DE202015106710U1 - Improved test bed for land vehicles - Google Patents

Improved test bed for land vehicles Download PDF

Info

Publication number
DE202015106710U1
DE202015106710U1 DE202015106710.0U DE202015106710U DE202015106710U1 DE 202015106710 U1 DE202015106710 U1 DE 202015106710U1 DE 202015106710 U DE202015106710 U DE 202015106710U DE 202015106710 U1 DE202015106710 U1 DE 202015106710U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rollers
roller set
coupling
frame
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202015106710.0U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VAMAG Srl
Original Assignee
VAMAG Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VAMAG Srl filed Critical VAMAG Srl
Priority to DE202015106710.0U priority Critical patent/DE202015106710U1/en
Publication of DE202015106710U1 publication Critical patent/DE202015106710U1/en
Expired - Lifetime legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Prüfvorrichtung für motorisierte Landfahrzeuge, die mindestens einen Rollensatz zur Auflage der Antriebsräder eines Fahrzeugs umfasst, der in einem im Boden einzubauenden Einzelrahmen (P) angebracht ist, sowie Mittel zur Erfassung von Kräften, die zwischen dem Rollensatz und dem Rahmen übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem mindestens eine primäre Kupplungsgruppe (12) umfasst, um den Rollensatz mit einem Getriebemotor (6, 7) zu koppeln/entkoppeln, und eine weitere Kupplung (21), um zwei benachbarte Reihen, von denen jede ein Paar zu dem Rollensatz gehörige Rollen umfasst, in Drehung zu verbinden, und dadurch dass sie mindestens einen Dissipator (17) umfasst, der in Drehung mit dem Rollensatz verbunden ist.Inspection device for motor land vehicles, comprising at least one set of rollers for supporting the driving wheels of a vehicle, which is mounted in a single frame (P) to be installed in the ground, and means for detecting forces transmitted between the roller set and the frame, characterized in that it further comprises at least one primary clutch group (12) for coupling / decoupling the roller set with a geared motor (6, 7), and another clutch (21) for two adjacent rows, each one pair belonging to the roller set Roller comprises, to connect in rotation, and in that it comprises at least one Dissipator (17) which is connected in rotation with the roller set.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung für motorisierte Landfahrzeuge, im Besonderen eine Prüfvorrichtung für die Brems- und Geschwindigkeitseigenschaften der Fahrzeuge. Wie bekannt ist, sehen die in vielen Ländern, darunter auch in Italien geltenden Sicherheitsvorschriften vor, dass die im Verkehr befindlichen Fahrzeuge gewissen Funktions- und Leistungsparametern entsprechen, die letztlich die Sicherheit und die Umweltbelastung beeinflussen; an diese Parameter muss sich nicht nur der Hersteller halten, bevor die Fahrzeuge in den Verkehr gebracht werden, sondern auch der Fahrzeughalter während der Lebensdauer des Fahrzeugs. Zu diesem Zweck muss das Fahrzeug regelmäßigen Überprüfungen unterzogen werden.The present invention relates to a test apparatus for motor land vehicles, in particular to a test apparatus for the braking and speed characteristics of the vehicles. As is well known, the safety regulations in force in many countries, including Italy, provide that the vehicles on the market comply with certain performance and performance parameters which ultimately affect safety and environmental impact; Not only the manufacturer must adhere to these parameters before the vehicles are put on the market, but also the vehicle owner during the lifetime of the vehicle. For this purpose, the vehicle must undergo regular checks.

Es ist seit langer Zeit bekannt, dass die Überprüfung der Bremseigenschaften durch Simulationen des reellen Verhaltens durchgeführt werden kann, indem das Fahrzeug zum Beispiel auf einem ebenen asphaltierten Straßenstück beschleunigt wird und danach nach einer Vollbremsung die Bremswege gemessen werden; der Prüfer kann daher visuell prüfen, ob es zu einem Blockieren der Räder und/oder einem Stillstand des Fahrzeugs auf einem ausreichend kurzen Bremsweg kommt. Diese Prüftechniken liefern, wie verständlich ist, ein Ergebnis, das sowohl von der Fähigkeit des Bedieners als auch von der visuellen Bewertung des Prüfers abhängt: Es ist daher nicht möglich, weder objektive und wiederholbare Angaben noch einen präzisen Bericht mit numerisch und automatisch überprüfbaren Daten zu liefern.It has been known for a long time that the checking of the braking characteristics can be performed by real behavior simulations by, for example, accelerating the vehicle on a flat paved road and then measuring the braking distances after full braking; The examiner can therefore visually check whether there is a blockage of the wheels and / or a stoppage of the vehicle on a sufficiently short braking distance. As will be understood, these testing techniques provide a result that depends on both the operator's ability and the visual assessment of the examiner: it is therefore not possible to provide objective and repeatable information or a precise report with numerically and automatically verifiable data deliver.

In diesem Sektor wurden daher im Allgemeinen elektromechanische Vorrichtungen vorgeschlagen, die im Wesentlichen auf einem Rollensatz basieren, auf dem zumindest die Antriebsräder des Fahrzeugs aufliegen, der geeignet ist, um die relative Bewegung zwischen den Rädern und dem Untergrund zu simulieren. Auf diese Weise ist es möglich, Prüfungen bei stillstehendem Fahrzeug durchzuführen und die Geschwindigkeiten und Bremskräfte/Last auf wiederholbare und objektive Weise zu überprüfen.In this sector, therefore, electromechanical devices have generally been proposed that are essentially based on a set of rollers on which at least the drive wheels of the vehicle rest, which is suitable for simulating the relative movement between the wheels and the ground. In this way, it is possible to perform tests when the vehicle is stationary and to check the speeds and braking forces / load in a repeatable and objective manner.

Elektrische und/oder elektronische Mittel, die verschiedene Fühler zur Erfassung der gewünschten Größen umfassen, bewerten das Verhalten der Rollensätze und ermitteln daraus ein genaues numerisches Verhältnis der Bremsleistungen des Fahrzeugs.Electrical and / or electronic means, comprising various sensors for detecting the desired quantities, evaluate the behavior of the roller sets and determine therefrom an accurate numerical ratio of the braking powers of the vehicle.

Derzeit gibt es eine Art Rollenprüfstand, der zur Erfassung der Bremsleistungen geeignet ist, und eine weitere Art von Prüfstand, der zur Erfassung der Geschwindigkeit geeignet ist.There is currently one type of dynamometer suitable for detecting braking performance and another type of dynamometer capable of detecting speed.

Bei den Bremsprüfständen werden typischerweise zwei Paar Rollen durch einen Getriebemotor mit einer vorbestimmten Leistung in Drehung versetzt. Wenn die Bremsanlage des Fahrzeugs betätigt wird, wird das Anhalten der Rollensätze herbeigeführt, wobei die Zeiten und Kräfte durch die am Prüfstand befindlichen Fühler erfassbar sind, die erlauben, eine Reihe von Funktionsparametern der Bremsanlage zu erhalten. Da es wichtig ist, dass zwischen dem Reifen der Räder und den Rollen (von kleinem Durchmesser) eine gute Haftung (Grip) besteht, um das Ablesen der zu erfassenden Größen nicht zu verfälschen, sind die Rollen typischerweise mit Materialien mit einem hohen Reibungskoeffizienten beschichtet, zum Beispiel mit Korund.In the brake test stands, two pairs of rollers are typically rotated by a gear motor at a predetermined power. When the brake system of the vehicle is actuated, stopping of the roller sets is brought about, whereby the times and forces can be detected by the sensors located on the test bench, which make it possible to obtain a number of functional parameters of the brake system. Since it is important that there be good grip between the tire of the wheels and the rollers (of small diameter) so as not to falsify the reading of the quantities to be detected, the rollers are typically coated with materials having a high coefficient of friction, for example with corundum.

Die Geschwindigkeitsprüfstände bestehen hingegen aus im Wesentlichen im Leerlauf montierten Rollensätzen, mit Ausnahme einer geringen vorbestimmten Widerstandslast. Die Drehbewegung der Rollen wird durch die Antriebsräder des Fahrzeugs herbeigeführt und von entsprechenden, am Prüfstand vorhandenen Geschwindigkeitsfühlern erfasst.The speed test stands, however, consist essentially of idle-mounted roller sets, with the exception of a small predetermined resistance load. The rotational movement of the rollers is caused by the driving wheels of the vehicle and detected by corresponding existing on the test bench speed sensors.

Da es keine besonderen Anforderungen im Hinblick auf die Haftung gibt, wäre die hohe Reibung des Materials der Rollen hingegen nachteilig, da sich durch die Zeiten und die Geschwindigkeiten bei dieser Art der Prüfung die Beschichtung rasch ablösen würde und es zu einer Beschädigung der Reifen kommen könnte. Die bei Bremsprüfständen eingesetzten Rollen sind daher mit Geschwindigkeitsprüfständen inkompatibel, bei denen normalerweise glatte Stahlrollen eingebaut werden.On the other hand, since there are no special requirements with regard to adhesion, the high friction of the material of the rolls would be disadvantageous because the times and the speeds in this type of testing would cause the coating to quickly peel off and damage the tires , The rollers used in brake test stands are therefore incompatible with speed test benches, where normally smooth steel rollers are installed.

Mit dieser letztgenannten Prüfstandsart ist möglich, auch die Prüfungen hinsichtlich der Umweltbelastung durchzuführen. Die Prüfung der Abgase – mit entsprechenden Sonden, die am Auspuffrohr angebracht werden –, muss bei einer bestimmten Motordrehzahl und einer bestimmten Widerstandslast durchgeführt werden, die eben durch den Geschwindigkeitsprüfstand simuliert wird.With this last-mentioned type of test stand, it is also possible to carry out the tests with regard to the environmental impact. Exhaust gas testing - with appropriate probes attached to the exhaust pipe - must be carried out at a specific engine speed and resistance load simulated by the speed test bench.

Wie verständlich ist, muss die Werkstatt, in den Fällen, wo sie beabsichtigt, sich mit beiden Prüfvorrichtungen auszustatten, nicht nur eine beträchtliche Geldausgabe leisten, sondern auch über einen Platz im Bodenbereich verfügen, der zumindest die Summe der beiden Vorrichtungen ergibt.As can be appreciated, in the cases where it intends to equip itself with both test devices, the workshop must not only afford a considerable cash outlay, but also have a floor space that will at least add up to the sum of the two devices.

CN101701875 beschreibt einen Prüfstand, bei dem ein Rollensatz Vorrichtungen zur Prüfung der Bremsen und Fühler zur Erfassung der Geschwindigkeit aufweist. Diese Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für eine Verwendung als kompletter Prüfstand, da sie keine adäquaten Mittel zur Regulierung und Erfassung enthält und außerdem Probleme bei der Montage und der Erfassung der Masse des Fahrzeugs bereitet. CN101701875 describes a test stand in which a roller set comprises devices for testing the brakes and sensors for detecting the speed. However, this device is not suitable for use as a complete test bench because it does not contain adequate means for regulation and detection and also causes problems in mounting and detecting the mass of the vehicle.

Das Problem, das der Erfindung zugrunde liegt, besteht daher darin, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die erlaubt, die beiden oben beschriebenen Prüffunktionen (Bremsen und Geschwindigkeit) mit einer deutlichen Kosteneinsparung bei der Anschaffung und im Betrieb, aber auch mit einer Einsparung beim Platzbedarf und den Prüfzeiten durchzuführen. The problem underlying the invention, therefore, is to propose a device that allows the two test functions described above (braking and speed) with a significant cost savings in the purchase and operation, but also with a saving in space requirements and the To carry out test times.

Diese Ziele werden durch eine Vorrichtung erreicht, welche die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die untergeordneten Ansprüche beschreiben bevorzugte Merkmale der vorliegenden Erfindung.These objects are achieved by a device having the features mentioned in claim 1. The subordinate claims describe preferred features of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen auf jeden Fall deutlicher aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform hervor, die rein als Beispiel dient und nicht beschränkend ist und in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, wobei 1 eine schematische Grundrissansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt.In any event, further features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of a preferred embodiment, given purely by way of non-limiting example and illustrated in the accompanying drawings, wherein: FIG 1 a schematic plan view of the device according to the invention represents.

Ein Rollenprüfstand besteht auf an sich bekannte Weise aus einem Einfassungsrahmen P – geeignet zum Einbau in einem Unterbau/im Boden –, in dem ein Rollensatz in Form von zwei Paaren drehbarer Rollen untergebracht ist, die auf jeweiligen parallelen Drehachsen angebracht sind. Die Rollen sind so angebracht, dass sie leicht von der oberen Ebene des Einfassungsrahmens überstehen, der Ebene, die bündig mit dem Einbauboden abschließen soll: Auf diese Weise kann das Fahrzeug einfach auf den Prüfstand auffahren, wobei die Reifen der Antriebsräder auf die Rollen gebracht werden.A chassis dynamometer, in a manner known per se, consists of a frame P - suitable for installation in a substructure / floor - accommodating a set of rollers in the form of two pairs of rotatable rollers mounted on respective parallel axes of rotation. The rollers are mounted so that they easily protrude from the top level of the surround frame, the plane which is intended to be flush with the paving ground: in this way, the vehicle can easily drive onto the test stand, with the tires of the drive wheels being brought onto the rollers ,

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst einen einzigen Rollensatz, der aus zwei Paar parallelen Rollen 1, 2 besteht, genauer gesagt einem Paar Rollen 1a, 1b auf der rechten Seite (im Hinblick auf die Zeichnung) der Vorrichtung und einem Paar 2a, 2b auf der linken Seite.A preferred embodiment of the device according to the invention comprises a single set of rollers consisting of two pairs of parallel rollers 1 . 2 exists, more precisely a pair of roles 1a . 1b on the right side (with regard to the drawing) of the device and a pair 2a . 2 B on the left.

Alle diese Rollen haben eine eigene Drehwelle, deren Enden über die Enden der Rollen hinausragen und frei drehend auf entsprechenden Lagern gehalten werden, die allgemein mit 3 angegeben sind und auf einem Tragerahmen T befestigt sind, der perfekt steif ist und mit dem Einfassungsrahmen P fest verbunden ist.All these rollers have their own rotary shaft, the ends of which protrude beyond the ends of the rollers and are held freely rotating on corresponding bearings, which generally with 3 are specified and mounted on a support frame T, which is perfectly stiff and is firmly connected to the border frame P.

Im freien Raum zwischen jedem Rollenpaar ist eine Kontaktstange 4 angeordnet, die parallel zu den Rollen verläuft und frei drehend auf Bügeln 4a befestigt ist, die ihrerseits schwingend zwischen einer Ruheund einer Arbeitsposition angebracht sind. Die Kontaktstangen 4 bestehen aus kleinen Rollen mit kleinerem Durchmesser als jenem der Rollen 1a, 1b, 2a, 2b, die für den Kontakt mit den Reifen des Fahrzeugs vorgesehen sind.In the free space between each pair of rollers is a contact rod 4 arranged parallel to the rollers and freely rotating on ironing 4a is fixed, which in turn are mounted swinging between a rest and a working position. The contact bars 4 consist of small rolls with a smaller diameter than that of the rolls 1a . 1b . 2a . 2 B , which are intended for contact with the tires of the vehicle.

Die beiden Antriebsräder eines Fahrzeugs liegen auf übliche Weise auf den beiden Rollen 1a, 1b und den beiden Rollen 2a, 2b auf. Wenn die Räder auf den Rollen aufliegen, liegen sie auch auf der kleinen Rolle der Stange 4 auf, die sich dann in die Arbeitsposition bringt; wenn die Rollen dagegen frei von den Rädern sind, ist die Stange 4 ihrerseits frei und bringt sich durch die Rückholwirkung von Federmitteln in ihre Ruheposition, wie hier nachfolgend genauer erklärt wird. The two drive wheels of a vehicle are in the usual way on the two roles 1a . 1b and the two roles 2a . 2 B on. When the wheels rest on the rollers, they also rest on the small roll of the pole 4 on, which then brings in the working position; on the other hand, when the wheels are free of the wheels, the bar is 4 in turn free and brought by the return action of spring means in their rest position, as will be explained in more detail below.

Jeder Kontaktstange 4 sind nämlich Federmittel und Schaltermittel (zwecks Einfachheit der Zeichnung nicht dargestellt)zugeordnet; die Federmittel treiben die Stange 4 konstant zu ihrer freien Position, der Ruheposition, geben aber unter dem Druck des Rades des Fahrzeugs nach, das auf der Stange aufliegt, während die Schaltermittel durch die Bewegung der Bügel 4a betätigt werden und daher geeignet sind, um die Position, die Ruhe- oder Arbeitsposition, der Stange 4 anzuzeigen.Every contact rod 4 namely, spring means and switch means (not shown for the sake of simplicity of the drawing) are assigned; the spring means drive the pole 4 constant to their free position, the rest position, but give under the pressure of the wheel of the vehicle, which rests on the rod, while the switch means by the movement of the bracket 4a be actuated and therefore suitable to the position, the resting or working position, the rod 4 display.

Der Rahmen T ist auf dem fest mit dem Unterbau des Bodens verbundenen Rahmen P mit Auflagemitteln mit Ladezelle angebracht, die mit 5a (vordere Auflagen) beziehungsweise 5b (hintere Auflagen) angegeben sind.The frame T is mounted on the fixed to the substructure of the soil associated frame P with support means with load cell, with 5a (front pads) respectively 5b (rear pads) are indicated.

Die Ladezellen 5a, 5b sind geeignet, um ein Signal entsprechend den Lasten abzugeben, die auf den Rahmen T treffen, das heißt eine statische Last – das heißt das Gewicht des Rahmens T, der Rollen 1, 2 und des auf den Rollen aufliegenden Fahrzeugs –, die im Allgemeinen gleichförmig auf die vier Zellen verteilt wird, sowie eine dynamische Last, die auf die Wirkung der Beschleunigungen und Bremsungen des Fahrzeugs zurückzuführen ist, die abhängig von der differenziellen Verteilung der Lasten auf den Zellen 5a beziehungsweise 5b ausgewertet wird. Das Ablesen dieser Lasten mit Methoden, die die vorliegende Abhandlung nicht betreffen, erlaubt, die während der Prüfungen auf diesem Prüfstand gewünschten Funktionsparameter zu erhalten.The load cells 5a . 5b are adapted to emit a signal corresponding to the loads that hit the frame T, that is a static load - that is, the weight of the frame T, the rollers 1 . 2 and the vehicle resting on the rollers - which is generally uniformly distributed among the four cells, as well as a dynamic load due to the effect of the accelerations and braking of the vehicle, which depends on the differential distribution of the loads on the cells 5a respectively 5b is evaluated. The reading of these loads by methods which do not concern the present essay allows to obtain the desired function parameters during the tests on this test bench.

Im Rahmen P sind außerdem zwei Gruppen Getriebemotoren 6 und 7 angebracht, die jeweils dazu bestimmt sind, ein Paar Rollen 1a, 1b beziehungsweise 2a, 2b in Drehung mitzunehmen. Jeder Getriebemotor liegt auf dem Rahmen P mit seiner Antriebswelle mittels Stützlagern auf, die auf den beiden entgegengesetzten Seiten des Getriebemotors angeordnet sind, wie mit den Nummern 6a, 6b und 7a, 7b angegeben. Das Gehäuse des Rotors und der Antriebswelle des Getriebemotors 6 und 7 ist dann am Rahmen P mit einer Befestigung 6'', die mit einer Ladezelle 6' versehen ist, befestigt. Dank dieser Konstruktion ist es mit der Ladezelle 6' möglich, das Drehmoment des Getriebemotors und das Widerstandsmoment zu erfassen, das sich auf den Getriebemotor von der Antriebskette entlädt, die nachfolgend dargestellt wird. Dieser ist ein weiterer nützlicher Parameter für die Prüfungen der Funktionsweise des Fahrzeugs.In frame P are also two groups of geared motors 6 and 7 attached, each intended to be a pair of rollers 1a . 1b respectively 2a . 2 B to take in rotation. Each gear motor rests on the frame P with its drive shaft by means of support bearings, which are arranged on the two opposite sides of the geared motor, as with the numbers 6a . 6b and 7a . 7b specified. The housing of the rotor and the drive shaft of the geared motor 6 and 7 is then on the frame P with a fastening 6 '' that with a load cell 6 ' is attached, attached. Thanks to this construction, it is with the load cell 6 ' possible, that To detect torque of the gear motor and the resistance torque that discharges on the gear motor of the drive chain, which is shown below. This is another useful parameter for testing the operation of the vehicle.

Die Bewegung überträgt sich von den Getriebemotoren 6, 7 auf die jeweiligen Rollenpaare über ein beliebiges Antriebssystem, das der Planer wählt; in dem als Beispiel dargestellten Fall ist diese Übertragung durch Gurte oder Ketten 6c, 6d beziehungsweise 7c, 7d schematisch dargestellt, die auf zwei jeweiligen gezahnten Scheiben arbeiten.The movement is transmitted by the gearmotors 6 . 7 on the respective pairs of rollers via any drive system chosen by the designer; in the case shown as an example, this transmission is by straps or chains 6c . 6d respectively 7c . 7d shown schematically, which operate on two respective toothed discs.

Genauer gesagt betätigt der Getriebemotor 6 die Kette 6c, die ein erstes Paar gezahnte Scheiben 8 mitnimmt, die ihrerseits die Kette 6d steuern, die eine zweite gezahnte Scheibe 9 in Drehung mitnimmt. Dasselbe geschieht beim Getriebemotor 7, der die Kette 7c, ein drittes Paar gezahnte Scheiben 10, die Kette 7d und eine vierte gezahnte Scheibe 11 betätigt.More specifically, the geared motor operates 6 the chain 6c holding a first pair of toothed discs 8th takes along, in turn, the chain 6d Steer a second toothed disc 9 in rotation takes. The same happens with the geared motor 7 who is the chain 7c , a third pair of toothed discs 10 , the chain 7d and a fourth toothed disc 11 actuated.

Die erste, zweite, dritte und vierte gezahnte Scheibe 8 bis 11 sind dazu bestimmt, jeweils die Rollen 1a, 1b, 2a und 2b mittels gesteuerter Kupplungen in Drehung mitzunehmen, die alle mit der Referenznummer 12 angegeben sind; Letztere sind vorzugsweise mit Zahnrädern mit stirnseitiger Kopplung verbunden (wie schematisch in der Zeichnung dargestellt) oder können mit einer Kupplung oder etwas Anderem verbunden sein, das ein Fachmann bei der Definition des Systems verwenden möchte.The first, second, third and fourth toothed discs 8th to 11 are destined, respectively, the roles 1a . 1b . 2a and 2 B using controlled clutches in rotation, all with the reference number 12 are given; The latter are preferably associated with face-coupling gears (as schematically shown in the drawing) or may be associated with a coupling or something else that a person skilled in the art would like to use in defining the system.

Gemäß einer bevorzugten, in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsform weisen die Kupplungen, die sich auf derselben Seite befinden, einen ersten Kupplungsteil auf, der fest mit den jeweiligen Drehwellen der Rollen 1a und 1b verbunden ist, und einen zweiten ausklinkbaren Teil, der fest mit den jeweiligen gezahnten Scheiben 8 und 9 verbunden ist, angebracht auf einem Steuerungsschlitten 13, der vorwärts und rückwärts bewegt wird, um die Kupplungen 12 mittels Hauptsteuermitteln 14, wie hydraulischen oder pneumatischen Kolben, auszuklinken und einzuklinken.According to a preferred embodiment, shown schematically in the drawing, the couplings, which are located on the same side, a first coupling part which is fixed to the respective rotational shafts of the rollers 1a and 1b connected, and a second releasable part fixed to the respective toothed discs 8th and 9 connected, mounted on a control carriage 13 which is moved forwards and backwards to the clutches 12 by means of main tax funds 14 such as hydraulic or pneumatic pistons, disengage and engage.

Mit den Hauptsteuermitteln 14 ist es daher möglich, den Schlitten 13 zwischen einer Arbeitsposition – wie in der Zeichnung dargestellt –, bei der die Kupplungen 12 eingeklinkt sind und die Rollen 1a, 1b mitnehmen, und einer Ruheposition zu verschieben, bei der die Kupplungen 12 offen sind und die jeweiligen Rollen 1a, 1b auf den jeweiligen Drehwellen leer laufen.With the main tax funds 14 It is therefore possible to use the sled 13 between a working position - as shown in the drawing - in which the clutches 12 are latched and the roles 1a . 1b take along, and move to a rest position, where the clutches 12 are open and the respective roles 1a . 1b run empty on the respective rotary shafts.

Parallel dazu sind die gezahnten Scheiben 10, 11 auf der anderen Seite mit den entsprechenden Kupplungsteilen 12 auf einem Schlitten 15 angebracht, der von anderen Hauptsteuermitteln 16 für eine analoge Funktion betätigt wird.Parallel to this are the serrated discs 10 . 11 on the other side with the corresponding coupling parts 12 on a sledge 15 attached, that of other major tax credits 16 is operated for an analog function.

Im Wesentlichen ist es mit den Hauptsteuermitteln 14 und 16 möglich, die beiden Rollenpaare des Rollensatzes mit den jeweiligen Getriebemotoren 6 und 7 zu koppeln und entkoppeln.In essence, it is the main tax credits 14 and 16 possible, the two roller pairs of the roller set with the respective geared motors 6 and 7 to couple and decouple.

Die beiden Getriebemotoren 6 und 7 sind vorzugsweise angebracht, um die beiden Rollenpaare des Rollensatzes auf unabhängige Weise zu betätigen. Dies ist sowohl bei Betrieb nützlich, wenn die Funktionsparameter des Fahrzeugs erfasst werden, als auch bei der Startphase, wo es möglich ist, zuerst ein Paar und dann das andere Paar in Drehung zu versetzen und daher die Leistungsaufnahme während der Phase besser zu verteilen, in der die Elektromotoren ihre Spitzenleistung entfalten.The two gearmotors 6 and 7 are preferably mounted to operate the two pairs of rollers of the roller set in an independent manner. This is useful both in operation when detecting the functional parameters of the vehicle and in the starting phase where it is possible to first rotate one pair and then the other pair and therefore better distribute the power consumption during the phase the electric motors develop their peak performance.

Im Rahmen P ist außerdem ein Paar Energiedissipatoren – zum Beispiel Wirbelstromdissipatoren – angebracht, die mit der Nummer 17 angegeben sind. Diese beiden Dissipatoren sind jeweils mit den beiden Rollenpaaren mit dem Zweck verbunden, eine Widerstandslast zu bestimmen, die sich der freien Drehung (abgesehen von der natürlichen Reibung) der Rollen entgegensetzt; die spezifische Widerstandslast folgt Kurven und Funktionen, die von den geltenden Vorschriften vorgesehen sind.In frame P is also a pair of energy dissipators - for example eddy current dissipators - attached to the number 17 are indicated. These two dissipators are each connected to the two pairs of rollers for the purpose of determining a resistance load that opposes the free rotation (apart from the natural friction) of the rollers; The resistivity load follows curves and functions provided by the current regulations.

Die Dissipatoren 17 können an den Rollensatz mit entsprechenden Kupplungen gekoppelt sein oder sind, wie dargestellt, vorzugsweise auf direkte Weise mit zwei entsprechenden Rollen über einen Kettenantrieb 17a verbunden. Wenn der Prüfstand in der Funktion für die Geschwindigkeitsprüfung ist, werden, wie nachfolgend deutlicher dargestellt, die Dissipatoren von der jeweiligen Elektronik gespeist und reguliert, die die gewünschte und von den Vorschriften vorgesehene Dissipationslast aufzwingt; wenn der Prüfstand hingegen für die Bremsprüfung funktionieren muss, bleiben die Dissipatoren mit den Rollen über den Antrieb 17a verbunden, werden aber nicht gespeist und daher einfach in Drehung mitgenommen.The dissipators 17 may be coupled to the roller set with corresponding couplings or, as shown, preferably in a direct manner with two corresponding rollers via a chain drive 17a connected. If the test rig is in the speed test function, as will be shown more clearly below, the dissipators are fed and regulated by the respective electronics which impose the desired and prescribed dissipation load; on the other hand, if the test bench has to function for the brake test, the dissipators with the rollers remain on the drive 17a connected, but are not fed and therefore just taken in rotation.

Erfindungsgemäß ist außerdem eine Kopplungs-/Entkopplungsvorrichtung 21 der beiden Reihen vorgesehen, das heißt ein drittes Kupplungssystem, das in der Lage ist, die Drehung von zwei entgegengesetzten Rollen der beiden Rollenpaare fest zu gestalten. Bei der dargestellten Ausführungsform agiert die Kopplungs- /Entkopplungsvorrichtung 21 zwischen den Rollen 1b und 2b (im unteren Teil der Figur angeordnet), die koaxiale Drehachsen haben und nicht mit dem Antrieb 17a verbunden sind.According to the invention is also a coupling / decoupling device 21 provided the two rows, that is, a third coupling system, which is able to make the rotation of two opposite roles of the two pairs of rollers firmly. In the illustrated embodiment, the coupling / decoupling device acts 21 between the roles 1b and 2 B (arranged in the lower part of the figure), which have coaxial axes of rotation and not with the drive 17a are connected.

In der Nähe der Rollen oder des Antriebs zu den Dissipatoren oder vorzugsweise in der Nähe jedes Dissipators ist außerdem ein Geschwindigkeitsfühler vorgesehen, der geeignet ist, um die Drehgeschwindigkeit beispielsweise des Rotors der Dissipatoren zu erfassen und damit der Räder des Fahrzeugs.In addition to the roles or the drive to the dissipators or preferably in the vicinity of each Dissipators is also a Speed sensor provided, which is adapted to detect the rotational speed, for example, the rotor of the dissipators and thus the wheels of the vehicle.

Im Inneren des Grundrahmens P ist schließlich eine (in der Figur nicht dargestellte) Anlage mit Magnetventilen zur Kontrolle der primären und sekundären Steuermittel und des Kopplungs-/Entkopplungssystems der Reihen sowie mit einer diesbezüglichen Kontrolleinheit vorgesehen, die die Signale von den Fühlern sammelt und die Befehle an die Magnetventilanlage aufgrund der Instruktionen verteilt, die von einer in Entfernung befindlichen Bedienzentrale kommen.Finally, inside the base frame P there is provided a system (not shown in the figure) with solenoid valves for controlling the primary and secondary control means and the coupling / decoupling system of the rows and a related control unit which collects the signals from the sensors and the commands distributed to the solenoid valve assembly due to the instructions coming from a remote control panel.

In der Phase des Betriebs sieht der erfindungsgemäße Prüfstand vor, denselben Rollensatz zu nutzen, um die verschiedenen Prüfungen am Fahrzeug durchzuführen. Bei der Überprüfung der Bremsanlage wird folgendermaßen vorgegangen:

  • – Aktivierung der Steuerungsmagnetventile, um stufenweise die beiden primären Kupplungspaare 12 zu koppeln, sodass der Rollensatz von den Getriebemotoren 6, 7 in Drehung versetzt werden kann;
  • – Beschleunigung des Rollensatzes, bis dieser einen Wert erreicht hat, der der für die Prüfung des Fahrzeugs vorgesehenen Geschwindigkeit entspricht;
  • – dem Fahrzeuglenker die Anordnung erteilen, eine Vollbremsung durchzuführen, sodass
  • – die Drehung der Rollen durch die Wirkung der Räder des Fahrzeugs angehalten wird und die Bremszeit oder der Bremsweg abhängig von den Signalen, die von den Ladezellen kommen, überprüft werden.
In the phase of operation of the test stand according to the invention provides to use the same set of rollers to perform the various tests on the vehicle. When checking the brake system proceed as follows:
  • - Activation of the control solenoid valves to gradually the two primary clutch pairs 12 to couple, so the set of rollers from the geared motors 6 . 7 can be set in rotation;
  • - accelerating the roller set until it has reached a value corresponding to the speed envisaged for the vehicle test;
  • - Give the vehicle driver the order to carry out full braking, so that
  • - The rotation of the rollers is stopped by the action of the wheels of the vehicle and the braking time or the braking distance depending on the signals coming from the load cells are checked.

Bei der Überprüfung der Geschwindigkeit wird dagegen folgendermaßen vorgegangen:

  • – Aktivierung der Steuerungsmagnetventile, um die primären Kupplungen 12 auszukuppeln, um die Getriebemotoren 6, 7 vom Rollensatz auszuklinken;
  • – Aktivierung der dritten Kupplung 21, um die beiden Reihen fest in Drehung zu verbinden;
  • – dem Fahrzeuglenker die Anordnung erteilen, das Fahrzeug bis zur Erreichung der Prüfgeschwindigkeit zu beschleunigen und gleichzeitig kontrollieren, dass die Dissipatoren 17 aktiv sind, sodass sie im gewünschten Ausmaß das Antriebsgerät und den Motor des Fahrzeugs belasten, und
  • – die Ablesung der Geschwindigkeit überprüfen und gleichzeitig eventuell die Überprüfung (mit einem getrennten, an sich bekannten und in den Zeichnungen nicht dargestellten Gerät) der Abgase durchführen, die bei dieser Arbeitsbedingung des Fahrzeugmotors entstehen.
On the other hand, when checking the speed, the procedure is as follows:
  • - Activation of control solenoid valves to the primary couplings 12 disengage to the geared motors 6 . 7 disengage from the set of rollers;
  • - Activation of the third clutch 21 to firmly connect the two rows;
  • - give the driver the order to accelerate the vehicle to the test speed and at the same time to check that the dissipators 17 are active so that they load to the desired extent the drive unit and the engine of the vehicle, and
  • - Checking the speed reading, while possibly carrying out the check (with a separate device known per se and not shown in the drawings) of the exhaust gases produced by this working condition of the vehicle engine.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl für die Bremsprüfung als auch für die Geschwindigkeitsprüfung verwendet wird, müssen die Rollen für beide Anforderungen der beiden Prüfungen kompatibel sein, indem sie eine adäquate Haftung bieten, aber ohne die Nachteile der mit Korund beschichteten Rollen. Erfindungsgemäß sind daher die Rollen des Rollensatzes aus metallischem Material ohne Beschichtung, zum Beispiel Stahl, mit einer Oberfläche mit Rillen/Rinnen, die ihren Reibungskoeffizienten adäquat verstärkt.Since the device of the invention is used for both the brake test and the speed test, the rollers must be compatible for both requirements of the two tests by providing adequate adhesion, but without the disadvantages of the corundum coated rollers. According to the invention, therefore, the rollers of the roller set are made of metallic material without coating, for example steel, with a surface with grooves / channels, which adequately reinforces their coefficient of friction.

Für diesen Zweck besonders geeignete Rollen sind jene, die in der italienischen Patentanmeldung AN2013A163 im Namen von MC MECCANICA Sas beschrieben sind.Particularly suitable rollers for this purpose are those described in the Italian patent application AN2013A163 on behalf of MC MECCANICA Sas.

Da diesen verschiedenen Funktionen in einer einzigen Vorrichtung vereint worden sind, wird ein erster wichtiger Vorteil erzielt, nämlich die Reduktion der Fabrikationskosten (im Vergleich zur Fabrikation von zwei unabhängigen Vorrichtungen, wie in der Technik bekannt ist), mit der Verwendung eines einzigen Rollensatzes (mit Rollen ohne Korundbeschichtung) für beide Funktionen. Ein zweiter bedeutender Vorteil besteht in der daraus folgenden Reduktion der Betriebs- und Wartungskosten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ein gleichermaßen bedeutender dritter Vorteil besteht in der Reduktion der Prüfzeiten: Es ist nämlich klar, dass eine Bremsüberprüfung unmittelbar vor oder nach einer Abgasprüfung durchgeführt werden kann, ohne dass das Fahrzeug von einer Vorrichtung zur anderen (womöglich von einem Ort zum anderen), wie dem Stand der Technik entsprechend, bewegt werden muss.Since these various functions have been combined in a single device, a first important advantage is achieved, namely the reduction of fabrication costs (as compared to the fabrication of two independent devices as known in the art) with the use of a single set of rollers (with Rollers without corundum coating) for both functions. A second significant advantage consists in the consequent reduction of the operating and maintenance costs of the device according to the invention. An equally important third advantage is the reduction of the test times: it is clear that a brake check can be carried out immediately before or after an exhaust test without the vehicle moving from one device to another (possibly from one place to another), such as the According to the prior art, must be moved.

Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht als auf die besondere oben dargestellte Anordnung beschränkt zu betrachten ist, die nur ein Ausführungsbeispiel davon darstellt, sondern dass verschiedene Varianten möglich sind, die für einen branchenkundigen Fachmann alle durchführbar sind, ohne dadurch den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, wie in den nachfolgenden Patentansprüchen definiert.It is understood, however, that the invention is not to be regarded as limited to the particular arrangement shown above, which represents only one embodiment thereof, but that various variants are possible, which are all feasible for a person skilled in the art, without thereby the scope of the invention to leave, as defined in the following claims.

Die maximale Effizienz wird zum Beispiel mit der dargestellten Ausführungsform erzielt, bei der die beiden Rollenpaare angrenzend im selben Rahmen angebracht sind, sodass einige Bestandteile für beide Paare genutzt werden, zum Beispiel ein einziges Kontrollsystem der Magnetventile und der Signale von den Ladezellen. Es wird aber nicht ausgeschlossen, dass es aus anderen Gründen der Zweckmäßigkeit ratsam ist, die beiden Rollenpaare in getrennte Einheiten zu teilen, was allerdings zur gesamten Verdoppelung der Steuer- und Kontrolleinheiten führen würde.The maximum efficiency is achieved, for example, with the illustrated embodiment in which the two roller pairs are mounted adjacent in the same frame, so that some components are used for both pairs, for example a single control system of the solenoid valves and the signals from the load cells. However, it is not excluded that for other reasons of expediency it would be advisable to divide the two pairs of roles into separate units, but this would lead to a total duplication of the tax and control units.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 101701875 [0011] CN 101701875 [0011]
  • IT 2013163 [0040] IT 2013163 [0040]

Claims (9)

Prüfvorrichtung für motorisierte Landfahrzeuge, die mindestens einen Rollensatz zur Auflage der Antriebsräder eines Fahrzeugs umfasst, der in einem im Boden einzubauenden Einzelrahmen (P) angebracht ist, sowie Mittel zur Erfassung von Kräften, die zwischen dem Rollensatz und dem Rahmen übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem mindestens eine primäre Kupplungsgruppe (12) umfasst, um den Rollensatz mit einem Getriebemotor (6, 7) zu koppeln/entkoppeln, und eine weitere Kupplung (21), um zwei benachbarte Reihen, von denen jede ein Paar zu dem Rollensatz gehörige Rollen umfasst, in Drehung zu verbinden, und dadurch dass sie mindestens einen Dissipator (17) umfasst, der in Drehung mit dem Rollensatz verbunden ist.Inspection device for motor land vehicles, comprising at least one set of rollers for supporting the driving wheels of a vehicle, which is mounted in a single frame (P) to be installed in the ground, and means for detecting forces transmitted between the roller set and the frame, characterized that they also have at least one primary coupling group ( 12 ) to the roller set with a geared motor ( 6 . 7 ) to couple / decouple, and another coupling ( 21 ) to connect two adjacent rows, each comprising a pair of rollers associated with the set of rollers, and by at least one dissipator ( 17 ) which is connected in rotation with the roller set. Vorrichtung laut Anspruch 1, bei der der Rollensatz drehend auf einem Halterahmen (T) im Inneren des Rahmens (P) mit Montagemitteln angebracht ist, die mit Ladezellen versehen sind, die zu den Erfassungsmitteln gehören.A device according to claim 1, wherein the roller set is rotatably mounted on a support frame (T) inside the frame (P) with mounting means provided with load cells belonging to the detection means. Vorrichtung laut Anspruch 1 oder 2, bei der ein Getriebemotor (6, 7) für jedes der Rollenpaare (1a, 1b, 2a, 2b) des Rollensatzes vorgesehen ist.Device according to claim 1 or 2, in which a geared motor ( 6 . 7 ) for each of the pairs of roles ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) of the roller set is provided. Vorrichtung laut Anspruch 1, 2 oder 3, bei der die erste Kupplungsgruppe (12) ein Kupplungsrad für jede Rolle aufweist, wobei die Kupplungsräder zu zweit an entgegengesetzten Seiten des Rollensatzes von jeweiligen Stellantrieben (14, 15) gesteuert werden.Device according to claim 1, 2 or 3, wherein the first coupling group ( 12 ) has a coupling wheel for each roller, wherein the coupling wheels in pairs on opposite sides of the roller set of respective actuators ( 14 . 15 ) to be controlled. Vorrichtung laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei der die weitere Kupplung (21), um zwei entgegengesetz- te Reihen in Drehung zu verbinden, zwischen den koaxialen Achsen von zwei benachbarten Rollen (1a, 1b) vorgesehen ist, die zu zwei verschiedenen Reihen gehören.Device according to any one of the preceding claims, in which the further coupling ( 21 ), to connect two opposite rows in rotation, between the coaxial axes of two adjacent rollers (FIG. 1a . 1b ), which belong to two different rows. Vorrichtung laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Energiedissipatoren (17) eine regulierbare Dissipationslast aufweisen.Device according to any one of the preceding claims, in which the energy dissipators ( 17 ) have an adjustable dissipation load. Vorrichtung laut Anspruch 6, bei der die Energiedissipatoren (17) Wirbelstrom-Dissipatoren sind.Device according to claim 6, in which the energy dissipators ( 17 ) Are eddy current dissipators. Vorrichtung laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, die außerdem eine Kontrollgruppe mehrerer Steuerungsmagnetventile der Stellantriebe der ersten Kupplungsgruppe (12) und der weiteren Kupplung (21) umfasst.Apparatus according to any of the preceding claims, further comprising a control group of a plurality of control solenoid valves of the actuators of the first clutch group ( 12 ) and the further coupling ( 21 ). Vorrichtung laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Kontaktstange (4) zwischen den Rollen des Rollensatzes vorgesehen ist, die zwischen einer Ruheposition, bei der sie von elastischen Mitteln angehoben bleibt, und einer abgesenkten Arbeitsposition beweglich ist, bei der sie Schaltermittel aktiviert, um die Präsenz eines Rades auf dem Rollensatz anzuzeigen.Device according to any one of the preceding claims, in which a contact rod ( 4 ) is provided between the rollers of the roller set movable between a rest position where it remains lifted by resilient means and a lowered working position where it activates switch means to indicate the presence of a wheel on the roller set.
DE202015106710.0U 2015-12-09 2015-12-09 Improved test bed for land vehicles Expired - Lifetime DE202015106710U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015106710.0U DE202015106710U1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Improved test bed for land vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015106710.0U DE202015106710U1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Improved test bed for land vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202015106710U1 true DE202015106710U1 (en) 2016-01-14

Family

ID=55274376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202015106710.0U Expired - Lifetime DE202015106710U1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Improved test bed for land vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202015106710U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196127U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") The stand for the study of the twin wheels of vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101701875A (en) 2009-11-23 2010-05-05 浙江大学 Composite detecting platform for combination property of motor vehicle
ITRM20130163A1 (en) 2013-03-18 2014-09-19 Univ Roma DEVICES AND METHOD FOR TESTING THIN FILMS AND STRIPS

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101701875A (en) 2009-11-23 2010-05-05 浙江大学 Composite detecting platform for combination property of motor vehicle
ITRM20130163A1 (en) 2013-03-18 2014-09-19 Univ Roma DEVICES AND METHOD FOR TESTING THIN FILMS AND STRIPS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196127U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") The stand for the study of the twin wheels of vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2735925A1 (en) TESTING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
EP3237875B1 (en) Method and device for performing a test run on a test stand
DE202010018277U1 (en) wheelset
WO2010124686A2 (en) Test method for bogies as well as test stand and assembly stand
AT512260B1 (en) Test device for a roller test bench
EP0360996B1 (en) Test bank for motor vehicles, especially for testing the brakes of vehicles provided with an ABS system
DE102018131293A1 (en) Tire noise testing device and method
EP3142909B1 (en) Stress monitoring during the operation of a component
DE19635194C1 (en) Vehicle testing device
DE1648639A1 (en) Device for testing vehicles
DE4135766C1 (en) Mobile calibrating assembly for vehicle braking test stand - consists of identically working vehicle with at least one wheel having measuring brake coupled to indicator for effective wheel braking force
DE202015106710U1 (en) Improved test bed for land vehicles
DE102006022869B3 (en) Motor vehicle`s self-energizing wheel brake e.g. wedge brake, testing method, involves applying friction unit in idle state of brake disk, and accelerating brake disk with friction unit against braking action of brake unit by drive system
DE102017124437A1 (en) Brake function test method for a mobile work machine with spring-loaded brake and mobile work machine
DE102013206470A1 (en) test bench
EP1481231B1 (en) Brake test bench
DE2452149A1 (en) TESTBED FOR MOTOR VEHICLES
DE102016206422A1 (en) Bremsenprüfstand module
EP2348297B1 (en) Method and device for determining whether a vehicle has two driven axles
DE3606118A1 (en) Roller brake test stand for motor vehicle brakes
DE19525215C2 (en) Roller stand for measuring the wheel performance of a motor vehicle
DE2015280C3 (en) Method and device for checking the operation and for determining faults and latent faults in a brake system of a wheeled vehicle
DE2718585B2 (en) Device for checking the functionality of a wheel brake
DE1475335B2 (en) PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR FINAL INSPECTION OF CLUTCH DISCS
WO2003001170A1 (en) Test plate for a test plate test stand, measuring device and test method

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R157 Lapse of ip right after 6 years