and the late sample depending on the correlation length, the time shift correction value corresponding to the correlation value of the early signal and the correlation value of the late signal, accumulate the value of the shift correction in time corresponding to the length of the correlation, adjust the shift index in time with the accumulated value of the correction of the time shift for the output of the RWP and compensate for the error of the reference time for the RWP.
20. Способ определения местоположения подвижной станции (ПС) в зависимости от сигналов, принятых от множества соседних ПС в системе подвижной связи, заключающийся в том, что преобразуют принятые сигналы в цифровые данные выборок элементарного сигнала, сохраняют данные выборок элементарного сигнала в течение необходимого времени измерения, обнаруживают по меньшей мере два сигнала, которые удовлетворяют порогу, из элементарных дискретизированных данных в зависимости от длины корреляции и ПШ (псевдошумового) сдвига и вычисляют отношение сигнал/шум (ОСШ) и разность времени поступления (РВП) обнаруженных сигналов и выводят длину корреляции и ПШ-сдвига в зависимости от ОСШ и РВП. 20. A method for determining the location of a mobile station (MS) depending on the signals received from multiple neighboring MSs in a mobile communication system, which consists in converting the received signals to digital data of the samples of the elementary signal, storing data of samples of the elementary signal for the required measurement time at least two signals that satisfy the threshold are detected from the elementary discretized data depending on the correlation length and the PN (pseudo-noise) shift, and the ratio with the signal-to-noise (SNR) and the arrival time difference (RWP) of the detected signals and derive the length of the correlation and the PN-shift depending on the SNR and the RWP.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что при выводе длины корреляции выводят по меньшей мере одну длину корреляции для ПШ-сдвигов соседних БС и ПШ-сдвига. 21. The method according to p. 20, characterized in that when deriving the correlation length, at least one correlation length is derived for the PN shifts of adjacent BSs and the PN shift.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что порог зависит от длины корреляции. 22. The method according to p. 21, characterized in that the threshold depends on the length of the correlation.
23. Способ по п. 21, отличающийся тем, что длину корреляции увеличивают на заданную длину после отказа в обнаружении сигналов. 23. The method according to p. 21, characterized in that the correlation length is increased by a predetermined length after failure to detect signals.
24. Способ по п. 20, отличающийся тем, что управляют блоком квантования для цифрового преобразования в соответствии с ОСШ, который поступает от служебной БС из соседних БС. 24. The method according to p. 20, characterized in that they control the quantization unit for digital conversion in accordance with SNR, which comes from the service BS from neighboring BS.
25. Способ по п. 20, отличающийся тем, что при вычислении выводят ОСШ и индекс сдвига сигнала, удовлетворяющего порогу, из данных выборок элементарного сигнала в зависимости от длины корреляции и ПШ-сдвига, выбирают индекс сдвига, соответствующий самой ранней траектории из индексов сдвига, полученных от поискового устройства, и ОСШ, соответствующий индексу сдвига, вырабатывают ПШ-код соответствующего сигнала в зависимости от ПШ-сдвига и индекса сдвига, извлекают раннюю выборку и позднюю выборку, которая отстоит от ранней выборки на заданный период элементарного сигнала на основании конкретной выборки данных выборок элементарного сигнала, выводят значение корреляции раннего сигнала и значение корреляции позднего сигнала путем выполнения корреляции по ранней выборке и поздней выборке в зависимости от длины корреляции, выводят значение коррекции сдвига во времени в соответствии со значением корреляции раннего сигнала и значением корреляции позднего сигнала, накапливают значение коррекции сдвига во времени в соответствии с длиной корреляции, корректируют индекс сдвига во времени с накопленным значением коррекции сдвига во времени для вывода РВП и компенсируют ошибку начала отсчета времени для РВП. 25. The method according to p. 20, characterized in that in the calculation the SNR and the shift index of the signal satisfying the threshold are derived from the data of the samples of the elementary signal depending on the correlation length and the PN shift, the shift index corresponding to the earliest trajectory from the shift indices is selected received from the search device, and the SNR corresponding to the shift index, generate the PN code of the corresponding signal depending on the PN shift and the shift index, retrieve an early sample and a late sample that is separated from the early sample by a given the period of the elementary signal based on a specific sample of the data of the samples of the elementary signal, the correlation value of the early signal and the correlation value of the late signal are output by performing correlation for the early sampling and the late sampling depending on the correlation length, the value of the time shift correction in accordance with the correlation value of the early signal and the correlation value of the late signal, accumulate the value of the shift correction in time in accordance with the length of the correlation, adjust the shift index in with the accumulated time offset correction value in time for outputting TDOA error and compensate for the time origin TDOA.
26. Способ определения местоположения подвижной станции (ПС) в зависимости по меньшей мере от двух сигналов, имеющих различные псевдошумовые (ПШ) сдвиги, полученных из цифровых данных выборок элементарного сигнала, полученных с помощью преобразования сигналов, принятых от множества соседних базовых станций (БС), заключающийся в том, что (a) вычисляют отношение сигнал/шум (ОСШ) и разность времени поступления (РВП), полученных по меньшей мере двух сигналов, (b) определяют, были ли принятые полученные два сигнала от одной и той же БС, (c) если два сигнала приняты от одной и той же БС, определяют местоположение ПС в зависимости от направления ПС, которое оценивают с использованием вычисленных ОСШ и карты ОСШ, а расстояние от базовой станции оценивают с использованием задержки, связанной с прохождением сигналов (ЗПС) в прямом и обратном направлении, которую определяют в соответствии с расстоянием между БС и ПС и (d) если два сигнала приняты от различных БС, определяют местоположение ПС в зависимости от вычисленных двух ОСШ и одной РВП. 26. A method for determining the location of a mobile station (MS) depending on at least two signals having different pseudo-noise (PN) shifts obtained from digital data of samples of an elementary signal obtained by converting signals received from a plurality of neighboring base stations (BS) consisting in the fact that (a) calculating the signal-to-noise ratio (SNR) and the difference of the arrival time (RWP) of the received at least two signals, (b) determine whether received received two signals from the same BS, (c) if two whitefish Alas taken from the same BS, determine the location of the MS depending on the direction of the MS, which is estimated using the calculated SNR and the SNR map, and the distance from the base station is estimated using the delay associated with the passage of signals (RPS) in the forward and reverse directions which is determined in accordance with the distance between the BS and the MS and (d) if two signals are received from different BS, the location of the MS is determined depending on the calculated two SNRs and one RWP.
27. Способ по п. 26, отличающийся тем, что при операции (с) оценивают направление ПС на основании базовой станции с использованием двух ОСШ и карты ОСШ в случае, если два сигнала принимают от одной и той же БС, вычисляют расстояние между ПС и БС с использованием ЗПС, определенной в соответствии с расстоянием между ПС и БС, и определяют местоположение ПС в зависимости от оцененного направления ПС и вычисленного расстояния. 27. The method according to p. 26, characterized in that, in operation (c), the direction of the PS is estimated based on the base station using two SNRs and an SNR card, in case two signals are received from the same BS, the distance between the PS and The BS using the RPS determined in accordance with the distance between the PS and the BS, and determine the location of the PS depending on the estimated direction of the PS and the calculated distance.
28. Способ по п. 26, отличающийся тем, что при операции (d) определяют параболу, представляющую собой вероятные положения ПС, с использованием вычисленных одной РВП и карты РВП между различными БС в случае, если два сигнала принимают от различных БС, определяют линию вероятного положения, представляющего собой вероятное положение ПС, с использованием измеренных двух ОСШ и карты ОСШ между различными БС и определяют местоположение ПС в зависимости от точки пересечения параболы и линии вероятного положения. 28. The method according to p. 26, characterized in that, in operation (d), a parabola is determined that represents the probable positions of the substation using the calculated one RVP and a part-time map between different BSs in case two signals are received from different BSs; the probable position, which is the probable position of the PS, using the measured two SNRs and the SNR map between different BSs and determine the location of the SS depending on the point of intersection of the parabola and the line of the probable position.
29. Способ по п. 26, отличающийся тем, что дополнительно определяют местоположение ПС с использованием вычисленных трех ОСШ и трех РВП в случае, если ОСШ и РВП вычисляют по меньшей мере для трех сигналов БС. 29. The method according to p. 26, characterized in that it further determine the location of the MS using the calculated three SNR and three RWP in case the SNR and RWP are calculated for at least three BS signals.
30. Способ по п. 28, отличающийся тем, что положение ПС оценивают с помощью среднего значения вероятных положений, образующих длительность параболы между точками пересечения. 30. The method according to p. 28, characterized in that the position of the PS is estimated using the average value of the probable positions forming the duration of the parabola between the points of intersection.