JPH08107583A - Method, system and device for detecting position of mobile station for mobile communication - Google Patents
Method, system and device for detecting position of mobile station for mobile communicationInfo
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- JPH08107583A JPH08107583A JP6264439A JP26443994A JPH08107583A JP H08107583 A JPH08107583 A JP H08107583A JP 6264439 A JP6264439 A JP 6264439A JP 26443994 A JP26443994 A JP 26443994A JP H08107583 A JPH08107583 A JP H08107583A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、セル式移動局通信にお
ける移動局の位置を検出するのに必要なセル式移動通信
用移動局位置検出方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile station position detecting method and apparatus for cell type mobile communication necessary for detecting the position of a mobile station in cell type mobile station communication.
【０００２】[0002]
【従来の技術】セル式移動通信では、図３に示すように
建物２０が並ぶ中で基地局（以降ＣＳと呼ぶ）２１〜２
３が複数設置される。移動局２６はこの中の１つの基地
局２３に近いので受信レベルが高く、ゾーン２４の内側
に存在することになるので基地局２３と通信する。従っ
て、逆に基地局２３と通信していることが分かると移動
局２６が基地局２３のゾーン２４の内側に存在すること
が分かる。2. Description of the Related Art In cell type mobile communication, base stations (hereinafter referred to as CS) 21 to 2 are provided in a row of buildings 20 as shown in FIG.
A plurality of 3 are installed. Since the mobile station 26 is close to one of the base stations 23, the mobile station 26 has a high reception level and is located inside the zone 24, and therefore communicates with the base station 23. Therefore, conversely, when it is known that the mobile station 26 is communicating with the base station 23, it is known that the mobile station 26 exists inside the zone 24 of the base station 23.
【０００３】図７で従来の技術を説明する。処理部８２
のＣＳ−ＩＤ取得手段８４は、移動局における通信装置
８１内の電波受信部８３から現在通信中の基地局ＩＤ
（ＣＳ−ＩＤ）を取り出し、ＣＳゾーンデータ検出手段
８６に送る。一方、ＣＳゾーンデータ読み出し手段８５
は、ＣＳゾーンデータ部８９からＣＳゾーンデータ９３
を読み出し、ＣＳゾーンデータ検出手段８６に送る。
尚、ＣＳゾーンデータ９３はＣＳゾーンの形状を表す多
角形の座標データからなり、例えば、ＣＳ−ＩＤ、ＣＳ
ゾーンの構成点数、各構成点のＸＹ座標（構成点数回繰
り返し）から構成され、これらデータがＣＳ数分蓄積さ
れる。A conventional technique will be described with reference to FIG. Processing unit 82
The CS-ID acquisition means 84 is the base station ID currently in communication from the radio wave reception unit 83 in the communication device 81 in the mobile station.
(CS-ID) is taken out and sent to the CS zone data detecting means 86. On the other hand, CS zone data reading means 85
From the CS zone data section 89 to the CS zone data 93
Is read out and sent to the CS zone data detecting means 86.
The CS zone data 93 is composed of polygonal coordinate data representing the shape of the CS zone. For example, CS-ID, CS
The zone is composed of the number of constituent points and the XY coordinates of each constituent point (repeated by the number of constituent points), and these data are accumulated for the number of CSs.
【０００４】ＣＳゾーンデータ検出手段８６では、ＣＳ
−ＩＤ取得手段８４から送られてきたＣＳ−ＩＤとＣＳ
ゾーンデータ読み出し手段８５から送られてきたゾーン
データのＣＳ−ＩＤを比較して、双方が一致するＣＳの
ゾーンデータをＣＳゾーン表示手段８７に送る。ＣＳゾ
ーン表示手段８７では、ＣＳゾーンデータ検出手段８６
から送られてきたゾーンデータをディスプレイ等の表示
部９２に表示する。また、市街地図データ表示手段８８
は地図データ部９０の行政界、建物、道路等の市街地図
データ９１をそのまま表示部９２に表示する。In the CS zone data detecting means 86,
-CS-ID and CS sent from ID acquisition means 84
The CS-IDs of the zone data sent from the zone data reading means 85 are compared with each other, and the zone data of the CSs that match each other are sent to the CS zone display means 87. In the CS zone display means 87, the CS zone data detection means 86
The zone data sent from is displayed on the display unit 92 such as a display. In addition, the city map data display means 88
Displays the city map data 91 of the administrative field, buildings, roads, etc. of the map data section 90 as it is on the display section 92.
【０００５】以上説明したように、移動局がどのＣＳゾ
ーンに存在するかを検出することができるので、このＣ
Ｓゾーンを表示部に表示することにより、移動局がどの
辺りに存在するかといった程度の表示は可能であった。As described above, it is possible to detect in which CS zone the mobile station is present.
By displaying the S zone on the display unit, it was possible to display the extent to which the mobile station is located.
【０００６】上記では移動局において基地局から放射さ
れる電波を受信し、該移動局の位置を求める方法につい
て述べたが、基地局において移動局から放射される電波
を受信し、該移動局の位置を求める場合についても同様
の方法により可能である。In the above, the method of receiving the radio wave radiated from the base station in the mobile station and obtaining the position of the mobile station was described. However, the radio wave radiated from the mobile station in the base station is received and the position of the mobile station The same method can be used to obtain the position.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術の欠点は、
移動体の位置がＣＳゾーンの単位でしか判定できないこ
とである。The drawbacks of the prior art are:
That is, the position of the moving body can be determined only in the unit of the CS zone.
【０００８】本発明は、このような背景の下になされた
ものであり、予めＣＳゾーン内の場所に対して推定また
は実測された受信レベルを蓄積したデータにより、移動
局の位置を判定するセル式移動通信用移動局位置検出方
法及びその装置を提供することを目的とする。The present invention has been made under such a background, and is a cell for determining the position of a mobile station based on data obtained by accumulating reception levels estimated or actually measured for a location in the CS zone in advance. An object of the present invention is to provide a mobile station position detecting method and device for mobile communication.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のひとつの実施例
は、移動局において複数の基地局から放射される電波の
受信レベルを測定する手段と、該電波の受信レベルとそ
の位置を記憶する受信レベルデータ部の中から、測定さ
れた受信レベルと基地局の組み合わせが一致する位置を
検出する手段を含むことを特徴とする。According to one embodiment of the present invention, a mobile station measures a reception level of radio waves radiated from a plurality of base stations, and stores the reception levels of the radio waves and their positions. It is characterized in that it includes means for detecting a position where a combination of the measured reception level and the base station coincides from the reception level data section.
【００１０】本発明の別の実施例によると、移動局の位
置を基地局側で検出するために、各基地局の移動局から
の電波の受信レベルを基地局識別情報と共に監視局に送
り、監視局は、受信レベルをデータベースと比較するこ
とにより移動局の位置を検出する。According to another embodiment of the present invention, in order to detect the position of the mobile station on the base station side, the reception level of the radio wave from the mobile station of each base station is sent to the monitoring station together with the base station identification information. The monitoring station detects the position of the mobile station by comparing the reception level with a database.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、移動局は複数の基地局から放
射される電波を電波受信部で受け、複数の基地局から放
射された電波の受信レベルを実測する。さらに、予め推
定または実測により得られた各基地局から放射された電
波の受信レベルと受信位置の関係を示すデータすなわち
受信レベルデータベースの中から、実測された受信レベ
ルと等しい受信レベルを有するデータを検索して受信位
置の候補とし、この中で受信位置が等しいデータを取り
出し、該受信位置が移動局位置とする。According to the present invention, the mobile station receives the radio waves radiated from the plurality of base stations by the radio wave receiving section and measures the reception levels of the radio waves radiated from the plurality of base stations. Furthermore, data having a reception level equal to the actually measured reception level is obtained from the data indicating the relationship between the reception level of the radio wave radiated from each base station and the reception position, which is obtained by estimation or measurement in advance, that is, the reception level. A search is made to be a candidate for the reception position, data having the same reception position is extracted from the candidates, and the reception position is set as the mobile station position.
【００１２】移動通信における基地局からの受信レベル
は、例えば「奥村善久、進士昌明監修、“移動通信の基
礎”、電子情報通信学会、昭和６３年１２月発行」の第
４０頁から５９頁に示されるように基地局からの距離が
大きくなるにつれて小さくなるとともに周囲の地形、建
物状況などにより変化する。すなわち、１つの基地局の
受信レベルは、図４に示すように基地局２２５から離れ
るにつれて小さくなる。従って、１つの基地局から放射
された電波の受信レベルを測定することにより場所はあ
る程度までは特定できる。さらに複数の基地局から放射
された電波の受信レベルを測定し、各基地局毎に受信レ
ベルから受信位置の候補を求め、一致する受信位置の候
補を「移動局の位置」とすることにより移動局位置を正
確に求めることができる。The reception level from a base station in mobile communication is, for example, from page 40 to page 59 of "Yoshihisa Okumura, Masaaki Shinji," Basics of Mobile Communication ", IEICE, December 1988 issue". As shown, it becomes smaller as the distance from the base station increases, and it changes depending on the surrounding topography and building conditions. That is, the reception level of one base station decreases as the distance from the base station 225 increases, as shown in FIG. Therefore, the location can be specified to some extent by measuring the reception level of the radio wave radiated from one base station. Furthermore, the reception level of the radio waves radiated from multiple base stations is measured, the candidate of the reception position is obtained from the reception level for each base station, and the candidate of the matching reception position is set as the "mobile station position" to move. The station position can be accurately determined.
【００１３】簡単に、図８で移動局の位置がどのように
決められるかすなわち、本発明の移動局位置検出方法の
概要を説明する。尚、ここでは簡単のため基地局からの
受信レベルが基地局からの距離だけで決まると仮定す
る。また、移動局は図８の受信点１０４の位置にいると
する。基地局１０１から放射される電波の受信レベルを
移動局において測定すると、受信点１０３及び１０４と
基地局１０１との距離が等しいことから受信レベルは受
信点１０３と受信点１０４とで等しくなるので、基地局
１０１からの電波の受信レベルを測定することにより、
移動局位置を２点のうちどちらかであることが分かる。
さらに基地局１０２からの受信レベルを移動局において
測定すると、移動局が受信点１０４または受信点１０５
の位置にいることが分かり、この結果移動局が１０４の
受信点にいることが分かるのである。すなわち、図８の
例では２つの基地局から放射される電波の受信レベルを
測定することにより、移動局の位置を特定することがで
きることになる。In brief, how the position of the mobile station is determined in FIG. 8, that is, the outline of the mobile station position detecting method of the present invention will be described. For simplicity, assume here that the reception level from the base station is determined only by the distance from the base station. It is also assumed that the mobile station is located at the reception point 104 in FIG. When the reception level of the radio wave radiated from the base station 101 is measured at the mobile station, the reception levels become equal at the reception point 103 and the reception point 104 because the reception points 103 and 104 and the base station 101 have the same distance. By measuring the reception level of the radio wave from the base station 101,
It can be seen that the mobile station position is one of two points.
Further, when the reception level from the base station 102 is measured at the mobile station, the mobile station receives the reception point 104 or the reception point 105.
, And thus the mobile station is at the 104 receiving point. That is, in the example of FIG. 8, the position of the mobile station can be specified by measuring the reception levels of the radio waves radiated from the two base stations.
【００１４】このように、本発明では複数の基地局から
放射される電波の受信レベルを測定することにより、移
動局の位置を特定することができる。As described above, according to the present invention, the position of the mobile station can be specified by measuring the reception levels of the radio waves radiated from the plurality of base stations.
【００１５】尚、上記では移動局で複数の基地局から放
射される電波の受信レベルを測定し、移動局の位置を決
定する方法について述べたが、電波の可逆性から１つの
移動局から放射される電波を複数の基地局で受信し、そ
れらの受信レベルデータから移動局位置を決定すること
も本発明により可能である。In the above, the method of determining the position of the mobile station by measuring the reception level of the radio waves radiated from a plurality of base stations at the mobile station was described. It is also possible according to the present invention to receive the received radio waves at a plurality of base stations and determine the mobile station position from the reception level data of those base stations.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。図１は本発明の実施例によるセル式移動通
信用移動局位置検出装置の構成を表すブロック図であ
る。本セル式移動通信用移動局位置検出装置は、通信装
置部１と、処理部２と、受信レベルデータベース９と、
地図データベース１０、表示部１３とから構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile station position detecting device for cell type mobile communication according to an embodiment of the present invention. The mobile station position detecting device for cell type mobile communication includes a communication device unit 1, a processing unit 2, a reception level database 9, and
It is composed of a map database 10 and a display unit 13.
【００１７】通信装置部１は、空中線、給電線、送受信
装置など通信装置で構成され、送受信装置中の電波受信
部３を含む。The communication device unit 1 is composed of a communication device such as an antenna, a power supply line, and a transmission / reception device, and includes a radio wave reception unit 3 in the transmission / reception device.
【００１８】処理部２は、マイクロプロセッサからな
り、図示せぬプログラムをＲＯＭに記憶された制御プロ
グラムに従って、図示せぬワーキングＲＡＭを用いて処
理を行うことにより、装置各部を制御する。尚、図１に
示す処理部２内の各手段は、処理部２の機能を仮想的に
表したものである。以下、これらの手段について図２に
沿って説明する。The processing section 2 is composed of a microprocessor, and controls each section of the apparatus by processing a program (not shown) according to a control program stored in a ROM using a working RAM (not shown). Each unit in the processing unit 2 shown in FIG. 1 virtually represents the function of the processing unit 2. Hereinafter, these means will be described with reference to FIG.
【００１９】ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段４で
は、複数の基地局から送出される電波を受信する電波受
信部３から送られてくる受信信号から複数のＣＳ−ＩＤ
及び受信レベルを取り出し、ＣＳ−ＩＤを受信レベルデ
ータ読み出し手段５に送り、ＣＳ−ＩＤと受信レベルを
受信レベル一致位置検出手段６に送る（Ｓ１）。受信レ
ベルデータ読み出し手段５は、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベ
ル取得手段４から送られてきたＣＳ−ＩＤに相当する受
信レベルデータを受信レベルデータベース９から読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６へ送る（Ｓ２）。受
信レベルデータの構成は図９に示すように、受信レベル
データはＣＳ−ＩＤ１１０、位置データ１１１、該位置
データに対応する受信レベルデータ１１２からなる。In the CS-ID and reception level acquisition means 4, a plurality of CS-IDs are obtained from the reception signals sent from the radio wave receiving unit 3 which receives the radio waves sent from a plurality of base stations.
Then, the reception level is taken out, the CS-ID is sent to the reception level data reading means 5, and the CS-ID and the reception level are sent to the reception level coincidence position detecting means 6 (S1). The reception level data reading means 5 reads the reception level data corresponding to the CS-ID and the CS-ID sent from the reception level acquisition means 4 from the reception level database 9 and sends it to the reception level coincidence position detection means 6 (S2). ). As shown in FIG. 9, the structure of the reception level data includes CS-ID 110, position data 111, and reception level data 112 corresponding to the position data.
【００２０】続いて、受信レベル一致位置検出手段６
は、受信レベルデータ読み出し手段５から送られてきた
受信レベルデータが、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手
段４から送られてきたＣＳ−ＩＤと受信レベルの関係と
一致する位置を検出する（Ｓ３）。図５で受信レベル一
致位置検出手段６が、受信レベルデータ読み出し手段５
から送られてきた受信レベルデータの中から、ＣＳ−Ｉ
Ｄ及び受信レベル取得手段４から送られてきたＣＳ−Ｉ
Ｄと受信レベルの関係と一致する位置を検出する様子を
詳しく説明する。まず、図５に示すように道路３１、３
２、３３上に基地局３６、３７が設置されている場合に
ついて説明する。移動局４０は基地局３６、３７から放
射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得
手段４では基地局３６のＣＳ−ＩＤと受信レベル４５
（ｄＢμＶ）と基地局３７のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）を取得したものとする。さらに基地局３
６、３７のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出し手段
５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受信レベ
ル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデータ読
み出し手段５では、受信レベルデータベース９から基地
局３６、３７の受信レベルデータ４１、４５を読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６に送る。受信レベル
一致位置検出手段６では、受信レベルデータ読み出し手
段５からの受信レベルデータ４１、４５の中から、ＣＳ
−ＩＤ及び受信レベル取得手段４からのＣＳ−ＩＤと受
信レベル（４５ｄＢμＶと１５ｄＢμＶ）に相当する基
地局３６、３７の受信レベルレコード４９、５０を選
ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レベル
レコード４９と５０を比較し、基地局３６の受信レベル
レコード４９の中の道路辺番号４３及び開始頂点からの
距離４４が、基地局３７の受信レベルレコード５０の中
の道路辺番号４７及び開始頂点からの距離４８と一致す
る位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“３
１”、開始頂点からの距離が“７０”を選択することに
なる。これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、
移動局位置表示手段７に送られる。Subsequently, the reception level coincidence position detecting means 6
Detects a position where the reception level data sent from the reception level data reading means 5 matches the relationship between the CS-ID and the CS-ID sent from the reception level acquisition means 4 and the reception level (S3). . In FIG. 5, the reception level coincidence position detecting means 6 is the reception level data reading means 5
CS-I from the reception level data sent from
CS-I sent from D and reception level acquisition means 4
How to detect a position that matches the relationship between D and the reception level will be described in detail. First, as shown in FIG.
A case where the base stations 36 and 37 are installed on the stations 2 and 33 will be described. The mobile station 40 receives the radio waves radiated from the base stations 36 and 37, and the CS-ID and reception level acquisition means 4 receives the CS-ID of the base station 36 and the reception level 45.
(DB μV), CS-ID of base station 37, and reception level 1
5 (dB μV) is acquired. Base station 3
The CS-IDs 6 and 37 are sent to the reception level data reading means 5, and the CS-ID and the reception level data are sent to the reception level coincidence position detecting means 6. The reception level data reading means 5 reads the reception level data 41 and 45 of the base stations 36 and 37 from the reception level database 9 and sends them to the reception level coincidence position detecting means 6. The reception level coincidence position detecting means 6 selects CS from the reception level data 41 and 45 from the reception level data reading means 5.
-ID and reception level Select the reception level records 49 and 50 of the base stations 36 and 37 corresponding to the CS-ID from the reception level acquisition means 4 and the reception levels (45 dBμV and 15 dBμV). Further, the reception level coincidence position detecting means 6 compares the reception level records 49 and 50, and the road side number 43 and the distance 44 from the start vertex in the reception level record 49 of the base station 36 are the reception level records of the base station 37. A position in 50 that matches the road side number 47 and the distance 48 from the start vertex is selected. In this example, the roadside number is "3"
1 ", and the distance from the start vertex is selected as" 70 ". This is the position of the mobile station, and the mobile station position information is
It is sent to the mobile station position display means 7.
【００２１】移動局位置表示手段７では、受信レベル一
致位置検出手段６から移動局位置情報と地図データベー
ス１０中の道路データ部１１の道路データに基づいて移
動局位置を表示部１３に表示する（Ｓ５）。一方、地図
データ表示手段８は地図データベース１０の道路データ
部１１と市街地図データ部１２の情報から背景図を表示
部１３に表示する（Ｓ４）。In the mobile station position display means 7, the mobile station position is displayed on the display part 13 based on the mobile station position information from the reception level coincidence position detection means 6 and the road data of the road data part 11 in the map database 10 ( S5). On the other hand, the map data display means 8 displays the background map on the display unit 13 from the information of the road data section 11 and the city map data section 12 of the map database 10 (S4).
【００２２】図５では、２つの基地局から放射された電
波の受信レベルを測定し、移動局の位置を求めることが
できたが、図６で３つの基地局から放射された電波の受
信レベルを測定し、移動局の位置を求める方法について
説明する。In FIG. 5, the reception levels of the radio waves radiated from the two base stations were measured, and the position of the mobile station could be obtained. In FIG. 6, the reception levels of the radio waves radiated from the three base stations were obtained. A method of measuring the position and determining the position of the mobile station will be described.
【００２３】図６に示すように道路５４、５５、５６上
に基地局５８、５９、６０が設置されており、移動局６
１が道路５６上にいる場合について説明する。この場
合、基地局５８から道路の頂点５１までの距離と基地局
５９から道路の頂点５１までの距離が等しいので、基地
局５８、５９から放射される電波の移動局６１における
受信レベルは等しくなり、位置が特定できなくなってし
まう。この場合、他の基地局６０から放射される電波の
受信レベルを測定することにより移動局位置を特定する
ことができる。As shown in FIG. 6, base stations 58, 59 and 60 are installed on roads 54, 55 and 56, and mobile station 6
The case where 1 is on the road 56 will be described. In this case, since the distance from the base station 58 to the apex 51 of the road is equal to the distance from the base station 59 to the apex 51 of the road, the reception levels of the radio waves radiated from the base stations 58 and 59 at the mobile station 61 become equal. , The position cannot be specified. In this case, the mobile station position can be specified by measuring the reception level of the radio wave radiated from the other base station 60.
【００２４】移動局６１は基地局５８、５９、６０から
放射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取
得手段４では基地局５８のＣＳ−ＩＤと受信レベル１５
（ｄＢμＶ）、基地局５９のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）、基地局６０のＣＳ−ＩＤと受信レベル
４５（ｄＢμＶ）を取得したとする。さらに基地局５
８、５９、６０のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出
し手段５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受
信レベル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデ
ータ読み出し手段５では、受信レベルデータ部９から基
地局５８、５９、６０の受信レベルデータ６２、６３、
６４を読み出し、受信レベル一致位置検出手段６に送
る。受信レベル一致位置検出手段６では、受信レベルデ
ータ読み出し手段５からの受信レベルデータ６２、６
３、６４の中から、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段
４からのＣＳ−ＩＤと受信レベルに相当する基地局５
８、５９、６０の受信レベルレコード６５、６６、６７
を選ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レ
ベルレコード６５、６６、６７を比較し、基地局５８の
受信レベルレコード６５の中の道路辺番号６８及び開始
頂点からの距離６９、基地局５９の受信レベルレコード
６６の中の道路辺番号７１及び開始頂点からの距離７
２、そして基地局６０の受信レベルレコード６７の中の
道路辺番号７４及び開始頂点からの距離７５が一致する
位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“５６”、
開始頂点からの距離が“３０”を選択することになる。
これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、移動局
位置表示手段７に送られる。The mobile station 61 receives the radio waves radiated from the base stations 58, 59 and 60, and the CS-ID and reception level acquisition means 4 uses the CS-ID of the base station 58 and the reception level 15.
(DBμV), CS-ID of base station 59 and reception level 1
5 (dB μV), the CS-ID of the base station 60 and the reception level 45 (dB μV) are acquired. Further base station 5
The CS-IDs 8, 59 and 60 are sent to the reception level data reading means 5, and the CS-ID and the reception level data are sent to the reception level coincidence position detecting means 6. In the reception level data reading means 5, the reception level data section 9 receives the reception level data 62, 63 of the base stations 58, 59, 60.
64 is read out and sent to the reception level coincidence position detecting means 6. The reception level coincidence position detecting means 6 receives the reception level data 62, 6 from the reception level data reading means 5.
The base station 5 corresponding to the CS-ID and the reception level from the CS-ID and the reception level acquisition means 4 among 3 and 64.
Reception level records 65, 66, 67 of 8, 59, 60
Choose. Further, the reception level coincidence position detecting means 6 compares the reception level records 65, 66 and 67, and compares the road side number 68 and the distance 69 from the start vertex in the reception level record 65 of the base station 58 and the reception level of the base station 59. Road side number 71 in record 66 and distance 7 from the start vertex
2, and the position where the road side number 74 in the reception level record 67 of the base station 60 and the distance 75 from the start vertex are the same is selected. In this example, the road side number is "56",
The distance from the start vertex will be selected as "30".
This becomes the position of the mobile station, and the mobile station position information is sent to the mobile station position display means 7.
【００２５】図１０は本発明の別の実施例のブロック図
で、移動局の位置を基地局側で検出する。図１１は図１
０の動作フローを示す。FIG. 10 is a block diagram of another embodiment of the present invention, in which the position of the mobile station is detected on the base station side. 11 is shown in FIG.
An operation flow of 0 is shown.
【００２６】図１０において、移動局からの電波は複数
の基地局２００−Ａ、２００−Ｂ、２００−Ｃで受信さ
れる。各基地局は電波受信部２０２と、受信レベル測定
及び基地局識別情報付加手段２０４を有し、該手段２０
４は移動局からの受信レベルを測定し（Ｓ１１）、測定
値に当該基地局の識別情報を付加して、監視局２１０に
送る。In FIG. 10, radio waves from a mobile station are received by a plurality of base stations 200-A, 200-B, 200-C. Each base station has a radio wave receiving unit 202 and a reception level measuring and base station identification information adding means 204, and the means 20
4 measures the reception level from the mobile station (S11), adds the identification information of the base station to the measurement value, and sends it to the monitoring station 210.
【００２７】監視局２１０は、処理部２１２と、受信レ
ベルデータベース２２６と、地図データベース２２８
と、表示部２３４とを有する。The monitoring station 210 includes a processing section 212, a reception level database 226, and a map database 228.
And a display portion 234.
【００２８】処理部２１２は、移動局選別手段２１４を
有し、該手段２１４により指定した移動局の各基地局に
おける受信レベルを基地局ＩＤ（識別情報）と共に、基
地局ＩＤ及び受信レベル取得手段２１６により取得す
る。一方、受信レベルデータ読み出し手段２１８は受信
レベルデータベース２２６の内容を読み出す（Ｓ１
２）。受信レベル一致検出手段２２０は、２つの手段２
１６、２１８の出力を比較し、両者が一致する位置（つ
まり移動局の位置）を検出し（Ｓ１３）、出力を移動局
位置表示手段（２２２）に送る。The processing section 212 has a mobile station selection means 214, and the reception level at each base station of the mobile station designated by the means 214 together with the base station ID (identification information), the base station ID and the reception level acquisition means. 216. On the other hand, the reception level data reading means 218 reads the contents of the reception level database 226 (S1).
2). The reception level coincidence detection means 220 has two means 2.
The outputs of 16 and 218 are compared with each other, the position where the two match (that is, the position of the mobile station) is detected (S13), and the output is sent to the mobile station position display means (222).
【００２９】地図データベース２２８の道路データ２３
０は前記移動局位置表示手段２２２に送られ、同路上で
の位置が検出される。地図データベースの道路データ２
３０と市街地図データ２３２は地図データ表示手段２２
４に送られて地図データを表示する（Ｓ１４）。また、
移動局の位置と地図データとは表示部２３４に表示され
る（Ｓ１５）。Road data 23 of the map database 228
0 is sent to the mobile station position display means 222, and the position on the same road is detected. Road data 2 in the map database
30 and city map data 232 are map data display means 22.
4, and the map data is displayed (S14). Also,
The position of the mobile station and the map data are displayed on the display unit 234 (S15).
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、複数の基地局から放射
される電波の受信レベルを測定し、予め推定または実測
した受信レベルのデータと比較することにより、移動局
の位置を求めることができる。同様に移動局からの電波
の複数の基地局における受信レベルから、移動局の位置
を求めることができる。According to the present invention, the position of a mobile station can be obtained by measuring the reception levels of radio waves radiated from a plurality of base stations and comparing them with the data of the reception levels estimated or measured in advance. it can. Similarly, the position of the mobile station can be obtained from the reception levels of the radio waves from the mobile station at the plurality of base stations.
【図１】本発明による実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment according to the present invention.
【図２】本発明の方法を説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flow chart illustrating the method of the present invention.
【図３】従来の方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional method.
【図４】基地局と受信レベルの関係を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a base station and a reception level.
【図５】本発明による実施例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example according to the present invention.
【図６】本発明による実施例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example according to the present invention.
【図７】従来の技術の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional technique.
【図８】基地局と受信レベルの関係を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a base station and a reception level.
【図９】受信レベルデータベースの構成を説明する図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a reception level database.
【図１０】本発明による別の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of another embodiment according to the present invention.
【図１１】図１０の装置の動作を示すフローである。11 is a flow chart showing the operation of the apparatus of FIG.
１ 通信装置 ２ 処理部 ３ 電波受信部 ４ ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段 ５ 受信レベルデータ読み出し手段 ６ 受信レベル一致位置検出手段 ７ 移動局位置表示手段 ８ 地図データ表示手段 ９ 受信レベルデータベース １０ 地図データベース １１ 道路データ部 １２ 市街地図データ部 １３ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 communication device 2 processing unit 3 radio wave receiving unit 4 CS-ID and reception level acquisition unit 5 reception level data reading unit 6 reception level coincident position detection unit 7 mobile station position display unit 8 map data display unit 9 reception level database 10 map database 11 Road data part 12 City map data part 13 Display part
Claims (6)
電波を発射する複数の基地局からの電波を受信して移動
局の位置を求める移動局位置検出方法において、 移動局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置からな
る受信レベルデータベースを備え、 前記電波から受信レベルを求め、前記基地局識別情報
（ＣＳ−ＩＤ）と前記受信レベルからなる受信データを
求めるＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得ステップと、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出しステップと、 複数の前記受信データ毎に前記ＣＳ−ＩＤ及び受信レベ
ル取得ステップと前記受信レベルデータ読み出しステッ
プを実行して複数の前記受信位置候補を求め、複数の前
記受信位置候補が所定の一致条件で一致する受信位置を
求めて前記移動局の受信位置とする受信レベル一致位置
検出ステップからなることを特徴とする移動局位置検出
方法。1. A mobile station position detecting method for obtaining the position of a mobile station by receiving radio waves from a plurality of base stations that emit radio waves including base station identification information for identifying a base station, wherein the base station is provided to the mobile station. A reception level database including a reception level and a reception position is provided for each station, the reception level is obtained from the radio wave, and the reception data including the base station identification information (CS-ID) and the reception level is obtained. An acquisition step, a reception level data reading step of obtaining a reception position that matches the reception level under a predetermined matching condition from the reception level database that matches the base station identification information, and making the reception position candidate a plurality of the reception levels. The CS-ID / reception level acquisition step and the reception level data reading step are executed for each data to execute a plurality of reception operations. A mobile station position detecting method, comprising: a position candidate, a reception level matching position detecting step of obtaining a reception position at which a plurality of the reception position candidates match with each other under a predetermined matching condition and setting the reception position as the reception position of the mobile station .
視システムにおいて移動局を識別する移動局識別情報を
含む移動局からの電波を複数の基地局で受信して移動局
の位置を求める移動局位置検出方法において、 前記基地局では前記電波から受信レベルと前記移動局識
別情報を求め、該基地局を識別する基地局識別情報を付
加して、少なくとも前記移動局識別情報と前記受信レベ
ル及び前記基地局識別情報を含む受信データを前記監視
局に伝送する処理を行い、 前記監視局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置か
らなる受信レベルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別ステッ
プと、 前記移動局選別ステップで所定の移動局識別情報を含む
場合には、前記受信レベルと前記基地局識別情報を求め
る基地局ＩＤ及び受信レベル取得ステップと、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出しステップと、 複数の前記受信データ毎に前記移動局選別ステップから
前記受信レベルデータ読み出しステップを実行して複数
の前記受信位置候補を求め、複数の前記受信位置候補が
所定の一致条件で一致する受信位置を求めて前記移動局
の受信位置とする受信レベル一致位置検出ステップから
なることを特徴とする移動局位置検出方法。2. A mobile station monitoring system including a monitoring station and a plurality of base stations receives radio waves from a mobile station including mobile station identification information for identifying a mobile station, and obtains the position of the mobile station by the plurality of base stations. In the mobile station position detecting method, the base station obtains a reception level and the mobile station identification information from the radio wave, adds base station identification information for identifying the base station, and at least the mobile station identification information and the reception level. And a process of transmitting received data including the base station identification information to the monitoring station, wherein the monitoring station includes a reception level database including a reception level and a reception position for each of the base stations, and via the transmission path. A mobile station selection step of determining whether the received data transmitted by transmission includes predetermined mobile station identification information, and a case where the reception data includes predetermined mobile station identification information in the mobile station selection step. A base station ID and reception level acquisition step for obtaining the reception level and the base station identification information; and a reception position that matches the reception level under a predetermined matching condition from the reception level database that matches the base station identification information. And a reception level data reading step for obtaining a reception position candidate; and for the plurality of reception data, the reception level data reading step from the mobile station selection step is executed to obtain a plurality of reception position candidates, and a plurality of the reception positions are obtained. A mobile station position detecting method, comprising: a reception level coincident position detecting step of obtaining a reception position where position candidates match under a predetermined matching condition and setting the reception position as the reception position of the mobile station.
は、道路の交差点をノードとし、所定のノードと隣接す
るノードを結ぶ線分をエレメントとし、所定のノードか
らの距離と該エレメントの番号により構成したことを特
徴とする請求項１または２記載の移動局位置検出方法。3. The reception position of the reception level database is composed of a road intersection as a node, a line segment connecting a predetermined node and an adjacent node as an element, and a distance from the predetermined node and the element number. The mobile station position detecting method according to claim 1 or 2, characterized in that.
電波を発射する複数の基地局からの電波を受信して移動
局の位置を検出して表示する移動局位置検出装置におい
て、 移動局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置からな
る受信レベルデータベースを備え、 受信電波から受信レベルと前記基地局の識別情報を求め
るＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出し手段と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致位置
検出手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出装置。4. A mobile station position detecting device for detecting and displaying the position of a mobile station by receiving radio waves from a plurality of base stations emitting radio waves containing base station identification information for identifying a base station, wherein the mobile station Includes a reception level database including a reception level and a reception position for each base station, a CS-ID and a reception level acquisition unit that obtains a reception level and identification information of the base station from a received radio wave, and the base station identification information. From the matching reception level database, a reception level data reading unit that finds a reception position that matches the reception level under a predetermined matching condition to be a reception position candidate, and a plurality of reception position candidates that are obtained by the reception level data reading unit From the reception level matching position detecting means for detecting the reception position of the mobile station by obtaining a reception position matching with a predetermined matching condition from the map database. A mobile station position display means for displaying the position of the mobile station detected by the reception level coincidence position detection means on the display portion. Station position detector.
移動局からの電波を複数の基地局で受信して監視局で前
記移動局の位置を検出して表示する移動局位置検出シス
テムにおいて、 前記基地局では前記電波から受信レベルと前記移動局識
別情報を求め、該基地局を識別する基地局識別情報を付
加して、少なくとも前記移動局識別情報と前記受信レベ
ル及び前記基地局識別情報を含む受信データを前記監視
局に伝送する手段を有し、 前記監視局には、前記基地局毎に受信レベルと受信位置
からなる受信レベルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別手段
と、 前記移動局選別手段で選別された受信データから前記受
信レベルと前記基地局識別情報を求める基地局ＩＤ及び
受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置候補を求める受信レベルデータ読み出し手段
と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致位置
検出手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出システム。5. A mobile station position detection system in which a plurality of base stations receive radio waves from a mobile station including mobile station identification information for identifying the mobile station, and a monitor station detects and displays the position of the mobile station. , The base station obtains a reception level and the mobile station identification information from the radio wave, adds base station identification information for identifying the base station, and at least the mobile station identification information, the reception level, and the base station identification information. And a reception level database including reception levels and reception positions for each of the base stations, and the transmission data is transmitted via the transmission path. Mobile station selection means for determining whether the received data includes predetermined mobile station identification information, and the reception level and the base station identification information are obtained from the reception data selected by the mobile station selection means. A ground station ID and a reception level acquisition unit; a reception level data reading unit that obtains a reception position candidate that matches the reception level under a predetermined matching condition from the reception level database that matches the base station identification information; Reception level matching position detecting means for detecting the receiving position of the mobile station by finding a receiving position matching a predetermined matching condition from the plurality of receiving position candidates obtained by the data reading means, and reading the map database and displaying it on the display unit A mobile station position detection system, comprising: map data display means for displaying the position of the mobile station detected by the reception level coincidence position detection means on the display unit.
の前記監視局に設置する移動局位置検出装置において、 前記基地局毎に受信レベルと受信位置からなる受信レベ
ルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別手段
と、 前記移動局選別手段で選別された受信データから前記受
信レベルと前記基地局識別情報を求める基地局ＩＤ及び
受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置候補を求める受信レベルデータ読み出し手段
と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致検出
手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出装置。6. The mobile station position detecting device installed in the monitoring station of the mobile station position detecting system according to claim 5, comprising a reception level database including a reception level and a reception position for each base station, Mobile station selecting means for determining whether the received data transmitted via the mobile station includes predetermined mobile station identification information, and the reception level and the base station identification information from the reception data selected by the mobile station selecting means. A base station ID and a reception level acquisition unit that obtains a reception level data reading unit that obtains a reception position candidate that matches the reception level under a predetermined matching condition from the reception level database that matches the base station identification information; From the plurality of reception position candidates obtained by the reception level data reading means, a reception position that matches with a predetermined matching condition is obtained to receive the mobile station. Reception level coincidence detection means for detecting a position, map data display means for reading a map database and displaying it on the display section, and mobile station for displaying the position of the mobile station detected by the reception level coincidence position detection means on the display section. A mobile station position detecting device comprising a position display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264439A JPH08107583A (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Method, system and device for detecting position of mobile station for mobile communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264439A JPH08107583A (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Method, system and device for detecting position of mobile station for mobile communication |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107583A true JPH08107583A (en) | 1996-04-23 |
Family
ID=17403215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6264439A Pending JPH08107583A (en) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Method, system and device for detecting position of mobile station for mobile communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020409 |