RU183287U1 - Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом - Google Patents

Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом Download PDF

Info

Publication number
RU183287U1
RU183287U1 RU2018114392U RU2018114392U RU183287U1 RU 183287 U1 RU183287 U1 RU 183287U1 RU 2018114392 U RU2018114392 U RU 2018114392U RU 2018114392 U RU2018114392 U RU 2018114392U RU 183287 U1 RU183287 U1 RU 183287U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
tractor unit
automatic control
steering
tractor
Prior art date
Application number
RU2018114392U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Линенко
Айнур Иршатович Азнагулов
Марсель Мусавирович Ямалетдинов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority to RU2018114392U priority Critical patent/RU183287U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU183287U1 publication Critical patent/RU183287U1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/001—Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом. Блок управления устройства навигационной системы при отклонении координат местоположения машинно-тракторного агрегата от линии заданного пути подает сигнал управления шаговому электродвигателю. Шаговый электродвигатель осуществляет передачу вращения рулевого колеса посредством зубчатой передачи и обеспечивает поворот вала рулевого колеса на требуемый угол. Полезная модель обеспечивает исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости, повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, а также повышение производительности машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических процессов.

Description

Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом на гоне при выполнении сельскохозяйственных работ.
В качестве прототипа выбрано исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом (патент на полезную модель №130572 RU B62D 5/04, 27.07.2013 Бюл. №21), содержащее электромеханический усилитель руля автомобиля, блок управления которого дополнительно запрограммирован на поворот ротора электродвигателя усилителя по сигналам навигационной системы.
Недостатками прототипа являются необходимость внесения изменений в конструкцию рулевого управления, высокая стоимость и недостаточная точность автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.
Целями создания исполнительного устройства для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом являются исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости и повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.
Поставленные цели достигаются тем, что на рулевой колонке установлен электропривод на базе шагового электродвигателя, осуществляющего вращение рулевого колеса посредством зубчатой передачи.
На фиг. 1 изображено исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху.
Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом содержит рулевое колесо 1, шаговый электродвигатель 2, зубчатую передачу 3, рулевую колонку 4, блок управления 5. Шаговый электродвигатель 2 установлен на рулевой колонке 4 в кабине машинно-тракторного агрегата. Ведомое колесо 6 зубчатой передачи 3 монтируется на валу 7 рулевого колеса 1, а ведущая шестерня 8 - на роторе 9 шагового двигателя 2. Блок управления 5 подключен к навигационной системе (не показан) и шаговому электродвигателю 2..
Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом работает следующим образом.
К блоку управления 5 устройства, к которому подключена навигационная система, например, спутниковая система параллельного вождения, которая подает сигнал управления при отклонении координат местоположения машинно-тракторного агрегата от линии заданного пути шаговому электродвигателю 2. Шаговый электродвигатель 2 осуществляет передачу вращения рулевого колеса 1 посредством ведущей шестерни 8 и ведомого колеса 6 зубчатой передачи 3 и обеспечивает поворот вала 7 рулевого колеса 1 на требуемый угол. Шаговый электродвигатель развивает компенсирующий момент до 16…20 Н⋅м, достаточный для поворота вала 7 рулевого колеса 1 любых современных машинно-тракторных агрегатов.
Таким образом, исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом обеспечивает исключение внесения изменений в конструкцию рулевого управления, снижение стоимости, повышение точности автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, а также повышение производительности машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических процессов.

Claims (1)

  1. Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, блок управления которого запрограммирован на поворот ротора электродвигателя по сигналам навигационной системы, отличающееся тем, что на рулевой колонке установлен электропривод на базе шагового электродвигателя, осуществляющего вращение рулевого колеса посредством зубчатой передачи.
RU2018114392U 2018-04-18 2018-04-18 Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом RU183287U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114392U RU183287U1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114392U RU183287U1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183287U1 true RU183287U1 (ru) 2018-09-17

Family

ID=63580758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114392U RU183287U1 (ru) 2018-04-18 2018-04-18 Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183287U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190223U1 (ru) * 2019-01-31 2019-06-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU128818U1 (ru) * 2012-10-29 2013-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Белагроспецмаш" Система управления транспортным средством и автомобильный электроусилитель руля для нее
RU130572U1 (ru) * 2013-01-29 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Летно-технический центр "АЭРОСОЮЗ" Исполнительное устройство для автоматического управления машинотракторным агрегатом
US20150041238A1 (en) * 2009-06-02 2015-02-12 Topcon Precision Agriculture Pty Ltd Vehicle guidance system
US20170001662A1 (en) * 2011-09-07 2017-01-05 Cnh Industrial America Llc Steerable vehicle
US20170006759A1 (en) * 2015-07-08 2017-01-12 The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University Guidance system and steering control device for an agricultural vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150041238A1 (en) * 2009-06-02 2015-02-12 Topcon Precision Agriculture Pty Ltd Vehicle guidance system
US20170001662A1 (en) * 2011-09-07 2017-01-05 Cnh Industrial America Llc Steerable vehicle
RU128818U1 (ru) * 2012-10-29 2013-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Белагроспецмаш" Система управления транспортным средством и автомобильный электроусилитель руля для нее
RU130572U1 (ru) * 2013-01-29 2013-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Летно-технический центр "АЭРОСОЮЗ" Исполнительное устройство для автоматического управления машинотракторным агрегатом
US20170006759A1 (en) * 2015-07-08 2017-01-12 The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University Guidance system and steering control device for an agricultural vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190223U1 (ru) * 2019-01-31 2019-06-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107933684B (zh) 农业机械用电动自动转向系统
US20210129907A1 (en) An automatic steering device of an agricultural machine
HK1085776A1 (en) Self-propelled vehicle, in particular a road-building machine and a method for driving and controlling a vehicle with the aid of a rotatable driver seat
EA201301159A1 (ru) Устройство управления скоростью и рулевого управления трактора с гидравлическим приводом
JP2018116607A (ja) 自動走行作業車
EP3951542A1 (en) Automatic travel system
CN205440522U (zh) 一种自动驾驶转向控制装置
RU183287U1 (ru) Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом
US11585411B2 (en) Torque dividing arrangement for a circle drive
DK1935752T3 (da) Arbejdsmaskine
US20210010240A1 (en) System and method for controlling the operation of a work vehicle based on a desired turning radius
DE19517513C2 (de) Motorgeschwindigkeits-Steuervorrichtung
WO2018139039A1 (ja) 作業車両
JP2017182375A (ja) 経路生成装置
JP2011207407A (ja) 走行車両自動操舵用駆動装置
JP2009006843A (ja) 作業車両のステアリング機構
CN105197105A (zh) 一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统
KR101324013B1 (ko) 전기 구동식 농용 작업차
JP2017182376A (ja) 経路生成装置
JP7492043B2 (ja) 自律走行システム及び作業経路の生成方法
CN203064022U (zh) 机动车转向控制装置
CN104196811B (zh) 低速旋转驱动机构
US3282123A (en) Control console for motor grader
CN102407877A (zh) 一种汽车转向轮电动转向传动控制装置及其控制方法
US1814635A (en) Motor truck

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180904