RU18851U1 - Лазерный дальномер - Google Patents

Abstract

Лазерный дальномер, содержащий источник когерентного излучения с приводом сканирования лазерного луча, приемник отраженного луча с фотодиодом и усилителем на его выходе и вычислительное устройство со схемой сравнения и блоком управления, отличающийся тем, что привод сканирования лазерного луча выполнен в виде шагового двигателя с закрепленным на его валике отражающим зеркалом, а приемник отраженного луча снабжен двухсекторным фотодиодом, электрически связанным со схемой сравнения вычислительного устройства.

Description

Лазерный дальномер.

Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности, оптических измерений расстояний с высокой точностью.

Известны светодальномеры, в которых расстояние до объекта определяют по разности фаз опорного и отраженного сигнала, так лазерный дальномер, содержащий блок формирования лазерного луча, модулятор, обеспечивающий модуляцию фазы сигнала, блок приема отраженного луча, демодулятор и блок определения дальности 1 . К недостаткам известного дальномера относится используемая в нем высокочастотная модуляция лазерного луча и наличия в схеме, соответственно, большого количества высокочастотных электронных элементов, что связано со значительными техническими сложностями.

Наиболее близким по технической сущности является лазерный дальномер, содержащий источник когерентного излучения с приводом сканирования лазерного луча, приемник отраженного луча с фотодиодом и усилителем на его выходе и вычислительное устройство со схемами сравнения и управления 2 .

К недостаткам указанного лазерного дальномера следует отнести конструктивную сложность схемы дальномера, а также возможность влияния многих факторов, способных внести ошибки в результаты измерений.

Задачей создания заявленной полезной модели является упрощение схемы дальномера, а так же устранение влияния факторов, влияющих на точность измерения, таких как изменение освещенности, флуктуации мощности лазерного излучения, неравномерность распределения энергии по сечениям пучка.

2000121768

liliiiliiiiiijlii

М. кл. GOl С 3/00

Технический результат от использования лазерного дальномера заключается в повышении точности измерения за счет исключения влияния перечисленных факторов, а так же упрощении конструктивной схемы.

Достигается технический результат тем, что в лазерном дальномере, содержащем источник когерентного излучения с приводом сканирования лазерного луча, приемник отраженного луча с фотодиодом и усилителем на его выходе и вычислительное устройство со схемами сравнения и управления, привод сканирования лазерного луча выполнен в виде шагового двигателя с закрепленным на его валике отражающим зеркалом, а приемник отраженного луча снабжен двухсекторным фотодиодом, электрически связанным со схемой сравнения вычислительного устройства.

На чертеже представлена структурная блок-схема лазерного дальномера, которая включает оптически связанные последовательно расположенные источник когерентного излучения 1, отражающее зеркало 2, закрепленное на валике шагового двигателя (ШД) 3. Приемник отраженного луча включает объектив 5 и двухсекторный фотодиод 6, электрически связанный через усилители 7,8 со схемой сравнения 9 вычислительного устройства 10. Блок управления 11 электрически связан с ШД 3.

Работает лазерный дальномер следующим образом. Измерение происходит по известному принципу параллакса. Для определения дальности до объекта включают лазер 1, лучи которого в виде пучка направляют на отражающее зеркало 2, жестко закрепленное на валике ШД 3, используемого в качестве привода сканирования лазерного луча в точку визирования на объекте 4, расстояние до которого определяют. Отраженный от объекта 4 луч через камеру объектива 5 приемника поступает на двухсекторный фотодиод 6, засвечивая оба его сектора, каждый из которых направляет фото - ЭДС через свой усилитель 7,8 в схему сравнения 9 вычислительного устройства 10. В момент, когда отраженный луч, не2/Lt с -,/xt/ - /ремещаясь по фоточувствительной площади фотодиода, засвечивает оба его сектора одинаково со схемы сравнения 9 на вычислительное устройство поступает сигнал, а затем на ШД 3 о прекращении сканирования и снятии отсчета дальности.

Источники информации:

1.Авторское свидетельство № 1599652, кл. G 01 С 3/08, 1990 г.

2.Патент РФ № 2082090, кл. G 01 С 3/00, 1997 г.

Claims (1)

1. Лазерный дальномер, содержащий источник когерентного излучения с приводом сканирования лазерного луча, приемник отраженного луча с фотодиодом и усилителем на его выходе и вычислительное устройство со схемой сравнения и блоком управления, отличающийся тем, что привод сканирования лазерного луча выполнен в виде шагового двигателя с закрепленным на его валике отражающим зеркалом, а приемник отраженного луча снабжен двухсекторным фотодиодом, электрически связанным со схемой сравнения вычислительного устройства.