RU1828441C - Опорное устройство машины с гусеничным движителем - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к опорным устройствам машин;у которых в качестве движител  используетс  гусеница. Сущность: устройство снабжено приводом стоек, состо щим из силовых двухштоковых гидроцилиндров 3, у которых штоки соединены с цеп ми 4, охватывающими в замкнутом контуре звездочки 5, установленные на цапфах 6 шасси ходовой части 7 совместно с кривошипами 8. Передача вращени  от звездочки 5 кривошипам 8 осуществл етс  храповым устройством 9 с поджимными пружинами 10, при этом вращение кривошипов осуществл етс  только в одном направлении . Передача вращени  от кривошипов стойкам 2 осуществл етс  через оси 11. При вращении кривошипов будут последовательно чередоватьс  моменты зависани  над землей то опорных п т 1, то шасси 7, при этом шасси проталкиваетс  вперед. 4 ил.

Description

р-А /

|

GJ

Изобретение относитс  к машинам, у которых в качестве движител  используетс  гусеница.

Цель изобретени  - расширение области использовани  опорного устройства путем придани  ему дополнительного свойства - возможности использовани  устройства в качестве механизма толкани  базовой машины дл  повышени  ее проходимости, например, в услови х болот, большого снега.

На фиг. 1 изображено опорное устройство машины с гусеничным движителем в положении максимального его опуска; на фиг.2 - опорной устройство машины с гусеничным движителем в положении максимального его подъема; на фиг.З - опорное устройство машины с гусеничным движителем (Вид А); на фиг,4 - схема работы опорного устройства в качестве толкател  машины с гусеничным движителем.

Опорное устройство машины с гусеничным движителем состоит из опорных п т 1 со стойками 2 и привода стоек4состо щего из силовых двуштоковых гидроцилиндров 3., у которых штоки соединены с цеп ми 4,ох- ватывающими в замкнутом контуре звездочки 5, установленные на цапфах 6 шасси ходовой части 7 совместно с кривошипом 8. Передача вращени  от звездочек 5 кривошипам 8 осуществл етс  храповым устройством 9 с поджимными пружинами 10, при этом вращение кривошипов осуществл етс  только в одном направлении. Передача вращени  от кривошипов стойкам осуществл етс  через оси 11.

Опорное устройство машины с гусеничным движителем работает следующим образом .

Привод тс  в движение штоки гидроцилиндров 3 и цепи 4, при этом осуществл етс  вращение на цапфах 6 приводных звездочек 5 и кривошипов 8. При вращении кривошипов 8 на цапфах 6 стойки 2 совместно с п тами 1 будут совершать т&кже вращательные движени  на ос х 1 1. При этом будут последовательно чередоватьс  моменты завиЩ и  над землей то п т 1, то шасси ходовой части 1.

При обратном вращении звездочек 5, т.е. при обратном движении штоков гидроцилиндров 3 и цепей 4 обратного вращени 

0

5

0

5

0

5

0

5

0

кривошипов 8 не произойдет - осуществитс  пробуксовка храповика 9 и штоки гидроцилиндров займут первоначальное исходное до движени  положение. Процес приведени  звездочек во вращательное движение повторитс  в том же пор дке.

Процесс толкани  базовой машины опорным устройством осуществл етс  в следующей последовательности (фиг.4). Вращением кривошипа 8 п ты 1 опорного устройства опускаютс  на грунт и при осуществлении силового вращени  звездочек 5 и кривошипов 8 шасси 7 переноситс  на шаг L вперед. В качестве опорной оси в этот момент  вл ютс  оси 11. Цапфы 6 шасси ходовой части машины перемест тс  в точку О по дуге радиусом R. Цикл перемещени  шасси совершитс . При дальнейшем вращении звездочек - кривошипов стойки с п тами совершат круговое движение, име  в качестве опоры шасси ходовой части, т.е. осью вращени  будет цапфа 6 и это вращение на цапфе стоек с п тами происходит до упора п т в грунт и т.д.

Таким образом, технико-экономический эффект новой конструкции опорного устройства машины с гусеничным движителем будет получен за счет расширени  области его использовани , например, в качестве толкающего устройства дл  повышени  проходимости машины с гусеничным движителем .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Опорное устройство машины с гусеничным движителем, содержащее две опорные п ты, кажда  из которых шарнирно св зана двум  стойками с рамой гусеничного движител , привод поворота п гы, включающий в себ  гидроцилиндр, отличающеес  тем, что оно снабжено шарнирно соединенным с каждой стойкой кривошипом, последовательно установленными на его свободной оси храповым приспособлением, звездочкой и поджимной пружиной, цепью, охватывающей звездочки, св занные с одной опорной п той, при этом гидроцилиндр жестко закреплен на раме гусеничного движител  в зоне между стойками, выполнен с двум  штоками, каждый из которых соединен с ветвью цепи, а стойки жестко соединены с п той.

   Фиг. 2

   Вид Л

   L.JLJ

   9Ьг.З

   движение

   Фиа k