RU2496274C1 - Radio system - Google Patents

Radio system Download PDF

Info

Publication number
RU2496274C1
RU2496274C1 RU2012134888/07A RU2012134888A RU2496274C1 RU 2496274 C1 RU2496274 C1 RU 2496274C1 RU 2012134888/07 A RU2012134888/07 A RU 2012134888/07A RU 2012134888 A RU2012134888 A RU 2012134888A RU 2496274 C1 RU2496274 C1 RU 2496274C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
receiving
transmitting
slave
antenna
Prior art date
Application number
RU2012134888/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Original Assignee
Владимир Петрович Панов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Петрович Панов filed Critical Владимир Петрович Панов
Priority to RU2012134888/07A priority Critical patent/RU2496274C1/en
Priority to PCT/RU2013/000413 priority patent/WO2014027921A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2496274C1 publication Critical patent/RU2496274C1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: system includes a master radio object (RO) which transmits radio signals with given individual attributes, and serially numbered slave RO receiving said signals. The latter record the time of receiving radio signals of the master RO and are configured to transmit a radio signal, identical to the radio signal of the master RO, through a delay time set specifically for each slave RO, the delay time beginning from the time of receiving the radio signal. The receiving RO is configured to receive the radio signal of the master RO and slave RO and determine coordinates of the phase centre of its antenna from given coordinates of phase centres of antennae of the master RO and slave RO and time of receiving the radio signals based on total delay time. The system does not require overall synchronisation of the plurality of RO transmitting and receiving radio signals, enables high-speed determination of coordinates with a large number of objects and can be implemented using modern hardware components and microprocessor technology.
EFFECT: high efficiency of using the radio system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к радиотехническим системам передачи и приема радиосигналов и извлечения информации. К таким системам относятся, в частности, радионавигационные и радиолокационные системы, системы радиоразведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М: ИЦ «Академия», 2008, стр.7]. Заявляемая система содержит принимающий радиосигналы радиотехнический объект, стационарный или подвижный, ведущий передающий стационарный радиотехнических объект и группу ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядочение пронумерованных, в количестве не менее трех, передающих радиосигналы на указанный принимающий радиосигналы радиотехнический объект. Реализация системы позволит, в том числе, определить пространственные координаты радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эффективность с учетом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.The invention relates to communication technology, and more particularly, to radio engineering systems for transmitting and receiving radio signals and extracting information. Such systems include, in particular, radio navigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth’s surface, etc. [Radio systems / Yu.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. - M: IC "Academy", 2008, p. 7]. The inventive system contains a radio signal receiving radio engineering object, stationary or mobile, leading transmitting stationary radio engineering object and a group of slave receiving and transmitting stationary radio engineering objects, the ordering of numbered, in the amount of not less than three, transmitting radio signals to the specified receiving radio signals radio engineering object. The implementation of the system will make it possible, among other things, to determine the spatial coordinates of radio engineering objects, simplify the corresponding information extraction systems, and increase their technical and economic efficiency, taking into account all components that affect cost and technical indicators.

Известные радиотехнические системы передачи и приема радиосигналов и извлечения информации используются, в том числе, для определения координат радиотехнических объектов и основаны на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ №№2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17-18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения.- М.: «Радиотехника», 2008, гл.5]. Известные системы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточную надежность. По критерию минимальной достаточности наиболее близкой является система передачи и приема радиосигналов и извлечения информации по патенту RU №2453996.Known radio engineering systems for transmitting and receiving radio signals and extracting information are used, inter alia, to determine the coordinates of radio engineering objects and are based on the use of goniometric, rangefinder, difference and total-rangefinder and combined methods for determining the location of an object with amplitude, time, frequency, phase and pulse -phase methods for measuring the parameters of the radio signal [RF patents №№2018855, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660; Fundamentals of testing aircraft / E.I. Krynetsky et al. Ed. E.I. Krynetsky. - M .: Mashinostr., 1979, p. 64-89; Radio engineering systems / Yu.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. - M .: IC "Academy", 2008, p.17-18, pp. 7.1-7.4, ch. 10.; Melnikov Yu.P., Popov S.V. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. - M.: “Radio Engineering”, 2008, Ch. 5]. Known systems have certain disadvantages, for example, the need for mechanical movement of the antenna system, the inability to unambiguously determine the coordinates of the object, the need for a priori information about the location of the object, the need for general synchronization of radio objects transmitting and receiving radio signals, and insufficient reliability. According to the criterion of minimum sufficiency, the closest is the system for transmitting and receiving radio signals and extracting information according to patent RU No. 2453996.

Преимуществом заявляемой системы по сравнению с известными является возможность повышения технико-экономической эффективности радиотехнических комплексов измерения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их измерения в соответствии с современными требованиями. Это достигается тем, что заявляемая система, в частности, не требует общей синхронизации совокупности передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благодаря этому упрощается определение пространственных координат.An advantage of the claimed system compared to the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including ensuring the accuracy and reliability of their measurement in accordance with modern requirements. This is achieved by the fact that the claimed system, in particular, does not require general synchronization of the set of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects. This simplifies the determination of spatial coordinates.

Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением радиотехническая система содержит принимающий радиосигналы радиотехнический объект, стационарный или подвижный, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект и группу n-тых ведомых приемо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех, причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, а координаты x0, y0, z0 фазового центра передающей антенны ведущего радиотехнического объекта с индексом 0 и координаты xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, фазовых центров приемо-передающих антенн группы n-тых ведомых радиотехнических объектов заданы в заданной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z), при этом упомянутый ведущий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенное к нему передающее радиосигналы устройство, блок включения и выключения на передачу передающего устройства через заданные, необязательно одинаковые, интервалы передачи радиосигналов, функционально связанный с устройством управления, каждый упомянутый ведомый радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенные к нему принимающее и передающее радиосигналы устройства, регистратор моментов времени приема радиосигналов, соединенный с принимающим устройством и с блоком включения и выключения принимающего устройства на прием радиосигналов, функционально связанным с принимающим устройством, блок включения и выключения передающего устройства на передачу радиосигнала, соединенный с упомянутым регистратором и функционально связанный с передающим устройством, при этом блоки включения и выключения принимающего и передающего устройств выполнены с возможностью их включения и выключения в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от указанных моментов времен приема радиосигналов, упомянутый принимающий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подключенное к нему принимающее радиосигналы устройство, регистратор моментов времен приема радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчета времени, соединенный с принимающим радиосигналы устройством и функционально связанный с информационной системой, включающей, в том числе, функционально связанные блок хранения упомянутых заданных координат x0, y0, z0 и xn, yn, zn и заданных времен задержек, блок вычисления преимущественно пространственных координат фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и других траекторных характеристик этого объекта по указанным моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, устройство отображения полученной информации, функционально связанное с упомянутым блоком вычисления, и при необходимости блок ее передачи потребителям, функционально связанный с упомянутым устройством отображения, при этом все передающие устройства выполнены идентично друг другу, и все принимающие устройства также выполнены идентично друг другу с обеспечением, соответственно, передачи и приема идентичных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложных и составных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения на упомянутых принимающих радиосигналы устройствах, также при необходимости радиотехническая система содержит контрольный радиотехнический объект с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z) координатами фазового центра его антенны, составляющие элементы которого выполнены идентично составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта.To achieve the technical result in accordance with the present invention, the radio system comprises a radio signal receiving radio object, stationary or mobile, a leading transmitting stationary radio object and a group of n-th slave transmit-receive stationary radio objects, numbered in order, in an amount N of at least three, moreover, the phase centers of the antennas of the said master and slave radio engineering objects are not located in the same plane, and the coordinates x 0 , y 0 , z 0 the phase center of the transmitting antenna of the leading radio engineering object with index 0 and the coordinates x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, the phase centers of the transmit-receive antennas of the group of n-th slave radio objects are specified in a predetermined three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z), wherein said leading radio engineering object comprises an antenna device, a device transmitting radio signals connected to it, an on and off unit for transmitting the transmitting device through predetermined optionally nakova, intervals of the transmission of radio signals, functionally associated with the control device, each of the aforementioned slave radio engineering object contains an antenna device connected to it receiving and transmitting radio signals of the device, a recorder of moments of time of reception of radio signals connected to the receiving device and with the unit for switching on and off the receiving device for receiving radio signals, functionally connected with the receiving device, the on and off unit of the transmitting device for the transmission of rad signal connected to the mentioned registrar and functionally connected with the transmitting device, while the on and off blocks of the receiving and transmitting devices are made with the possibility of turning them on and off in the prescribed manner after specified times of delays, counted from the indicated times of the reception times of the radio signals, the said receiving radio engineering object contains an antenna device, a device receiving radio signals connected to it, a recorder of times of reception of radio signals from the aforementioned master and slave radio engineering objects in a time reference system assigned to this object, connected to a device receiving radio signals and functionally connected to an information system including, inter alia, functionally connected storage unit for said given coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x n , y n , z n and given delay times, a unit for calculating predominantly spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object, and, if necessary, other trajectory characteristics of the object at the indicated times of the reception of radio signals, taking into account the delays of the radio signals in the radio lines, including, but not limited to, the specified delay times, a display device of the received information, functionally associated with the said calculation unit, and, if necessary, its transmission unit to consumers, functionally associated with the aforementioned a display device, wherein all transmitting devices are identical to each other, and all receiving devices are also identical to each other, with responsibly, transmitting and receiving identical radio signals with predetermined individual features, including, if necessary, complex and composite radio signals with predetermined individual features of their elements and the possibility of their separation into said receiving devices, also if necessary, the radio system contains a control radio object with the specified a three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z) with the coordinates of the phase center of its antenna, the constituent elements of which you are identical to the constituent elements of said receiving radio object.

В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о системах того же назначения с указанной совокупностью признаков.In the current level of technology, no sources of information have been identified that would contain information about systems of the same purpose with the indicated set of features.

Ниже изобретение описано более детально со ссылками на фигуру.Below the invention is described in more detail with reference to the figure.

На фигуре показана заявляемая система. Радиотехническая система 1 содержит принимающий радиосигналы (р/с) радиотехнический объект (РО) 2, ведущий РО (№0) и группу ведомых РО (№№1, 2,…, n,…, N). Фазовые центры антенн ведущего и ведомых РО не расположены в одной плоскости, а координаты x0, y0, z0 фазового центра передающей антенны ведущего РО с индексом 0 и координаты xn, yn, zn с индексами n, где n изменяется от 1 до N, фазовых центров приемо-передающих антенн группы n-тых ведомых РО заданы в заданной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z). Ведущий РО (№0) содержит антенное устройство 3, подсоединенное к нему передающее р/с устройство 4, блок 5 включения и выключения на передачу передающего устройства 4, функционально связанный с устройством управления 6.The figure shows the inventive system. The radio engineering system 1 contains a radio signal receiving (r / s) radio engineering object (RO) 2, a leading RO (No. 0) and a group of slave ROs (No. 1, 2, ..., n, ..., N). The phase centers of the antennas of the master and slave POs are not located in the same plane, but the coordinates x 0 , y 0 , z 0 of the phase center of the transmitting antenna of the master PO with index 0 and the coordinates x n , y n , z n with indices n, where n varies from 1 to N, the phase centers of the transceiver antennas of the group of n-th slave POs are defined in a given three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z). The leading RO (No. 0) contains an antenna device 3, a transmitting radio / a device 4 connected to it, a power on and off unit 5 for transmitting a transmitting device 4, operatively connected to the control device 6.

Каждый ведомый РО содержит антенное устройство 7, подсоединенные к нему принимающее р/с устройство 8 и передающее р/с устройство 4, регистратор 9 моментов времени приема р/с, соединенный с принимающим устройством 8 и с блоком 10 включения и выключения принимающего устройства 8 на прием р/с, функционально связанным с принимающим устройством 8, блок 11 включения и выключения передающего устройства 4 на передачу р/с, соединенный с регистратором 9 и функционально связанный с передающим устройством 4. Блоки 10 и 11 выполнены с возможностью их включения и выключения в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от указанных моментов времен приема р/с.Each slave PO includes an antenna device 7, a receiving r / s device 8 and a transmitting r / s device 4 connected to it, a recorder 9 timing points for receiving r / s connected to the receiving device 8 and with the unit 10 for turning the receiving device 8 on and off receiving r / s, functionally connected with the receiving device 8, a block 11 for turning the transmitting device 4 on and off for transmitting the r / s, connected to the recorder 9 and functionally connected to the transmitting device 4. Blocks 10 and 11 are configured to turn them on and shutdown in the prescribed manner after specified times of delays, counted from the specified moments of the reception time p / s.

Принимающий РО 2 содержит антенное устройство 12, подключенное к нему принимающее р/с устройство 8, регистратор 9 моментов времен приема р/с от ведущего и ведомых РО в заданной на этом объекте 2 системе отсчета времени, соединенный с принимающим р/с устройством 8 и функционально связанный с информационной системой 13. Последняя включает, в том числе, функционально связанные блок 14 хранения упомянутых заданных координат x0, y0, z0 и xn, yn, zn и заданных времен задержек, блок 15 вычисления преимущественно пространственных координат фазового центра антенны принимающего РО, а при необходимости и других траекторных характеристик этого объекта, устройство 16 отображения полученной информации, функционально связанное с блоком 15, и при необходимости блок 17 ее передачи потребителям, функционально связанный с устройством отображения 16. Все передающие устройства выполнены идентично друг другу, и все принимающие устройства также выполнены идентично друг другу с обеспечением, соответственно, передачи и приема идентичных р/с с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложных и составных р/с с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения на упомянутых принимающих р/с устройствах.Receiving PO 2 contains an antenna device 12, a receiving r / s device 8 connected to it, a recorder 9 times of receiving r / s from the master and slave POs in the time reference system set up at this object 2, connected to the receiving r / s device 8 and functionally associated with the information system 13. The latter includes, inter alia, functionally related unit 14 for storing said given coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x n , y n , z n and given delay times, block 15 for calculating mainly spatial coordinates phase center antennas of the receiving RO, and, if necessary, other trajectory characteristics of this object, the device 16 for displaying the received information, functionally connected with the block 15, and, if necessary, the block 17 for transmitting it to consumers, functionally connected with the display device 16. All transmitting devices are identical to each other, and all the receiving devices are also made identical to each other with the provision, respectively, of the transmission and reception of identical r / s with predetermined individual characteristics, including if necessary STI complex and compound p / s with desired individual features of the elements and the possibility of separation at said receiving p / s devices.

При необходимости радиотехническая система 1 содержит контрольный РО 18 с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X,Y,Z) координатами фазового центра его антенны. Составляющие элементы контрольного РО 18 выполнены идентично составляющим элементам принимающего РО 2.If necessary, the radio engineering system 1 contains a control PO 18 with the coordinates of the phase center of its antenna specified in the indicated three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z). The constituent elements of the control PO 18 are identical to the constituent elements of the receiving PO 2.

Предложенная система 1 работает следующим образом.The proposed system 1 operates as follows.

В стартовом положении по команде устройства управления 6 блок 5 включает на передачу передающее устройство 4 с антенным устройством 3. Ведущее РО (№0) начинает передачу р/с с заданными индивидуальными признаками и в том числе при необходимости сложных и составных р/с с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приеме. Передача р/с производится через заданные, необязательно одинаковые, интервалы передачи. Эти р/с через антенное устройство 7 поступают в принимающее устройство 8 каждого ведомого РО, а через антенное устройство 12 - в принимающее устройство 8 принимающего РО 2. В исходном состоянии ведомые РО и принимающий РО включают на прием р/с, идентичных р/с ведущего РО. Регистрируют момент времени приема р/с ведущего РО регистратором 9. После регистрации блок 10 выключает на прием принимающее р/с устройство 8. Через заданное индивидуально для каждого ведомого РО время задержки, отсчитываемое от указанного момента регистрации, блок 11 включает на передачу устройство 4, передающее р/с, идентичный р/с ведущего РО. После передачи блок 11 отключает устройство 4 и через заданное индивидуально для каждого ведомого РО время задержки, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, блок 10 включает на прием принимающее р/с устройство 8. При последующем приеме р/с все указанные действия повторяют. При этом р/с передают ведущим и ведомыми РО с обеспечением заданного упорядоченного последовательного их прихода на принимающий РО 2, находящийся в любой точке пространства, посредством соответствующего задания указанных задержек и с возможностью идентификации радиосигналов, передаваемых ведущим РО (№0), на принимающем РО 2, например, но не обязательно, путем передачи двух подряд р/с ведущим РО с заданной задержкой по времени, обеспечивающей минимальный интервал по времени между каждым из соседних по времени принимаемых на принимающем РО р/с в любой точке пространства. На принимающем РО 2 принимают р/с, регистрируют моменты времен приема р/с регистратором 9 от ведущего и ведомых РО в заданной на этом объекте 2 системе отсчета времени, идентифицируют р/с ведущего РО, формируют совокупность р/с ведущего и ведомых РО в серию. Для этой серии по заданным координатам x0, y0, z0 и xn, yn, zn и моментам времен приема р/с с учетом задержек р/с в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, в блоке 15 вычисляют преимущественно пространственные координаты фазового центра антенны принимающего РО 2, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта. Эту информацию отображают в устройстве 16 и при необходимости ее передают потребителям, используя блок 17.In the starting position, at the command of the control device 6, block 5 starts transmitting the transmitting device 4 with the antenna device 3. The leading radio transmitter (No. 0) starts transmitting radio communications with specified individual characteristics, including, if necessary, complex and composite radio communications with specified individual signs of their elements and the possibility of their separation during admission. Transmission p / s is made at predetermined, not necessarily the same, transmission intervals. These r / s through the antenna device 7 go to the receiving device 8 of each slave PO, and through the antenna device 12 to the receiving device 8 of the receiving PO 2. In the initial state, the slave POs and the receiving PO turn on the receiving p / s identical to the p / s leading RO. Register the time of reception of the r / s of the leading PO by the registrar 9. After registration, the block 10 turns off the receiving p / s device 8 for reception. After a delay time individually set for each slave PO counted from the indicated moment of registration, the block 11 turns on the device 4 for transmission transmitting r / s, identical r / s leading RO. After the transmission, block 11 turns off the device 4 and after a delay time, individually set for each slave PO, counted from the registration moment indicated for it, block 10 turns on the receiving p / s device 8 for reception. Upon subsequent p / s reception, all these steps are repeated. At the same time, r / s is transmitted to the leading and slave ROs with the provision of a predetermined ordered successive arrival of them at the receiving PO 2 located at any point in space, by appropriate setting of the indicated delays and with the possibility of identifying radio signals transmitted by the leading PO (No. 0) at the receiving PO 2, for example, but not necessarily, by transmitting two consecutive r / s of the leading PO with a given time delay providing a minimum time interval between each of the time-neighboring received on the receiving PO r / s at any point in space. At the receiving PO 2, r / s is received, the moments of reception times of the r / s recorder 9 from the master and slave POs are recorded in the time reference system set on this object 2, the p / s of the leading PO is identified, a set of p / s of the leading and slave POs is formed a series. For this series, according to the given coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x n , y n , z n and the times of reception of p / s taking into account the p / s delays in radio links, including, but not limited to, the specified specified delay times, in block 15, mainly the spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving PO 2 are calculated, and, if necessary, other trajectory characteristics of this object. This information is displayed in the device 16 and, if necessary, it is transmitted to consumers using block 17.

Также как и для принимающего РО при необходимости производят определение положения фазового центра антенны контрольного РО 18 с заданными координатами фазового центра его антенны в указанной системе координат (X,Y,Z), составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. Кроме того, на контрольном РО 18 производят вычисление ошибок определения координат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на принимающий РО 2.As well as for the receiving PO, if necessary, the position of the phase center of the antenna of the control PO 18 is determined with the given coordinates of the phase center of its antenna in the specified coordinate system (X, Y, Z), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the said receiving radio engineering object. In addition, on the control PO 18, the errors of determining the coordinates of the phase center of its antenna are calculated and, if necessary, this information is transmitted to the receiving PO 2.

Перечислим основные достоинства системы:We list the main advantages of the system:

- обеспечивает однозначное извлечение информации о пространственных координатах объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,- provides unambiguous extraction of information about the spatial coordinates of the object with great accuracy, corresponding to modern requirements,

- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и принимающих р/с РО,- General synchronization of the aggregate of transmitting and receiving r / s ROs is not required,

- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одного из известных радиотехнических методов и существующей элементной базы и микропроцессорной техники,- provides the ability to make measurements using one of the well-known radio engineering methods and the existing elemental base and microprocessor technology,

- обеспечивает эффективное использование радиочастотного спектра,- provides efficient use of the radio frequency spectrum,

- на всех объектах используется одинаковая аппаратура (принимающие и передающие р/с устройства, регистраторы и пр.),- all facilities use the same equipment (receiving and transmitting r / s devices, recorders, etc.),

- отсутствуют проводные, оптоволоконные, релейные и т.п.радиолинии,- there are no wired, fiber optic, relay, etc. radio lines,

- прием и передача на ведомых РО совмещены в одной антенне,- reception and transmission on the slave RO combined in one antenna,

- реализация системы проще и дешевле, чем известных аналогов,- the implementation of the system is simpler and cheaper than well-known analogues,

- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном количестве РО.- allows simultaneous measurements on an unlimited number of POs.

Результативность и эффективность использования заявляемой системы состоит в том, что она может быть применена на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно, координат объектов, а также в других приложениях. Таким образом, заявляемая система обеспечивает появление новых свойств. Проведенный анализ позволил установить: системы с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».The effectiveness and efficiency of using the claimed system is that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly, the coordinates of objects, as well as in other applications. Thus, the inventive system provides the emergence of new properties. The analysis made it possible to establish: there are no systems with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition.

Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».Also, the popularity of the influence of the actions provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the specified result was not revealed. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".

Claims (1)

Радиотехническая система содержит принимающий радиосигналы радиотехнический объект, стационарный или подвижный, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект и группу n-х ведомых приемопередающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N не менее трех, причем фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, а координаты x0, y0, z0 фазового центра передающей антенны ведущего радиотехнического объекта с индексом 0 и координаты x0, y0, z0 с индексами n, где n изменяется от 1 до N, фазовых центров приемопередающих антенн группы n-х ведомых радиотехнических объектов заданы в заданной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z), при этом упомянутый ведущий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенное к нему передающее радиосигналы устройство, блок включения и выключения на передачу передающего устройства через заданные, необязательно одинаковые, интервалы передачи радиосигналов, функционально связанный с устройством управления, каждый упомянутый ведомый радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенные к нему принимающее и передающее радиосигналы устройства, регистратор моментов времени приема радиосигналов, соединенный с принимающим устройством и с блоком включения и выключения принимающего устройства на прием радиосигналов, функционально связанным с принимающим устройством, блок включения и выключения передающего устройства на передачу радиосигнала, соединенный с упомянутым регистратором и функционально связанный с передающим устройством, при этом блоки включения и выключения принимающего и передающего устройств выполнены с возможностью их включения и выключения в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от указанных моментов времен приема радиосигналов, упомянутый принимающий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подключенное к нему принимающее радиосигналы устройство, регистратор моментов времен приема радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчета времени, соединенный с принимающим радиосигналы устройством и функционально связанный с информационной системой, включающей, в том числе, функционально связанные блок хранения упомянутых заданных координат x0, y0, z0 и xn, yn, zn и заданных времен задержек, блок вычисления преимущественно пространственных координат фазового центра антенны принимающего радиотехнического объекта, а при необходимости и других траекторных характеристик этого объекта по указанным моментам времен приема радиосигналов с учетом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, устройство отображения полученной информации, функционально связанное с упомянутым блоком вычисления, и при необходимости блок ее передачи потребителям, функционально связанный с упомянутым устройством отображения, при этом все передающие устройства выполнены идентично друг другу, и все принимающие устройства также выполнены идентично друг другу с обеспечением, соответственно, передачи и приема идентичных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, в том числе при необходимости сложных и составных радиосигналов с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения на упомянутых принимающих радиосигналы устройствах, также при необходимости радиотехническая система содержит контрольный радиотехнический объект с заданными в указанной трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z) координатами фазового центра его антенны, составляющие элементы которого выполнены идентично составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. The radio engineering system comprises a radio signal receiving object, stationary or mobile, a leading transmitting stationary radio object and a group of n-slave transceiver stationary radio-technical objects, ordered numbered, in an amount N of at least three, and the phase centers of the antennas of said master and slave radio objects are not located in one plane, and the coordinates x 0, y 0, z 0 phase center of the transmitting antenna lead radiotechnical object with index 0 and the CCW ordinates x 0, y 0, z 0 with index n, where n varies from 1 to N, the phase centers transceiver antenna groups n-x slave radio objects are defined in a predetermined three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z), wherein said the leading radio engineering object comprises an antenna device, a device transmitting radio signals connected to it, an on and off unit for transmitting the transmitting device through predetermined, not necessarily the same, radio signal transmission intervals, functionally connected to the control device, each said radio engineering slave object comprises an antenna device, a receiving and transmitting radio signal device connected thereto, a radio signal reception time recorder connected to a receiving device and with a receiving device on and off unit for receiving radio signals functionally connected to the receiving device, an on and off unit a transmission device for transmitting a radio signal connected to said recorder and functionally associated with a transmitting device In this case, the on and off blocks of the receiving and transmitting devices are made with the possibility of turning them on and off in the prescribed manner after specified times of delays counted from the indicated times of the reception of radio signals, said receiving radio engineering object comprises an antenna device, a device receiving radio signals connected to it, Recorder of times of reception of radio signals from the aforementioned master and slave radio engineering objects in the system counting time, coupled with the receiving radio unit and operably linked to the information system, comprising, including, operatively associated storage unit to the predetermined coordinate x 0, y 0, z 0 and x n, y n, z n and the predetermined delay time, unit for calculating predominantly spatial coordinates of the phase center of the antenna of the receiving radio engineering object, and, if necessary, other trajectory characteristics of this object at the indicated times of the reception of radio signals taking into account the delays of the radio signals in radio lines, including, but not limited to, specified delay times, a display device for the received information functionally associated with said computing unit and, if necessary, a unit for transmitting it to consumers functionally connected with said display device, all transmitting devices being made identical to each other , and all the receiving devices are also made identical to each other with the provision, respectively, of the transmission and reception of identical radio signals with predetermined individual characteristics and, including, if necessary, complex and composite radio signals with specified individual characteristics of their elements and the possibility of their separation into the aforementioned radio signal receiving devices, also, if necessary, the radio engineering system contains a control radio engineering object with the coordinates specified in the indicated three-dimensional Cartesian coordinate system (X, Y, Z ) the coordinates of the phase center of its antenna, the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the said receiving radio engineering object.
RU2012134888/07A 2012-08-15 2012-08-15 Radio system RU2496274C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134888/07A RU2496274C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Radio system
PCT/RU2013/000413 WO2014027921A1 (en) 2012-08-15 2013-05-20 Radio system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134888/07A RU2496274C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Radio system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2496274C1 true RU2496274C1 (en) 2013-10-20

Family

ID=49357308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134888/07A RU2496274C1 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Radio system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2496274C1 (en)
WO (1) WO2014027921A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030031121A1 (en) * 2000-11-17 2003-02-13 Hiroaki Sudo Ofdm communication device
KR20030038270A (en) * 2001-11-10 2003-05-16 삼성전자주식회사 Apparatus and method for coding/decoding of sttd in ofdm mobile communication system
WO2003096590A2 (en) * 2002-05-06 2003-11-20 Enikia Llc Method and system of channel analysis and carrier selection in ofdm and multi-carrier systems
WO2004012366A1 (en) * 2002-07-25 2004-02-05 Nokia Corporation Apparatus and method for improved performance in mc-cdma radio telecommunication systems that use pulse-shaping filters
RU2338326C2 (en) * 2004-05-31 2008-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Method and device for transmission of upstream communication line acknowledgement information in ofdma communication system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2302697C2 (en) * 2005-05-13 2007-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" Method and device for radio communications
RU2453996C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals at objects
RU2453997C1 (en) * 2011-02-18 2012-06-20 Михаил Иванович Иващенко System to receive radio signals from sources of radio radiations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030031121A1 (en) * 2000-11-17 2003-02-13 Hiroaki Sudo Ofdm communication device
KR20030038270A (en) * 2001-11-10 2003-05-16 삼성전자주식회사 Apparatus and method for coding/decoding of sttd in ofdm mobile communication system
WO2003096590A2 (en) * 2002-05-06 2003-11-20 Enikia Llc Method and system of channel analysis and carrier selection in ofdm and multi-carrier systems
WO2004012366A1 (en) * 2002-07-25 2004-02-05 Nokia Corporation Apparatus and method for improved performance in mc-cdma radio telecommunication systems that use pulse-shaping filters
RU2338326C2 (en) * 2004-05-31 2008-11-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Method and device for transmission of upstream communication line acknowledgement information in ofdma communication system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014027921A1 (en) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
RU2496270C1 (en) Radio system
RU2530231C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2519294C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2519296C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2530233C1 (en) Radio-technical system
RU2578750C1 (en) Method of transmitting radio signals
RU2496274C1 (en) Radio system
RU2494540C1 (en) Radio system
CN203941286U (en) Three-dimensional radar height dynamic calibration equipment based on rotor unmanned helicopter
RU2542579C1 (en) Radio system
RU2530234C1 (en) Radio-technical system
RU2530236C1 (en) Radio-technical system
RU2530240C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2530239C1 (en) Radio signal transmission and reception method
RU2542659C1 (en) Method of transmitting and receiving radio signals
RU2530237C1 (en) Radio-technical system
WO2015012735A1 (en) Method for transmitting and receiving radio signals
RU2530232C1 (en) Radio signal transmission and reception method
WO2015012743A1 (en) Radio system
RU2468513C1 (en) Method of receiving radio signals at objects
Klincewicz Demonstrator of the SDR-based multistatic system for localizing different sources of emissions
RU2496271C1 (en) Radio system
WO2013176577A1 (en) Method for transmitting and receiving radio signals
RU2465728C1 (en) System for receiving radio signals at facility

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190415