Claims (14)
1. Устройство для зажима обрабатываемой детали в определенном положении в рабочей зоне станка, содержащее зажимной патрон, приспособленный для закрепления в рабочей зоне станка, держатель обрабатываемой детали, приспособленный для закрепления к зажимному патрону и прижатия к нему, и прижимной механизм для прижатия держателя обрабатываемой детали к зажимному патрону, приспособленный для перевода из положения высвобождения в положение зажима и наоборот, причем зажимной патрон содержит первые элементы установки в заданное положение, а держатель обрабатываемой детали содержит вторые элементы установки в заданное положение, при этом первые и вторые элементы установки в заданное положение приспособлены для взаимодействия таким образом, чтобы определять положение держателя обрабатываемой детали относительно зажимного патрона по трем осям координат, каждая из которых проходит перпендикулярно остальным, а также относительно угловой ориентации, и причем зажимной механизм способен закреплять держатель обрабатываемой детали к зажимному патрону, когда он переведен в положение зажима, для сохранения определенного положения, отличающееся тем, что первые элементы установки в заданное положение содержат конические центрирующие штифты, вторые элементы установки в заданное положение содержат выемки в форме двухступенчатой канавки, имеющей два буртика, кромки которых выступают по направлению к внутренней стороне канавки и имеют взаимное расстояние, которое несколько меньше, чем ширина конических центрирующих штифтов, измеренная между их положениями, которые касаются кромок, когда держатель обрабатываемой детали прижат к зажимному патрону.1. A device for clamping the workpiece in a certain position in the working area of the machine, comprising a clamping chuck adapted to fasten in the working area of the machine, a holder of the workpiece, adapted to fasten to the clamping chuck and pressing against it, and a clamping mechanism for pressing the holder of the workpiece to the chuck, adapted to translate from the release position to the clamp position and vice versa, and the chuck contains the first installation elements in a predetermined position, and d The workpiece clamp contains the second mounting elements in a predetermined position, while the first and second mounting elements in a predetermined position are adapted to interact in such a way as to determine the position of the workpiece holder relative to the chuck along three coordinate axes, each of which extends perpendicular to the others, and relative to the angular orientation, and moreover, the clamping mechanism is able to fix the holder of the workpiece to the chuck when it is translated into position clamping, to maintain a certain position, characterized in that the first installation elements in a predetermined position contain conical centering pins, the second installation elements in a predetermined position contain recesses in the form of a two-stage groove having two flanges, the edges of which protrude toward the inner side of the groove and have a mutual distance that is slightly less than the width of the conical centering pins, measured between their positions that touch the edges when the holder of the workpiece The details are pressed against the chuck.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что центрирующие штифты равномерно распределены вдоль кромки верхней поверхности зажимного патрона, причем, по меньшей мере, периферические расположенные напротив боковые поверхности центрирующих штифтов наклонены по отношению к оси Z устройства. 2. The device according to claim 1, characterized in that the centering pins are evenly distributed along the edge of the upper surface of the chuck, and at least the peripheral opposite side surfaces of the centering pins are inclined with respect to the Z axis of the device.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что угол наклона боковых поверхностей центрирующих штифтов находится в пределах между 3o и 9o.3. The device according to p. 2, characterized in that the angle of inclination of the side surfaces of the centering pins is in the range between 3 o and 9 o .
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первые элементы установки в заданное положение дополнительно содержат приподнятые части поверхности, расположенные на верхней поверхности зажимного патрона и проходящие вплоть до его кромки. 4. The device according to claim 1, characterized in that the first installation elements in a predetermined position further comprise raised surface parts located on the upper surface of the chuck and extending up to its edge.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон имеет, по существу, цилиндрическую форму, и держатель обрабатываемой детали имеет, по существу, форму полого цилиндра, закрытого на одном торце пластиной, по существу, кольцевой формы, так что зажимной патрон заключен в держатель обрабатываемой детали, когда устройство находится в положении зажима. 5. The device according to p. 1, characterized in that the chuck has a substantially cylindrical shape, and the holder of the workpiece has a substantially hollow cylinder shape, closed at one end with a plate of a substantially annular shape, so that the clamp the cartridge is enclosed in the holder of the workpiece when the device is in the clamping position.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выемки подвергнуты механической обработке для образования буртиков, которыми снабжена верхняя часть держателя обрабатываемой детали, причем буртики выступают по направлению к внутренней стороне полого цилиндрического держателя обрабатываемой детали, а положение выемок соответствует положению центрирующих штифтов, выполненных на зажимном патроне. 6. The device according to claim 1, characterized in that the recesses are machined to form collars that are provided with the upper part of the holder of the workpiece, the collars protruding towards the inner side of the hollow cylindrical holder of the workpiece, and the position of the recesses corresponds to the position of the centering pins, made on a chuck.
7. Устройство по пп. 1, 4 и 6, отличающееся тем, что вторые элементы установки в заданное положение дополнительно содержат плоские подвергнутые механической обработке части поверхностей буртиков, выполненных на держателе обрабатываемой детали, причем части поверхностей приспособлены для опоры на приподнятые части поверхностей, которыми снабжена верхняя поверхность зажимного патрона. 7. The device according to paragraphs. 1, 4 and 6, characterized in that the second elements of the installation in a predetermined position further comprise flat machined parts of the surfaces of the beads made on the holder of the workpiece, and parts of the surfaces are adapted to support the raised parts of the surfaces, which are provided with the upper surface of the chuck.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимной патрон и держатель обрабатываемой детали имеют центральное отверстие для приема удлиненных обрабатываемых деталей. 8. The device according to p. 1, characterized in that the chuck and holder of the workpiece have a Central hole for receiving elongated workpiece.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прижимной механизм содержит действующее по периферии прижимное средство со множеством прижимных шариков, равномерно распределенных вдоль периферии зажимного патрона, и держатель обрабатываемой детали содержит круговую канавку, расположенную на его внутренней цилиндрической поверхности, причем прижимные шарики приспособлены для взаимодействия с круговой канавкой. 9. The device according to claim 1, characterized in that the clamping mechanism comprises peripheral clamping means with a plurality of clamping balls uniformly distributed along the periphery of the clamping chuck, and the workpiece holder contains a circular groove located on its inner cylindrical surface, wherein the clamping balls adapted to interact with the circular groove.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что зажимной патрон содержит круговую камеру и прижимной механизм содержит круговую гильзу, смещаемую пружинами и смонтированную с возможностью осевого перемещения в круговой камере, причем прижимные шарики опираются на круговую гильзу, которая приспособлена для вдавливания прижимных шариков в круговую канавку, выполненную в держателе обрабатываемой детали, когда круговая гильза перемещается в осевом направлении. 10. The device according to p. 9, characterized in that the chuck contains a circular chamber and the clamping mechanism comprises a circular sleeve biased by springs and mounted with the possibility of axial movement in a circular chamber, the pressure balls resting on a circular sleeve that is adapted to press the pressure balls into a circular groove made in the holder of the workpiece when the circular sleeve moves axially.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что прижимные шарики размещены в радиально проходящих отверстиях, выполненных в зажимном патроне и равномерно распределенных вдоль его периферии. 11. The device according to p. 9, characterized in that the pressure balls are placed in radially extending holes made in the chuck and evenly distributed along its periphery.
12. Устройство по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что прижимное средство содержит двенадцать прижимных шариков. 12. The device according to one of paragraphs. 9-11, characterized in that the pressing means comprises twelve pressure balls.
13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что круговая канавка, выполненная в держателе обрабатываемой детали, имеет в сечении, по существу, форму буквы V. 13. The device according to p. 9, characterized in that the circular groove made in the holder of the workpiece, has in cross section, essentially, the shape of the letter V.
14. Устройство по одному из пп. 9-13, отличающееся тем, что осевое положение круговой канавки, выполненной в держателе обрабатываемой детали, определяется таким образом, что прижимные шарики могут заходить в круговую канавку, выполненную в держателе обрабатываемой детали, когда держатель обрабатываемой детали свободно лежит на зажимном патроне, причем плоскость симметрии круговой канавки, выполненной в держателе обрабатываемой детали, расположена немного выше центров прижимных шариков, вставленных в радиально проходящие отверстия. 14. The device according to one of paragraphs. 9-13, characterized in that the axial position of the circular groove made in the holder of the workpiece is determined in such a way that the pressure balls can go into the circular groove made in the holder of the workpiece when the holder of the workpiece lies freely on the chuck, and the plane the symmetry of the circular groove made in the holder of the workpiece is located slightly above the centers of the pressure balls inserted into the radially passing holes.