RU191093U1 - TROLLEY - Google Patents

TROLLEY Download PDF

Info

Publication number
RU191093U1
RU191093U1 RU2018138191U RU2018138191U RU191093U1 RU 191093 U1 RU191093 U1 RU 191093U1 RU 2018138191 U RU2018138191 U RU 2018138191U RU 2018138191 U RU2018138191 U RU 2018138191U RU 191093 U1 RU191093 U1 RU 191093U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
energy source
batteries
facilities
industrial
Prior art date
Application number
RU2018138191U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Шергин
Владимир Александрович Белоконев
Артем Алексеевич Скоморохов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" filed Critical Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург"
Priority to RU2018138191U priority Critical patent/RU191093U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU191093U1 publication Critical patent/RU191093U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for

Abstract

Электрические тележки предназначены для транспортировки различных грузов весом на промышленных объектах, предприятиях, в логистических терминалах, на транспортных объектах. Предлагаемая полезная модель представляет собой экологичную электротележку для транспортировки грузов весом до двух и/или до трех тонн на промышленных и транспортных объектах с улучшенными техническими и эргономическими характеристиками. Предлагаемая электротележка содержит в виде источника энергии необслуживаемые аккумуляторные батареи, соединенные с тяговым электродвигателем, представляющим собой два мотор-редуктора, установленные на каждом колесе ведущего моста. 4 з.п.ф., 1 ил.Electric trolleys are designed for transporting various goods weighing at industrial facilities, enterprises, in logistics terminals, at transport facilities. The proposed utility model is an environmentally friendly electric cart for transporting goods weighing up to two and / or up to three tons in industrial and transport facilities with improved technical and ergonomic characteristics. The proposed electric truck contains unattended batteries in the form of an energy source connected to a traction electric motor, which is two gear motors mounted on each wheel of the drive axle. 4 C.p.F., 1 ill.

Description

Электрические тележки (далее электротележки) относятся к классу машин напольного безрельсового электрифицированного транспорта и предназначены для транспортировки различных грузов весом до двух и трех тонн на промышленных объектах, предприятиях, в логистических терминалах, на транспортных объектах: железнодорожные вокзалы, аэропорты, предприятия почты России и другие, кроме эксплуатации на предприятиях со взрывоопасной средой. Электротележки предназначены для эксплуатации на дорогах и площадках с твердым и ровным покрытием, с уклоном не более 8°.Electric trolleys (hereinafter referred to as electric carts) belong to the class of machines for floor railless electrified transport and are intended for the transportation of various goods weighing up to two and three tons at industrial facilities, enterprises, in logistics terminals, at transportation facilities: railway stations, airports, Russian postal enterprises and others , except for operation in enterprises with explosive atmospheres. Electric carts are designed for operation on roads and sites with a hard and even surface, with a slope of not more than 8 °.

Известна самоходная электротележка (патент на полезную модель RU 46236 МПК: B62D 63/00, дата приоритета 11.02.2005), имеющая источник энергии, соединенный с тяговым электродвигателем, подключенным к ведущему мосту, при этом источник энергии выполнен в виде карбюраторного двигателя внутреннего сгорания (далее ДВС), между ДВС и тяговым электродвигателем установлен генератор постоянного тока, соединенный с ДВС посредством эластичной муфты и карданной передачей.A self-propelled electric truck (patent for utility model RU 46236 IPC: B62D 63/00, priority date 02/11/2005) is known, having an energy source connected to a traction motor connected to a drive axle, the energy source being made in the form of a carburetor internal combustion engine ( hereinafter ICE), between the ICE and the traction motor there is a direct current generator connected to the ICE by means of an elastic coupling and a cardan transmission.

Недостатком данного технического решения являются отрицательное воздействие выхлопных газов на окружающую среду (в том числе внутри промышленных объектов), высокая чувствительность ДВС к перепадам температур воздуха и воздействие шума. А использование двух аккумуляторных батарей дает возможность использования электротележки без подзарядки достаточно продолжительное время.The disadvantage of this technical solution is the negative impact of exhaust gases on the environment (including inside industrial facilities), the high sensitivity of the internal combustion engine to air temperature drops and the effect of noise. And the use of two rechargeable batteries makes it possible to use electric carts without recharging for quite a long time.

Технической проблемой, не решаемой аналогами предлагаемой полезной модели, является разработка конструкции экологической электротележки для транспортировки грузов весом до двух и/или до трех тонн на промышленных и транспортных объектах с улучшенными техническими характеристиками.A technical problem that cannot be solved by analogues of the proposed utility model is the development of the design of an ecological electric cart for transporting goods weighing up to two and / or up to three tons at industrial and transport facilities with improved technical characteristics.

Техническая проблема решается созданием электротележки, содержащей источник энергии в виде двух АКБ, соединенных с асинхронными электродвигателями мотор-колес ведущего моста через систему управления. Асинхронный электродвигатель переменного трехфазного тока в составе с планетарным редуктором является мотор-колесом.The technical problem is solved by creating an electric cart containing an energy source in the form of two batteries connected to asynchronous electric motors of the drive wheels of the drive axle through a control system. An asynchronous three-phase alternating current electric motor with a planetary gearbox is a motor wheel.

Выполнение источника энергии в виде в виде двух АКБ, соединенных с асинхронными электродвигателями мотор-колес ведущего моста через систему управления позволят избежать загрязнения окружающей среды выхлопными газами, а так же исключает повышенную чувствительность к перепадам температур и воздействиям шума.The implementation of the energy source in the form of two batteries connected to asynchronous electric motors of the drive wheels of the drive axle through the control system will help to avoid environmental pollution by exhaust gases, and also eliminates increased sensitivity to temperature extremes and noise.

На фиг. представлена принципиальная схема электротележки.In FIG. a schematic diagram of an electric cart is presented.

Электротележка имеет две аккумуляторные тяговые батареи 1, подсоединенные к системе управления (далее СУ) 2 и далее к асинхронными электродвигателям переменного тока в составе мотор-колес 3. АКБ 1 могут быть выполнены гелевыми, литий-ионными, кислотными, щелочными разной емкости.The electric truck has two rechargeable traction batteries 1, connected to the control system (hereinafter referred to as SU) 2 and further to AC induction motors as part of the motor wheels 3. Battery 1 can be made of gel, lithium-ion, acid, alkaline of different capacities.

Предлагаемая электротележка оснащена быстросъемными бортами, которые могут быть выполнены стальными или алюминиевыми.The proposed electric cart is equipped with quick-detachable sides, which can be made of steel or aluminum.

Рама электротележки выполнена из стандартного профиля, с возможностью установки аккумуляторных батарей 1 с обеих сторон от блока СУ 2, расположенного по середине рамы за кабиной. Все узлы и агрегаты устанавливаемые на раму имеют хороший доступ для технического обслуживания в эксплуатации.The frame of the electric cart is made of a standard profile, with the possibility of installing batteries 1 on both sides of the SU 2 unit located in the middle of the frame behind the cab. All components and assemblies mounted on the frame have good access for maintenance in operation.

Трансмиссия электротележки состоит из рессорно - пружинной подвески, переднего управляемого и заднего ведущего мостов с двумя мотор-колесами 3, рулевого управления с электроусилителем или гидроусилителем и тормозной системы.The electric truck transmission consists of a spring - spring suspension, a front steered and a rear driving axle with two motor wheels 3, a steering with an electric power or hydraulic booster and a brake system.

Повышенная маневренность достигается тем, что управляемый мост имеет максимальные углы поворота рулевых колес в результате этого достигается минимальный радиус поворота машины. Конструкция ведущего моста выполнена рамного типа, тем самым обеспечивая безопасность мотор-колес при наездах на препятствия, расположенных между колес. В мотор-колесах встроены тормозные механизмы рабочей и стояночной тормозных систем.Increased maneuverability is achieved by the fact that the steered axle has maximum steering angles of the steering wheels; as a result, the minimum turning radius of the machine is achieved. The design of the drive axle is made of a frame type, thereby ensuring the safety of motor wheels during collisions with obstacles located between the wheels. In the motor wheels, the braking mechanisms of the working and parking brake systems are built-in.

Плавность при движении обеспечивается конструкцией рессорно-пружинной подвески и СУ.Smoothness during movement is provided by the design of spring-spring suspension and SU.

Предлагаемая электротележка работает следующим образом:The proposed electric cart works as follows:

Система управления 2 посредством инвентора преобразует постоянный ток, получая его с источника энергии 1, в переменный трехфазный и направляет его на клеммы мотор-колес 3, установленные на ведущем мосте электротележки.The control system 2 by means of an inverter converts direct current, receiving it from an energy source 1, into an alternating three-phase one and directs it to the terminals of the motor-wheels 3 installed on the drive axle of the electric cart.

Claims (5)

1. Электротележка, содержащая источник энергии, соединенный с тяговыми электродвигателями, отличающаяся тем, что источник энергии состоит из двух аккумуляторных батарей, а тяговый электродвигатель представляет собой два мотор-редуктора, установленные на каждом колесе ведущего моста.1. The electric truck containing an energy source connected to the traction motors, characterized in that the energy source consists of two batteries, and the traction motor is two gear motors mounted on each wheel of the drive axle. 2. Электротележка по п. 1, отличающаяся тем, что источник энергии состоит из двух гелевых аккумуляторных батарей.2. The electric truck according to claim 1, characterized in that the energy source consists of two gel batteries. 3. Электротележка по п. 1, отличающаяся тем, что источник энергии состоит из двух двух литий-ионных аккумуляторных батарей.3. The electric truck according to claim 1, characterized in that the energy source consists of two two lithium-ion batteries. 4. Электротележка по п. 1, отличающаяся тем, что источник энергии состоит из двух двух щелочных аккумуляторных батарей.4. The electric cart according to claim 1, characterized in that the energy source consists of two two alkaline batteries. 5. Электротележка по п. 1, отличающаяся тем, что источник энергии состоит из двух кислотных аккумуляторных батарей.5. The electric truck according to claim 1, characterized in that the energy source consists of two acid batteries.
RU2018138191U 2018-10-29 2018-10-29 TROLLEY RU191093U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138191U RU191093U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 TROLLEY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138191U RU191093U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 TROLLEY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU191093U1 true RU191093U1 (en) 2019-07-23

Family

ID=67513178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138191U RU191093U1 (en) 2018-10-29 2018-10-29 TROLLEY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU191093U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU46236U1 (en) * 2005-02-11 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" SELF-PROPELLED TROLLEY
CN201385753Y (en) * 2009-03-16 2010-01-20 林晓城 Variable speed differential rear vehicle-bridge driving mechanism
CN101692591A (en) * 2009-09-30 2010-04-07 上海中上汽车科技有限公司 Split turbocharged speed reducer differential electric driver
RU154207U1 (en) * 2014-12-12 2015-08-20 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" UNIVERSAL FORKLIFT ELECTRIC LOADER
RU182650U1 (en) * 2018-01-10 2018-08-24 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" TRACTION ELECTRIC DRIVE FOR A LOAD BATTERY ELECTRIC WHEEL VEHICLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU46236U1 (en) * 2005-02-11 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" SELF-PROPELLED TROLLEY
CN201385753Y (en) * 2009-03-16 2010-01-20 林晓城 Variable speed differential rear vehicle-bridge driving mechanism
CN101692591A (en) * 2009-09-30 2010-04-07 上海中上汽车科技有限公司 Split turbocharged speed reducer differential electric driver
RU154207U1 (en) * 2014-12-12 2015-08-20 Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" UNIVERSAL FORKLIFT ELECTRIC LOADER
RU182650U1 (en) * 2018-01-10 2018-08-24 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" TRACTION ELECTRIC DRIVE FOR A LOAD BATTERY ELECTRIC WHEEL VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4372771B2 (en) Linked car and its driving method
US3477538A (en) Electric propulsion motor vehicle
CN103738194B (en) Electrically-driven mining truck
CN103950369A (en) Petroleum-electric hybrid power trackless rubber-tyred vehicle
CN103660971B (en) A kind of mining dump truck with electric wheels four-wheel drive system
CN203666418U (en) Electric driven vehicle for mine
RU191093U1 (en) TROLLEY
CN206633739U (en) A kind of amphibious vehicle hybrid power system arrangement using bridge motor
CN201604642U (en) Variable-frequency explosion-proof special storage battery electric locomotive for coal mines
CN201021147Y (en) Self-charging electric vehicle
CN201457107U (en) Self-charging electric motor car
CN204077404U (en) Pure electrically propelled traction vehicle
CN113978334B (en) Wheel-shaft cooperative hybrid unmanned mining dump truck and control method thereof
CN102602280B (en) In-wheel motor and off-vehicle charging hybrid vehicle carrying same
RU192462U1 (en) AUTONOMOUS CABLE-FREE TRUCK TROLLEY
CN201808462U (en) Novel electric car with front power drive and rear solar drive
CN211943557U (en) Integrated electric driving power-assisted semitrailer
CN201659980U (en) All-electric track tractor
CN211441966U (en) U-rib internal strong tractor
RU2578647C1 (en) Electric energy-saving, ecologically clean vehicle safe for people
CN210554860U (en) Bogie and vehicle power-assisted vehicle mover
CN203739816U (en) Four-wheeled electric truck
CN113276969A (en) Tractor for bulk goods in airport
CN110758501A (en) Portable electric trolley
CN204915267U (en) Adopt box electric motor car of forerunner and preceding independent suspension