RU190223U1 - Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом - Google Patents
Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом Download PDFInfo
- Publication number
- RU190223U1 RU190223U1 RU2019102720U RU2019102720U RU190223U1 RU 190223 U1 RU190223 U1 RU 190223U1 RU 2019102720 U RU2019102720 U RU 2019102720U RU 2019102720 U RU2019102720 U RU 2019102720U RU 190223 U1 RU190223 U1 RU 190223U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- metering pump
- mta
- automatic control
- oil
- machine
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 101100049050 Arabidopsis thaliana PVA41 gene Proteins 0.000 description 1
- IOYQOOUTHXXDIC-UHFFFAOYSA-N CSc1cccc(CC(C)N)c1 Chemical compound CSc1cccc(CC(C)N)c1 IOYQOOUTHXXDIC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом.Предложенное техническое решение заключается в том, что на слив насос-дозатора, закрепленного на приводном валу, устанавливается дополнительный насос-дозатор с приводом от шагового электродвигателя. Последний, при отклонении МТА от заданного пути, получает сигнал от блока управления устройства навигационной системы, за счет чего дополнительный насос-дозатора направляет масло по трубопроводу в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном необходимому углу поворота МТА для возврата его на требуемую траекторию движения.Данное устройство обеспечивает совместную работу автоматической системы управления с ручным управлением МТА, что позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации МТА в режиме автоматического управления.
Description
Полезная модель относится к рулевому управлению сельскохозяйственных машин, а именно к приспособлениям для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом (МТА).
Известно исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, содержащее блок управления и шаговый электродвигатель. [3]
Недостатком технического решения является отсутствие возможности совместной работы автоматической системы управления с ручным управлением МТА, что в случае экстренной ситуации может привести к авариям и поломкам оборудования МТА, так как перевод с автоматической системы управления на ручное требует время на исключение механической связи между данным устройством и рулевым колесом.
Целью полезной модели является обеспечение совместной работы автоматической системы управления с ручным управлением МТА, что позволит повысить надежность и безопасность эксплуатации МТА в режиме автоматического управления.
Поставленная цель достигается тем, что в систему гидрообъемного рулевого управления последовательно насосу-дозатору (3) установлен дополнительный насос-дозатор (11) посредством сливного маслопровода (12), а шаговый электродвигатель (13) напрямую соединен с дополнительным насосом-дозатором (11) для поворота золотника распределителя системы гидрообъемного рулевого управления, при этом дополнительный насос-дозатор (11) имеет сливной маслопровод (14) для слива масла в бак (9) системы гидрообъемного рулевого управления.
Во всех известных авторам системах с гидрообъемным рулевым управлением, при повороте рулевого колеса, золотник распределителя в насосе-дозаторе, закрепленный на приводном валу, направляет масло по трубопроводу в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса, а масло из противоположной полости гидроцилиндра идет на слив в бак гидросистемы. При прекращении поворота рулевого колеса гильза золотника распределителя в насосе-дозаторе возвращается в нейтральное положение относительно золотника, перекрывается подача на трубопроводы гидроцилиндра, а масло из нагнетательного трубопровода поступает через каналы в золотнике и гильзе на слив в бак гидросистемы. [2, 4]
Показана структурная схема автоматической системы управления МТА с дополнительным насос-дозатором.
Предложенная система состоит из рулевого колеса 1, которое через приводной вал 2 соединено с насос-дозатором 3 МТА. Насос дозатор 3 через маслопроводы 4 и 5 соединен с гидроцилиндром 6 для поворота колес 7 на требуемый угол. Насос-дозатор 3 соединен посредством нагнетательного маслопровода 8 с баком гидросистемы 9 и насосом питания 10. Дополнительно устанавливаемый насос-дозатор 11 последовательно соединен с насос-дозатором 3 посредством сливного маслопровода 12. Шаговый электродвигатель 13 напрямую соединен с дополнительным насос-дозатором 11 для поворота золотника распределителя (не показан) последнего. Для слива масла в бак гидросистемы 9 имеется сливной маслопровод 14 дополнительного насос-дозатора 11.
Исполнительное устройство для автоматического управления МТА работает следующим образом.
При прекращении поворота рулевого колеса 1, гильза золотника распределителя (не показана) насос-дозатора 3 возвращается в нейтральное положение относительно золотника. Перекрывается подача масла на трубопроводы 4 или 5 гидроцилиндра 6, а масло из нагнетательного трубопровода 8 поступает через каналы в золотнике и гильзе в дополнительный насос-дозатор 11. При отклонении МТА от заданного пути, блок управления (не показан на рисунке), к которому подключена навигационная система, подает сигнал шаговому электродвигателю 13. Шаговый электродвигатель 13 обеспечивает поворот золотника распределителя в дополнительном насосе-дозаторе 11 и направляет масло по трубопроводу 4 или 5 в рабочую полость гидроцилиндра 6 в количестве пропорциональном необходимому углу поворота колес 7 для возврата МТА на требуемую траекторию движения. В случае, когда МТА идет правильным курсом, масло из дополнительного насос-дозатора 11 поступает в бак гидросистемы 9 через сливной маслопровод 14. При переходе на ручное управление золотник распределителя насос-дозатора 3 перекрывает подачу масла на дополнительный насос дозатор 11 и направляет масло по трубопроводу 4 или 5 в рабочую полость гидроцилиндра 6 в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 7. Давление в нагнетательном трубопроводе 8 поддерживается за счет насоса питания 10. Последний, при отклонении МТА от заданного пути, получает сигнал от блока управления устройства навигационной системы за счет чего дополнительный насос-дозатор направляет масло по трубопроводу в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном необходимому углу поворота МТА для возврата его на требуемую траекторию движения. Соответственно, автоматическая система управления осуществляется за счет дополнительного насос-дозатора, тем самым не ограничивая возможность мгновенного перехода на ручное управление МТА.
Блок управления может быть реализован на основе микроконтроллера с приемником GPS/ГЛОНАСС сигнала. [1]
Источники информации
1. Балабанов В.И. Навигационные технологии в сельском хозяйстве. Координатное земледелие: учебное пособие / В.И. Балабанов, А.И. Беленков, Е.В. Березовский: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева; Москва; 2013 http://www.litres.ru/pages/biblio_book/art=8611769
2. Ксеневич И.П., Тракторы. Конструкция: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению «Наземные транспортные системы» и специальности «Автомобиле- и тракторостроение» / И.П. Ксеневич, В.М. Шарипов, Л.X. Арустамов и др.; Под общ. ред. И.П. Ксеневича, В.М. Шарипова. - М.: МГТУ «МАМИ», 2001. - 821 с.
3. Патент на полезную модель RU 183287 U1, МПК А01В 69/04, 2006.01, МПК B62D 5/04, 2006.1. Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом / Линенко А.В., Азнагулов А.И., Ямалетдинов М.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский гос-й аграрный ун-т, 17.09.2018 г.
4. Флеер Д.Е. Современное состояние и тенденции развития гидросистем тракторов и сельхозмашин: аналитический обзор / Д.Е. Флеер; Под ред. И.П. Ксеневича. Минск: ПК ООО "ПолиБиг", 1997. 105 с.
Claims (1)
- Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, имеющим систему гидрообъемного рулевого управления, содержащее блок управления и шаговый электродвигатель, отличающееся тем, что в систему гидрообъемного рулевого управления последовательно насосу-дозатору (3) установлен дополнительный насос-дозатор (11) посредством сливного маслопровода (12), а шаговый электродвигатель (13) напрямую соединен с дополнительным насосом-дозатором (11) для поворота золотника распределителя системы гидрообъемного рулевого управления, при этом дополнительный насос-дозатор (11) имеет сливной маслопровод (14) для слива масла в бак (9) системы гидрообъемного рулевого управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102720U RU190223U1 (ru) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102720U RU190223U1 (ru) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU190223U1 true RU190223U1 (ru) | 2019-06-24 |
Family
ID=67002907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019102720U RU190223U1 (ru) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU190223U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2788245C1 (ru) * | 2022-05-18 | 2023-01-17 | Сергей Александрович Саморуков | Рулевой механизм для вездехода и гидравлическая рулевая система с таким рулевым механизмом |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060090953A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric steering system for rapidly increasing damper gain after steering speed exceeds a specific value |
| RU2571918C2 (ru) * | 2010-03-23 | 2015-12-27 | КЛААС Е-Системс КГаА мбХ & Ко КГ | Способ выявления структуры в поле, способ рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством и сельскохозяйственное транспортное средство |
| RU183287U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2018-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом |
| US20180346020A1 (en) * | 2014-08-08 | 2018-12-06 | Deere & Company | Multi-mode steering control for a vehicle |
-
2019
- 2019-01-31 RU RU2019102720U patent/RU190223U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060090953A1 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric steering system for rapidly increasing damper gain after steering speed exceeds a specific value |
| RU2571918C2 (ru) * | 2010-03-23 | 2015-12-27 | КЛААС Е-Системс КГаА мбХ & Ко КГ | Способ выявления структуры в поле, способ рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством и сельскохозяйственное транспортное средство |
| US20180346020A1 (en) * | 2014-08-08 | 2018-12-06 | Deere & Company | Multi-mode steering control for a vehicle |
| RU183287U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2018-09-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2788245C1 (ru) * | 2022-05-18 | 2023-01-17 | Сергей Александрович Саморуков | Рулевой механизм для вездехода и гидравлическая рулевая система с таким рулевым механизмом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9744986B2 (en) | Steering arrangement | |
| US11628894B2 (en) | Hydrostatic steering arrangement | |
| CN101233040B (zh) | 电动液压转向系统 | |
| US7931112B2 (en) | Isolation valve for a load-reaction steering system | |
| CN102452417A (zh) | 液压动力转向设备 | |
| RU2008130868A (ru) | Устройство и способ рулевого управления транспортным средством | |
| RU190223U1 (ru) | Исполнительное устройство для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом | |
| BR112016020595B1 (pt) | Sistema de direção para um veículo e arranjo de válvula de comutação de reação de carga para um circuito de direção hidrostático | |
| US4083494A (en) | Plant permitting spraying proportioning to the space covered, applicable in particular to agricultural sprayers | |
| EP3585731A1 (en) | Fluid distributor valve and water purification and dispensing system using the same | |
| BG67232B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| DK145137B (da) | Fordelermekanisme til koeretoejsstyresystemer | |
| BG112612A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| GB1247201A (en) | Apparatus for agricultural spraying or sprinkling | |
| CN107489667B (zh) | 履带式田间作业车液压驱动系统 | |
| SU1521649A1 (ru) | Объемный гидропривод рулевого управлени транспортного средства | |
| RU31794U1 (ru) | Машина для поливки и мойки дорожных покрытий | |
| CN110435759B (zh) | 车辆、转向系统及转向阀 | |
| CN203835831U (zh) | 轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统 | |
| CN220577350U (zh) | 一种装载机转向控制系统 | |
| SU1590402A1 (ru) | Гидрообъемное рулевое управление колесного транспортного средства | |
| CN115489592A (zh) | 一种电液控制的闭芯自动转向器 | |
| SU1105357A1 (ru) | Гидравлическа система транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией | |
| SU781103A1 (ru) | Гидропривод скрепера | |
| SU1337306A1 (ru) | Электрогидравлическое устройство рулевого управлени транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190715 |