RU2519294C1 - Method of transmitting and receiving radio signals - Google Patents

Method of transmitting and receiving radio signals Download PDF

Info

Publication number
RU2519294C1
RU2519294C1 RU2012134886/08A RU2012134886A RU2519294C1 RU 2519294 C1 RU2519294 C1 RU 2519294C1 RU 2012134886/08 A RU2012134886/08 A RU 2012134886/08A RU 2012134886 A RU2012134886 A RU 2012134886A RU 2519294 C1 RU2519294 C1 RU 2519294C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
receiving
radio signals
signals
engineering
Prior art date
Application number
RU2012134886/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012134886A (en
Inventor
Владимир Петрович Панов
Original Assignee
Владимир Петрович Панов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Петрович Панов filed Critical Владимир Петрович Панов
Priority to RU2012134886/08A priority Critical patent/RU2519294C1/en
Priority to PCT/RU2013/000414 priority patent/WO2014027922A1/en
Publication of RU2012134886A publication Critical patent/RU2012134886A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2519294C1 publication Critical patent/RU2519294C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: invention relates to communication engineering and can be used to determine spatial coordinates of a fixed or mobile radio facility (RO) receiving radio signals. The technical result is high efficiency and simplification of corresponding radio systems. A driving RO transmits radio signals with given individual characteristics. The radio signals are received by serially numbered driven RO. The time of reception is recorded and radio signals identical to radio signals of the driving RO are emitted after a delay time given individually for each driven RO. A receiving RO receives radio signals of the driving and driven RO, generates a series from the plurality thereof and, based on the given coordinates of phase centres of antennae thereof and time of reception of radio signals taking into account overall delay time, coordinates of the phase centre of the antenna of the receiving RO are determined.
EFFECT: method does not require overall synchronisation of the plurality of radio facilities transmitting and receiving radio signals.

Description

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в приемной информационной системе. К таким системам относятся, в частности, радионавигационные и радиолокационные системы, системы радиоразведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические системы /Ю.М.Казаринов и др./ Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: ИЦ«Академия», 2008, стр.7]. Заявляемый способ относится к передаче и приему радиосигналов и извлечения информации в приемной информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном. Радиосигналы передают стационарные радиотехнические объекты в количестве не менее четырех с заданными координатами фазовых центров антенн. Реализация способа позволит, в том числе, измерить пространственные координаты радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эффективность с учетом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.The invention relates to communication technology, and more particularly, to methods for transmitting and receiving radio signals and extracting information in a receiving information system. Such systems include, in particular, radio navigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth’s surface, etc. [Radio systems / Yu.M. Kazarinov et al. / Ed. Yu.M. Kazarinova. - M .: IC "Academy", 2008, p. 7]. The inventive method relates to the transmission and reception of radio signals and information retrieval in the receiving information system located on the receiving radio signals radio engineering object, stationary or mobile. Radio signals are transmitted by stationary radio engineering objects in an amount of at least four with the given coordinates of the phase centers of the antennas. The implementation of the method will allow, inter alia, to measure the spatial coordinates of radio engineering objects, to simplify the appropriate information extraction systems, to increase their technical and economic efficiency, taking into account all components that affect the cost and technical indicators.

Известны способы передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, используемые, в том числе, для измерения координат радиотехнических объектов и основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно- и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ №№2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Основы испытаний летательных аппаратов./ Е.И.Кринецкий и др. / Под ред. Е.И.Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические системы./Ю.М.Казаринов и др./ Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: «Радиотехника», 2008, гл. 5]. Известные способы имеют те или иные недостатки, например необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надежность. По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе по патенту RU №2453999.Known methods for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system, used, inter alia, to measure the coordinates of radio engineering objects and based on the use of goniometric, rangefinder, differential and total rangefinder and combined methods for determining the location of an object with amplitude, time, frequency , phase and pulse-phase methods for measuring the parameters of the radio signal [RF Patents No. 2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Fundamentals of testing aircraft. / E.I. Krinetskiy et al. / Ed. E.I.Krinetskogo. - M .: Mashinostr., 1979, p. 64-89; Radio engineering systems. / Yu.M. Kazarinov et al. / Ed. Yu.M. Kazarinova. - M .: IC "Academy", 2008, pp. 17-18, pp. 7.1-7.4, ch. 10.; Melnikov Yu.P., Popov S.V. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. - M.: “Radio Engineering”, 2008, Ch. 5]. Known methods have certain disadvantages, for example, the need for mechanical movement of the antenna system, the impossibility of unambiguous determination of the coordinates of the object, the need for a priori information about the location of the object, the need for general synchronization of radio objects transmitting and receiving radio signals, and insufficient reliability. According to the criterion of minimum sufficiency, the closest is the method of transmitting and receiving radio signals and extracting information in the information system according to patent RU No. 2453999.

Преимуществом заявляемого способа передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе по сравнению с известными является возможность повышения технико-экономической эффективности радиотехнических комплексов измерения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их измерения в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что, в частности, не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благодаря этому упрощается определение пространственных координат.An advantage of the proposed method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system compared to the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including ensuring the accuracy and reliability of their measurement in accordance with modern requirements. This is achieved by the fact that, in particular, the overall synchronization of the set of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required. This simplifies the determination of spatial coordinates.

Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе передачи и приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект, с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z), передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти радиосигналы принимает группа n-х ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядочение пронумерованных, в количестве N не менее трех, с заданными координатами фазовых центров их антенн xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, в указанной системе координат (X, Y, Z), причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведомые и принимающий радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов, идентичных радиосигналам ведущего радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема, после регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, идентичный радиосигналу упомянутого ведущего радиотехнического объекта, устройство, после передачи отключают его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство, и при последующем приеме радиосигнала все указанные действия повторяют, при этом радиосигналы передают упомянутыми ведущим и ведомыми радиотехническими объектами с обеспечением заданного упорядоченного последовательного их прихода на упомянутый принимающий радиотехнический объект, находящийся в любой точке пространства, путем соответствующего задания указанных задержек и с возможностью идентификации радиосигналов, передаваемых упомянутым ведущим радиотехническим объектом, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте, например, но не обязательно, путем передачи двух подряд радиосигналов ведущим радиотехническим объектом с заданной задержкой по времени, обеспечивающей минимальный интервал по времени между каждым из соседних по времени принимаемых на упомянутом принимающем радиотехническом объекте радиосигналов в любой точке пространства, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте принимают радиосигналы, регистрируют моменты времен приема радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчета времени, идентифицируют радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, z0 и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимущественно пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям, также как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X, Y, Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на упомянутый принимающий радиотехнический объект.In order to achieve the indicated technical result in accordance with the present invention, in a method for transmitting and receiving radio signals and extracting information in an information system located on a radio signal receiving radio object, stationary or mobile, leading transmitting stationary radio technical object, with predetermined coordinates of the transmitting antenna phase center x 0 , y 0, z 0 with an index of 0 in a predetermined three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, z), transmits radio signals with predetermined individual feature and, including, if necessary, complex and composite radio signals with predetermined individual characteristics of their elements and the possibility of their separation during reception, at predetermined optionally identical transmission intervals, these radio signals are received by a group of n-slave receiving and transmitting stationary radio engineering objects, numbered ordering, in number N of at least three, with the given coordinates of the phase centers of their antennas x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, in the indicated coordinate system (X, Y, Z), and the phase centers the antennas of the said master and slave radio engineering objects are not located in the same plane, these radio signals are also received by said receiving radio engineering object, while in the initial state, said slave and receiving radio technical objects are included in the reception of radio signals identical to the radio signals of the leading radio technical object on each of the said radio technical slaves objects when receiving the radio signal of the leading radio engineering object register the time of reception, after registration in The device receiving the radio signal is switched off for reception and after a delay time, counted from the indicated moment of registration, individually set for each slave radio engineering object, the transmitting radio signal identical to the radio signal of the said radio object is turned on, the device is switched off after transmission and it is set individually for each slave of a radio engineering object, the delay time, counted from the registration moment indicated for it, is turned on by receiving its radio signal is a device, and upon subsequent reception of the radio signal, all of these steps are repeated, while the radio signals are transmitted by the aforementioned master and slave radio engineering objects, providing a predetermined ordered sequential arrival of them to the said receiving radio engineering object located at any point in space, by appropriately setting the indicated delays and the ability to identify radio signals transmitted by said leading radio engineering facility on said receiving p a dielectric object, for example, but not necessarily, by transmitting two consecutive radio signals by a leading radio object with a predetermined time delay that provides a minimum time interval between each of the adjacent radio signals received at said receiving radio object at any point in space, at said receiving radio engineering receive radio signals from the object, record times of the reception of radio signals from the aforementioned master and slave radio engineering objects given at the site time reference system identified signals of said master radio engineering object, forming a plurality of radio signals of said master and slave radio objects in series and this series of predetermined coordinates x 0, y 0, z 0 and x n, y n, z 0 and the times of reception of radio signals, taking into account the delays of radio signals in the radio lines, including, but not limited to, the specified delay times, the spatial coordinates of the phase center of the receiving radio antenna are calculated technical object, and if necessary other trajectory characteristics of this object, this information is displayed and, if necessary, transmitted to consumers, as well as for the receiving radio object, if necessary, the position of the phase center of the antenna of the control radio object with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified system is determined coordinates (X, Y, Z), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of said receiving radio engineering object That, in addition, the error of determining the coordinates of the phase center of its antenna is calculated on the control radio engineering object and, if necessary, this information is transmitted to the aforementioned receiving radio engineering object.

В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.In the current level of technology, no sources of information have been identified that would contain information about methods of the same purpose with the specified set of features. The invention is described in more detail below.

Сущность способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.

Прием радиосигналов и извлечение информации, в том числе о пространственных координатах радиотехнического объекта, производят на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном. Передачу радиосигналов производит ведущий передающий стационарный радиотехнический объект с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z). Он передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов [Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. -М.: «Сов. радио», 1978, с.18] и с возможностью их разделения при приеме. Передачу осуществляют через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи. Эти радиосигналы принимает группа n-х ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядочение пронумерованных, в количестве N не менее трех (вместе с указанным ведущим радиотехническим объектом количество передающих радиотехнических объектов должно быть не менее четырех). Координаты фазовых центров их антенн хn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, заданы в указанной системе координат (X, Y, Z). При этом фазовые центры антенн ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости. Также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект.The reception of radio signals and the extraction of information, including the spatial coordinates of the radio engineering object, is carried out at the radio signal receiving radio signals object, stationary or mobile. Radio signals are transmitted by the leading stationary stationary radio engineering object with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in the specified three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z). It transmits radio signals with specified individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements [L. Varakin Theory of signal systems. -M .: “Owls. radio ”, 1978, p.18] and with the possibility of separation when receiving. The transmission is carried out at predetermined optionally identical transmission intervals. These radio signals are received by a group of n-slave transceiver stationary radio engineering objects, numbered ordering, in an amount of N at least three (together with the specified leading radio engineering object, the number of transmitting radio engineering objects must be at least four). The coordinates of the phase centers of their antennas x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, are specified in the specified coordinate system (X, Y, Z). Moreover, the phase centers of the antennas of the master and slave radio engineering objects are not located in the same plane. Also, these radio signals are received by said receiving radio engineering object.

В исходном состоянии ведомые и принимающий радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов, идентичных радиосигналам ведущего радиотехнического объекта. На каждом из ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема. После регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают передающее устройство на передачу радиосигнала, идентичного радиосигналу ведущего радиотехнического объекта. После передачи отключают его. Через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство. При последующем приеме радиосигнала все указанные действия повторяют. Радиосигналы передают ведущим и ведомыми радиотехническими объектами с обеспечением заданного упорядоченного последовательного их прихода на принимающий радиотехнический объект, находящийся в любой точке пространства. Это достигается посредством соответствующего задания указанных задержек и возможности идентификации на принимающем радиотехническом объекте радиосигналов, передаваемых ведущим радиотехническим объектом, например, но не обязательно, путем передачи двух подряд радиосигналов ведущим радиотехническим объектом с заданной задержкой по времени, обеспечивающей минимальный интервал по времени между каждым из соседних по времени принимаемых на принимающем радиотехническом объекте радиосигналами в любой точке пространства.In the initial state, the slave and receiving radio objects are included in the reception of radio signals identical to the radio signals of the leading radio object. At each of the slave radio engineering objects, when receiving a radio signal from a leading radio engineering object, a timing of reception is recorded. After registration, the receiving device receiving the radio signal is turned off. After a delay time, set individually for each slave radio engineering object, counted from the indicated registration moment, the transmitting device is switched on to transmit a radio signal identical to the radio signal of the leading radio engineering object. After the transfer, turn it off. After a delay time, set individually for each slave radio engineering object, counted from the moment of registration indicated for it, the device receiving the radio signal is switched on for reception. Upon subsequent reception of the radio signal, all of these steps are repeated. Radio signals are transmitted by the leading and slave radio engineering objects with the provision of a given ordered sequential arrival of them at the receiving radio engineering object located anywhere in space. This is achieved by appropriately setting the indicated delays and the possibility of identifying at the receiving radio object the radio signals transmitted by the leading radio object, for example, but not necessarily, by transmitting two radio signals in a row by the leading radio object with a given time delay, providing a minimum time interval between each of the neighboring by the time received at the receiving radio technical facility by radio signals anywhere in space.

На принимающем радиотехническом объекте принимают радиосигналы и регистрируют моменты времен приема радиосигналов от ведущего и ведомых радиотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчета времени. Радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта идентифицируют и формируют совокупность радиосигналов ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию. Для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют преимущественно пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта. Эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям.At the receiving radio engineering facility, radio signals are received and moments of times of receiving radio signals from the master and slave radio engineering objects are recorded in a time reference system set at this object. The radio signals of the aforementioned leading radio engineering object identify and form a set of radio signals of the leading and slave radio engineering objects in a series. For this series, given the coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x n , y n , z n and the times of the reception of radio signals, taking into account the delays of the radio signals in the radio lines, including, but not limited to, the specified specified delay times, mainly spatial coordinates are calculated the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object, and, if necessary, other trajectory characteristics of this object. This information is displayed and, if necessary, transmitted to consumers.

Также как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X, Y, Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. Кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на принимающий радиотехнический объект.As well as for the receiving radio engineering object, if necessary, the position of the phase center of the antenna of the control radio engineering object is determined with the given coordinates of the phase center of its antenna in the indicated coordinate system (X, Y, Z), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the said receiving radio object. In addition, at the control radio engineering object, the errors of determining the coordinates of the phase center of its antenna are calculated and, if necessary, this information is transmitted to the receiving radio engineering object.

Перечислим основные достоинства способа:We list the main advantages of the method:

- обеспечивает однозначное извлечение информации о пространственных координатах объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,- provides unambiguous extraction of information about the spatial coordinates of the object with great accuracy, corresponding to modern requirements,

- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов,- General synchronization of the aggregate of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects is not required,

- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одного из известных радиотехнических методов и существующей элементной базы и микропроцессорной техники,- provides the ability to make measurements using one of the well-known radio engineering methods and the existing elemental base and microprocessor technology,

- обеспечивает эффективное использование радиочастотного спектра,- provides efficient use of the radio frequency spectrum,

- на всех объектах используется одинаковая аппаратура (принимающие и передающие радиосигналы устройства, регистраторы и пр.),- all facilities use the same equipment (transmitting and receiving radio signals devices, recorders, etc.),

- отсутствуют проводные, оптоволоконные, релейные и т.п. радиолинии,- no wired, fiber optic, relay, etc. radio lines

- прием и передача на ведомых радиотехнических объектах совмещены в одной антенне,- reception and transmission at the slave radio facilities are combined in one antenna,

- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов,- the implementation of the method is simpler and cheaper than known analogues,

- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном количестве радиотехнических объектов.- allows simultaneous measurements on an unlimited number of radio objects.

Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами.The effectiveness and efficiency of the use of the proposed method lies in the fact that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly the coordinates of objects, as well as in other applications. The method allows to determine the coordinates with great accuracy and more simply in comparison with known methods.

Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».Thus, the claimed method provides the emergence of new properties not achieved in analogues. The analysis made it possible to establish: analogues with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition.

Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».Also, the popularity of the influence of the actions provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the specified result was not revealed. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".

Claims (1)

Способ передачи, приема радиосигналов и извлечения информации в информационной системе, расположенной на принимающем радиосигналы радиотехническом объекте, стационарном или подвижном, при котором ведущий передающий стационарный радиотехнический объект, с заданными координатами фазового центра передающей антенны x0, y0, z0 с индексом 0 в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z), передает радиосигналы с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложные и составные радиосигналы с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме, через заданные необязательно одинаковые интервалы передачи, эти радиосигналы принимает группа n-х ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех, с заданными координатами фазовых центров их антенн xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, в указанной системе координат (X, Y, Z), причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, также эти радиосигналы принимает упомянутый принимающий радиотехнический объект, при этом в исходном состоянии упомянутые ведомые и принимающий радиотехнические объекты включают на прием радиосигналов, идентичных радиосигналам ведущего радиотехнического объекта, на каждом из упомянутых ведомых радиотехнических объектов при приеме радиосигнала ведущего радиотехнического объекта регистрируют момент времени приема, после регистрации выключают на прием принимающее радиосигнал устройство и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного момента регистрации, включают на передачу передающее радиосигнал, идентичный радиосигналу упомянутого ведущего радиотехнического объекта, устройство, после передачи отключают его и через заданное индивидуально для каждого ведомого радиотехнического объекта время задержки, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, включают на прием принимающее радиосигнал устройство, и при последующем приеме радиосигнала все указанные действия повторяют, при этом радиосигналы передают упомянутыми ведущим и ведомыми радиотехническими объектами с обеспечением заданного упорядоченного последовательного их прихода на упомянутый принимающий радиотехнический объект, находящийся в любой точке пространства, путем соответствующего задания указанных задержек и с возможностью идентификации радиосигналов, передаваемых упомянутым ведущим радиотехническим объектом, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте, например, путем передачи двух подряд радиосигналов ведущим радиотехническим объектом с заданной задержкой по времени, обеспечивающей минимальный интервал по времени между каждым из соседних по времени принимаемых на упомянутом принимающем радиотехническом объекте радиосигналов в любой точке пространства, на упомянутом принимающем радиотехническом объекте принимают радиосигналы, регистрируют моменты времен приема радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчета времени, идентифицируют радиосигналы упомянутого ведущего радиотехнического объекта, формируют совокупность радиосигналов упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в серию и для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, вычисляют пространственные координаты фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и других траекторных характеристик этого объекта, эту информацию отображают и при необходимости передают потребителям так же, как и для принимающего радиотехнического объекта при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного радиотехнического объекта с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X, Y, Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта, кроме того, на контрольном радиотехническом объекте производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и эту информацию передают на упомянутый принимающий радиотехнический объект. A method for transmitting, receiving radio signals and extracting information in an information system located on a radio signal receiving radio engineering object, stationary or mobile, in which the leading transmitting stationary radio engineering object, with the given coordinates of the phase center of the transmitting antenna x 0 , y 0 , z 0 with index 0 in a given three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z), transmits radio signals with predetermined individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio signals with preset indices by the dual signs of their elements and the possibility of their separation during reception, at specified optionally identical transmission intervals, these radio signals are received by a group of n-slave transceiver stationary radio engineering objects, ordered numbered, in an amount N of at least three, with the given coordinates of the phase centers of their antennas x n, y n, z n with indices n, where n varies from 1 to N, in said coordinate system (x, Y, z), wherein the phase centers of the antennas of said master and slave radio objects are not located in odes of the same plane, these radio signals are also received by the aforementioned receiving radio engineering object, while in the initial state, said slave and receiving radio engineering objects are turned on to receive radio signals identical to the radio signals of the leading radio technical object, at each of said radio electronic objects, when a radio signal is received from the leading radio technical object, a moment of time is recorded reception, after registration, the receiving device receiving the radio signal is turned off and received via a set individually о for each slave radio engineering object, the delay time counted from the indicated moment of registration, a transmitting radio signal identical to the radio signal of the said leading radio engineering object is switched on for transmission, the device is switched off after transmission and after a delay time, counted individually for each slave radio engineering object, counted from the specified of the moment of registration, the device receiving the radio signal is received at the reception, and with the subsequent reception of the radio signal, all the specified actions Tweets are repeated, while the radio signals are transmitted by the aforementioned leading and slave radio engineering objects, providing a predetermined ordered successive arrival of them at the said receiving radio engineering object located at any point in space, by appropriate setting of the indicated delays and with the possibility of identifying the radio signals transmitted by the said leading radio engineering object, on said receiving radio object, for example, by transmitting two consecutive radio signals to the hosts radio engineering object with a given time delay, providing a minimum time interval between each of the neighboring in time received on the said receiving radio object radio signals at any point in space on the said receiving radio object receive radio signals, record the times of reception of radio signals from the aforementioned master and slave radio objects in the time reference system set on this object, the radio signals of the said master are identified adiotehnicheskogo object, forming a plurality of radio signals of said master and slave radio objects in series and this series of predetermined coordinates x 0, y 0, z 0 and x n, y n, z n and the moments of reception times of radio signals with the radio delays in radio, including, including the specified predetermined delay times, the spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object are calculated, and if necessary other trajectory characteristics of this object, this information is displayed and if necessary, transmit to consumers in the same way as for the receiving radio object, if necessary, determine the position of the phase center of the antenna of the control radio object with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified coordinate system (X, Y, Z), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the aforementioned the receiving radio engineering object, in addition, on the control radio engineering object, the errors of determining the coordinates of the phase center are calculated Its antenna and this information are transmitted to the aforementioned receiving radio engineering object.
RU2012134886/08A 2012-08-15 2012-08-15 Method of transmitting and receiving radio signals RU2519294C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134886/08A RU2519294C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of transmitting and receiving radio signals
PCT/RU2013/000414 WO2014027922A1 (en) 2012-08-15 2013-05-20 Method for transmitting and receiving radio signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134886/08A RU2519294C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of transmitting and receiving radio signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134886A RU2012134886A (en) 2014-05-10
RU2519294C1 true RU2519294C1 (en) 2014-06-10

Family

ID=50101341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134886/08A RU2519294C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of transmitting and receiving radio signals

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2519294C1 (en)
WO (1) WO2014027922A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578750C1 (en) * 2015-03-24 2016-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Method of transmitting radio signals
RU2579983C1 (en) * 2015-03-24 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Method of transmitting radio signals

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275186B1 (en) * 1998-12-10 2001-08-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system
US6342854B1 (en) * 1995-09-19 2002-01-29 Cambridge Positioning Systems Ltd. Position determining system
RU2363010C2 (en) * 2007-06-06 2009-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source and device to this end
RU2439799C1 (en) * 2010-05-21 2012-01-10 Владимир Петрович Панов Method to transmit and receive radio signals of ground radio beacons
RU2453996C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals at objects
RU2453999C1 (en) * 2010-12-24 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко Method of receiving radio signals on objects

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6342854B1 (en) * 1995-09-19 2002-01-29 Cambridge Positioning Systems Ltd. Position determining system
US6275186B1 (en) * 1998-12-10 2001-08-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for locating a mobile station in a mobile communication system
RU2363010C2 (en) * 2007-06-06 2009-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source and device to this end
RU2439799C1 (en) * 2010-05-21 2012-01-10 Владимир Петрович Панов Method to transmit and receive radio signals of ground radio beacons
RU2453999C1 (en) * 2010-12-24 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко Method of receiving radio signals on objects
RU2453996C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals at objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578750C1 (en) * 2015-03-24 2016-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Method of transmitting radio signals
RU2579983C1 (en) * 2015-03-24 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Method of transmitting radio signals

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014027922A1 (en) 2014-02-20
RU2012134886A (en) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
RU2496270C1 (en) Radio system
RU2519294C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2530231C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2519296C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2578750C1 (en) Method of transmitting radio signals
RU2530233C1 (en) Radio-technical system
RU2453999C1 (en) Method of receiving radio signals on objects
RU2496274C1 (en) Radio system
RU2494540C1 (en) Radio system
RU2530241C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2543470C1 (en) Radio system
RU2542659C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2542579C1 (en) Radio system
RU2530240C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2530239C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2530236C1 (en) Radio-technical system
RU2530237C1 (en) Radio-technical system
RU2530234C1 (en) Radio-technical system
RU2530232C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2624458C1 (en) Method of determining coordinates of object
RU2468513C1 (en) Method of receiving radio signals at objects
RU2468380C1 (en) System for receiving radio signals from radio sources
RU2465728C1 (en) System for receiving radio signals at facility
RU2681955C1 (en) Method of determining coordinates of moving object

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190415