RU186432U1 - Захват штокового устройства подводной лодки - Google Patents

Захват штокового устройства подводной лодки Download PDF

Info

Publication number
RU186432U1
RU186432U1 RU2018130513U RU2018130513U RU186432U1 RU 186432 U1 RU186432 U1 RU 186432U1 RU 2018130513 U RU2018130513 U RU 2018130513U RU 2018130513 U RU2018130513 U RU 2018130513U RU 186432 U1 RU186432 U1 RU 186432U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
submarine
securing
housing
capture
Prior art date
Application number
RU2018130513U
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Митрофанович Асташов
Виталий Викторович Асминин
Антон Сергеевич Агеев
Вячеслав Михайлович Горьков
Андрей Вячеславович Краморенко
Алексей Алексеевич Сахаров
Ярослав Михайлович Сергеев
Дмитрий Леонидович Черный
Рудольф Иванович Чумаров
Александр Владимирович Шевердяков
Original Assignee
Закрытое акционерное общество морская инжиниринговая компания "Аква-сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество морская инжиниринговая компания "Аква-сервис" filed Critical Закрытое акционерное общество морская инжиниринговая компания "Аква-сервис"
Priority to RU2018130513U priority Critical patent/RU186432U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU186432U1 publication Critical patent/RU186432U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20Apparatus engaging vessels or objects using grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к технике подъема затонувших объектов, а именно к устройствам закрепления подъемных стропов за корпус затонувшей подводной лодки, оснащенной штоковыми устройствами.Захват штокового устройства подводной лодки содержит корпус, механизм запирания штока штокового устройства, выполненный в виде направляющей трубы, между которой и крышкой корпуса установлены пружины, обеспечивающие смыкание и размыкание сухарей, установленных на осях корпуса, приспособление для закрепления подъемных стропов, выполненное в виде обоймы, прикрепленной к корпусу и имеющей вырезы и отверстия в перегородках между ними для закрепления пальцев судоподъемных скоб и посадочное гнездо, имеющее форму нижней поверхности головки штока.Полезная модель обеспечивает упрощение конструкции захвата и повышение надежности его использования.

Description

Полезная модель относится к области подъема затонувших объектов, а именно к устройствам закрепления подъемных стропов за корпус затонувшей подводной лодки, оснащенной штоковыми устройствами.
Известен захват штокового устройства подводной лодки, состоящий из корпуса, к нижней части которого с помощью фиксаторов закреплен отбойник, механизма закрепления рабочего штока, установленного на затонувшем объекте, выполненного в виде кулачков, установленных на осях в прорезях корпуса, запорного кольца, расположенного на внешней стороне корпуса, подпружиненного стопора запорного кольца, помещенного в корпус и также расположенного на внешней стороне корпуса над запорным кольцом, подпружиненных тяг, установленных в направляющих и закрепленных к корпусам стопора, упора, закрепленного в верхней части тяг. Снаружи корпуса расположено приспособление для закрепления подъёмных стропов, выполненное в виде обухов, в которых при использовании устанавливаются судоподъемные скобы [1].
Захват имеет низкую надежность из-за сложности конструкции механизма запирания рабочего штока (наличие пружин, которым сложно придать одинаковые силовые характеристики, ограничителей поворота кулачков, стопоров запорного кольца), установки толкателя для приведения механизма запирания рабочего штока во взведенное состояние, что приводит к неодновременному срабатыванию кулачков и невыполнению операции стыковки рабочего штока с устройством.
Задачей полезной модели является упрощение конструкции захвата и повышение надежности его использования.
Задача решается тем, что в известном захвате штокового устройства подводной лодки, содержащем корпус, механизм запирания штока штокового устройства, приспособление для закрепления подъёмных стропов, механизм запирания штока штокового устройства выполнен в виде направляющей трубы, пружин, расположенных между трубой и крышкой корпуса, обеспечивающих смыкание и размыкание сухарей, установленных на осях корпуса, а приспособление для закрепления подъемных стропов выполнено в виде обоймы, прикрепленной к корпусу и имеющей вырезы и отверстия в перегородках между ними для закрепления пальцев судоподъемных скоб и посадочное гнездо, имеющее форму нижней поверхности головки штока.
Технический результат от использования изобретения заключается в упрощении конструкции захвата штокового устройства подводной лодки и повышении надежности его использования за счет перераспределения подъемных усилий в конструкции захвата.
В результате, основное усилие воспринимает только один узел захвата, что позволяет снизить массу остальных узлов и деталей. Кроме того перенос центра тяжести захвата на обойму делает захват более устойчивым, что улучшает условия стыковки захвата со штоком штокового устройства. В конечном итоге обеспечивается выполнение задачи полезной модели.
На фиг. 1 показан в аксонометрии захват штокового устройства подводной лодки.
На фиг. 2 показан захват штокового устройства подводной лодки в полусечении обоймы.
Захват штокового устройства подводной лодки содержит обойму 1, в котором выполнены вырезы 2. В перемычке межу вырезами выполнено отверстие 3 для штыря 4 судоподъемной скобы 5. Сверху на обойму с помощью болтов 6 установлен корпус 7 с крышкой 8. В центральное отверстие крышки 8 вставлена направляющая труба 9 с отверстиями 10 в её верхней части. Между направляющей трубой 9 и крышкой 8 установлены пружины 11. В корпусе 7 на осях 12 установлены сухари 13, взаимодействующие во время стыковки с головкой штока 14.
Осуществление полезной модели выполняется следующим образом.
Одним из известных способов обеспечивающее судно устанавливается над затонувшей подводной лодкой. Затем выполняется спуск водолаза на подводную лодку, который освобождает штоковое устройство. В это время на палубе обеспечивающего судна через направляющую трубу 9 захвата пропускают конец проводника и доставляют его к штоковому устройству подводной лодки, после чего водолаз поданный ему конец проводника 15 пропускает через головку штока 14. После этого другой конец проводника поднимают на борт обеспечивающего судна, пропускает через направляющую трубу 9 и закрепляют его на судне. К захвату подсоединяют конец спускового стропа и по проводнику захват опускают к штоковому устройству. Затем под контролем водолаза заводят головку штока 14 в центральное отверстие обоймы и продолжают спуск захвата, пока головка штока полностью не войдет в корпус 5 захвата. При приложении нагрузки к проводнику шток 14 и захват движутся навстречу друг другу, при этом головка штока 14 сжимает пружины 11. В это время головка штока 14 своей цилиндрической частью скользит по сухарям 13. После прохождения её пружины 11 разжимаются, в результате чего сухари 13 охватывают головку штока 14. После этого снимают нагрузку с проводника и сухари плотно обжимают нижнюю часть головки штока 14. Процесс закрепления захвата на штоке закончен.
По данному захвату штокового устройства подводных лодок выполняется изготовление опытного образца для последующих испытаний.
Источники информации:
1. Спасательные имущество и средства Военно-Морского Флота. Часть III. Специальные спасательные имущество и средства судов и подразделений поисково-спасательного обеспечения ВМФ. М., Воениздат, 2003, стр. 154-156.

Claims (1)

  1. Захват штокового устройства подводной лодки, содержащий корпус, механизм запирания штока штокового устройства, приспособление для закрепления подъемных стропов, отличающийся тем, что механизм запирания штока штокового устройства выполнен в виде направляющей трубы, пружин, расположенных между трубой и крышкой корпуса, обеспечивающих смыкание и размыкание сухарей, установленных на осях корпуса, а приспособление для закрепления подъемных стропов выполнено в виде обоймы, прикрепленной к корпусу и имеющей вырезы и отверстия в перегородках между ними для закрепления пальцев судоподъемных скоб и посадочное гнездо, имеющее форму нижней поверхности головки штока.
RU2018130513U 2018-08-23 2018-08-23 Захват штокового устройства подводной лодки RU186432U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130513U RU186432U1 (ru) 2018-08-23 2018-08-23 Захват штокового устройства подводной лодки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130513U RU186432U1 (ru) 2018-08-23 2018-08-23 Захват штокового устройства подводной лодки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186432U1 true RU186432U1 (ru) 2019-01-21

Family

ID=65147434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130513U RU186432U1 (ru) 2018-08-23 2018-08-23 Захват штокового устройства подводной лодки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186432U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733632C2 (ru) * 2019-03-25 2020-10-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Захват штокового устройства подводной лодки
RU2748088C1 (ru) * 2020-09-15 2021-05-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Захват штокового устройства подводной лодки

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU103053A1 (ru) * 1955-03-07 1955-11-30 Н.Н. Бирюков Устройство дл закреплени подъемных стропов за корпус затонувшего корабл
SU123418A1 (ru) * 1958-12-15 1959-11-30 Н.Н. Бирюков Подъемное устройство затонувших судов
US3853082A (en) * 1973-05-03 1974-12-10 Us Navy Mechanical retriever
SU608701A1 (ru) * 1976-10-25 1978-05-30 Предприятие П/Я Г-4217 Захват дл спуска и подъема плавучих объектов
SU698898A1 (ru) * 1976-12-13 1979-11-25 Войсковая часть 20914 Захватное устройство дл грузов с фигурной головкой
JPS62174997U (ru) * 1986-04-26 1987-11-06
CN105620684A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 哈尔滨工程大学 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU103053A1 (ru) * 1955-03-07 1955-11-30 Н.Н. Бирюков Устройство дл закреплени подъемных стропов за корпус затонувшего корабл
SU123418A1 (ru) * 1958-12-15 1959-11-30 Н.Н. Бирюков Подъемное устройство затонувших судов
US3853082A (en) * 1973-05-03 1974-12-10 Us Navy Mechanical retriever
SU608701A1 (ru) * 1976-10-25 1978-05-30 Предприятие П/Я Г-4217 Захват дл спуска и подъема плавучих объектов
SU698898A1 (ru) * 1976-12-13 1979-11-25 Войсковая часть 20914 Захватное устройство дл грузов с фигурной головкой
JPS62174997U (ru) * 1986-04-26 1987-11-06
CN105620684A (zh) * 2016-03-15 2016-06-01 哈尔滨工程大学 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733632C2 (ru) * 2019-03-25 2020-10-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Захват штокового устройства подводной лодки
RU2748088C1 (ru) * 2020-09-15 2021-05-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Захват штокового устройства подводной лодки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU186432U1 (ru) Захват штокового устройства подводной лодки
US11377183B2 (en) Autonomous underwater vehicle (AUV) launch and recovery device driven by elastic linkage mechanism for extra-large unmanned underwater vehicle (XLUUV)
US9753169B2 (en) Delivery and recovery apparatus, method, and applications
CN103158844B (zh) 一种水下机器人用自动锁栓装置
ITTV990060A1 (it) Dispositivo di attracco per veicoli autonomi sottomarini semoventi
NO335875B1 (no) Fremgangsmåter og anordninger for håndtering av sensorkapsler ved utlegging og innhenting av en seismisk kabel
WO2016137644A3 (en) Method using a floatable offshore depot
CN202368776U (zh) 水下机器人用自动锁栓装置
CN107200098B (zh) 深远海大气水体同位观测系统
RU2733632C2 (ru) Захват штокового устройства подводной лодки
RU2748088C1 (ru) Захват штокового устройства подводной лодки
US20170233047A1 (en) Launch apparatus and vehicle
KR101785080B1 (ko) 부유식 해양구조물용 계류장치
CN111761590A (zh) 一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法
CN104890814B (zh) 一种具有独立逃生舱室模块的快艇
RU2664599C1 (ru) Устройство закрепления подъемных стропов на корпусе затонувшего объекта
US4026593A (en) Quick find grabber-mine recovery
US3773009A (en) Device for cutting the anchor cables of sea mines
CN109733569A (zh) 一种水下机器人自救装置
WO2022126209A1 (ru) Система неподвыжной стыковки плавательных судов
RU2517387C2 (ru) Система для подъема затонувших подводных лодок
RU2689095C2 (ru) Система для подъема затонувших подводных лодок
RU2707472C1 (ru) Система для подъема затонувших подводных лодок
KR20170001136U (ko) 자유낙하 구명정의 로프 분리장치
RU204608U1 (ru) Спасательный подводный аппарат с камерой посадки и присоса

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190117

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20200729