RU187968U1 - Устройство пронации-супинации кисти руки - Google Patents
Устройство пронации-супинации кисти руки Download PDFInfo
- Publication number
- RU187968U1 RU187968U1 RU2018144418U RU2018144418U RU187968U1 RU 187968 U1 RU187968 U1 RU 187968U1 RU 2018144418 U RU2018144418 U RU 2018144418U RU 2018144418 U RU2018144418 U RU 2018144418U RU 187968 U1 RU187968 U1 RU 187968U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- forearm
- lodgement
- hand
- rotary
- static
- Prior art date
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 47
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims description 5
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims description 5
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/14—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for wrist joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицине, а именно к физиотерапии, и может быть использована при восстановительных процедурах мышечной активности пронации-супинации кисти руки, то есть поворота кисти вокруг мнимой оси, проходящей через предплечье пациента. Обеспечивает повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания поворотного ложемента при его движении путем обеспечения его поворота относительно статичного ложемента в одной неизменной вертикальной плоскости благодаря конструктивному выполнению и связи элементов устройства, обеспечивающих четкое одновременное направление движения поворотного ложемента вдоль условных горизонтальной и вертикальной осей, образующих плоскость поворота. Устройство включает держатель 1 предплечья, статичный ложемент 2 предплечья и поворотный ложемент 3 кисти. Статичный ложемент 2 предплечья жестко закреплен на держателе 1 предплечья. Статичный ложемент 2 предплечья соединен с поворотным ложементом 3 кисти торцевым подвижным замковым соединением 4. Торцы ложементов 2,3 в месте соединения выполнены конгруэнтной друг другу дугообразной формы. Поворотный ложемент 3 кисти снабжен дугообразной поворотной направляющей 5, имеющей паз 6 с размещенным в пазу 6 и жестко закрепленным на держателе 1 предплечья направляющим элементом 7. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Полезная модель относится к медицине, а именно к физиотерапии, и может быть использована при восстановительных процедурах мышечной активности пронации-супинации кисти руки, то есть поворота кисти вокруг мнимой оси, проходящей через предплечье пациента.
Из существующего уровня техники известно устройство пронации-супинации кисти руки, включающее снабженные средствами фиксации частей руки статичный ложемент предплечья и поворотный ложемент кисти (см., напр., US 20180177666 А1, опубл. 28.06.2018). Недостатком технического решения является низкая надежность работы устройства в виду существующей высокой вероятности заклинивания поворотного механизма из-за расположения в механизме поворота подшипников таким образом, что нагрузка на них осуществляется в осевом направлении. Заклинивание поворотного механизма устройства пронации-супинации кисти руки причиняет неудобство и болевые ощущения пациенту, снижает безопасность тренировки и нарушает соответствие протоколу ее проведения, что влияет на результативность тренировок и на конечный результат их проведения.
Надежность является важнейшим показателем качества изделия и подразумевает свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных условиях применения. Она заключается в отсутствии непредвиденных недопустимых изменений его качества на стадии эксплуатации. Надежность включает в себя свойства безотказности, долговечности, сохраняемости.
Задачей, на решение которой направлено настоящее техническое решение, является создание надежного устройства, обеспечивающего пациенту безопасное и комфортное его применение для достижения им высоких результатов восстановления мышечной активности пронации-супинации кисти руки.
Поставленная задача решается за счет того, что устройство пронации-супинации кисти руки, включающее снабженные средствами фиксации частей руки статичный ложемент предплечья и поворотный ложемент кисти, согласно техническому решению, включает держатель предплечья, на котором жестко закреплен статичный ложемент предплечья, выполненный в форме, учитывающей антропометрические особенности строения руки человека и соединенный с поворотным ложементом кисти торцевым подвижным замковым соединением, причем торцы ложементов в месте соединения выполнены конгруэнтной друг другу дугообразной формы, при этом поворотный ложемент снабжен дугообразной поворотной направляющей, имеющей паз с размещенным в пазу и жестко закрепленным на держателе предплечья направляющим элементом.
Поворотный ложемент может быть снабжен дугообразной зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на держателе предплечья.
В теле шестерни может быть установлен магнит, размещенный оппозитно датчику углового положения поворотного ложемента, установленному на держателе предплечья.
Держатель предплечья может быть снабжен стопором, представляющим собой винт с рукояткой на одном его конце и упругим тормозящим элементом на другом конце, выполненным с возможностью взаимодействия с дугообразной поворотной направляющей.
Торцевое подвижное замковое соединение может представлять собой соединение типа шип-паз, в котором вдоль торца одного из ложементов выполнен паз, а вдоль торца другого ложемента бортик.
Средства фиксации частей руки могут представлять собой фиксирующие ремни.
Средство фиксации кисти руки может представлять собой эргономичной формы стержень, выполненный с возможностью охвата его ладонью руки человека.
Средство фиксации кисти руки может представлять собой вилку, выполненную с возможностью установки на нее узла фиксации кисти, предпочтительно экзоскелета кисти.
Направляющий элемент может быть выполнен из низкофрикционного материала, предпочтительно из тефлона или фторопласта.
Техническим результатом, достигаемым приведенной совокупностью признаков, является повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания поворотного ложемента при его движении путем обеспечения его поворота относительно статичного ложемента в одной неизменной вертикальной плоскости благодаря конструктивному выполнению и связи элементов устройства, обеспечивающих четкое одновременное направление движения поворотного ложемента вдоль условных горизонтальной и вертикальной осей, образующих плоскость поворота.
Направление движения подвижного ложемента вдоль условной горизонтальной оси задается торцевым подвижным замковым соединением при выполнении торцов ложементов в месте их соединения конгруэнтной друг другу дугообразной формы. Направление движения подвижного ложемента вдоль условной вертикальной оси задается дугообразной поворотной направляющей поворотного ложемента, в пазу которой размещен направляющий элемент, жестко закрепленный на держателе предплечья, на котором также закреплен и статичный ложемент предплечья.
Одновременное направление движения подвижного ложемента вдоль условных горизонтальной и вертикальной осей удерживает его во время движения в одной поворотной плоскости с исключением перекосов, что обеспечивает плавный ход поворотного ложемента без заклиниваний, положительно влияя на безотказность работы и сохраняемость устройства, увеличивая срок его службы.
Поворотный ложемент приводится в движение рукой человека. Для обеспечения работы устройства с целью приведения в движение поворотного ложемента рука должна быть почленно удобно размещена и закреплена в ложементах предплечья и кисти. Для этого ложементы выполнены в форме, учитывающей антропометрические особенности строения руки человека, и снабжены средствами фиксации частей руки.
Снабжение поворотного ложемента дугообразной зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на держателе предплечья создает дополнительный эффект направления движению поворотного ложемента вдоль условной горизонтальной оси поворотной плоскости.
Плавный ход поворотного ложемента без заклиниваний дополнительно обеспечивается выполнением направляющего элемента из низкофрикционного материала, предпочтительно из тефлона или фторопласта, что также влияет на безотказность работы и сохраняемость устройства, увеличивает срок его службы - долговечность, повышая тем самым надежность устройства.
Сущность заявленного устройства поясняется чертежами, не охватывающими и, тем более, не ограничивающими объем притязаний по данному решению, а лишь являющимися иллюстрирующими материалами частного случая выполнения устройства, где
на фиг. 1 изображен общий вид устройства;
на фиг. 2 изображено устройство с поворотным ложементом в крайнем положении;
на фиг. 3 изображен разрез по стыку ложементов; на фиг. 4 изображен разрез ложементов по оси;
на фиг. 5 изображен разрез по стыку ложементов с дугообразной зубчатой рейкой.
Устройство пронации-супинации кисти руки (фиг. 1) включает держатель 1 предплечья, статичный ложемент 2 предплечья и поворотный ложемент 3 кисти. Статичный ложемент 2 предплечья жестко закреплен на держателе 1 предплечья. Статичный ложемент 2 предплечья соединен с поворотным ложементом 3 кисти торцевым подвижным замковым соединением 4 (фиг. 4), при этом торцы ложементов 2,3 в месте соединения выполнены конгруэнтной друг другу дугообразной формы. Поворотный ложемент 3 кисти снабжен дугообразной поворотной направляющей 5, имеющей паз 6 с размещенным в пазу 6 и жестко закрепленным на держателе 1 предплечья направляющим элементом 7 (фиг. 2).
Торцевое подвижное замковое соединение 4 представляет собой соединение типа шип-паз, в котором вдоль торца одного из ложементов выполнен паз, а вдоль торца другого ложемента бортик. Пример выполнения такого соединения представлен на фиг. 4, где вдоль торца поворотного ложемента 3 кисти выполнен паз, а вдоль торца статичного ложемента 2 выполнен бортик. В другом выполнении подвижного замкового соединения по торцам обоих ложементов 2,3 могут быть выполнены бортики комплементарной формы.
Статичный ложемент 2 предплечья, как и поворотный ложемент 3 кисти, выполнен в форме, учитывающей антропометрические особенности строения руки человека. Они снабжены средствами фиксации частей руки. Средства фиксации частей руки представляют собой фиксирующие ремни 8 для фиксации предплечья к статичному ложементу 2. Средство фиксации кисти руки может представлять собой эргономичной формы стержень 9, выполненный с возможностью охвата его ладонью руки человека (фиг. 3) или средство фиксации может быть выполнено в виде планки с фиксирующими ремнями. В предпочтительном варианте выполнения устройства средство фиксации кисти руки представляет собой вилку 10, выполненную с возможностью установки на нее узла фиксации кисти, предпочтительно экзоскелета 11 кисти.
Устройство работает следующим образом.
Рука пациента фиксируется в устройстве пронации-супинации кисти руки. Для этого предплечье руки размещается в статичном ложементе 2 предплечья, а кисть - в поворотном ложементе 3 кисти. Руку почленно закрепляют в ложементах 2,3 средствами фиксации частей руки. Для этого предплечье фиксируют в статичном ложементе 2 фиксирующими ремнями 8. Кисть фиксируют в подвижном ложементе 3 с помощью фиксирующих ремней, или методом охвата пациентом эргономичной формы стержня 9 ладонью его руки, или кисть руки размещают и фиксируют в экзоскелете 11 кисти. Держатель 1 предплечья совместно со статичным ложементом 2 предплечья удерживает предплечье пациента в одном статичном положении, не давая совершать ему нерегламентированных протоколом тренировки движений.
Поворотный ложемент 3 приводится в движение кистью человека. Для обеспечения беспрепятственного и безболезненного осуществления поворотных движений кистью ложементы 2,3 выполнены в форме, учитывающей антропометрические особенности строения руки человека. При повороте кисти поворотный ложемент 3 начинает поворачиваться вместе с кистью пациента, перемещаясь относительно статичного ложемента 2 по подвижному замковому соединению 4, задающему направление движения поворотного ложемента 3 кисти вдоль горизонтальной оси поворотной плоскости. Поворот ложемента 3, то есть перемещение его по дуге, обеспечивается выполнением торцов ложементов 2,3 в месте их соединения конгруэнтной друг другу дугообразной формы. При любом выполнении торцевого подвижного замкового соединения соединенные торцы ложементов 2,3, выполненные комплементарной формы являются взаимонаправляющими друг относительно друга. При повороте дугообразная поворотная направляющая 5 поворотного ложемента 3 перемещается вдоль жестко закрепленного на держателе 1 предплечья направляющего элемента 7 по пазу 6, задавая направление движения поворотному ложементу 3 кисти вдоль вертикальной оси поворотной плоскости. При достижении кистью максимального угла поворота начинается движение в обратную сторону, которое происходит аналогично описанному.
При выполнении направляющего элемента 7 из низкофрикционного материала, предпочтительно из тефлона или фторопласта достигается низкий коэффициент трения между указанным элементом и стенками паза 6, что влияет на плавность хода и снижение вероятности заклинивания.
При снабжении поворотного ложемента 3 кисти дугообразной зубчатой рейкой 12, входящей в зацепление с шестерней 13, установленной на держателе 1 предплечья (фиг. 5) происходит дублированный эффект направления и контроля движения поворотного ложемента 3 кисти вдоль условной горизонтальной оси поворотной плоскости. Для обеспечения контроля положения поворотного ложемента 3 в теле шестерни 13 может быть установлен магнит, размещенный оппозитно датчику углового положения поворотного ложемента, установленному на держателе предплечья (на чертежах условно не показано). Контроль положения поворотного ложемента 3 кисти осуществляется в процессе анализа данных, снятых с датчика углового положения. Кроме того, контроль заклинивания поворотного ложемента 3 осуществляют в процессе обработки данных, отражающих скорость и ускорение изменения угла поворота поворотного ложемента 3 кисти. Для обеспечения безопасности и комфорта использования устройства держатель 1 предплечья может быть снабжен стопором 14, представляющим собой винт с рукояткой на одном его конце и упругим тормозящим элементом на другом конце, выполненным с возможностью взаимодействия с дугообразной поворотной направляющей 5.
Таким образом, описанное техническое решение позволяет создать надежное устройство, обеспечивающее пациенту безопасное и комфортное его применение для достижения им высоких результатов восстановления мышечной активности пронации-супинации кисти руки.
Claims (9)
1. Устройство пронации-супинации кисти руки, включающее снабженные средствами фиксации частей руки статичный ложемент предплечья и поворотный ложемент кисти, отличающееся тем, что оно включает держатель предплечья, на котором жестко закреплен статичный ложемент предплечья, выполненный в форме, учитывающей антропометрические особенности строения руки человека и соединенный с поворотным ложементом кисти торцевым подвижным замковым соединением, причем торцы ложементов в месте соединения выполнены конгруэнтной друг другу дугообразной формы, при этом поворотный ложемент снабжен дугообразной поворотной направляющей, имеющей паз с размещенным в пазу и жестко закрепленным на держателе предплечья направляющим элементом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный ложемент снабжен дугообразной зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на держателе предплечья.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в теле шестерни установлен магнит, размещенный оппозитно датчику углового положения поворотного ложемента, установленному на держателе предплечья.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель предплечья снабжен стопором, представляющим собой винт с рукояткой на одном его конце и упругим тормозящим элементом на другом конце, выполненным с возможностью взаимодействия с дугообразной поворотной направляющей.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что торцевое подвижное замковое соединение представляет собой соединение типа шип-паз, в котором вдоль торца одного из ложементов выполнен паз, а вдоль торца другого ложемента бортик.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства фиксации частей руки представляют собой фиксирующие ремни.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство фиксации кисти руки представляет собой эргономичной формы стержень, выполненный с возможностью охвата его ладонью руки человека.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство фиксации кисти руки представляет собой вилку, выполненную с возможностью установки на нее узла фиксации кисти, предпочтительно экзоскелета кисти.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющий элемент выполнен из низкофрикционного материала, предпочтительно из тефлона или фторопласта.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144418U RU187968U1 (ru) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Устройство пронации-супинации кисти руки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018144418U RU187968U1 (ru) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Устройство пронации-супинации кисти руки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187968U1 true RU187968U1 (ru) | 2019-03-26 |
Family
ID=65858910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018144418U RU187968U1 (ru) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Устройство пронации-супинации кисти руки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187968U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110339022A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-18 | 新乡医学院第一附属医院(河南省结核病医院) | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
| RU216612U1 (ru) * | 2022-09-20 | 2023-02-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) | Струбцинный механизм с шарниром для крепления экзоскелета кисти руки |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7618381B2 (en) * | 2004-10-27 | 2009-11-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Wrist and upper extremity motion |
| US20160270999A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Regents Of The University Of Minnesota | Systems and methods for assessing and training wrist joint proprioceptive function |
| RU2653811C1 (ru) * | 2017-02-27 | 2018-05-14 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") | Устройство для разработки подвижности плечевого сустава |
| US20180177666A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Rehab-Robotics Company Ltd. | Power Assistive Device For Hand Rehabilitation And A Method of Using The Same |
| US10123929B2 (en) * | 2014-06-17 | 2018-11-13 | Colorado School Of Mines | Wrist and forearm exoskeleton |
-
2018
- 2018-12-14 RU RU2018144418U patent/RU187968U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7618381B2 (en) * | 2004-10-27 | 2009-11-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Wrist and upper extremity motion |
| US10123929B2 (en) * | 2014-06-17 | 2018-11-13 | Colorado School Of Mines | Wrist and forearm exoskeleton |
| US20160270999A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Regents Of The University Of Minnesota | Systems and methods for assessing and training wrist joint proprioceptive function |
| US20180177666A1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Rehab-Robotics Company Ltd. | Power Assistive Device For Hand Rehabilitation And A Method of Using The Same |
| RU2653811C1 (ru) * | 2017-02-27 | 2018-05-14 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") | Устройство для разработки подвижности плечевого сустава |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110339022A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-18 | 新乡医学院第一附属医院(河南省结核病医院) | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
| CN110339022B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-08-27 | 新乡医学院第一附属医院(河南省结核病医院) | 一种神经内科护理用手部锻炼装置 |
| RU216612U1 (ru) * | 2022-09-20 | 2023-02-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) | Струбцинный механизм с шарниром для крепления экзоскелета кисти руки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017119077A (ja) | 美容器 | |
| RU187968U1 (ru) | Устройство пронации-супинации кисти руки | |
| US8887331B2 (en) | Head holder, imaging table, and X-ray CT apparatus | |
| CN107648013B (zh) | 一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂 | |
| US10123929B2 (en) | Wrist and forearm exoskeleton | |
| Campolo et al. | Kinematic analysis of the human wrist during pointing tasks | |
| WO2017084637A1 (zh) | 假肢拇指 | |
| CN105579015B (zh) | 手部运动锻炼装置 | |
| KR101687768B1 (ko) | 악력 및 손목운동용 재활장치 | |
| US20070173747A1 (en) | Joint stimulator | |
| CN112155947A (zh) | 一种腕关节训练机器人 | |
| CN109199662B (zh) | 用于辅助手部震颤患者自主进食的矫正装置 | |
| CN211067796U (zh) | 上肢康复机器人及其手指手腕训练装置 | |
| JP2007244703A (ja) | 腕や肩の運動装置 | |
| CN113975080A (zh) | 一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法 | |
| CN111788542A (zh) | 用于提高性能、舒适性和/或防止计算机鼠标使用者受伤的装置 | |
| JP2020049179A5 (ru) | ||
| CN213607964U (zh) | 一种腕关节训练机器人 | |
| CN210447211U (zh) | 一种耳鼻喉科医疗器械的夹持装置 | |
| CN109820691B (zh) | 一种可摆动可调速度的手腕活动装置 | |
| US11400009B2 (en) | Exoskeleton device for upper limb rehabilitation | |
| CN100355407C (zh) | 腕骨骨折复位和固定装置 | |
| JP7051413B2 (ja) | マッサージ装置 | |
| EP3834688A1 (en) | Fancy back scrubbing machine | |
| CN219878595U (zh) | 三轴上肢康复外骨骼机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20200122 |