RU138221U1 - STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES - Google Patents
STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES Download PDFInfo
- Publication number
- RU138221U1 RU138221U1 RU2013154242/11U RU2013154242U RU138221U1 RU 138221 U1 RU138221 U1 RU 138221U1 RU 2013154242/11 U RU2013154242/11 U RU 2013154242/11U RU 2013154242 U RU2013154242 U RU 2013154242U RU 138221 U1 RU138221 U1 RU 138221U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- axis
- wheel
- pulley
- earring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Стенд для исследования работы спаренных колес грузовых транспортных средств, содержащий металлическую неподвижную раму корытообразной формы с горизонтальной контактной поверхностью для установки колеса, на которой размещен сменный фрагмент, имитирующий определенный тип дорожного покрытия, по краям рамы установлены стойки с конечным включателем и конечным выключателем для ограничения движения колеса, узел создания вертикальной нагрузки на исследуемое колесо, состоящий из Г-образной серьги, установленной на оси колеса и сменного груза, прикрепленного к вертикальной оси серьги, узел горизонтального перемещения колеса, состоящий из шкива, установленного на одном конце рамы и троса, прикрепленного к горизонтальной оси серьги и к сменному грузу, узел создания крутящего и тормозного моментов, состоящий из сдвоенного силового шкива, установленного на оси колеса, двойного шкива, закрепленного на другом конце рамы и троса, концы которого закреплены на двух частях силового шкива и перекинуты через двойной шкив и уравновешивающий шкив со сменным грузом, узел замера и регистрации, включающий датчик импульсов и электронный секундомер, соединенные через аналого-цифровой преобразователь с компьютером, отличающийся тем, что на оси исследуемого колеса дополнительно установлена ступица с подшипниками для закрепления на ней второго из спаренных колес совместно с датчиком импульсов, кроме того, на оси спаренных колес установлены сменные распорные проставки разной длины, находящиеся между самими исследуемыми колесами и стенками Г-образной серьги для изменения расстояния между спаренными колесами, и съемный фикси�A stand for researching the operation of twin wheels of freight vehicles, containing a metal fixed frame of a trough-shaped form with a horizontal contact surface for mounting a wheel on which a replaceable fragment imitating a certain type of road surface is placed, racks with a limit switch and a limit switch are installed at the edges of the frame to limit movement wheels, a unit for creating a vertical load on the test wheel, consisting of a L-shaped earring mounted on the axis of the wheel and a removable load behind, attached to the vertical axis of the earring, a horizontal wheel displacement assembly consisting of a pulley mounted on one end of the frame and a cable attached to the horizontal axis of the earring and a removable load, a torque and braking torque assembly consisting of a double power pulley mounted on the axis of the wheel, a double pulley mounted on the other end of the frame and the cable, the ends of which are fixed on two parts of the power pulley and thrown over the double pulley and balancing pulley with a removable load, metering unit and register including a pulse sensor and an electronic stopwatch connected via an analog-to-digital converter to a computer, characterized in that a hub with bearings is additionally mounted on the axis of the test wheel to fix the second of the paired wheels together with the pulse sensor, in addition, on the axis of the paired wheels installed interchangeable spacers of different lengths, located between the studied wheels and the walls of the L-shaped earrings to change the distance between the twin wheels, and a removable fix
Description
Полезная модель стенда для исследования работы спаренных колес грузовых транспортных средств относится к машиностроению и может быть использована для исследования рабочего процесса в контакте с дорогой шин спаренных колес, находящихся под разными вертикальными нагрузками, с разными типами рисунков протектора шин и разными внутренними давлениями воздуха в них, а также на разных типах дорожных покрытий.A useful model of the bench for the study of the operation of twin wheels of freight vehicles relates to mechanical engineering and can be used to study the working process in contact with the road of twin wheels under different vertical loads, with different types of tire tread patterns and different internal air pressures in them, as well as on different types of road surfaces.
Наиболее близкими к предлагаемой полезной модели являются стенды с плоской опорной поверхностью, имитирующие реальную поверхность дороги.Closest to the proposed utility model are stands with a flat supporting surface that mimic the real surface of the road.
Одним из таких стендов с плоской опорной поверхностью является лабораторный стенд, разработанный в КубГТУ для экспериментальных исследований коэффициента сцепления элемента беговой дорожки автомобильной шины. (Куюков В.В. и др. Экспериментальное исследование сцепления элемента шипы автомобильного колеса в лабораторных условиях. Материалы международной конференции, г. Одесса, 2011 г.).One of these stands with a flat supporting surface is a laboratory bench developed at KubGTU for experimental studies of the coefficient of adhesion of a treadmill element of a car tire. (Kuyukov V.V. et al. An experimental study of the adhesion of an element of a car wheel spikes in laboratory conditions. Materials of an international conference, Odessa, 2011).
Стенд содержит однополостной пневмобаллон, на нижней обойме которого закреплен фрагмент беговой дорожки шины. Пневмобаллон создает вертикальную нагрузку па фрагмент шины, а его продольное перемещение по опорной поверхности обеспечивается через тензометрическое звено. Величина касательных напряжений, возникающих в контакте фрагмента, определяет проскальзывание в контакте и коэффициент сцепления.The stand contains a single-cavity pneumocylinder, on the lower clip of which a fragment of the tire treadmill is fixed. A pneumatic balloon creates a vertical load on a fragment of a tire, and its longitudinal movement along the supporting surface is provided through a tensometric link. The magnitude of the tangential stresses arising in the contact of the fragment determines the slippage in the contact and the coefficient of adhesion.
Недостатком данного стенда является то, что проскальзывание в контакте определяется только в режиме скольжения фрагмента шины, а не в режиме качения реального колеса.The disadvantage of this stand is that slippage in the contact is determined only in the sliding mode of the tire fragment, and not in the rolling mode of the real wheel.
Известен стенд (Патент №2323841) для диагностирования тормозных качеств автомобиля, колеса которого устанавливаются на плоскую бетонную поверхность.A well-known stand (Patent No. 2323841) for diagnosing the braking qualities of a car, the wheels of which are mounted on a flat concrete surface.
Процесс торможения автомобиля имитируется путем продольного перемещения бетонной поверхности под колесами автомобиля. Стенд позволяет определить силы трения в контактах заторможенных колес и таким образом рассчитать коэффициент сцепления.The process of braking a car is simulated by longitudinally moving a concrete surface under the wheels of a car. The stand allows you to determine the friction forces in the contacts of the braked wheels and thus calculate the coefficient of adhesion.
Существенным недостатком стенда является значительное трение в опорах бетонной поверхности при ее продольном перемещении, что влияет на точность результатов. Кроме того, нет возможности определить параметры проскальзывания каждого из спаренных колес при его торможении на бетонной поверхности, в виду отсутствия на этом стенде соответствующих датчиков.A significant drawback of the stand is significant friction in the supports of the concrete surface during its longitudinal movement, which affects the accuracy of the results. In addition, it is not possible to determine the slippage parameters of each of the twin wheels when it brakes on a concrete surface, in view of the absence of corresponding sensors on this stand.
Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является стенд (Патент №119879) с плоской опорной поверхностью, оборудованный конструктивными узлами для установки испытуемого колеса па стенд, обеспечения его перемещения и создания заданных нагрузок.The closest analogue of the proposed utility model is a stand (Patent No. 119879) with a flat supporting surface, equipped with structural units for installing the test wheel on the stand, ensuring its movement and the creation of specified loads.
Недостатком этого стенда является то, что он позволят определить только для одного колеса проскальзывание, вызванное касательными напряжениями в локальных точках контакта. Таким образом, на этом стенде нет возможности исследовать работу спаренных колес, а также определить циркулирующую «паразитную» мощность в контуре спаренных колес грузового автомобиля: «дорога - внутреннее колесо - ступица - внешнее колесо - дорога».The disadvantage of this stand is that it will allow slippage caused by shear stresses at local contact points for only one wheel. Thus, at this stand it is not possible to study the operation of twin wheels, and also to determine the circulating “spurious” power in the circuit of twin wheels of a truck: “road - inner wheel - hub - outer wheel - road”.
Задачей предлагаемой полезной модели является расширение ассортимента стендового оборудования предназначенного для исследования рабочего процесса спаренных колес, в варианте их жесткого закрепления на задней ступице грузового автомобиля, а также в варианте их независимого вращения друг от друга на той же ступице.The objective of the proposed utility model is to expand the range of bench equipment designed to study the working process of twin wheels, in the form of their rigid fastening on the rear hub of the truck, as well as in the variant of their independent rotation from each other on the same hub.
Технический результат предлагаемой полезной модели позволит оптимизировать подбор шин спаренных колес, устанавливаемых на задние ступицы грузовых автомобилей, минимизировать паразитную циркулирующую мощность, что в практике существенно снизит износ протекторов тин спаренных колес и, соответственно, повысит топливную экономичность автомобилей, а также позволит расширить диапазон исследованийThe technical result of the proposed utility model will optimize the selection of twin wheels tires mounted on the rear hubs of trucks, minimize parasitic circulating power, which in practice will significantly reduce the wear of treads of twin wheels and, accordingly, increase the fuel economy of cars, and will also expand the research range
Технический результат достигается предлагаемым мобильным стендом для исследования рабочего процесса спаренных колес грузовых транспортных средств, содержащим металлическую неподвижную раму корытообразной формы с горизонтальной рабочей контактной поверхностью для установки спаренных колес. Внутри рамы размещен сменный фрагмент, имитирующий определенный тип дорожного покрытия, по краям рамы установлены стойки с конечным включателем и конечным выключателем для ограничения движения спаренных колес в пределах рабочей поверхности стенда.The technical result is achieved by the proposed mobile stand for the study of the working process of the twin wheels of freight vehicles, containing a fixed metal frame of a trough-shaped with a horizontal working contact surface for installing twin wheels. A replaceable fragment imitating a certain type of pavement is placed inside the frame; racks with a limit switch and a limit switch are installed at the edges of the frame to limit the movement of twin wheels within the working surface of the stand.
Стенд содержит также узел создания вертикальной нагрузки на колесо, состоящий из Г-образной серьги, установленной на оси колеса и сменного груза, прикрепленного к вертикальной оси серьги, узел горизонтального перемещения колеса, состоящий из шкива, установленного на одном конце рамы и троса прикрепленного к горизонтальной оси серьги и к сменному грузу, узел создания крутящего и тормозного моментов, состоящий из сдвоенного силового шкива, установленного на оси колеса, двойного шкива, закрепленного на другом конце рамы и троса, концы которого закреплены на двух частях силового шкива и перекинуты через двойной шкив и уравновешивающий шкив со сменным грузом и узел замера и регистрации, включающий датчик импульсов исследуемого колеса и электронный секундомер, соединенные через аналого-цифровой преобразователь с компьютером.The stand also contains a node for creating a vertical load on the wheel, consisting of a L-shaped earring mounted on the axis of the wheel and a removable load attached to the vertical axis of the earring, a node for horizontal movement of the wheel, consisting of a pulley mounted on one end of the frame and a cable attached to the horizontal the axis of the earring and to the removable load, a torque and braking moment assembly consisting of a double power pulley mounted on the wheel axis, a double pulley mounted on the other end of the frame and cable, the ends of which They are mounted on two parts of the power pulley and thrown over a double pulley and a balancing pulley with a removable load and a metering and registration unit, including a pulse sensor of the test wheel and an electronic stopwatch connected via an analog-to-digital converter to a computer.
Разработанный стенд отличается от прототипа тем, что на оси исследуемого колеса дополнительно установлена ступица с подшипниками для закрепления на ней вместе с датчиком импульсов второго исследуемого колеса. Подшипники ступицы обеспечивают независимое вращение исследуемых колес относительно друг от друга.The developed stand differs from the prototype in that a hub with bearings is additionally installed on the axis of the test wheel for fixing it along with the pulse sensor of the second test wheel. Hub bearings provide independent rotation of the test wheels relative to each other.
При необходимости жесткого соединения двух исследуемых колес между собой, что также требуется при экспериментах, предусмотрена блокировка ступицы на ось с помощью съемного фиксирующего штифта.If necessary, a rigid connection of the two wheels under study to each other, which is also required during the experiments, the hub is locked on the axle using a removable locking pin.
Для создания соответствующей вертикальной нагрузки на оба спаренных колеса, сменный груз через компенсирующий шкив с помощью троса прикреплен к вертикальной оси Г-образной серьги.To create the corresponding vertical load on both twin wheels, a removable load is attached to the vertical axis of the L-shaped earring via a compensating pulley with a cable.
Кроме того, для расширения диапазона экспериментов, на стенде предусмотрена возможность изменения расстояния между спаренными колесами, путем использования сменных распорных проставок разной длины, находящихся па оси между исследуемыми колесами, частью силового шкива и стенками Г-образной серьги.In addition, to expand the range of experiments, the stand provides for the possibility of changing the distance between the twin wheels by using interchangeable spacers of different lengths located on the axis between the wheels under study, a part of the power pulley and the walls of the L-shaped earring.
В результате применяемых узлов и конструктивных дополнений на стенде обеспечивается проведение широкого диапазона экспериментов и оценка влияния на работу исследуемых спаренных колес разных нагрузочных режимов, разных сцепных свойств покрытия, разных расстояний между колесами, а также и других эксплуатационных факторах.As a result of the used units and structural additions at the stand, a wide range of experiments is carried out and the impact on the operation of the investigated twin wheels of different loading modes, different coupling properties of the coating, different distances between the wheels, and also other operational factors is evaluated.
На фиг. 1, показана общая схема и вид сверху стенда для исследования параметров рабочего процесса спаренных колес грузового транспортного средства на опорной поверхности;In FIG. 1 shows a general diagram and a top view of a bench for studying the working process parameters of the paired wheels of a freight vehicle on a supporting surface;
на фиг. 2, вид сверху стенда;in FIG. 2, a top view of the stand;
на фиг. 3, показан корпус серьги с осью спаренных колес;in FIG. 3, an earring housing with an axle of twin wheels is shown;
на фиг. 4, показан фрагмент ступицы с подшипниками, сменными распорными проставками, расположенными между колесами, частью силового шкива и стенками Г-образной серьги и съемный фиксирующий штифт.in FIG. 4, a fragment of the hub with bearings, interchangeable spacers located between the wheels, part of the power pulley and the walls of the L-shaped earring and a removable locking pin is shown.
Стенд содержит:The stand contains:
1 - раму; 2, 3 - испытуемые колеса; 4 - груз с массой m гр1; 5 - конечный включатель стенда; 6 - компенсирующий шкив; 7 - груз с массой m гр2; 8 - сдвоенный шкив; 9, 18, 24 - тросы; 10 - электронный секундомер (ЭС); 11 -счетчик импульсов вращения колеса 2; 12 - счетчик импульсов вращения колеса 3; 13 - включатель электропитания стенда (ВК); 14 - блок аналого-цифровых преобразователей (БАЦП); 15 - блок электропитания (БП); 16 -персональный компьютер (ПК); 17 - конечный выключатель стенда; 19 - шкив; 20 - груз с массой m гр3; 21 - серьга; 22 - горизонтальная рабочая контактная поверхность с фрагментом дорожного покрытия; 23 - двойной силовой шкив; 25 - подшипники ступицы; 26, 27 - датчики импульсов вращения колес 2 и 3; 28 - ступица исследуемого колеса; 29 - набор сменных распорных проставок; 30 - стопорный винт части силового шкива; 31 - ось спаренных колес; 32 - съемный фиксирующий штифт1 - frame; 2, 3 - tested wheels; 4 - cargo with mass m gr1 ; 5 - end switch of the stand; 6 - compensating pulley; 7 - cargo with a mass of m g2 ; 8 - double pulley; 9, 18, 24 - cables; 10 - electronic stopwatch (ES); 11 - counter of impulses of rotation of a
Стенд включает дополнительные конструктивные решения:The stand includes additional design solutions:
- предусмотрена блокировка ступицы 28 колеса 3 на ось 31 съемным фиксирующим штифтом 32, что при проведении эксперимента жестко соединяет между собой колеса 2 и 3 (фиг. 4);- provided for locking the
- применяется компенсирующий шкив 6, который обеспечивает перераспределение вертикальных нагрузок на колеса 2 и 3 при поперечном наклоне оси 31, из-за разности величин радиусов колес 2 и 3, за счет разного износа протекторов шин или разного давления воздуха в них, (фиг. 3);- a compensating
- применяются сменные распорные проставки 29 разной длины, что необходимо при экспериментах для исследования влияния расстояния между колесами 2 и 5 на работу спаренных колес. Часть силового шкива 23 зафиксирована на оси 31 при помощи стопорного винта 30.-
Полезная модель стенда работает следующим образом:A useful stand model works as follows:
Исследуемые колеса 2 и 3 устанавливаются на рабочую поверхность стенда 22 с разблокированной от оси 31 ступицей 28 для независимого вращения колес 2 и 3, (фиг. 1, 4).The studied
Перед началом экспериментов, на выбранном типе дорожного покрытия, колеса 2 и 3 вместе с серьгой 21 принудительно прокатываются по рабочей поверхности 22 стенда в крайнее левое положение до размыкания конечного включателя 5, после чего оператор подключает включателем 13 блок питания 75 к схеме управления.Before starting the experiments, on the selected type of road surface,
Эксперименты проводятся в двух вариантах:The experiments are carried out in two versions:
1-й вариант - при независимом качении спаренных колес;1st option - with independent rolling of twin wheels;
2-й вариант - при жестком соединении спаренных колес2nd option - with a rigid connection of twin wheels
При проведении эксперимента по 1-му варианту, в момент начала качения спаренных колес 2 и 3 по рабочей поверхности стенда 22 срабатывает конечный включатель 5, подключающий датчики импульсов 26 и 27 и электронный секундомер 10 к преобразователям БЛЦП 14 и к компьютеру 16, (фиг. 1). Спаренные колеса 2 и 3, в соответствии с выбранным режимом, вместе с серьгой 21 и осью 31 принудительно перекатываются по опорной поверхности покрытия 22 вдоль рамы 1.When conducting the experiment according to the 1st option, at the moment of the start of rolling of the
Так как каждое из спаренных колес 2 я 3 снабжены датчиками импульсов 26 и 27, (фиг. 3, 4), то их сигналы, совместно с сигналом электронного секундомера 10, позволяют компьютеру 16 рассчитать угловые скорости ω2 и ω3 каждого из колес 2 и 3.Since each of the paired
Действительные скорости V∂2 и V∂3 каждого из исследуемых колес определяются соответственно в ведомом, тормозном или ведущем режимах:The actual speeds V ∂2 and V ∂3 of each of the studied wheels are determined respectively in the driven, braking or driving modes:
V∂2=ω2·r∂2; V∂3=ω3·r∂3,V ∂2 = ω 2 r ∂2 ; V ∂3 = ω 3 r ∂3 ,
где r∂2, r∂3 - действительные радиусы качения колес 2 и 3.where r ∂2 , r ∂3 are the actual rolling radii of
Действительные радиусы r∂2 и r∂3 колес 2 и 3, а, следовательно, действительные скорости V∂2 и V∂3 отличаются друг от друга за счет влияния на них разных эксплуатационных факторов.The actual radii r ∂2 and r ∂3 of wheels 2 and 3, and, consequently, the actual speeds V ∂2 and V ∂3 differ from each other due to the influence of different operational factors on them.
В связи с тем, что в первом варианте эксперимента исследуемые колеса вращаются независимо друг от друга, то при их качении по рабочей поверхности стенда циркулирующей паразитной мощности не возникает.Due to the fact that in the first version of the experiment the studied wheels rotate independently of each other, then when they roll along the working surface of the test bench, circulating parasitic power does not occur.
При исследовании по 2-му варианту параметров проскальзывания двух жесткого спаренных колес 2 и 3 перед началом эксперимента ступица блокируется на ось 31 при помощи съемного фиксирующего штифта 32, фиг. 4.In the study of the 2nd variant of the slip parameters of two
В этом случае в контуре: «опорная поверхность 22 - колесо 2 - ось колес 31 - колесо 3 - опорная поверхность 22» возникает циркулирующая паразитная мощность ΔN.In this case, in the circuit: "bearing surface 22 - wheel 2 - axle of the wheels 31 - wheel 3 - bearing
Циркулирующая паразитная мощность ΔN всегда характерна для реальной эксплуатации автомобиля с жестко спаренными задними колесами и вызывает дополнительные потери энергии при движении автомобиля.The circulating parasitic power ΔN is always characteristic of the actual operation of a car with rigidly paired rear wheels and causes additional energy losses during car movement.
Циркулирующая мощность в тормозном режиме работы колес равна, фиг. 1: ΔN=mгр3·g·(V∂2-V∂3),The circulating power in the brake mode of operation of the wheels is equal to, FIG. 1: ΔN = m g3 g (V ∂2 -V ∂3 ),
где g - ускорение свободного падения.where g is the acceleration of gravity.
Циркулирующая мощность в тяговом режиме работы колес равна, фиг. 1:The circulating power in the traction mode of operation of the wheels is equal to, FIG. one:
ΔN=mгр2·g·(V∂2-V∂3).ΔN = m gr2 g · (V ∂2 -V ∂3 ).
Величина ΔN зависит от эксплуатационных факторов, вызывающих буксование или скольжение в контактах спаренных колес и является причиной повышенного сопротивления движению автомобиля, а в реальной эксплуатации это влечет за собой существенное повышение износа шин и дополнительный расход топлива.The value of ΔN depends on operational factors causing slipping or slipping in the contacts of the twin wheels and is the reason for the increased resistance to movement of the car, and in real use this entails a significant increase in tire wear and additional fuel consumption.
Стенд позволяет исследовать также влияния расстояния между колесами на работу спаренных колес, для этого колесо 3 перемещается в по перечном направлении относительно колеса 2, путем подбора длины сменных распорных проставок 29, (фиг. 4).The stand also allows you to explore the influence of the distance between the wheels on the operation of the twin wheels, for this the
Таким образом, величина ΔΝ, в зависимости от сцепных свойств покрытий и других факторов, является необходимой информацией для рационального подбора шин спаренных колес, устанавливаемых на задние ступицы грузовых автомобилей, причем необходимо, чтобы циркулирующая мощность ΔN→min, что в практике должно существенно снизит износ протекторов шин и, соответственно, повысить топливную экономичность автомобилей.Thus, the value ΔΝ, depending on the coupling properties of coatings and other factors, is necessary information for the rational selection of tires of twin wheels mounted on the rear hubs of trucks, and it is necessary that the circulating power ΔN → min, which in practice should significantly reduce wear tire treads and, accordingly, to increase fuel economy of cars.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154242/11U RU138221U1 (en) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154242/11U RU138221U1 (en) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU138221U1 true RU138221U1 (en) | 2014-03-10 |
Family
ID=50192293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013154242/11U RU138221U1 (en) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU138221U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182915U1 (en) * | 2018-05-23 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
RU209206U1 (en) * | 2020-06-16 | 2022-02-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт строительной физики Российской академии архитектуры и строительных наук" (НИИСФ РААСН) | DEVICE FOR CARRYING OUT ACCELERATED WEAR TESTING OF ROAD SAMPLES BY ROLLING A LOADED WHEEL |
RU228423U1 (en) * | 2024-03-18 | 2024-08-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Modernized stand for studying the installation angles of the steering wheels of vehicles |
-
2013
- 2013-12-05 RU RU2013154242/11U patent/RU138221U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182915U1 (en) * | 2018-05-23 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | The stand for the study of the twin wheels of vehicles |
RU209206U1 (en) * | 2020-06-16 | 2022-02-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт строительной физики Российской академии архитектуры и строительных наук" (НИИСФ РААСН) | DEVICE FOR CARRYING OUT ACCELERATED WEAR TESTING OF ROAD SAMPLES BY ROLLING A LOADED WHEEL |
RU228423U1 (en) * | 2024-03-18 | 2024-08-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Modernized stand for studying the installation angles of the steering wheels of vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Nguyen et al. | Effects of tire inflation pressure and tractor velocity on dynamic wheel load and rear axle vibrations | |
US6427519B2 (en) | Road surface friction measuring method and device therefor | |
CN104729863A (en) | Multifunctional road detection device and test method for tires | |
CN101183046A (en) | Indoor vehicle ABS test-bed with variable adhesion coefficient | |
CN206563704U (en) | A kind of bridge pavement antiskid Testing Platform | |
Pytka et al. | An instrumented vehicle for offroad dynamics testing | |
CN101576477B (en) | Pavement friction coefficient testing car | |
CN106918459B (en) | Truck overload judgment method | |
CN104792548A (en) | Three-drum detection device used for simulating straight pavements with different attachment coefficients | |
Stallmann et al. | Parameterization and modelling of large off-road tyres for ride analyses: Part 1–Obtaining parameterization data | |
Matsumoto et al. | Creep force characteristics between rail and wheel on scaled model | |
RU138221U1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF TWO WHEELS OF FREIGHT VEHICLES | |
RU182915U1 (en) | The stand for the study of the twin wheels of vehicles | |
CN103221799B (en) | diagnostic tire test method | |
RU165080U1 (en) | AERODROM BRAKE CART FOR DETERMINING THE BRAKING CONDITIONS OF AIRCRAFT AIR-WHEEL WHEELS | |
CN201434818Y (en) | Road surface friction coefficient testing carriage | |
US6446501B1 (en) | Restrained vehicle dynamometer | |
RU126463U1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF PARTS OF SLIPPING OF THE VEHICLE WHEEL ON THE SUPPORT SURFACE | |
RU196127U1 (en) | The stand for the study of the twin wheels of vehicles | |
RU2612074C1 (en) | Device of measurement of coefficient of adhesion of wheels with airfield pavements | |
RU145292U1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF WORK OF THE DRIVED WHEELS OF VEHICLES | |
RU119879U1 (en) | STAND FOR STUDYING THE WORKING PROCESS OF A WHEEL VEHICLE MOTOR | |
CN104122022B (en) | Vehicle axles dynamic load measuring instrument and assessment method | |
CN216116782U (en) | Brake anti-lock braking system detection platform | |
RU181196U1 (en) | DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141206 |