RU195290U1 - Транспортное средство на скользящей поверхности - Google Patents
Транспортное средство на скользящей поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU195290U1 RU195290U1 RU2019130111U RU2019130111U RU195290U1 RU 195290 U1 RU195290 U1 RU 195290U1 RU 2019130111 U RU2019130111 U RU 2019130111U RU 2019130111 U RU2019130111 U RU 2019130111U RU 195290 U1 RU195290 U1 RU 195290U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- sliding surface
- leaf springs
- housing
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
Abstract
Транспортное средство на скользящей поверхности относится к транспортным средствам с воздушно-винтовым движителем, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или основным способом передвижения. Обеспечивается более рациональная работа амортизирующей подвески путем уменьшения нагрузки на узлы крепления средней части ее листовых рессор к платформе. Имеется воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе. Платформа оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы. Амортизирующая система имеет листовые рессоры, концы которых закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть закреплена на платформе. Листовые рессоры расположены спереди и сзади каждой цельной части корпуса скользящей поверхности. Средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством шарнирного соединения. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к транспортным средствам с воздушно-винтовым движителем, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или основным способом передвижения.
Известно транспортное средство снегоходного типа, содержащее гусеничный движитель, размещенный на платформе, которая сзади оперта на гусеничную ленту, а спереди - на скользящую поверхность, с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы, которая имеет листовые рессоры, концы которых закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть посредством цилиндрического шарнира с осью поворота, расположенной перпендикулярно плоскости прогиба соответствующей листовой рессоры, закреплена на платформе, (пат. США №3613812, МПК В62В 13/12, В62М 27/02, опубл. 19.10.1971)
Недостатком данной конструкции является повышенное сопротивление движению, из-за того, что платформа сзади оперта на гусеничную ленту, которая рассеивает много энергии на перемалывание снежной массы и препятствует движению накатом по снежной, ледовой поверхности, а также движению по воде.
Известно транспортное средство на скользящей поверхности, принятое за прототип, а именно аэросани-амфибия, содержащие воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе, которая оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее плавучего корпуса амортизирующей системы, которая имеет листовые рессоры, концы которых закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть неподвижно закреплена на платформе, и которые расположены спереди и сзади каждой цельной части плавучего корпуса скользящей поверхности, (пат. РФ на полезную модель №184929 МПК B60F 3/00, В62М 27/00, опубл. 14.11.2018 Бюл. №32)
Недостатком данной конструкции является нерациональная работа амортизирующей системы из-за того, что при работе воздушно-винтового движителя, расположенного на платформе, особенно при передвижении по неровностям, происходит раскачивание платформы на листовых рессорах, узлы неподвижного крепления которых к платформе, при этом работают с изломом.
Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение более рациональной работы амортизирующей подвески, путем уменьшения нагрузки на узлы крепления средней части ее листовых рессор к платформе.
Для достижения указанного технического результата, в транспортном средстве на скользящей поверхности, содержащем воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе, которая оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы, которая имеет листовые рессоры, концы которых закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть закреплена на платформе, и которые расположены спереди и сзади каждой цельной части корпуса скользящей поверхности, применены следующие новые признаки.
Средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством шарнирного соединения. При этом, в частном случае средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством цилиндрических шарниров с осью поворота, расположенной перпендикулярно плоскости прогиба соответствующей листовой рессоры. В данном случае, плоскости прогиба листовых рессор параллельны между собой, средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством цилиндрического шарнира при помощи поперечных балок, расположенных спереди и сзади каждой цельной части корпуса скользящей поверхности, прикрепленных неподвижно к средней части листовых рессор, объединяя листовые рессоры, расположенные в ряд по линии, перпендикулярной продольной оси цельной части корпуса скользящей поверхности, и цилиндрическим шарниром - к платформе. В другом частном случае средняя часть каждой листовой рессоры закреплена на платформе посредством шаровых шарниров.
Совокупность указанных признаков полезной модели обеспечивает уменьшение нагрузки на узлы крепления средней части ее листовых рессор к платформе вследствие возможности поворота платформы относительно средней части рессор при ее колебаниях, вызванных работой воздушно-винтового движителя и неровностями поверхности, по которой происходит передвижение.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен вид сбоку транспортного средства на скользящей поверхности в условиях столкновения с препятствием; на фиг. 2 - вид спереди частного случая, когда имеется две цельной части корпуса скользящей поверхности и средняя часть каждой листовой рессоры закреплена на платформе посредством шаровых шарниров; на фиг. 3 - вид спереди частного случая, когда имеется одна цельная части корпуса скользящей поверхности и средняя листовых рессор закреплена на платформе посредством цилиндрических шарниров с балкой.
Транспортное средство на скользящей поверхности содержит воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе 1. Воздушно-винтовой движитель содержит один или несколько двигателей внутреннего сгорания 2, передаточные механизмы, например ременный редуктор 3 или гидросистему, и один или несколько воздушных винтов 4 с рулями (на чертеже не показаны). Дополнительно воздушно-винтовому движителю может быть установлен другой движитель (на чертеже не показан), реализующий силу тяги, путем отталкивания от других сред с использованием мощности указанных одного или нескольких двигателей внутреннего сгорания 2.
Платформа 1 оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть 5 ее корпуса амортизирующей системы. В частных случаях, может быть одна цельная часть 5 корпуса скользящей поверхности (фиг. 3), либо несколько цельных частей 5 корпуса скользящей поверхности (фиг. 2). В последнем случае, каждая цельная часть 5 корпуса скользящей поверхности имеет возможность совершать разные друг относительно друга амортизирующие движения. Когда поверхность, по которой происходит передвижение, является водной, каждая цельная часть 5 корпуса скользящей поверхности может быть выполнена плавучей и иметь необходимое водоизмещение.
Амортизирующая система имеет листовые рессоры 6, концы которых закреплены на цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть закреплена на платформе 1 посредством шарнирного соединения.
Листовые рессоры 6 расположены спереди и сзади каждой цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, например, две из которых, расположенные сзади каждой цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, размещены по бокам и, в частном случае, одна или две из которых расположены спереди цельной части 5 корпуса скользящей поверхности и размещены, соответственно, по центру ее ширины, либо по бокам.
В частном случае, плоскости прогиба листовых рессор 6 параллельны между собой и расположены продольно направлению движения.
В другом частном случае, одна листовая рессора 6, расположенная спереди каждой цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, может быть размещена поперек направлению движения.
Листовые рессоры 6 являются главными несущими элементами амортизирующей системы, а в частных случаях могут дополнительно применяться другие механические, гидравлические или пневматические амортизаторы (на чертеже не показаны), которые главным образом, способствуют успокаиванию свободных колебаний платформы 1 и могут быть расположены относительно платформы 1 независимо от расположения листовых рессор 6.
В частном случае, средняя часть листовых рессор 6 закреплена на платформе 1 посредством цилиндрических шарниров 7 (фиг. 3) с осью поворота, расположенной перпендикулярно плоскости прогиба соответствующей листовой рессоры 6. В данном случае, плоскости прогиба листовых рессор 6 параллельны между собой, средняя часть листовых рессор 6 закреплена на платформе 1 посредством цилиндрических шарниров 7 при помощи поперечных балок 8, расположенных спереди и сзади каждой цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, прикрепленных неподвижно к средней части листовых рессор 6, объединяя листовые рессоры 6, расположенные в ряд по линии, перпендикулярной продольной оси цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, и цилиндрическими шарнирами 7 - к платформе 1.
В другом частном случае (фиг. 2) средняя часть каждой листовой рессоры 6 закреплена на платформе 1 посредством шаровых шарниров 7.
Работает транспортное средство на скользящей поверхности следующим образом.
Каждая цельная часть 5 корпуса скользящей поверхности передвигается по водной, снежной, ледовой поверхности, благодаря созданию силы тяги одним или несколькими воздушными винтами 4, которые приводятся в действие от двигателя внутреннего сгорания 2, через ременный редуктор 3. В частных случаях, дополнительно или временно вместо одного или нескольких воздушных винтов 4 могут быть использованы другие движители, реализующие силу тяги посредством отталкивания от других сред.
Вес платформы 1 передается на каждую цельную часть 5 корпуса скользящей поверхности посредством амортизационной системы через точки операния, образованные концами листовых рессор 6.
При передвижении по неровностям, каждая цельная часть 5 корпуса скользящей поверхности передает колебания на платформу 1, при этом часть энергии колебательных движений гасится листовыми рессорами 6, которые дополнительно удерживают платформу 1 от горизонтальных смещений относительно каждой цельной части 5 корпуса скользящей поверхности.
При работе воздушно-винтового движителя, расположенного на платформе 1, особенно при передвижении по неровностям, происходит раскачивание платформы 1 на листовых рессорах 6, при этом происходит поворот платформы 1 относительно листовых рессор 6, благодаря креплению средней части рессор 6 к платформе 1 при помощи шарнирного соединения, выполненного в виде цилиндрических или шаровых шарниров 7. В частном случае по фиг. 3 цилиндрические шарниры 7 разгружают узлы крепления средней части листовых рессор 6 к платформе 1 от изгиба в одной плоскости, параллельной направлению движения. В другом частном случае по фиг. 2 шаровые шарниры 7 разгружают узлы крепления средней части листовых рессор 6 к платформе 1 от изгиба в разных плоскостях. Нагрузки, вызванные несовпадением центров поворота платформы 1 относительно разных листовых рессор 6, образующиеся в узлах крепления цилиндрических или шаровых шарниров 7 к платформе 1 и к листовым рессорам 6, ограничиваются упругостью листовых рессор 6. Наличие поперечных балок 8, которые объединяют листовые рессоры 6, расположенные в ряд по линии, перпендикулярной продольной оси цельной части 5 корпуса скользящей поверхности, способствует повышению прочности амортизирующей подвески и уменьшению изгибающих нагрузок узлов крепления средней части листовых рессор 6 к платформе 1.
Таким образом обеспечивается более рациональная работа амортизирующей подвески, путем уменьшения нагрузки на узлы крепления средней части ее листовых рессор 6 к платформе 1.
Claims (4)
1. Транспортное средство на скользящей поверхности, содержащее воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе, которая оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы, которая имеет листовые рессоры, концы которых закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть закреплена на платформе, и которые расположены спереди и сзади каждой цельной части корпуса скользящей поверхности, отличающееся тем, что средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством шарнирного соединения.
2. Транспортное средство на скользящей поверхности по п. 1, отличающееся тем, что средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством цилиндрических шарниров с осью поворота, расположенной перпендикулярно плоскости прогиба соответствующей листовой рессоры.
3. Транспортное средство на скользящей поверхности по п. 2, отличающееся тем, что плоскости прогиба листовых рессор параллельны между собой, средняя часть листовых рессор закреплена на платформе посредством цилиндрических шарниров при помощи поперечных балок, расположенных спереди и сзади каждой цельной части корпуса скользящей поверхности, прикрепленных неподвижно к средней части листовых рессор, объединяя листовые рессоры, расположенные в ряд по линии, перпендикулярной продольной оси цельной части корпуса скользящей поверхности, и цилиндрическими шарнирами - к платформе.
4. Транспортное средство на скользящей поверхности по п. 1, отличающееся тем, что средняя часть каждой листовой рессоры закреплена на платформе посредством шаровых шарниров.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130111U RU195290U1 (ru) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Транспортное средство на скользящей поверхности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130111U RU195290U1 (ru) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Транспортное средство на скользящей поверхности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU195290U1 true RU195290U1 (ru) | 2020-01-22 |
Family
ID=69184359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019130111U RU195290U1 (ru) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | Транспортное средство на скользящей поверхности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU195290U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753135A (en) * | 1950-12-13 | 1956-07-03 | Saunders Roe Ltd | Retractable floats for aircraft |
RU189628U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Транспортное средство на скользящей поверхности |
RU191368U1 (ru) * | 2019-03-19 | 2019-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Транспортное средство |
-
2019
- 2019-09-24 RU RU2019130111U patent/RU195290U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753135A (en) * | 1950-12-13 | 1956-07-03 | Saunders Roe Ltd | Retractable floats for aircraft |
RU189628U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Транспортное средство на скользящей поверхности |
RU191368U1 (ru) * | 2019-03-19 | 2019-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Транспортное средство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2909838T3 (es) | Vehículo de orugas que comprende un conjunto de oruga suspendido basculante | |
RU189628U1 (ru) | Транспортное средство на скользящей поверхности | |
US7234982B2 (en) | Amphibious vehicle suspension | |
US4280412A (en) | Independent suspension system for attraction type magnetically floated travelling body | |
RU185242U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
RU191366U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
CN211076111U (zh) | 一种履带行走装置 | |
RU2754018C2 (ru) | Устройство подвески для гусеничных транспортных средств | |
US20190359268A1 (en) | A tracked vehicle comprising a rotatably attached bogie | |
CN205589303U (zh) | 一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构 | |
RU195290U1 (ru) | Транспортное средство на скользящей поверхности | |
RU184929U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
CN206155604U (zh) | 一种非对称上导轮自张紧式履带行走机构 | |
RU190540U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
RU2246682C2 (ru) | Плавающая гусеничная машина | |
RU195289U1 (ru) | Транспортное средство на скользящей поверхности | |
US2776637A (en) | Boat construction | |
RU191363U1 (ru) | Транспортное средство на скользящей поверхности | |
CN110723227B (zh) | 弹簧减震结构以及履带车 | |
CN112061225A (zh) | 一种全地形车 | |
RU197697U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
RU2446073C2 (ru) | Гусеничный движитель | |
CN206086947U (zh) | 一种复合承载式多用途履带底盘 | |
US10882368B2 (en) | Amphibious vehicle | |
CN212766450U (zh) | 全地形车 |