RU2720864C1 - Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines - Google Patents

Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines Download PDF

Info

Publication number
RU2720864C1
RU2720864C1 RU2019126855A RU2019126855A RU2720864C1 RU 2720864 C1 RU2720864 C1 RU 2720864C1 RU 2019126855 A RU2019126855 A RU 2019126855A RU 2019126855 A RU2019126855 A RU 2019126855A RU 2720864 C1 RU2720864 C1 RU 2720864C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
wheel pairs
asynchronous traction
rolling stock
output value
Prior art date
Application number
RU2019126855A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ильдар Ришатович Харисов
Дмитрий Эдуардович Лимонов
Константин Михайлович Шатравин
Константин Рудольфович Коробицын
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы"
Priority to RU2019126855A priority Critical patent/RU2720864C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2720864C1 publication Critical patent/RU2720864C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/106—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to a method of preventing slippage of wheels. Method of protection against electric rolling stock with asynchronous traction engines consists in the following. When one or several wheel pairs are struck, current active electric powers of stator windings of asynchronous traction motors are measured. Absolute difference of measured values of active electric powers is calculated. Excess sliding of wheel pairs is determined by comparing absolute difference of active electric powers with threshold power. Correcting signal on reduction of angular frequency of rotation of wheel pair moving with excessive sliding, or angular frequencies of rotation of wheel pairs moving with excess sliding is issued.
EFFECT: technical result consists in improvement of traction properties of rolling stock.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к автоматизации тягового привода электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями.The invention relates to transport equipment, in particular to the automation of the traction drive of an electric rolling stock with asynchronous traction motors.

Известен способ обнаружения и предотвращения боксования колесной пары рельсового транспортного средства, согласно которому сравнивают электрический сигнал, характеризующий режим работы колесной пары с заданным пороговым значением по частоте, при превышении частотой этого порогового значения судят о возникновении боксования (Гриневич В. Способ обнаружения и предотвращения боксования колесной пары рельсового транспортного средства. Патент РФ (RU) 2072670, B60L 3/10 1994 г.). Для реализации способа указанный электрический сигнал формируют посредством упруго-диссипативных элементов, установленных на колесах ведущих пар, что существенно усложняет систему и снижают ее надежность.A known method for detecting and preventing the blocking of a wheel pair of a rail vehicle, according to which an electrical signal is compared characterizing the operating mode of a pair of wheels with a predetermined threshold value in frequency, when the frequency exceeds this threshold value is judged about the occurrence of blocking (Grinevich V. The method for detecting and preventing blocking of a wheel pairs of rail vehicles. Patent of the Russian Federation (RU) 2072670, B60L 3/10 1994). To implement the method, the specified electrical signal is formed by means of elastic-dissipative elements mounted on the wheels of the driving pairs, which significantly complicates the system and reduce its reliability.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является способ, заключающийся в том, что при возникновении боксования (юза) одной или нескольких колесных пар и изменении сигналов, пропорциональных ускорению (замедлению) колесных пар до заданного уровня, вырабатывают управляющие сигналы изменяющие режимы работы систем электропривода (Киреев А.В. Способ защиты от боксования и юза колесных пар электроподвижного состава с вентильно-индукторным электроприводом. Патент РФ (RU) 2382707, B60L 3/10 2010 г.). Недостатком данного способа является длительное время обнаружения избыточного скольжения по сигналам пропорциональных ускорению (замедлению), связанное с большой инерционностью электроподвижного состава.The closest in technical essence to the claimed one is the method, which consists in the fact that when blocking (skid) of one or more wheelsets occurs and signals that are proportional to the acceleration (deceleration) of the wheelsets to a given level are generated, control signals that change the operating modes of the electric drive systems ( Kireev AV A method of protection against boxing and skidding of wheelsets of electric rolling stock with a valve-inductor electric drive. Patent of the Russian Federation (RU) 2382707, B60L 3/10 2010). The disadvantage of this method is the long detection time of excessive slip by signals proportional to acceleration (deceleration), associated with a large inertia of the electric rolling stock.

Задачей изобретения является повышение тяговых свойств электроподвижного состава.The objective of the invention is to increase the traction properties of electric rolling stock.

Решение поставленной задачи достигается тем, что при возникновении боксования одной или нескольких колесных пар измеряют текущие активные электрические мощности статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей и вычисляют значение абсолютной разницы потребляемых мощностей. Вычисленное значение абсолютной разницы активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей сравнивают со значением пороговой мощности и выдают корректирующий сигнал о снижении угловой частоты вращения движущейся с избыточным скольжением колесной пары или угловых частот вращения движущихся с избыточным скольжением колесных пар.The solution of this problem is achieved by the fact that when the boxing of one or more wheelsets occurs, the current active electric power of the stator windings of the asynchronous traction motors is measured and the absolute difference in power consumption is calculated. The calculated value of the absolute difference in the active electric power of the stator windings of asynchronous traction motors is compared with the threshold power value and a correction signal is issued to reduce the angular speed of the wheel pair moving with excessive slip or the angular frequency of rotation of the wheel pair moving with excessive slip.

Суть предлагаемого способа определения боксования одной или нескольких колесных пар поясняется функциональной схемой устройства приведенной на фиг. 1, реализующей предлагаемый способ на примере двухдвигательного асинхронного тягового привода.The essence of the proposed method for determining the blocking of one or more wheelsets is illustrated by the functional diagram of the device shown in FIG. 1, which implements the proposed method on the example of a twin-engine asynchronous traction drive.

Согласно изобретению для определения боксования одной или нескольких колесных пар, измеряют текущие значения активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей. При достижении значения абсолютной разницы между потребляемыми активными мощностями большее, чем пороговое значение мощности, обуславливающее наличие избыточного скольжения, вырабатывается управляющее воздействие на снижение угловой частоты вращения вала асинхронного тягового двигателя потребляющего наименьшую активную электрическую мощность. При снижении угловой частоты вращения вала асинхронного тягового двигателя и соответствующей ему колесной пары движущейся с избыточным скольжением, повышаются сцепные свойства и сила тяги электроподвижного состава, вследствие чего возрастают тяговые свойства электроподвижного состава.According to the invention, to determine the boxing of one or more wheelsets, the current values of the active electric powers of the stator windings of asynchronous traction motors are measured. When the value of the absolute difference between the consumed active powers is reached greater than the threshold power value, which causes the presence of excessive slip, a control action is generated to reduce the angular frequency of rotation of the shaft of the asynchronous traction motor consuming the least active electric power. With a decrease in the angular frequency of rotation of the shaft of the induction traction motor and the corresponding wheel pair moving with excessive sliding, the adhesion properties and the traction force of the electric rolling stock are increased, as a result of which the traction properties of the electric rolling stock increase.

Ведущие оси транспортного средства согласно фиг. 1, снабжены частотно-регулируемыми приводами 1 и 2 с векторным управлением, содержащими асинхронные тяговые двигатели 3 и 4 и системы векторного управления 5 и 6 с регуляторами скорости 7 и 8.The drive axles of the vehicle of FIG. 1 are equipped with frequency-controlled drives 1 and 2 with vector control, containing asynchronous traction motors 3 and 4 and vector control systems 5 and 6 with speed controllers 7 and 8.

Устройство защиты от боксования содержит датчики мощности 9 и 10, которые измеряют текущие активные электрические мощности статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами сравнивающих элементов 11 и 12, которые определяют асинхронные тяговые двигатели 3 и 4 с наименьшей и наибольшей мощностью. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами блока определителя 13, который определят значение абсолютной разницы мощностей асинхронных тяговых двигателей 3 и 4. Выходы датчиков мощности 9 и 10 соединены с входами блока задания разницы мощности 14, который определяет значение пороговой мощности ΔР. Выход блока задания разницы мощности 14 и выход блока определителя 13 соединены с входами блока обнаружения боксования 15, который формирует управляющие сигналы о наличии или не наличии избыточного скольжения. Выходы сравнивающих элементов 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15 соединены с входами блока формирования корректирующей скорости 16, который формирует корректирующие задание по скорости.The boxing protection device contains power sensors 9 and 10, which measure the current active electric power of the stator windings of asynchronous traction motors 3 and 4. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the comparative elements 11 and 12, which determine the asynchronous traction motors 3 and 4 s the smallest and greatest power. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the determiner block 13, which will determine the value of the absolute difference in the power of the asynchronous traction motors 3 and 4. The outputs of the power sensors 9 and 10 are connected to the inputs of the power difference setting block 14, which determines the value of the threshold power ΔР. The output of the power difference task unit 14 and the output of the determinant unit 13 are connected to the inputs of the boxing detection unit 15, which generates control signals about the presence or absence of excess slip. The outputs of the comparison elements 11 and 12 and the boxing detection unit 15 are connected to the inputs of the correcting speed formation unit 16, which generates the corrective speed task.

Блок задания разницы мощности 14 вычисляет значение выходного сигнала по следующему выражению:The power difference setting unit 14 calculates an output signal value according to the following expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

где ΔР - пороговая мощность, выходное значение блока задания разницы мощности 14;where ΔР is the threshold power, the output value of the unit for setting the power difference 14;

Р1 - текущая активная электрическая мощность, выходное значение датчика активной мощности 9;P 1 - current active electric power, the output value of the sensor of active power 9;

Р2 - текущая активная электрическая мощность, выходное значение датчика активной мощности 10.P 2 - current active electric power, the output value of the sensor of active power 10.

В случае движения электроподвижного состава без избыточного скольжения одной или нескольких колесных пар, датчики мощности 9 и 10 производят измерения текущих активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4, и передают измеренные значения на входы сравнивающих элементов 11 и 12, блока определителя 13 и блока задания разницы мощности 14. Сравнивающие элементы 11 и 12 сравнивают измеренные значения с выходов датчиков мощности 9 и 10. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10 сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наибольшей мощностью. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9 сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наибольшей мощностью. При этом блок определителя 13 вычисляет абсолютную разницу между выходным значением датчика мощности 9 и выходным значением датчика мощности 10, и выдает вычисленное выходное значение величины на вход блока обнаружения боксования 15, который сравнивает полученное значение с выходным значением пороговой мощности PΔ блока задания разницы мощности 14. При отсутствии избыточного скольжения выходное значение величины блока определителя 13 не превышает выходного значения пороговой мощности ΔР блока задания разницы мощности 14, и блок обнаружения боксования 15 выдает сигнал об отсутствии избыточного скольжения. Блок формирования корректирующего задания 16 принимает сигналы от блоков сравнения 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15, и не выдает корректирующие воздействия на входы регуляторов скорости 7 и 8 векторных систем управления 5 и 6.In the case of the movement of electric rolling stock without excessive slipping of one or more wheelsets, power sensors 9 and 10 measure the current active electric powers of the stator windings of the asynchronous traction motors 3 and 4, and transmit the measured values to the inputs of the comparative elements 11 and 12, the determinant block 13 and power difference setting unit 14. Comparing elements 11 and 12 compare the measured values from the outputs of the power sensors 9 and 10. With a lower output value of the power sensor 9 than the output value of the power sensor 10, the comparative element 11 generates a signal for determining the asynchronous traction motor 3 as an engine with the lowest power, and the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the highest power. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9, the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the lowest power, and the comparative element 11 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 3 as the engine with the highest power. In this case, the determining unit 13 calculates the absolute difference between the output value of the power sensor 9 and the output value of the power sensor 10, and outputs the calculated output value of the quantity to the input of the boxing detection unit 15, which compares the obtained value with the output value of the threshold power PΔ of the power difference setting unit 14. In the absence of excess slip, the output value of the determinant block 13 does not exceed the output value of the threshold power ΔP of the power difference setting block 14, and the boxing detection unit 15 gives a signal indicating the absence of excess slip. The corrective task formation unit 16 receives signals from the comparison units 11 and 12 and the boxing detection unit 15, and does not give corrective actions to the inputs of the speed controllers 7 and 8 of the vector control systems 5 and 6.

В случае движения электроподвижного состава с избыточным скольжением одной или нескольких колесных пар, датчики мощности 9 и 10 производят измерения текущих активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4, и передают измеренные значения на входы сравнивающих элементов 11 и 12, блока определителя 13 и блока задания разницы мощности 14. Сравнивающие элементы 11 и 12 сравнивают измеренные значения с выходов датчиков мощности 9 и 10. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10, сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 12 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наибольшей мощностью. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9. сравнивающий элемент 12 формирует предварительный сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 4 как двигателя с наименьшей мощностью, а сравнивающий элемент 11 формирует сигнал об определении асинхронного тягового двигателя 3 как двигателя с наибольшей мощностью. При этом блок определителя 13 вычисляет абсолютную разницу между выходным значением датчика мощности 9 и выходным значением датчика мощности 10, и выдает вычисленное выходное значение величины на вход блока обнаружения боксования 15, который сравнивает полученное значение с выходным значением пороговой мощности ΔР блока задания разницы мощности 14. При наличии избыточного проскальзывания выходное значение величины блока определителя 13 превышает значение пороговой мощности ΔР блока задания разницы мощности 14, и блок обнаружения боксования 15 выдает сигнал о наличии избыточного скольжения. Блок формирования корректирующего задания 16 принимает сигналы от блоков сравнения 11 и 12 и блока обнаружения боксования 15, и выдает сигнал о снижении скорости. При меньшем выходном значении датчика мощности 9, чем выходное значение датчика мощности 10 выходной сигнал о снижении скорости блока корректирующего задания 16 поступает на вход регулятора скорости 7 векторной системы управления 5, до того момента как выходное значение блока определителя 13 станет меньше выходного значения блока задания разницы мощности 14. При меньшем выходном значении датчика мощности 10, чем выходное значение датчика мощности 9, выходной сигнал о снижении скорости блока корректирующего задания 16 поступает на вход регулятора скорости 8 векторной системы управления 6, до того момента как выходное значение блока определителя 13 станет меньше выходного значения блока задания разницы мощности 14. Совокупность этих действий предотвращает развитие избыточного скольжения колесной пары и обеспечивает реализацию предельной силы тяги по условиям сцепления.In the case of the movement of electric rolling stock with excessive sliding of one or more wheel pairs, power sensors 9 and 10 measure the current active electric powers of the stator windings of the asynchronous traction motors 3 and 4, and transmit the measured values to the inputs of the comparative elements 11 and 12, the determinant block 13 and power difference setting unit 14. Comparing elements 11 and 12 compare the measured values from the outputs of the power sensors 9 and 10. With a lower output value of the power sensor 9 than the output value of the power sensor 10, the comparative element 11 generates a signal for determining the asynchronous traction motor 3 as a motor with the lowest power, and the comparison element 12 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the highest power. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9. the comparing element 12 generates a preliminary signal to determine the asynchronous traction motor 4 as the engine with the lowest power, and the comparing element 11 generates a signal to determine the asynchronous traction motor 3 as the engine with the highest power . In this case, the determining unit 13 calculates the absolute difference between the output value of the power sensor 9 and the output value of the power sensor 10, and outputs the calculated output value of the quantity to the input of the boxing detection unit 15, which compares the obtained value with the output value of the threshold power ΔР of the power difference setting unit 14. If there is excessive slippage, the output value of the determinant block 13 exceeds the threshold power ΔP of the power difference task block 14, and the boxing detection unit 15 gives a signal about the presence of excessive slip. The corrective task formation unit 16 receives signals from the comparison units 11 and 12 and the boxing detection unit 15, and provides a signal for a decrease in speed. When the output value of the power sensor 9 is lower than the output value of the power sensor 10, the output signal about the reduction in the speed of the block of the correction task 16 is input to the speed controller 7 of the vector control system 5, until the output value of the determiner block 13 becomes less than the output value of the difference task block power 14. With a lower output value of the power sensor 10 than the output value of the power sensor 9, the output signal about the reduction in the speed of the block of the correction task 16 is input to the speed controller 8 of the vector control system 6, until the output value of the block of the determiner 13 becomes less than the output the values of the power difference task unit 14. The combination of these actions prevents the development of excessive sliding of the wheelset and ensures the implementation of the ultimate traction force according to the adhesion conditions.

Таким образом, предлагаемый способ защиты от боксования колесных пар путем измерения активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей 3 и 4, и сравнивания абсолютной разницы измеренных значений активных электрических мощностей и значения пороговой мощности ΔР позволяет предотвратить развитие процесса избыточного скольжения выше допустимой величины, реализовать режимы работы привода, предельные по условиям сцепления и повысить быстродействие обнаружения избыточного скольжения, что в совокупности повышает тяговые свойства электроподвижного состава.Thus, the proposed method of protection against blocking of wheel pairs by measuring the active electric power of the stator windings of asynchronous traction motors 3 and 4, and comparing the absolute difference between the measured values of the active electric power and the threshold power ΔP allows you to prevent the process of excessive slip above the permissible value, implement the modes drive operations that are limiting in terms of adhesion and increase the speed of detection of excessive slip, which together increases the traction properties of electric rolling stock.

Claims (1)

Способ защиты от боксования колесных пар электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями, заключающийся в том, что при возникновении боксования одной или нескольких колесных пар вырабатываются сигналы о снижении угловой частоты вращения избыточно скользящей колесной пары или угловых частот вращений избыточно скользящих колесных пар, отличающийся тем, что избыточное скольжение определяют путем сравнения значения абсолютной разности измеренных текущих активных электрических мощностей статорных обмоток асинхронных тяговых двигателей и значения пороговой мощности.A method of protection against blocking of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction motors, which consists in the fact that when the occurrence of blocking of one or more wheel pairs, signals are generated to reduce the angular frequency of rotation of the excessively sliding wheel pair or the angular frequencies of rotation of excessively sliding wheel pairs, characterized in that excess slip is determined by comparing the absolute difference between the measured current active electrical capacities of the stator windings of asynchronous traction motors and the threshold power value.
RU2019126855A 2019-08-22 2019-08-22 Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines RU2720864C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126855A RU2720864C1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126855A RU2720864C1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720864C1 true RU2720864C1 (en) 2020-05-13

Family

ID=70735192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126855A RU2720864C1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2720864C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741851C1 (en) * 2020-08-13 2021-01-29 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Method of protection against boxing of electric mobile vehicles with asynchronous traction motors
RU2758797C1 (en) * 2021-05-07 2021-11-01 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Method for protection against stalling of electric rolling stock with asynchronous tractive motors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4463289A (en) * 1982-03-11 1984-07-31 General Electric Company Wheel slip control using differential signal
SU1222583A1 (en) * 1984-12-13 1986-04-07 Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения Device for protecting electrified rolling stock from slipping and skidding
RU2025310C1 (en) * 1991-07-22 1994-12-30 Акционерное общество открытого типа "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" Device to prevent skidding and slipping of wheelsets of electric rolling stock
RU167614U1 (en) * 2016-05-04 2017-01-10 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4463289A (en) * 1982-03-11 1984-07-31 General Electric Company Wheel slip control using differential signal
SU1222583A1 (en) * 1984-12-13 1986-04-07 Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения Device for protecting electrified rolling stock from slipping and skidding
RU2025310C1 (en) * 1991-07-22 1994-12-30 Акционерное общество открытого типа "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" Device to prevent skidding and slipping of wheelsets of electric rolling stock
RU167614U1 (en) * 2016-05-04 2017-01-10 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741851C1 (en) * 2020-08-13 2021-01-29 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Method of protection against boxing of electric mobile vehicles with asynchronous traction motors
RU2758797C1 (en) * 2021-05-07 2021-11-01 Общество с ограниченной ответственностью "Уральские локомотивы" Method for protection against stalling of electric rolling stock with asynchronous tractive motors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6152546A (en) Traction vehicle/wheel slip and slide control
CA2613519C (en) System and method for locomotive adhesion control
US5419624A (en) Arrangement for detecting a critical driving torque in a motor vehicle
US6208097B1 (en) Traction vehicle adhesion control system without ground speed measurement
CN107074115B (en) Wheel stability control based on torque of electric motor
RU2720864C1 (en) Method for protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction engines
US8565995B2 (en) Method for detecting wheel slip
JP6266280B2 (en) Electric vehicle slip control device
EP0422101B1 (en) Synchronous wheel slip strategy for a locomotive governor
US9045055B2 (en) Preventing of slip in an electrically powered vehicle
US5258914A (en) System for limiting engine torque in dependence upon steering angle and wheel slippage
KR102326629B1 (en) Control device and method for traction control for an electric drive system
US6584427B2 (en) Method and apparatus for estimating tire air pressure
RU2741851C1 (en) Method of protection against boxing of electric mobile vehicles with asynchronous traction motors
RU2758797C1 (en) Method for protection against stalling of electric rolling stock with asynchronous tractive motors
CN112343682B (en) Motorcycle control method, device, system, motorcycle and storage medium
US5366282A (en) Drive slip regulating system
RU2811618C1 (en) Method of protection against slipping of wheel pairs of electric rolling stock with asynchronous traction motors
RU196636U1 (en) ELECTRIC MOBILE BOXING PROTECTION DEVICE WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS
KR20020081368A (en) System and method for monitoring the cornering dynamics of a motor vehicle
EP4049885A1 (en) Control device
RU209092U1 (en) PROTECTION DEVICE AGAINST BOXING OF ELECTRIC ROLLING STOCK WITH ASYNCHRONOUS TRACTION MOTORS
RU99390U1 (en) SYSTEM OF REGULATION OF ASYNCHRONOUS TRACTION ELECTRIC LOCOMOTIVE DRIVE AT THE LIMIT ON THE CLUTCH OF WHEELS WITH RAILS
EP0508640B1 (en) Wheel spin detection and traction control
CN111404445B (en) Servo amplifier and servo system