CN104196811B - 低速旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及驱动装置，具体是一种低速旋转驱动机构，包括动力盘，动力盘中心连接动力输出轴，动力盘的边缘安装有动力输入轴，还包括主动力缸和副动力缸，主动力缸与副动力缸垂直，主动力缸和副动力缸头部分别通过主轴承和副轴承铰接在动力输入轴上；通过主动力缸和副动力缸伸缩推动动力盘旋转，带动动力输出轴旋转。本发明提供的低速旋转驱动机构，通过常规电路控制，利用两个动力缸推动动力盘旋转，带动了动力输出轴旋转，提供低速旋转动力，并且停车后准确定位，有停车自锁功能的动力；比使用电机、减速机的结构简单且直接成本、使用成本均大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置，具体是一种低速旋转驱动机构。
背景技术
饲料机械中的旋转分配器、冷却器等装置，旋转运行速度不高，但是需要停机后准确定位，并希望停机后能自锁。现在采用动力机构的结构是电机，经过减速机减速后驱动旋转，通过电气控制进行定位，并且不能自锁，需要附加机构阻止设备转动，造成机械控制系统复杂，成本高。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种低速旋转驱动机构，结构简单，并且能准确定位、停机自锁，具体的技术方案是：
一种低速旋转驱动机构，包括动力盘，动力盘中心连接动力输出轴，动力盘的边缘安装有动力输入轴，动力输出轴和动力输入轴均垂直于动力盘，还包括主动力缸和副动力缸，主动力缸与副动力缸垂直，主动力缸和副动力缸的尾端分别铰接在缸座上，主动力缸和副动力缸头部分别通过主轴承和副轴承铰接在动力输入轴上；通过主动力缸和副动力缸伸缩推动动力盘旋转，带动动力输出轴旋转。
主动力缸和副动力缸为气缸或油缸，分别通过三位五通型先导电磁换向阀控制；主动气缸和副主动气缸的两端进、出气孔分别通过二位二通电磁先导阀实现停车自锁功能。
本发明提供的低速旋转驱动机构，通过常规电路控制，利用两个动力缸推动动力盘旋转，带动了动力输出轴旋转，通过动力输出轴驱动饲料机械中的旋转分配器及冷却器，提供低速旋转动力，并且停车后准确定位，有停车自锁功能的动力；比使用电机、减速机的结构简单且直接成本、使用成本均大大降低。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，低速旋转驱动机构，包括动力盘4，动力盘4中心连接动力输出轴5，动力盘4的边缘安装有动力输入轴3，动力输出轴5和动力输入轴3均垂直于动力盘4，还包括主动力缸1和副动力缸2，主动力缸1与副动力缸2垂直，主动力缸1和副动力缸2的尾端分别铰接在缸座上，主动力缸1和副动力缸2头部分别通过主轴承11和副轴承21铰接在动力输入轴3上；通过主动力缸1和副动力缸2伸缩推动动力盘4旋转，带动动力输出轴5旋转。
如图1所示，动力盘4与动力输入轴3连接处的运动轨迹为一圆，圆上标记五个点，依次分别为A、B、C、D、O点，动力输入轴3位于O点，即为初始状态，此时主动力缸1和副动力缸2均为行程最小状态，即完全缩回；
与O点夹角45的位置分别为A、D点，还包括B、C两点，A、B、C、D点之间夹角分别为90度。
主动力缸1和副动力缸2为气缸或者油缸，通过三位五通型先导电磁换向阀控制，其中电磁换向阀的中位泄压。
动力盘4需要顺时针旋转，动力输入轴3从O点运动，主动力缸1为动力缸，主动力缸1的缸杆主动伸出，推动动力盘4旋转，副动力缸2为随动缸，副动力缸2的缸杆随之伸出，此时副动力缸2的电磁换向阀处于中位泄压状态；
当动力输入轴3运行到A点时，副动力缸2成为动力缸，主动力缸1为随动缸，副动力缸2的缸杆主动伸长，带动主动力缸1的杠杆伸缩；此时主动力缸1电磁阀处于中位泄压状态，直到动力输入轴3运行到B点；
动力输入轴3运行到B点时，主动力缸1变为动力缸，副动力缸2变为随动缸，直到动力输入轴3运行到C点；
动力输入轴3运行到C点时，副动力缸2变为动力缸，主动力缸1变成随动缸，直到动力输入轴3运行到D点；
动力输入轴3运行到D点时；主动力缸1变为动力缸，副动力缸2变为随动缸，动力输入轴3运行到O点,继续保持，直到动力输入轴3运行到A点。
通过电路控制，主动力缸1和副动力缸2轮流作为的主动缸，实现动力盘4的旋转运动，再带动动力输出轴5旋转，将主动力缸1和副动力缸2的直线运动转换成由动力输出轴5输出的旋转动力，由动力输出轴5驱动饲料机械中的旋转分配器、冷却器等装置。
通过调整动力输入轴3与动力输出轴5之间的径向距离、改变主动力缸1和副动力缸2的行程，结合调整主动力缸1和副动力缸2的即可调整动力输出轴5的输出扭矩及功率。
使用了三位五通中位泄压型先导电磁阀，所以动力输入轴5无论停在哪个位置都可准确定位且极易实现停车自锁功能。
该低速旋转驱动机构虽然不是严格的匀速圆周运动，但速度变化小，不会产生振动;通过常规电路控制即可实现上述旋转运动。特别适合饲料机械中的旋转分配器及冷却器，运动速度低，停车后准确定位，有停车自锁功能的动力；比使用电机、减速机的结构简单且直接成本、使用成本均大大降低。
Claims (2)
1.一种低速旋转驱动机构，其特征在于：包括动力盘（4），动力盘（4）中心连接动力输出轴（5），动力盘（4）的边缘安装有动力输入轴（3），动力输出轴（5）和动力输入轴（3）均垂直于动力盘（4），还包括主动力缸（1）和副动力缸（2），主动力缸（1）与副动力缸（2）垂直，主动力缸（1）和副动力缸（2）的尾端分别铰接在缸座上，主动力缸（1）和副动力缸（2）头部分别通过主轴承（11）和副轴承（21）铰接在动力输入轴（3）上；通过主动力缸（1）和副动力缸（2）伸缩推动动力盘（4）旋转，带动动力输出轴（5）旋转。
2.根据权利要求1所述的低速旋转驱动机构，其特征在于：所述的主动力缸（1）和副动力缸（2）为气缸或油缸，分别通过三位五通型先导电磁换向阀控制。
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