RU1833832C

RU1833832C - След ща система

Info

Publication number: RU1833832C
Application number: SU914941014A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Гостев; Виктор Васильевич Оноприенков; Виктор Иванович Поливанов
Original assignee: Киевское Высшее Инженерное Радиотехническое Училище Противовоздушной Обороны
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1991-06-03
Publication date: 1993-08-15

Abstract

Изобретение касаетс автоматических регул торов, в которых выходной сигнал вл етс функцией отклонени от заданной величины, и может быть использовано в системах автоматического управлени и регулировани , к которым предъ вл ютс высокие требовани поточности. След ща система содержит датчик входного сигнала (1), блок сравнени (2), три коммутатора (3, 16, 17), усилитель (4), сумматор (5), привод (6), датчик обратной св зи (7), устройство измерени скорости (8), пороговый элемент (9), генератор тактовых импульсов (10), делитель (11), счетчик (12), два цифроаналоговых преобразовател (13, 15), регистр (14), блок анализа знака ошибки (18), элемент управлени (19), элемент односторонней проводимости (20). Введение новых элементов позвол ет производить измерение и автоматическую компенсацию зоны нечувствительности привода, что позвол ет увеличить точность системы. 1 ил.

Description

00

00 OJ 00

со ю

Изобретение относитс к области автоматических регул торов, в которых выходной сигнал вл етс функцией отклонени , от заданной величины и может быть использовано в системах автоматического регулировани , к которым предъ вл ютс высокие требовани по точности.

Целью изобретени вл етс повышение точности системы за счет компенсации зоны нечувствительности привода.

Введение в систему трех коммутаторов, блока анализа знака ошибки, двух цифроа- налоговых преобразователей, регистра, устройства измерени скорости порогового элемента, генератора тактовых импульсов, делител элементов управлени и односторонней проводимости позвол ет проводить измерение зоны нечувствительности привода , а также автоматически компенсировать данную зону нечувствительности в рабочем режиме.

На чертеже представлена структурна схема след щей системы.

След ща система содержит датчик входного сигнала 1, блок сравнени 2, первый коммутатор 3, усилитель 4, сумматор 5, привод 6, датчик обратной св зи 7. Генератор тактовых импульсов 10, делитель 11, счетчик 12, первый цифроаналоговый преобразователь 13. регистр 14, второй цифро- аналоговый преобразователь 15 и третий коммутаторы 16, 17, блок анализа знака ошибки 18, элемент управлени 19, элемент односторонней проводимости 20.

След ща система работает следующим образом. Элементом управлени 19 ставитс режим работа. На коммутатор 3 подаетс высокий уровень напр жени . Первый ключ коммутатора 3 замыкаетс , второй - размыкаетс . Образуетс замкнута след ща система - датчик входного сигнала 1, блок сравнени 2, коммутатор 3, усилитель 4, сумматор 5, привод 6, датчик обратной св зи 7, блок сравнени 2. На генератор тактовых импульсов 10 подаетс сигнал запрет тактовых импульсов.

При переключении элемента управлени 19 в режим измерение на коммутатор 3 подаетс низкий уровень напр жени . Первый ключ размыкаетс , второй замыкаетс . Перед измерением необходимо добитьс нулевой скорости, то есть перед включением оператором режима измерение , он должен добитьс нулевых начальных условий след щей системы. При наличии ненулевой скорости генератор тактовых импульсов 10 не запуститс из-за наличи сигнала на входе измерител скорости 8 и порогового элемента 9 запрет ТИ.

В случае нулевых начальных условий в режиме настройки (то есть на выходе датчика 1 сигнал отсутствует) генератор тактовых импульсов 10 начинает вырабатывать тактовую последовательность, котора подаетс на делитель 11 и счетчик 12. С выхода счетчика 12 на цифроаналоговый преобразова- тель(ЦАП) 13 и регистр 14 подаетс линейно нарастающий код. С выхода ЦАП 13 на ком-м утатор 3 подаетс линейно нарастающее (ступенькой) напр жение, которое проходит на усилитель, сумматор, привод. Пока данное напр жение не будет превышать зону нечувствительности привода, напр жение с

ЦАП 11 будет нарастать. При превышении данного напр жени эквивалентной зоны нечувствительности привода, пересчитанный на вход коммутатора 3, привод тронетс . На выходе устройства измерени

скорости 8 по витс сигнал, который пороговый элемент 9 преобразует в сигнал запрет ТИ. На выходе регистра 14 запоминаетс код, соответствующий коду напр жени эквивалентной зоны нечувствительности привода. На измерение не вли ет блок анализа знака ошибки 18 и коммутаторы 16, 17, так как в данном режиме сигнал с датчика входного сигнала 1 отсутствует , а до тех пор, пока привод не

повернетс на выходе датчика обратной св зи 7 сигнал также отсутствует.

Сигнал сброса формируетс соответствующим выбором коэффициента делени частоты и выбираетс таким образом, чтобы

сброс формировалс во врем формировани максимального значени кода.

После переключени в режим работа след ща система становитс оп ть замкнутой . В зависимости от знака ошибки системы на выходе блока анализа знака ошибки 18 формируетс соответствующий сигнал, .который замыкает коммутатор 16 и размыкает коммутатор 17, если знак ошибки след щей системы положителен и наоборот, если знак ошибки системы отрицателен. На входах коммутаторов присутствует сигнал равный модулю значени эквивалентной зоны нечувствительности привода, пересчитайной на вход коммутатора 3. Если замыкаетс коммутатор 16 (коммутатор 17 размыкаетс ), то в сумматоре 5 происходит суммирование сигнала управлени с величиной зоны нечувствительности, если замыкаетс коммутатор 17 (коммутатор 15 размыкаетс ), то в сумматоре 5 происходит вычитание из отрицательного сигнала управлени величины зоны нечувствительности . Таким образом компенсируетс зона нечувствительности привода.

Claims

Формула изобретени

След ща система, содержаща последовательно соединенные датчик входного сигнала и блок сравнени , последовательно соединенные усилитель, сумматор, привод, датчик обратной св зи, выход которого подключен к второму входу блока сравнени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности системы, в нее введе- ны последовательно соединенные устройство измерени скорости и пороговый элемент, а также блок анализа знака ошибки , два цмфроаналоговых преобразовател , регистр, генератор импульсов, делитель, счетчик, элементы управлени и односторонней проводимости и три коммутатора, причем выход блока сравнени соединен с информационным входом первого коммутатора и через блок анализа знака ошибки с управл ющими входами второго и третьего коммутаторов, первый управл ющий вход первого коммутатора соединен с выходами элементов управлени , и односторонней проводимости, второй управл ющий вход-

с выходом первого цифроаналогового преобразовател , вход которого и информационный вход регистра соединены с первым выходом счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен с входом делител частоты, третий выход соединен с управл ющим входом регистра , вход сброса которого подключен к выходу делител , соединенному с входом счетчика, вход запрета генератора тактовых импульсов соединен с выходом порогового элемента и с входом элемента односторонней проводимости, выход которого соединен с выходом элемента управлени , выход регистра соединен с информационным входом второго цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с информационными входами второго и третьего коммутаторов, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора, а входы устройства измерени скорости и усилител соединены соответственно с выходами привода и первого коммутатора.