RU196127U1 - The stand for the study of the twin wheels of vehicles - Google Patents
The stand for the study of the twin wheels of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU196127U1 RU196127U1 RU2019139008U RU2019139008U RU196127U1 RU 196127 U1 RU196127 U1 RU 196127U1 RU 2019139008 U RU2019139008 U RU 2019139008U RU 2019139008 U RU2019139008 U RU 2019139008U RU 196127 U1 RU196127 U1 RU 196127U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- wheels
- wheel
- axis
- hub
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Данная полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для исследования рабочего процесса в контакте с дорогой шин спаренных колес, находящихся под разными вертикальными нагрузками, с разными типами рисунков протектора шин и разными внутренними давлениями воздуха в них, а также на разных типах дорожных покрытий.Дополнительно на подвижной части ступицы стенда для исследования работы спаренных колес транспортных средств установлена электромагнитная муфта, состоящая из магнитопровода и обмотки электромагнитной муфты, и токосъемное кольцо, установленное на торце неподвижной части ступицы и соединенное с датчиком импульсов и электронным отметчиком времени.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение точности исследований и сокращение времени проведения исследования.This utility model relates to mechanical engineering and can be used to study the working process in contact with the road of twin wheels under different vertical loads, with different types of tire tread patterns and different internal air pressures in them, as well as on different types of road surfaces. In addition, an electromagnetic clutch consisting of a magnetic circuit and a winding of an electromagnetic mu ft, and a slip ring mounted on the end face of the fixed part of the hub and connected to a pulse sensor and an electronic timer. The technical result of the proposed utility model is to increase the accuracy of research and reduce the time of the study.
Description
Данная полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для исследования рабочего процесса в контакте с дорогой шин спаренных колес, находящихся под разными вертикальными нагрузками, с разными типами рисунков протектора шин и разными внутренними давлениями воздуха в них, а также на разных типах дорожных покрытий.This utility model relates to mechanical engineering and can be used to study the working process in contact with the road of twin wheels under different vertical loads, with different types of tire tread patterns and different internal air pressures in them, as well as on different types of road surfaces.
Аналогом является стенд для исследования работы спаренных колес грузовых транспортных средств (Патент №138221 от 10.03.2014 г. Бюл. №7), содержащий металлическую неподвижную раму корытообразной формы с горизонтальной контактной поверхностью для установки колеса, на которой размещен сменный фрагмент, имитирующий определенный тип дорожного покрытия, по краям рамы установлены стойки с конечным выключателем для ограничения движения колеса, узел создания вертикальной нагрузки на исследуемое колесо, состоящий из Г-образной серьги, установленной на оси колеса и смешанного груза, прикрепленного к вертикальной оси серьги, узел горизонтального перемещения колеса, состоящий из шкива, установленного на одном конце рамы и троса, прикрепленного к горизонтальной оси серьги и к сменному грузу, узел создания крутящего и тормозного моментов, состоящий из сдвоенного силового шкива, установленного на оси колеса, двойного шкива, закрепленного на другом конце рамы и троса, концы которого закреплены на двух частях силового шкива, и перекинуты на через двойной шкив уравновешивающий шкив со сменным грузом, узел замера и регистрации, включающий датчик импульсов и электронный секундомер, соединенный через аналого-цифровой преобразователь с компьютером, при этом на оси исследуемого колеса дополнительно установлена ступица с подшипниками, для закрепления на ней второго из спаренных колес совместно с датчиками импульсов, кроме того, на оси спаренных колес установлены сменные распорные поставки разной длины, находящиеся между самими исследуемыми колесами и стенками Г-образной серьги для изменения расстояния между спаренными колесами, и съемный фиксирующий штифт для блокировки ступицы на ось, а сменный груз для создания вертикальной нагрузки на спаренные колеса прикреплен к вертикальной оси Г-образной серьги через компенсирующий шкив.An analogue is a test bench for the operation of paired wheels of freight vehicles (Patent No. 138221 of March 10, 2014, Bull. No. 7), containing a metal fixed trough-shaped frame with a horizontal contact surface for mounting a wheel on which a replaceable fragment imitating a certain type is placed road surface, at the edges of the frame there are racks with a limit switch to limit the movement of the wheel, a node for creating a vertical load on the studied wheel, consisting of a L-shaped earring installed on and the axis of the wheel and the mixed load attached to the vertical axis of the earring, a horizontal wheel movement unit consisting of a pulley mounted on one end of the frame and a cable attached to the horizontal axis of the earring and a removable load, a torque and braking unit, consisting of a double a power pulley mounted on the axis of the wheel, a double pulley mounted on the other end of the frame and the cable, the ends of which are fixed on two parts of the power pulley, and are thrown onto the balancing pulley from the interchangeable pulley via a double pulley weight, metering and recording unit, including a pulse sensor and an electronic stopwatch, connected via an analog-to-digital converter to a computer, while a hub with bearings is additionally installed on the axis of the test wheel to secure the second of the twin wheels together with pulse sensors, in addition , interchangeable spacer deliveries of different lengths are installed on the axis of the paired wheels, located between the test wheels themselves and the walls of the L-shaped earring to change the distance between the paired wheels and, and a removable locking pin to lock the hub onto the axle, and a removable load for creating a vertical load on the twin wheels is attached to the vertical axis of the L-shaped earring through a compensating pulley.
Недостатком аналога является низкая точность ввиду значительного трения в опорах бетонной поверхности при ее продольном перемещение. Кроме того, нет возможности определить параметры проскальзывания каждого из спаренных колес при его торможении на бетонной поверхности.The disadvantage of the analogue is the low accuracy due to significant friction in the supports of the concrete surface during its longitudinal movement. In addition, it is not possible to determine the slip parameters of each of the twin wheels when it brakes on a concrete surface.
Прототипом предлагаемой полезной модели является стенд для исследования работы спаренных колес транспортных средств (Пол. №182915), содержащий металлическую неподвижную раму корытообразной формы с горизонтальной контактной поверхностью для установки спаренных колес, на которой размещен сменный фрагмент, имитирующий определенный тип дорожного покрытия, по краям рамы установлены стойки с включателем и конечным выключателем для ограничения движения колеса, узел создания вертикальной нагрузки на колесо, состоящий из Г-образной серьги, установленной на оси колеса, и сменного груза, прикрепленного к вертикальной оси серьги, узел горизонтального перемещения колеса, состоящий из шкива, установленного на одном конце рамы, и троса, прикрепленного к горизонтальной оси серьги и к сменному грузу, узел создания крутящего и тормозного моментов, состоящий из сдвоенных силовых шкивов, которые установлены на оси колеса, один из шкивов закреплен на другом конце рамы и троса, концы которого закреплены на двух частях силового шкива и перекинуты через двойной шкив и уравновешивающий шкив со сменным грузом, узел замера и регистрации, включающий датчик импульсов и электронный отметчик времени, соединенные через аналого-цифровой преобразователь с компьютером, на оси исследуемых колес установлена ступица с подшипниками совместно с датчиком импульсов, при этом ступица выполнена составной из двух частей - неподвижной части, жестко закрепленной на валу распорными втулками, и подвижной части, входящей в неподвижную часть, закрепленную контргайкой, установленную на подшипниках, которые обеспечивают свободное вращение исследуемых колес относительно друг друга, кроме того, для жесткого соединения двух исследуемых колес предусмотрена блокировка ступицы на ось с помощью фиксирующего штифта, а для изменения угла наклона колес используется контргайка.The prototype of the proposed utility model is a bench for researching the operation of twin wheels of vehicles (Pol. No. 182915), containing a metal fixed frame of a trough-like shape with a horizontal contact surface for installing twin wheels, on which a replaceable fragment imitating a certain type of road surface is placed along the edges of the frame racks with a switch and a limit switch are installed to limit the movement of the wheel, a node for creating a vertical load on the wheel, consisting of an L-shaped earring, mounted on the axis of the wheel, and a removable load attached to the vertical axis of the earring, a horizontal wheel assembly, consisting of a pulley mounted on one end of the frame, and a cable attached to the horizontal axis of the earring and to a removable load, a unit for creating torque and braking moments, consisting of dual power pulleys that are mounted on the axis of the wheel, one of the pulleys is fixed on the other end of the frame and the cable, the ends of which are fixed on two parts of the power pulley and thrown over a double pulley and balancing pulley with removable load, measuring and recording unit, including a pulse sensor and an electronic timer connected via an analog-to-digital converter to a computer, a hub with bearings along with a pulse sensor is mounted on the axis of the wheels under study, while the hub is made up of two parts - the fixed part rigidly fixed to the shaft with spacer sleeves, and the movable part included in the fixed part, fixed with a lock nut, mounted on bearings that provide free rotation of the wheels relative to each other, in addition, for a rigid connection of the two wheels under study, a hub lock on the axle is provided with a fixing pin, and a lock nut is used to change the angle of inclination of the wheels.
Недостатком этого стенда является длительное время исследования, так как для изменения условия проведения испытания (блокировки или разблокировки) спаренных колес необходима остановка стенда и ручная блокировка или разблокировки спаренных колес, что увеличивает время проведения испытаний и снижает их точность, за счет ручной блокировки, а также отсутствие возможности исследования работы испытуемых спаренных колес при проведении текущего эксперимента как в заблокированном, так и в разблокированном состоянии.The disadvantage of this stand is the long research time, since changing the test conditions (blocking or unlocking) of the paired wheels requires stopping the bench and manually locking or unlocking the paired wheels, which increases the test time and reduces their accuracy due to manual blocking, as well as the inability to study the operation of the tested twin wheels during the current experiment both in the locked and unlocked state.
Задачей предлагаемой полезной модели является усовершенствование конструкции стенда и расширение его функциональных возможностей.The objective of the proposed utility model is to improve the design of the stand and expand its functionality.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение точности исследований и сокращение времени проведения исследования.The technical result of the proposed utility model is to increase the accuracy of research and reduce the time of the study.
Технический результат достигается предлагаемым стендом для исследования работы спаренных колес транспортных средств, содержащим металлическую неподвижную раму корытообразной формы с горизонтальной контактной поверхностью для установки спаренных колес, на которой размещен сменный фрагмент, имитирующий определенный тип дорожного покрытия, по краям рамы установлены стойки с включателем и конечным выключателем, для ограничения движения колеса, узел создания вертикальной нагрузки на колесо, состоящий из Г-образной серьги, установленной на оси колеса и сменного груза, прикрепленного к вертикальной оси серьги, узел горизонтального перемещения колеса, состоящий из шкива, установленного на одном конце рамы и троса прикрепленного к горизонтальной оси серьги и к сменному грузу, узел создания крутящего и тормозного моментов, состоящий из сдвоенных силовых шкивов, которые установлены на оси колеса, один из шкивов, закреплен на другом конце рамы и троса, концы которого закреплены на двух частях силового шкива и перекинуты через двойной шкив и уравновешивающий шкив со сменным грузом, узел замера и регистрации, включающий датчик импульсов и электронный отметчик времени, соединенные через аналого-цифровой преобразователь с компьютером, на оси исследуемых колес установлена, совместно с датчиком импульсов, составная ступица с подшипниками, неподвижная часть которой жестко закреплена на валу распорными втулками, а подвижная часть, входит в неподвижную, закреплена контргайкой, установленной на подшипниках, при этом дополнительно на подвижной части ступицы установлена электромагнитная муфта, состоящая из магнитопровода и обмотки электромагнитной муфты, и токосъемное кольцо, установленное на торце неподвижной части ступицы и соединенное с датчиком импульсов и электронным отметчиком времени.The technical result is achieved by the proposed stand for the study of the twin wheels of vehicles, containing a metal fixed frame of a trough-like shape with a horizontal contact surface for installing twin wheels, on which is placed a replaceable fragment simulating a certain type of road surface, racks with a switch and a limit switch are installed at the edges of the frame , to limit the movement of the wheel, a node for creating a vertical load on the wheel, consisting of an L-shaped earring, is installed on the axis of the wheel and the removable load attached to the vertical axis of the earring, a horizontal wheel assembly consisting of a pulley mounted on one end of the frame and a cable attached to the horizontal axis of the earring and the removable load, a torque and braking unit, consisting of double power pulleys that are mounted on the axis of the wheel, one of the pulleys is fixed on the other end of the frame and the cable, the ends of which are fixed on two parts of the power pulley and thrown over a double pulley and balancing pulley with interchangeable g , measuring and recording unit, including a pulse sensor and an electronic timer connected via an analog-to-digital converter to a computer, an integral hub with bearings is installed on the axis of the wheels under investigation, together with the pulse sensor, the fixed part of which is rigidly fixed to the shaft with spacer sleeves, and the movable part enters the stationary part, is fixed by a lock nut mounted on bearings, while in addition an electromagnetic clutch consisting of magnetically mounted on the movable part of the hub rovoda winding and the electromagnetic clutch, and a slip ring mounted on the end of the fixed portion of the hub and coupled to the pulse sensor and the timer.
Сокращение времени и повышение точности проведения исследования достигается за счет дополнительной установки на подвижной части ступицы электромагнитной муфты, состоящей из магнитопровода и обмотки электромагнитной муфты и токосъемного кольца, закрепленного на торце неподвижной части ступицы и соединенного с датчиком импульсов и электронным отметчиком времени. Это позволяет сократить время подготовительно-заключительных работ на проведение эксперимента, а также повышает точность позиционирования подвижной и неподвижной частей ступицы друг относительно друга, что приводит к параллельному расположению исследуемых колес и снижает погрешность проводимых измерений.Reducing time and improving the accuracy of the study is achieved by additional installation on the moving part of the hub of an electromagnetic coupling, consisting of a magnetic circuit and a winding of an electromagnetic coupling and a slip ring, mounted on the end of the fixed part of the hub and connected to a pulse sensor and an electronic timer. This reduces the time of preparatory and final work for the experiment, and also increases the accuracy of positioning the movable and fixed parts of the hub relative to each other, which leads to a parallel arrangement of the studied wheels and reduces the error of the measurements.
На фиг. 1, 2, 3, показаны общий вид и принципиальная схема работы предлагаемого стенда для исследования работы спаренных колес транспортного средства.In FIG. 1, 2, 3, shows a General view and a schematic diagram of the proposed stand for the study of the operation of the twin wheels of the vehicle.
Стенд содержит раму 1, испытуемые колеса 2,3, груз с массой mгр1 4, компенсирующий шкив 5, сдвоенные силовые шкивы 6, серьгу 7, фланец 8, датчик импульса вращения колес 9, рабочую поверхность стенда 10, трос 11, неподвижную часть ступицы 12, подвижную часть ступицы 13, подшипник ступицы 14, контргайки 15,16, гайки 17,18, распорные втулки 19, 20, 21, болты крепления колеса 22, электромагнитная муфта, включающая обмотку электромагнитной муфты 23 и магнитопровод 24, токосъемное кольцо 25, электронный отметчик времени (ЭОВ) 26, датчик включения электромагнитной муфты (ДВЭМ) 27, реле включения электромагнитной муфты (РВЭМ) 28, включатель схемы управления (ВК-1) 29, реле включения питания (РВ) 30, электронный блок управления (ЭБУ) 31, блок питания (БП) 32, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - 33.The stand contains a
Данная модель стенда работает следующим образом: исследуемые колеса 2 и 3 устанавливают на рабочую поверхность стенда 10 имитируемого дорожного покрытия с разблокированной от оси неподвижной 12 и подвижной частью 13 ступицы для независимого качения.This model of the stand works as follows: the studied
Перед началом эксперимента, на выбранном типе покрытия, оператор при помощи включателя схемы управления 29 и реле включения 30 подключает блок питания 32 к узлу управления ЭБУ 31.Before the experiment, on the selected type of coating, the operator, using the
Эксперименты проводятся в двух вариантах:The experiments are carried out in two versions:
1-й вариант - при независимом свободном качении спаренных колес;1st option - with independent free rolling of twin wheels;
2-й вариант - при жестком соединении спаренных колес в тормозном режиме и в тяговом режиме;2nd option - with a rigid connection of twin wheels in braking mode and in traction mode;
3-й вариант - комбинированный, т.е. проведение эксперимента поочередно то по 1-му варианту, то по 2-му варианту без выключения стенда.3rd option - combined, i.e. conducting the experiment alternately either according to the 1st option, then to the 2nd option without turning off the stand.
При проведении эксперимента по 1-му варианту, при качении спаренных колес 2, 3 на выбранном покрытии подключают комбинированный высокочастотный датчик 9 и электронный отметчик времени 26 к преобразователям АЦП 33 и к ЭБУ 31, (фиг. 1), при этом обмотка электромагнитной муфты отключена, дополнительная циркулирующая мощность ΔN при качении колес не возникает.When conducting the experiment according to the 1st option, when the
Сигналы от комбинированного высокочастотного датчика 9 частоты вращения колес 2, 3 совместно с сигналом электронного отметчика времени 26, позволяют ЭБУ 31 рассчитать скорости V1 и V10 каждого из исследуемых колес.The signals from the combined high-
При проведении эксперимента по 2-му варианту, в тяговом режиме датчик включения электромагнитной муфты (ДВЭМ) 27 и ЭБУ 31 с помощью электромагнитной муфты блокирует муфту, обеспечивая эффективные разгон за счет надежного сцепления с дорогой скрепленных спаренных колес.When conducting the experiment according to the 2nd option, in the traction mode, the electromagnetic clutch switch sensor (DVEM) 27 and the
В тормозном режиме также срабатывает датчик включения электромагнитной муфты (ДВЭМ) 27 и ЭБУ 31 с помощью электромагнитной муфты блокирует колеса между собой, обеспечивая эффективное торможение скрепленными спаренными колесами.In the braking mode, the electromagnetic clutch switch (DVEM) 27 and the
В тяговом или тормозном режимах в контуре: «покрытие - колесо 2 - усовершенствованная ступица - колесо 3 - покрытие» возникает паразитная циркулирующая мощность, за счет разности радиусов исследуемых спаренных колес 2, 3.In traction or braking modes in the circuit: "coating - wheel 2 - advanced hub - wheel 3 - coating", parasitic circulating power occurs, due to the difference in the radii of the investigated
Циркулирующая мощность всегда характерна для реальной эксплуатации транспортного средства с жестко скрепленными спаренными колесами и вызывает дополнительные потери энергии при его движении.The circulating power is always characteristic for the actual operation of a vehicle with rigidly coupled twin wheels and causes additional energy loss during its movement.
Величина циркулирующей мощности зависит от эксплуатационных факторов и является причиной повышенного сопротивления движению транспортного средства, а в реальной эксплуатации это влечет за собой существенное повышение износа шин и дополнительный расход топлива.The magnitude of the circulating power depends on operational factors and is the reason for the increased resistance to vehicle movement, and in actual operation this entails a significant increase in tire wear and additional fuel consumption.
Таким образом, зависимость численных величин циркулирующей мощности является необходимой информацией для оценки износа и для рационального подбора шин спаренных колес, устанавливаемых на данную ступицу транспортного средства.Thus, the dependence of the numerical values of the circulating power is the necessary information for assessing wear and for the rational selection of tires of twin wheels installed on this hub of the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139008U RU196127U1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139008U RU196127U1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU196127U1 true RU196127U1 (en) | 2020-02-18 |
Family
ID=69626564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139008U RU196127U1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU196127U1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU145292U1 (en) * | 2014-06-06 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF THE DRIVED WHEELS OF VEHICLES |
DE202015106710U1 (en) * | 2015-12-09 | 2016-01-14 | Vamag S.R.L. | Improved test bed for land vehicles |
RU174533U1 (en) * | 2017-08-04 | 2017-10-19 | Ольга Капитоновна Кудрявцева | Device for measuring the coefficient of adhesion of a vehicle wheel to a pavement surface |
RU181196U1 (en) * | 2018-04-12 | 2018-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Забайкальский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ЗабГУ") | DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS |
RU182915U1 (en) * | 2018-05-23 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
JP6564132B2 (en) * | 2015-09-16 | 2019-08-21 | デュール アセンブリ プロダクツ ゲーエムベーハー | Wheel receiving area for functional test stand and method for operating the means for adjusting the floating plate |
-
2019
- 2019-11-29 RU RU2019139008U patent/RU196127U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU145292U1 (en) * | 2014-06-06 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF THE DRIVED WHEELS OF VEHICLES |
JP6564132B2 (en) * | 2015-09-16 | 2019-08-21 | デュール アセンブリ プロダクツ ゲーエムベーハー | Wheel receiving area for functional test stand and method for operating the means for adjusting the floating plate |
DE202015106710U1 (en) * | 2015-12-09 | 2016-01-14 | Vamag S.R.L. | Improved test bed for land vehicles |
RU174533U1 (en) * | 2017-08-04 | 2017-10-19 | Ольга Капитоновна Кудрявцева | Device for measuring the coefficient of adhesion of a vehicle wheel to a pavement surface |
RU181196U1 (en) * | 2018-04-12 | 2018-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Забайкальский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ЗабГУ") | DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS |
RU182915U1 (en) * | 2018-05-23 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9109973B2 (en) | Test wheel arrangement with rotary mounting blocking device | |
CN105891107B (en) | Ground surface material friction performance testing device and method | |
CN104792548B (en) | A kind of three rotary drum detection means for being used to simulate the different straight road surfaces of attachment coefficient | |
CN101576477B (en) | Pavement friction coefficient testing car | |
CN103308238B (en) | Controllable torque accident vehicle braking-force detecting device | |
CN102323066B (en) | Crawler chassis test stand | |
CN103542973B (en) | A kind of method of testing vehicle braking ability and device | |
CN116147934A (en) | Power performance detection equipment of forklift and application thereof | |
RU196127U1 (en) | The stand for the study of the twin wheels of vehicles | |
RU182915U1 (en) | The stand for the study of the twin wheels of vehicles | |
CN201697740U (en) | Device for measuring braking force of low-speed and high-torque engineering vehicle | |
RU138221U1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES | |
CN212228388U (en) | Roller reaction type automobile brake inspection device | |
CN112051065B (en) | Engine brake system testing method | |
RU165080U1 (en) | AERODROM BRAKE CART FOR DETERMINING THE BRAKING CONDITIONS OF AIRCRAFT AIR-WHEEL WHEELS | |
CN201434818Y (en) | Road surface friction coefficient testing carriage | |
CN116577112A (en) | Power performance detection method for forklift | |
RU174533U1 (en) | Device for measuring the coefficient of adhesion of a vehicle wheel to a pavement surface | |
RU126463U1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF PARTS OF SLIPPING OF THE VEHICLE WHEEL ON THE SUPPORT SURFACE | |
CN101476957B (en) | Motor driven plate type braking force measuring apparatus of automobile | |
CN212903922U (en) | Device for detecting ground holding force and service life of driving wheel | |
RU2612074C1 (en) | Device of measurement of coefficient of adhesion of wheels with airfield pavements | |
RU2456184C1 (en) | Mobile towed test bench for diagnostics, adjustments, repair and assembly of automotive wheel brakes | |
CN209756906U (en) | Double-tire wheel gap device suitable for heavy axle-borne asphalt pavement detection vehicle | |
CN2376625Y (en) | Brake property test platform for motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200325 |