RU196636U1 - ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS - Google Patents

ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS Download PDF

Info

Publication number
RU196636U1
RU196636U1 RU2019132746U RU2019132746U RU196636U1 RU 196636 U1 RU196636 U1 RU 196636U1 RU 2019132746 U RU2019132746 U RU 2019132746U RU 2019132746 U RU2019132746 U RU 2019132746U RU 196636 U1 RU196636 U1 RU 196636U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
power
outputs
inputs
speed
Prior art date
Application number
RU2019132746U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ильдар Ришатович Харисов
Дмитрий Эдуардович Лимонов
Константин Михайлович Шатравин
Константин Рудольфович Коробицын
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы"
Priority to RU2019132746U priority Critical patent/RU196636U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU196636U1 publication Critical patent/RU196636U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортной технике, в частности к автоматизации тягового привода электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями. Устройство содержит частотно-регулируемые приводы, причем каждый частотно-регулируемый привод включает последовательно соединенные регулятор скорости, систему векторного управления и асинхронный тяговый двигатель, устройство содержит датчики мощности, сравнивающие элементы, блок определителя, блок задания разницы мощности, блок обнаружения боксования и блок формирования корректирующей скорости. Выходы датчиков мощности соединены с входами сравнивающих элементов, блока определителя и блока задания разницы мощности. Выходы блока определителя и блока задания разницы мощности соединены с входами блока обнаружения боксования. Причем выходы сравнивающих элементов и выход блока обнаружения боксования соединены с входами блока формирования корректирующей скорости, выходы которого соединены с входами регуляторов скорости. Техническим результатом является повышение тяговых свойств электроподвижного состава. 1 ил.The utility model relates to transport equipment, in particular to automation of traction drive of electric rolling stock with asynchronous traction motors. The device comprises variable frequency drives, each variable frequency drive comprising a speed controller, a vector control system and an asynchronous traction motor, the device includes power sensors comparing elements, a determining unit, a power difference setting unit, a boxing detecting unit, and a correction forming unit speed. The outputs of the power sensors are connected to the inputs of the comparing elements, the determinant unit and the power difference setting unit. The outputs of the determinant unit and the power difference task unit are connected to the inputs of the boxing detection unit. Moreover, the outputs of the comparing elements and the output of the boxing detection unit are connected to the inputs of the correcting speed formation unit, the outputs of which are connected to the inputs of the speed controllers. The technical result is to increase the traction properties of the electric rolling stock. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортной технике, в частности к автоматизации тягового привода электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями.The utility model relates to transport equipment, in particular to automation of traction drive of electric rolling stock with asynchronous traction motors.

Известно устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства (Зорин В.И., Шухина Е.Е., Кисельгоф Г.К., Киселева С.В., Талалаев Д.В. Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства. Патент РФ (RU) 2360805 С2, B60L 3/10 2009 г.), выполненного в виде датчиков пути и скорости, навигационной антенны и навигационного приемника на основании сигналов которых определяется боксование (юз) колесной пары. Недостатком такого устройства является рассогласованность сигналов по времени с датчиков пути и скорости, и сигналов вычисленных на основании выходных сигналов навигационного приемника, что увеличивает время обнаружения боксования (юза) и снижает точность обнаружения боксования (юза).A device for measuring speed and detecting boxing and skidding of a vehicle is known (Zorin V.I., Shukhina E.E., Kiselgof G.K., Kiseleva S.V., Talalaev D.V. Device for measuring speed and detection of boxing and of the vehicle’s use. Patent of the Russian Federation (RU) 2360805 C2, B60L 3/10 2009), made in the form of track and speed sensors, a navigation antenna and a navigation receiver based on the signals of which the blocking (use) of the wheelset is determined. The disadvantage of this device is the inconsistency of the time signals from the sensors of the path and speed, and the signals calculated on the basis of the output signals of the navigation receiver, which increases the time of detection of boxing (use) and reduces the accuracy of detection of boxing (use).

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является, устройство управления подвижным составом с асинхронными тяговыми двигателями, обеспечивающее предупреждение боксования и юза (Федяева Г.А., Федяев В.Н., Власов А.И. Устройство управления подвижным составом с асинхронными тяговыми двигателями, обеспечивающее предупреждение боксования и юза. Патент РФ (RU) 39306 U1, B60L 3/10 2004 г.), выполненного в виде датчиков скорости вращения двигателей и датчика скорости локомотива, на основании сигналов которых вычисляется корректирующее задающее воздействие по напряжению. Недостатком такого устройства является длительное время обнаружения избыточного скольжения по сигналам с датчика скорости вращения двигателя и датчика скорости локомотива, связанное с большой инерционностью электроподвижного состава и запаздыванию сигнала датчика скорости локомотива.Closest to the technical nature of the claimed is a control device for rolling stock with asynchronous traction motors, which provides prevention of boxing and skidding (Fedyaeva G.A., Fedyaev V.N., Vlasov A.I. Control device for rolling stock with asynchronous traction motors, preventing boxing and skidding. Patent of the Russian Federation (RU) 39306 U1, B60L 3/10 2004), made in the form of sensors for engine speed and locomotive speed sensor, based on the signals of which the corrective ie the impact of stress. The disadvantage of this device is the long detection time of excessive slip by signals from the engine speed sensor and the locomotive speed sensor, associated with the large inertia of the electric rolling stock and the delay of the signal of the locomotive speed sensor.

Задачей полезной модели является повышение тяговых свойств электроподвижного состава.The objective of the utility model is to increase the traction properties of electric rolling stock.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройство, содержащее частотно-регулируемые приводы и датчики мощности, причем каждый частотно-регулируемый привод включает последовательно соединенные регулятор скорости, систему векторного управления и асинхронный тяговый двигатель, введены сравнивающие элементы, блок определителя, блок задания разницы мощности, блок обнаружения боксования и блок формирования корректирующей скорости, причем выходы датчиков мощности соединены с входами сравнивающих элементов, блока определителя и блока задания разницы мощности, а выходы блока определителя и блока задания разницы мощности соединены с входами блока обнаружения боксования, выход которого и выходы сравнивающих элементов соединены с входами блока формирования корректирующей скорости, выходы которого соединены с входами регуляторов скорости.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device containing variable-frequency drives and power sensors, each variable-speed drive includes a serially connected speed controller, vector control system and an asynchronous traction motor, comparing elements, a determinant block, a power difference setting block are introduced , a boxing detection unit and a correction speed generating unit, wherein the outputs of the power sensors are connected to the inputs of the comparing elements of the determining unit and block reference power difference, and outputs determinant and reference block unit are connected to the power difference detection unit locomotive wheelslip inputs, and whose output outputs comparing elements coupled to the inputs of the block formation speed correction, outputs of which are connected to inputs of speed regulators.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями.In FIG. 1 is a structural diagram of a device for protection against boxing of electric rolling stock with asynchronous traction motors.

Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями содержит частотно-регулируемые приводы 1 и 2 с векторным управлением, включающие асинхронные тяговые двигатели 3 и 4 и системы векторного управления 5 и 6 с регуляторами скорости 7 и 8. Датчики мощности 9 и 10, которые измеряют текущие активные электрические мощности статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами сравнивающих элементов 11 и 12, которые определяют асинхронные тяговые двигатели 3 и 4 с наименьшей и наибольшей мощностью. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами блока определителя 13, который определят значение абсолютной разницы мощностей асинхронных тяговых двигателей 3 и 4. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами блока задания разницы мощности 14, который определяет значение пороговой мощности АР. Выход блока задания разницы мощности 14 и выход блока определителя 13 соединены с входами блока обнаружения боксования 15, который формирует управляющие сигналы о наличии или не наличии избыточного скольжения. Выходы сравнивающих элементов 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15 соединены с входами блока формирования корректирующей скорости 16, который формирует корректирующие задание по скорости.The anti-boxing device for electric rolling stock with asynchronous traction motors contains variable frequency drives 1 and 2 with vector control, including asynchronous traction motors 3 and 4 and vector control systems 5 and 6 with speed controllers 7 and 8. Power sensors 9 and 10, which measure the current active electric power of the stator windings of asynchronous traction motors 3 and 4. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the comparative elements 11 and 12, which determine the asynchronous traction motors 3 and 4 with the least and greatest power. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the determinant block 13, which will determine the value of the absolute difference in the power of the asynchronous traction motors 3 and 4. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the power difference setting block 14, which determines the value of the threshold power AP. The output of the power difference task unit 14 and the output of the determinant unit 13 are connected to the inputs of the boxing detection unit 15, which generates control signals about the presence or absence of excess slip. The outputs of the comparison elements 11 and 12 and the boxing detection unit 15 are connected to the inputs of the correcting speed generating unit 16, which generates the corrective speed task.

Блок задания разницы мощности 14 вычисляет значение выходного сигнала по следующему выражению:The power difference setting unit 14 calculates an output signal value according to the following expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

где ΔР - пороговая мощность, выходное значение блока задания разницы мощности 14;where ΔP is the threshold power, the output value of the unit for setting the power difference 14;

Р1 - текущая активная электрическая мощность, выходное значение датчика мощности 9;P 1 - current active electric power, the output value of the power sensor 9;

Р2 - текущая активная электрическая мощность, выходное значение датчика мощности 10.P 2 - current active electric power, the output value of the power sensor 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В случае движения электроподвижного состава без избыточного скольжения одной или нескольких колесных пар, датчики мощности 9 и 10 производят измерения текущих активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4, и передают измеренные значения на входы сравнивающих элементов 11 и 12, блока определителя 13 и блока задания разницы мощности 14. Сравнивающие элементы 11 и 12 сравнивают измеренные значения с выходов датчиков мощности 9 и 10. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10, сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наибольшей мощностью. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9, сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наибольшей мощностью. При этом блок определителя 13 вычисляет абсолютную разницу между выходным значением датчика мощности 9 и выходным значением датчика мощности 10, и выдает вычисленное выходное значение величины на вход блока обнаружения боксования 15, который сравнивает полученное значение с выходным значением пороговой мощности ΔР блока задания разницы мощности 14. При отсутствии избыточного скольжения выходное значение величины блока определителя 13 не превышает выходного значения пороговой мощности ΔР блока задания разницы мощности 14, и блок обнаружения боксования 15 выдает сигнал об отсутствии избыточного скольжения. Блок формирования корректирующей скорости 16 принимает сигналы от сравнивающих элементов 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15, и не выдает корректирующие воздействия на входы регуляторов скорости 7 и 8.In the case of the movement of electric rolling stock without excessive slipping of one or more wheelsets, power sensors 9 and 10 measure the current active electric powers of the stator windings of the asynchronous traction motors 3 and 4, and transmit the measured values to the inputs of the comparative elements 11 and 12, the determinant block 13 and power difference setting unit 14. Comparing elements 11 and 12 compare the measured values from the outputs of the power sensors 9 and 10. With a lower output value of the power sensor 9 than the output value of the sensors Power sensor 10, the comparison element 11 generates a signal to determine the induction traction motor 3 as the engine with the lowest power, and the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the highest power. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9, the comparison element 12 generates a signal to determine the induction traction motor 4 as the engine with the lowest power, and the comparison element 11 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 3 as the engine with the highest power. In this case, the determining unit 13 calculates the absolute difference between the output value of the power sensor 9 and the output value of the power sensor 10, and provides the calculated output value of the quantity to the input of the boxing detection unit 15, which compares the obtained value with the output value of the threshold power ΔР of the power difference setting unit 14. In the absence of excessive slip, the output value of the determinant block 13 does not exceed the output value of the threshold power ΔP of the power difference setting block 14, and the detection unit I Boxing 15 gives a signal indicating the absence of excessive slip. The correction speed generating unit 16 receives signals from the comparing elements 11 and 12 and the boxing detection unit 15, and does not give corrective actions to the inputs of the speed controllers 7 and 8.

В случае движения электроподвижного состава с избыточным скольжением одной или нескольких колесных пар, датчики мощности 9 и 10 производят измерения текущих активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4, и передают измеренные значения на входы сравнивающих элементов 11 и 12, блока определителя 13 и блока задания разницы мощности 14. Сравнивающие элементы 11 и 12 сравнивают измеренные значения с выходов датчиков мощности 9 и 10. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10 сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наибольшей мощностью. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9 сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наибольшей мощностью. При этом блок определителя 13 вычисляет абсолютную разницу между выходным значением датчика мощности 9 и выходным значением датчика мощности 10, и выдает вычисленное выходное значение величины на вход блока обнаружения боксования 15, который сравнивает полученное значение с выходным значением пороговой мощности АР блока задания разницы мощности 14. При наличии избыточного скольжения, выходное значение величины блока определителя 13 превышает выходное значение пороговой мощности АР блока задания разницы мощности 14, и блок обнаружения боксования 15 выдает сигнал о наличии избыточного скольжения. Блок формирования корректирующей скорости 16 принимает сигналы от сравнивающих элементов 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15, и выдает сигнал о снижении скорости. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10 выходной сигнал о снижении скорости блока формирования корректирующей скорости 16 поступает на вход регулятора скорости 7, до того момента как выходное значение блока определителя 13 станет меньше выходного значения блока задания разницы мощности 14. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9 выходной сигнал о снижении скорости блока формирования корректирующей скорости 16 поступает на вход регулятора скорости 8, до того момента как выходное значение блока определителя 13 станет меньше выходного значения блока задания разницы мощности 14. Совокупность этих действий предотвращает развитие избыточного скольжения колесной пары и обеспечивает реализацию предельной силы тяги по условиям сцепления.In the case of the movement of electric rolling stock with excessive sliding of one or more wheelsets, power sensors 9 and 10 measure the current active electric powers of the stator windings of the asynchronous traction motors 3 and 4, and transmit the measured values to the inputs of the comparative elements 11 and 12, the determinant block 13 and power difference setting unit 14. Comparing elements 11 and 12 compare the measured values from the outputs of the power sensors 9 and 10. With a lower output value of the power sensor 9 than the output value of the sensor and of power 10, the comparison element 11 generates a signal to determine the induction traction motor 3 as the engine with the lowest power, and the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the highest power. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9, the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the lowest power, and the comparative element 11 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 3 as the engine with the highest power. In this case, the determining unit 13 calculates the absolute difference between the output value of the power sensor 9 and the output value of the power sensor 10, and outputs the calculated output value of the quantity to the input of the boxing detection unit 15, which compares the obtained value with the output value of the threshold power AR of the power difference setting unit 14. In the presence of excessive slip, the output value of the determinant block 13 exceeds the output value of the threshold power AR of the power difference task unit 14, and the box detection unit Bani 15 outputs a signal of presence of the excess slip. The correction speed generating unit 16 receives signals from the comparison elements 11 and 12 and the boxing detection unit 15, and provides a signal for a decrease in speed. With a lower output value of the power sensor 9 than the output value of the power sensor 10, the output signal about the decrease in the speed of the block for forming the correcting speed 16 is fed to the input of the speed controller 7, until the output value of the block determiner 13 becomes less than the output value of the unit for setting the power difference 14. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9, the output signal about the decrease in the speed of the block forming the corrective speed 16 is input to the controller scab 8, until the output value of the determinant 13 becomes less than the output value setting unit 14. The power unit difference totality of these operations prevents the development of excessive slip wheelset and enforces a limit tractive force on the clutch conditions.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет предотвратить развитие процессов избыточного скольжения выше допустимой величины, реализовать режимы работы привода, предельные по условиям сцепления и повысить быстродействие обнаружения избыточного скольжения, что в совокупности повышает тяговые свойства электроподвижного состава.Thus, the proposed device allows to prevent the development of excess slip processes above the permissible value, to implement drive operating modes that are limiting in terms of adhesion and to increase the speed of detection of excessive slip, which together increases the traction properties of the electric rolling stock.

Claims (1)

Устройство защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями, содержащее частотно-регулируемые приводы и датчики мощности, причем каждый частотно-регулируемый привод включает последовательно соединенные регулятор скорости, систему векторного управления и асинхронный тяговый двигатель, отличающееся тем, что в устройство введены сравнивающие элементы, блок определителя и блок задания разницы мощности, входы которых соединены с выходами датчиков мощности, блок обнаружения боксования, входы которого соединены с выходами блока определителя и блока задания разницы мощности, блок формирования корректирующей скорости, входы которого соединены с выходами сравнивающих элементов и блока обнаружения боксования, а выходы соединены с входами регуляторов скорости.A device for protection against boxing of electric rolling stock with asynchronous traction motors, comprising frequency-controlled drives and power sensors, each frequency-controlled drive comprising a series-connected speed controller, a vector control system and an asynchronous traction motor, characterized in that the comparative elements are introduced into the device, a determinant unit and a power difference task unit, the inputs of which are connected to the outputs of the power sensors, a boxing detection unit, whose inputs are connected to the outputs of the determinant block and the power difference task block, the correction speed generating unit, the inputs of which are connected to the outputs of the comparing elements and the boxing detection unit, and the outputs are connected to the inputs of the speed controllers.
RU2019132746U 2019-10-14 2019-10-14 ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS RU196636U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132746U RU196636U1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132746U RU196636U1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU196636U1 true RU196636U1 (en) 2020-03-11

Family

ID=69897797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132746U RU196636U1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU196636U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD289742A5 (en) * 1989-12-05 1991-05-08 Dr,Wissenschaftlich-Technisches Zentrum,De POWER CONTROL FOR DIESEL HYDRAULIC DRIVEN VEHICLES
EP0699553A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-06 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
RU77580U1 (en) * 2008-06-18 2008-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" DEVICE FOR PROTECTION AGAINST BOXING AND USE OF WHEELS
RU161336U1 (en) * 2015-03-19 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" DEVICE FOR PREVENTING LOCOMOTIVE BOXING
RU2657157C1 (en) * 2016-12-15 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Method for detecting slipping and wheel slip of a vehicle with an electric transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD289742A5 (en) * 1989-12-05 1991-05-08 Dr,Wissenschaftlich-Technisches Zentrum,De POWER CONTROL FOR DIESEL HYDRAULIC DRIVEN VEHICLES
EP0699553A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-06 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
RU77580U1 (en) * 2008-06-18 2008-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" DEVICE FOR PROTECTION AGAINST BOXING AND USE OF WHEELS
RU161336U1 (en) * 2015-03-19 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" DEVICE FOR PREVENTING LOCOMOTIVE BOXING
RU2657157C1 (en) * 2016-12-15 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Method for detecting slipping and wheel slip of a vehicle with an electric transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100126537A (en) Train braking apparatus and train braking method
CN107074115B (en) Wheel stability control based on torque of electric motor
US20190146453A1 (en) Control apparatus of an electric motor
RU2758797C1 (en) Method for protection against stalling of electric rolling stock with asynchronous tractive motors
CN104204760A (en) Dynamometer system
CA2702748A1 (en) Wheel diameter measuring apparatus of electric vehicle
CN104521134A (en) Motor control device, motor control method, and air-blowing device
JPWO2014167852A1 (en) Motor drive device
RU2720864C1 (en) Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines
RU196636U1 (en) ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS
CN103684183A (en) Revolving speed estimation method of asynchronous motor
KR101629059B1 (en) Apparatus for estimating parameters in induction machine
RU2741851C1 (en) Method of protection against boxing of electric mobile vehicles with asynchronous traction motors
RU2350487C1 (en) Method of control of diesel locomotive electrical transmission in braking
RU2222097C2 (en) Control gear for induction-motor drive
RU209092U1 (en) PROTECTION DEVICE AGAINST BOXING OF ELECTRIC ROLLING STOCK WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS
JP5063274B2 (en) Electric vehicle control device
JPWO2017046852A1 (en) Speed control device
RU2366583C1 (en) Method for control of diesel locomotive electric traction gear
RU2293031C1 (en) Method to control electrical transmission of diesel locomotive at braking
JP6614384B1 (en) Servo amplifier and servo system
KR101147285B1 (en) Precision docking control system and the method for automatic driving vehicle
RU2534597C1 (en) Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission
RU99390U1 (en) SYSTEM OF REGULATION OF ASYNCHRONOUS TRACTION ELECTRIC LOCOMOTIVE DRIVE AT THE LIMIT ON THE CLUTCH OF WHEELS WITH RAILS
KR102388236B1 (en) Servo amplifier and servo system