RU1838063C - Устройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банок - Google Patents
Устройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банокInfo
- Publication number
- RU1838063C RU1838063C SU894742629A SU4742629A RU1838063C RU 1838063 C RU1838063 C RU 1838063C SU 894742629 A SU894742629 A SU 894742629A SU 4742629 A SU4742629 A SU 4742629A RU 1838063 C RU1838063 C RU 1838063C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- sensor
- welding parameters
- welding
- values
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
- B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
- B23K11/062—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams for welding longitudinal seams of tubes
- B23K11/063—Lap welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : устройство содержит блок 6 измерени и преобразовани параметров сварки, задатчик 7 параметров сварки, содержащий блок определени среднего профил параметров сварки, второй блок пам ти и блок определени полосы допуска, а также первый блок8 пам ти, блок 9 сравнени и блок 14 регулировани и сигнализации .-5 ил.
Description
Изобретение относитс к устройствам л контрол качества при изготовлении ба- t ок.
Цель изобретени - снижение веро т- t ости ошибок.
На фиг. 1 представлена схема устройства дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банок; на фиг. 2
- схема задатчика параметров сварки; на int. 3 и 4 - графики дл разъ снени сущно- сти изобретени ; на фиг. 5а, б, в, г - схемы / л разъ снени осуществл емого с приме- ( ением устройства посто нного контрол качества.
Устройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени ба- t ок описываетс в сочетании с машиной дл fоликовой сварки на переменном токе, котора согласно фиг. 1 снабжена хоботом 1, ка котором перемещаютс корпуса 2 (на
иг. 1 направо) и при этом свариваютс в области продольного шва между установленным на хоботе 1 нижним роликовым
электродом 3 и прижимаемым при помощи пружины 4 верхним роликовым электродом 5. Каждый полупериод сварочного тока приводит к созданию одной сварной точки. В последовательных полупериодах сварный ток имеет попеременно ту и другую пол рность .
Устройство содержит последовательно соединенные блок 6 измерени и преобразовани параметров сварки, задатчик 7 параметров сварки и первый блок 8 пам ти, а также блок 9 сравнени , первым входом 10 подключенный к блоку 6 измерени и преобразовани параметров сварки, вторым входом 11 - к первому блоку 8 пам ти, а выходом 12 -через информационную шину 13 к блоку 14 регулировани и сигнализации . Задатчик 7 параметров сварки содержит последовательно соединенные блок 15 определени среднего профил параметров сварки, второй блок 16 пам ти и блок 17 определени полосы допуска, управл ющие
ел
с
со со
00
о о
GJ
CJ
входы 18, 19 которого соединены с блоком 20 задани фактора чувствительности.
Блок 14 регулировани и сигнализации содержит печатающее приспособление 21, печатающее результаты сравнени , индикаторное приспособление 22, указывающее результаты сравнени , сигнальную лампу
23. указывающую на наличие качественного (хорошего) корпуса, сигнальную лампу
24. указывающую на наличие некачественного (плохого) корпуса, выбрасыватель 25, подключенный к сигнальной лампе 24, и регул тор 26, предназначенный дл корректирующей регулировки измер емых параметров сварки, если возникает тенденци к отклонению.
Блок 20 задани фактора чувствительности включает неизображенную на фигурах оссациативную пам ть, в которой зарегистрированы факторы чувствительности , через входы 27, 28, блока 20 адресуемые в соответствии с выбранными чувствительно- ст ми EI, Ј2. Выбираемость чувствительности EI, Ј2 символически изображена потенциометрами 29, 30. Ассоциативную пам ть можно заменить микропроцессорами дл вычислени факторов чувствительности.
Устройство работает следующим образом .
На машине, например, на верхнем роликовом электроде 5 согласно фиг. 1 с помощью неизображенных на фигурах датчиков измер етс один или несколько параметров сварки Fp. Параметром сварки Fp может вл тьс , например, сварочный ток, напр жение на месте сварки, произведение этих параметров (мощность/энерги ), температура на шве, путь самоустаназливающейс головки, несущей верхний роликовый электрод 5, и т.д. В блоке б каждый параметр сварки Fp обрабатываетс с тем, чтобы на каждую сварочную точку i (i означает 1, 2, 3... п) формировалось цифровое числовое значение. Така обработка может заключатьс в том, что электрические сигналы, поступающие от датчиков, фильтруютс в цел х удалени суперпози- ционированных сигналов помехи. Друга возможность обработки в блоке 6 измер емых величин заключаетс в вычислении упом нутого произведени сварочного тока и напр жени и его интегрировании над длительностью одной сварочной точки (точечна энерги ). Эти предварительно обработанные таким образом значени имеютс в виду, когда в дальнейшем речь идет о параметрах сварки или значени х параметров сварки, или точечных значени х. Отда0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
ваемые отдельными датчиками и обработанные вышеописанными методами точечные значени на каждый параметр (энерги , температура и т.д.) исследуютс насчет их статического поведени следующим образом .
Сначала из значений параметров сварки Fp блок 15 определ ет средний профиль Fm параметров сварки Fp, который регистрируетс во втором блоке 16 пам ти, На фиг. 3 и 4 он изображен в виде двух различных кривых.
Есть две возможности определени кривых среднего профил Fm, а именно или путем вычислени арифметического среднего значени абсолютных измер емых величин, или путем вычислени арифметического среднего значени разности двух последующих измер емых величин.
На стадии обучени , на которой обычно используетс 20-100 корпусов, составл етс перва статистика. На каждом корпусе измер ют точку I, а затем образуют среднее значение измер емых во всех точках I всех корпусов значений параметров сварки, в результате чего получают средние значени Fcpl по длине корпусов от первой точки до точки п (см. фиг. 3 и 4).
Значени параметров сварки имеют нормальное или гауссово распределение. Функци распределени характеризуетс средним значением FCp и стандартным отклонением о . Средним значением FCp и стандартным отклонением о гауссова крива однозначно определена. Стандартное отклонение вл етс мерой того, насколько широко разбросаны измер емые величины, и ограничивает диапазон, охватывающий 66% всех измер емых величин. Таким образом , две опорные точки стандартного отклонени (одна из которых расположена в отрицательном направлении с одной стороны среднего значени , а друга - в положительном направлении с другой стороны среднего значени ) и среднее значение однозначно определ ют гауссова кривую. Дл каждой точки i блок 15 посто нно вычисл ет Fcpi и (П. Вычисление FCpi осуществл етс вышеописанным образом, а именно вычислением арифметического среднего значени . (71 определ етс с помощью уравнени
о
Ж-Ь-t (Fp-Fcp,)2. (1)
J 1
где а - стандартное отклонение в точке i:
m - число корпусов, исследуемых на стадии обучени ;
j - исследуемый в данном моменте кор- rtyc;
FJ - выборочное значение точки Iкорпу- 4aj:
-ср
л т
M,F
Профиль Fm и профиль стандартных отклонений о регистрируютс во втором бло- ia 16 пам ти, откуда они вызываютс (током 17, который определ ет полосу допуска Fg с помощью следующих уравнений:
Fgj+ FCpi + Zi (2)
Fgi- Fcpl -2.2 О,,(3)
(де I - целое число 1, 2, 3...n;
Fgi - предельное значение выбрасывани в точке I сварного шва;
Fcpi - среднее значение параметра сварки в точке I сварного шва;
Zi - фактор чувствительности или обратна мера чувствительности дл верхнего предельного значени выбрасывани ;
7.2 - фактор чувствительности или обратна мера чувствительности дл нижнего предельного значени выбрасывани ;
а - стандатное отклонение в точке i сварного шва.
В соответствии с закономерностью нормального распределени существует определенна веро тность превышени предельного значени Fgi+ или Fgi-. В зависимости от величины Z о более или менее часто выбрасываютс в основном качественные корпуса. Чем меньше Z а, тем цыше чувствительность устройства на де- екты, однако тем выше и степень выбрасы- пани качественных корпусов.
Ниже дл упрощени предполагаетс диапазон предельных значений выбрасывани , который вл етс симметричным к среднему профилю Fm параметров сварки, .е. EI Ј2 Е и Zi 2.2 Z.
Критерий хорошо/плохо, т.е. качест- пенный или некачественный корпус, выводитс из требуемой чувствительности устройства. Чувствительность определ етс обслуживающим персоналом тем, что он устанавливает процент корпусов, которые
могут оцениватьс как плохие, хот они в самом деле хорошие, т.е. определ етс объективный критерий выбрасывани , в данном случае обозначенный как чувствительность Е. Она определена как число ошибочно выбрасываемых качественных корпусов на миллион. Таким образом, значение чувствительности К 100 означает выбрасывание 100 качественных корпусов на миллион или в среднем ошибочное выбрасывание каждого 10000-го корпуса. В случае сварочной машины, котора в минутном такте изготовл ет 600 корпусов, это означает , что каждые 15 мин ошибочнго выбрасываетс качественный корпус.
Фактор чувствительности Z вл етс обратной величиной чувствительности Е. Чем больше Z, тем ниже степень чувствительности устройства. Возможные величины Z можно брать из справочника Statistische Methoden und ihre Anwendungen (Статистические методы и возможности их применени , Е. Крейсциг, изд. Ванденхек Рупрехт, г. Геттинген, 2- неизменна перепечатка 7-го издани , с. 128 и 129).
Из этого источника видно, что (причем вместо ц вз то Fm)
примерно95% всех значений наход тс между Fm-2 аи Fm + 2 а,
примерно 99,75% всех значений наход тс между Fm - 3 о и Fm + 3 о,
примерно 99,9% всех значений наход тс между Fm - 3,29 а и Fm + 3,29 а . Следовательно, в этих случа х верно Z 2, Z 3 и Z 3,29 соответственно.
Согласно данным, например, Handbook of Mathematical Functions (Справочник по математическим функци м./Под ред. М. Аб- рамовитц и И. Стегун, изд. Довер Пабликей- шенс. Инк, Нью-Йорк, декабрь 1972, с. 933) Z с хорошим приближением можно вычисл ть по следующему уравнению:
45
V
л
2 1п(1 -А)
где А- веро тность непревышени предельного значени .
Таким образом, если, например, 99,9999% всех точек наход тс в пределах (симметричного) диапазона предельных значений выбрасывни , то А 0,999999, и в результате вычислени получают Z 4,54.
На основе опыта дл Z выбирают величину между 3 и 5, предпочтительно 4,54. Последн величина соответствует 99,9999%, т.е. тому случаю, в котором на миллион сварных точек приходитс одна точка, котора ошибочно оцениваетс как
плоха . Итак, если на одном корпусе дл изготовлени банки средних размеров наход тс 100 сварных точек, то в среднем каждый 10000-й корпус выбрасываетс ошибочно.
Блок 17 вызывает адресованную величину Z из блока 20 и затем согласно уравне- ни м (2) и (3) вычисл ет диапазон предельных значений выбрасывани , причем соответственные значени FCp вызываютс из второго блока 16 пам ти. Две вычисленные таким образом кривые предельных значений выбрасывани , сверху и снизу ограничивающие диапазон, на фиг. 3 и 4 обозначены Fg+ и Fg- соответственно. Диапазоны предельных значений выбрасывани Fg+ и Fg- регистрируютс в первом блоке 8 пам ти, который может быть также интегрирован в блоке 17.
Вышеописанные процессы обработки и оценки данных осуществл ютс на стадии обучени , например, дл 20-100 корпусов, оцениваемых как качественные. Затем, т.е. во врем работы сварочной машины, значени параметров сварки обрабатываютс как на стадии обучени , но они предпочтительно сразу подаютс в блок 9 сравнени , в котором описанным выше методом формиг руетс фактический профиль параметров сварки дл изготовл емых после окончани стадии обучени корпусов 2. который потом сравниваетс с формированным на стадии обучени заданным профилем параметров сварки с тем, чтобы проверить нахождение фактического профил в рамках диапазона предельных значений выбрасывани Fg+. Блок 9 сравнени отдает блоку 14 завис щий от результата сравнени выходной сигнал .
С учетом того, что определенные механизмы ошибок привод т к тому, что несколько последовательных точек вызывают статистически значимые отклонени , можно определ ть дальнейшее (более широкие) предельные значени согласно следующему уравнению:
F2-Fm + Z ai,
причем зерно, что сигнал о наличии дефекта отдаетс лишь в том случае, если F2 превышаетс при двух последовательных измерени х , РЗ превышаетс при трех последовательных измерени х и т.д. Отклонени Z о можно определ ть так, что выбрасываетс , например, каждый тыс чный качественный корпус. Диапазон предель0
0
ных значений выбрасывани Р2±дл F2 изображен на фиг. 3.
В случае наличи двух изохронных критериев (например, раздавливание шва иточечна энерги ) существует дальнейша возможность образовани предельных значений , а именно путем определени коррел ционного предельного значени FK.
Упрощени процесса статистической оценки можно достичь тем, что дл составлени статистики оценивают це каждую точку I отдельно (фиг. 3), а участки. Согласно изображенному на фиг. 4 примеру вместо п
5 статистик составл ют лишь три статистики, а именно дл участков А, В и С, т.е. дл начального, среднего и конечного участков корпуса. На каждом участке расположены 10-20 сварных точек, которые дл статиче0 ской оденки объедин ют в одно среднее значение на участок.
Описанное выше устройство пригодно дл посто нного контрол качества, что описываетс со ссылкой на фиг, 5а, б, в.
5 После составлени на упом нутой предварительной стадии обучени первой статистики качественных корпусов и определени предельных значенпий выбрасывани в течение всего процесса изготовлени банок вышеописанным образом продолжаетс посто нна статистическа оценка определ емых как качественные корпусов. Таким образом , возможно формирование профил
5 качества.
На фиг. 5а изображена исходна ситуаци с малым разбросом и высокой чувствительностью , а именно Е 1000. На фиг. 56 изображена исходна ситуаци со средним
0 разбросом и малой чувствительностью, а именно Е 100.
Таким образом, на фиг. 5а и 56 изображены средние значени и разброс средних значений при выбранной чувствительность
5 Е 1000 и Е 100 соответственно. Разброс и чувствительность вл ютс относительными величинами, суть физического значени которых не должен быть известным обслуживающему персоналу. Высока чувствительность означает более высокую веро тность того, что врем от времени выбрасываетс и качественный корпус. Большой разброс может иметь разные причины,
5 например низкое качество используемого материала, нестабильную настройку машины , загр знение машины и т.д.
На фиг. 5в и 5г изображены возможные изменени после изображенного на фиг. 5а исходного положени . На фиг, 5в изображено отклонение измер емых величин, а на
0
флг. 5г изображены отклон ющеес сред- н гё значение и увеличивающийс разброс, п ичем датчик А дает сигнал тревоги. Чрезмерное отклонение средних значений мо- ет обусловливатьс следующими причинами: смещением датчиков А, В в:ледствие обогрева машины, изменением настройки машины или свойств материала.
Изменение разброса может обусловли- ЕЭТЬСЯ следующими причинами: возрастаю- цей степенью загр знени , ослаблением каких-либо соединений в сварочной машине .
По достижении сигнала тревоги (что на графике согласно фиг. 5г изображено тем, то обозначенные знаками + измер емые еличины доход т до предела) обслуживающий персонал должен провер ть качество родукции. Если качество неизменно высо- о, то нажатием кнопки обучение можно ернутьс к ситуации согласно фиг. 5а. В том случае отклонение вызывалось не сни- сающими качество электросварки факторами , например изменением температуры в змерительном приборе. Значение подачи ревоги можно определ ть, например, так, то оно равно 10-кратному допустимому Ф оценту брака.
Получаемые в течение посто нного кон- рол качества данные обеспечивают авто0
5
0
5
0
магическую регулировку путем дорегули- ровки, например, сварочного тока с помощью регул тора 26 так, что средние значени снова возвращаютс в исходное положение согласно фиг. 5а.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банок , содержащее последовательно соединенные блок измерени и преобразовани параметров сварки, задатчик параметров сварки и первый блок пам ти, а также блок сравнени , первым входом подключенный к блоку измерени и преобразовани параметров сварки, а выходом - к блоку регулировани и сигнализации, снабженному выбрасывателем негодных изделий , отличающеес тем, что, с целью снижени веро тности ошибок, оно снабжено блоком задани фактора чувствительности , а задатчик параметров сварки содержит последовательно соединенные блок определени среднего профил параметров сварки, второй блок пам ти и блок определени полосы допуска, управл ющие входы которого соединены с блоком задани фактора чувствительности, а первый блок пам ти соединен с вторым входом блока сравнени .фиг1/42122J-Xg) „хорошол/мха2576J.B точкаточкафиг.З(pits. 213-hg + / Fa-f;-р2- Pm-- Fg.tдлина корпусаi/. 4датчик Бдатчик Адатчик Бдатчик Адатчик Бдатчик Адатчик Б
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4655/88A CH677891A5 (ru) | 1988-12-16 | 1988-12-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1838063C true RU1838063C (ru) | 1993-08-30 |
Family
ID=4280163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894742629A RU1838063C (ru) | 1988-12-16 | 1989-12-15 | Устройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банок |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0373422B1 (ru) |
JP (1) | JPH02224877A (ru) |
KR (1) | KR100192114B1 (ru) |
CN (1) | CN1020869C (ru) |
AU (1) | AU628887B2 (ru) |
BR (1) | BR8906532A (ru) |
CA (1) | CA2004311C (ru) |
CH (1) | CH677891A5 (ru) |
DE (2) | DE3902308C1 (ru) |
DK (1) | DK632289A (ru) |
ES (1) | ES2042944T3 (ru) |
FI (1) | FI896004A0 (ru) |
NO (1) | NO895044L (ru) |
RU (1) | RU1838063C (ru) |
UA (1) | UA18256A (ru) |
ZA (1) | ZA899160B (ru) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH677891A5 (ru) * | 1988-12-16 | 1991-07-15 | Elpatronic Ag | |
GB8902247D0 (en) * | 1989-02-02 | 1989-03-22 | Metal Box Plc | Resistance welding apparatus |
JPH05115980A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-14 | Nisshin Steel Co Ltd | フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 |
JP2501156B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1996-05-29 | 川崎製鉄株式会社 | 溶接機の診断方法 |
CH684467A5 (de) * | 1991-12-16 | 1994-09-30 | Elpatronic Ag | Verfahren zur Ueberwachung der Schweissqualität beim Quetschnahtschweissen. |
CH684999A5 (de) * | 1992-04-24 | 1995-02-28 | Elpatronic Ag | Verfahren zur Spannungsmessung über der Schweissnaht bei einer Rollenkopfschweissmaschine und Vorrichtung zu dessen Durchführung. |
FR2696369B1 (fr) * | 1992-10-05 | 1994-12-23 | Lorraine Laminage | Procédé de contrôle de la qualité de la soudure par résistance de deux tôles et dispositif de soudage par résistance. |
DE10161087A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung von Prozessdaten |
KR100900629B1 (ko) * | 2002-05-07 | 2009-06-02 | 주식회사 포스코 | 코일 용접부 진단 방법 |
KR20050047232A (ko) * | 2003-11-17 | 2005-05-20 | 주식회사 나인티시스템 | 용접 품질 검사 장치 및 방법 |
JP5030412B2 (ja) * | 2005-10-27 | 2012-09-19 | 大和製罐株式会社 | 缶胴溶接部の溶接良否判別方法および装置 |
US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
US9937577B2 (en) | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
JP4394139B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2010-01-06 | ファナック株式会社 | スポット溶接ガンの加圧力の異常を診断する方法 |
JP5134460B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2013-01-30 | 北海製罐株式会社 | 缶胴溶接部の検査方法 |
US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
US8274013B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-09-25 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
US9221117B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-12-29 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US8569655B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
KR101040926B1 (ko) * | 2010-02-11 | 2011-06-16 | 한국과학기술연구원 | 기계의 결함 진단방법 |
US8426771B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-04-23 | Korea Institute Of Science And Technology | Method of monitoring machine condition |
EP2652726B1 (en) | 2010-12-13 | 2019-11-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding training system |
JP3197100U (ja) * | 2012-04-23 | 2015-04-23 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 溶接品質を監視するためのシステム及び方法 |
US20160093233A1 (en) | 2012-07-06 | 2016-03-31 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
AT513674B1 (de) * | 2012-11-28 | 2014-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Schutzgases bei einem Schweißprozess |
US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US20150072323A1 (en) | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
US10083627B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-09-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
CN103901266A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-07-02 | 浙江海洋学院 | 一种超声键合功率的识别方法 |
WO2015185972A1 (en) | 2014-06-02 | 2015-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US10773329B2 (en) | 2015-01-20 | 2020-09-15 | Illinois Tool Works Inc. | Multiple input welding vision system |
US20160214200A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Illinois Tool Works Inc. | User Configuration of Image Capture and Display in a Welding Vision System |
JP6636284B2 (ja) * | 2015-08-21 | 2020-01-29 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接品質判定システム |
EP3319066A1 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
US10878591B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
CH713905B1 (de) * | 2017-06-21 | 2021-05-14 | Can Man Ag | Verfahren zum Detektieren von Qualitätsmängeln an einer Längsschweissnaht bei der Herstellung von Gebinden aus Blech und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
DE102018105893B4 (de) | 2018-03-14 | 2022-02-10 | GLAMAtronic Schweiß- und Anlagentechnik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Qualitätsauswerten beim Widerstandsschweißen sowie Computerprogrammprodukt, Steuerungseinrichtung und Verwendung |
EP3539713B1 (de) | 2018-03-14 | 2022-04-13 | GLAMAtronic Schweiß- und Anlagentechnik GmbH | Verfahren und vorrichtung zum qualitätsauswerten beim widerstandsschweissen sowie computerprogrammprodukt und steuerungseinrichtung |
US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
JP7192566B2 (ja) * | 2019-02-25 | 2022-12-20 | マツダ株式会社 | 電気抵抗溶接における散り検知方法及びその装置 |
JP7173092B2 (ja) * | 2020-05-13 | 2022-11-16 | Jfeスチール株式会社 | 溶接部の良否判定方法及び良否判定装置 |
CN114769826B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-12-01 | 华南理工大学 | 电阻点焊监控系统、方法及其应用 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53124141A (en) * | 1977-04-05 | 1978-10-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Settling method for welding condition in mash seam welding |
JPS544685A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-13 | Shinwa Nizai Kk | Method of packing article |
JPS5824591B2 (ja) * | 1978-12-09 | 1983-05-21 | 新日軽住宅建材株式会社 | 引違い窓 |
US4242561A (en) * | 1979-02-07 | 1980-12-30 | Crown Cork & Seal Company, Inc. | Electric seam weld monitoring apparatus and method |
CH653786A5 (en) * | 1981-05-12 | 1986-01-15 | Elpatronic Ag | Method for the continuous monitoring of the quality of the welding seam and determination of welding defects in the resistance welding of can bodies |
AT381664B (de) * | 1984-02-07 | 1986-11-10 | Steyr Daimler Puch Ag | Einrichtung zur ueberwachung elektrischer, von einer gesteuerten wechselstromquelle gespeister widerstandsschweissvorgaenge, insbesondere punktschweissungen |
DE3545158A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-06-25 | Hahn Ortwin | Adaptives regelungsverfahren fuer schweissprozesse |
DE3711771A1 (de) * | 1987-04-08 | 1988-10-27 | Sts Systemtechnik Und Software | Verfahren und einrichtung fuer die prozessreglung beim punktschweissen |
CH677891A5 (ru) * | 1988-12-16 | 1991-07-15 | Elpatronic Ag |
-
1988
- 1988-12-16 CH CH4655/88A patent/CH677891A5/de not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-01-26 DE DE3902308A patent/DE3902308C1/de not_active Expired
- 1989-11-28 AU AU45621/89A patent/AU628887B2/en not_active Ceased
- 1989-11-29 DE DE8989122063T patent/DE58904792D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-29 EP EP89122063A patent/EP0373422B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-29 ES ES89122063T patent/ES2042944T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-30 CA CA002004311A patent/CA2004311C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 ZA ZA899160A patent/ZA899160B/xx unknown
- 1989-12-14 NO NO89895044A patent/NO895044L/no unknown
- 1989-12-14 DK DK632289A patent/DK632289A/da not_active Application Discontinuation
- 1989-12-15 FI FI896004A patent/FI896004A0/fi not_active Application Discontinuation
- 1989-12-15 RU SU894742629A patent/RU1838063C/ru active
- 1989-12-15 UA UA4742629A patent/UA18256A/ru unknown
- 1989-12-15 KR KR1019890018692A patent/KR100192114B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-12-15 JP JP1324131A patent/JPH02224877A/ja active Pending
- 1989-12-16 CN CN89109396A patent/CN1020869C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-18 BR BR898906532A patent/BR8906532A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO895044L (no) | 1990-06-18 |
JPH02224877A (ja) | 1990-09-06 |
KR900010388A (ko) | 1990-07-07 |
UA18256A (ru) | 1997-12-25 |
DK632289D0 (da) | 1989-12-14 |
EP0373422B1 (de) | 1993-06-23 |
CN1043457A (zh) | 1990-07-04 |
AU4562189A (en) | 1990-06-21 |
CH677891A5 (ru) | 1991-07-15 |
NO895044D0 (no) | 1989-12-14 |
DK632289A (da) | 1990-06-17 |
ES2042944T3 (es) | 1993-12-16 |
CN1020869C (zh) | 1993-05-26 |
BR8906532A (pt) | 1990-08-28 |
KR100192114B1 (ko) | 1999-06-15 |
DE3902308C1 (ru) | 1989-11-02 |
FI896004A0 (fi) | 1989-12-15 |
EP0373422A1 (de) | 1990-06-20 |
DE58904792D1 (de) | 1993-07-29 |
CA2004311C (en) | 1994-08-30 |
AU628887B2 (en) | 1992-09-24 |
ZA899160B (en) | 1990-11-28 |
CA2004311A1 (en) | 1990-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1838063C (ru) | Устройство дл контрол качества электросварки на корпусах дл изготовлени банок | |
US5291423A (en) | Arrangement for monitoring the quality of electric welds | |
EP0581315B1 (en) | Resistance welding monitor | |
US2222221A (en) | Method and apparatus for testing steel strip thickness | |
US4521665A (en) | Method and system for determining weld quality in resistance welding | |
US5694046A (en) | Method and apparatus for monitoring thermal processing of a workpiece in accordance with a measured capacitance frequency distribution | |
US3609285A (en) | Method and apparatus for monitoring weld quality | |
JP3650127B2 (ja) | 開閉器における接触片の焼損監視方法および装置 | |
US3746829A (en) | Process for controlling spot welding and non-destructive testing of spot-welded joints | |
CA1224552A (en) | Apparatus for detecting center of steering angle for automobiles | |
US5081338A (en) | Apparatus and method for monitoring weld quality | |
US3652929A (en) | Method for healing short circuits in capacitors | |
JP3079319U (ja) | 電気溶接の品質監視装置 | |
US4074936A (en) | Method and apparatus for analyzing a composition of an alloy | |
US4321452A (en) | Flash welders | |
KR960705651A (ko) | 용접기계의 모니터링 방법, 용접기계의 조정을 위한 상기 방법의 용도 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치(method of monitoring a welding machine, use of the said method to regulate the welding machine and a device for carrying out the said method) | |
US3532853A (en) | Arc welding monitor system | |
US6998197B2 (en) | Device for registration of optical holograms on the amorphous molecular semiconductor films | |
SU883704A1 (ru) | Способ определени качества обработки поверхности | |
US3588436A (en) | Circuit arrangement for monitoring the welding current of welding apparatus | |
KR100428050B1 (ko) | 아크용접의 품질평가 방법 | |
SU909719A1 (ru) | Способ контрол качества контактов | |
US4349911A (en) | Safety device for electrodes of an electric steel-making furnace | |
DE10139298C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer bevorstehenden Grenzflächenhaftung zwischen einem zu formenden Glaskörper und einem formgebenden Werkzeug | |
SU1176197A1 (ru) | Способ контрол качества подшипников |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20041216 |