SU901502A1 - Портальна шахтна бурова установка - Google Patents

Description

(54) ПОРТАЛЬНАЯ ШАХТНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА

1

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к портальным и шахтным буровым установкам.

Известна портальна  шахтна  бурова  установка, содержаща  платформу, манипул торы с бурильными машинами, стрелы, опорные балки, силовые цилиндры и колесные пары, смонтированные в кронштейнах, жестко закрепленных на ос х, установленных с возможностью поворота на платформе и имеющих шкивы, св занные посредством гибких т г со шкивами, неподвижно установленными на оси, соедин ющей стрелы 1 .

Из-за относительно больших габаритов платформы по высоте .тановка не может быть использована в выработках малого сечени , так как высота портала оказываетс  недостаточной дл  пропуска погрузочных и транспортных средств. Конструкци  установки не предусматривает изменение габаритов портала по ширине, что не позвол ет применить транспортные средства большой грузоподъемности и затрудн ет проход установки на закруглени х выработок.

Наиболее близким по.технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  портальна  шахтна  бурова  установка, включающа  бурильные машины , манипул торы с основани ми и вращател ми , несущие и опорные балки, ходо-, вые катки, гидроцилиндры механизмов го ризонтального перемещени  и подъема, рычаги механизма подъема 2.

Недостатками этой установки  вл ютс  трудности применени  ее в выработках малого сечени  и невозможность применени 

10 на ней т желых буровых машин.

Кроме того, манипул торы установки не могут выставить буровую машину в положение дл  бурени  скважин под штанговую крепь. Указанные недостатки снижают эффективность работы установки.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы портальной шахтной буровой установки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что бурова  установка имеет несущую ходовой

Claims (2)

1. 20 каток втулку, скрепленную с гидроцилиндрами механизма горизонтального перемещени  и размещенную между основанием манипул тора , на котором размещен второй ходовой каток, и вращателем, который жестко скреплен с несущей балкой, при этом указанна  втулка имеет фиксаторы дл  ее фиксации относительно основани  и вращател , а механизм подъема выполнен в виде скрепленных посредством т ги двух комплектов парных шарнирно соединенных с несущей и опорной балками и между собой рычагов и силовых цилиндров, каждый из которых щарнирно соединен с одним (is рычагов и противоположной этому рычагу балкой. Кроме того, фиксатор Втулки относительно основани  выполнен в виде силового цилиндра , размещенного с возможностью взаимодействи  его штока с отверстием, которое выполнено в основании. Фиксатор втулки относительно вращател  выполнен в виде зубчатого венца, закрепленного на корпусе вращател , и двух подвижных в осевом направлении валиков, установленных во втулке и имеющих на конце подпружиненные собачки дл  попеременного взаимодействи  с зубцами зубчатого венца, при этом указанные валики соединены переключателем. ПepeRлючaтeль может быть скреплен со штоком силового цилиндра,который установлен во втулке. На фиг. 1 показана бурова  установка, общий вид, в положении, когда одна бурильна  машина настроена дл  обуривани  забо , а втора  - дл  бурени  скважин под штанговую крепь; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - бурова  установка в транспортном положении; на фиг. 4 - то же в положении портала, вид со стороны бурильных машин. Портальна  шахтна  бурова  установка содержит бурильные головки 1, податчики 2, манипул торы 3, основани  4 которых закреплены на поворотной части 5 вращателей 6. Корпус вращател  6  вл етс  продолжением несущей балки 7. Каждый вращатель 6 снабжен неподвижной в осевом направлении втулкой 8 ограниченного поворота , несущей с помощью кронштейна 9 ходовой каток 10. Втулка 8 (фиг. 2) имеет прилив 11, в котором установлен фиксатор 12,взаимодействующий с -основанием 4 манипул тора 3 путем зацеплени  с отверстием 13.Фиксатор 12 может взаимодействовать также и с вращателем 6 путем входа утолщенной части 14 в паз 15. Фиксатор 12 приводитс  в действие щтоком и порщнем 16 силового цилиндра 17. Цилиндры 17 втулок Д каждого вращател  гидравлически св заны друг с другом. Втулка 8 имеет еще один прилив 18, в котором расположены подвижные в осевом направлении валики 19 и 20, на концах которых закреплены подпружиненные собачки 21 и 22, поочередно взаимодействующие с зубчатым венцом 23, закрепленным на корпусе вращател  6. Валики 19 и 20 св заны переключателем 24 и перемещаютс  силовым цилиндром 25 со штоком и поршнем. Цилиндры 25 втулок 8 каждого вращател  так же, как и цилиндры 17, гидравлически св заны друг с другом. На обеих втулках 8 жестко закреплены навстречу друг другу силовые цилиндры 26 механизма горизонтального перемещени . С каждой несущей балкой 7 с помощью механизма подъема св зана опорна  балка 27. Механизм подъема содержит два комплекта парных рычагов 28, 29 и 30, 31, соединенных шарнирно между собой, с несущей 7 и опорной 27 балками . Комплекты рычагов соединены т гой 32. На рычаге 28 шарнирно закреплен силовой цилиндр 33, шток которого щарнирно соединен с несущей балкой 7, а на рычаге 30 - силовой цилиндр 34, щток которого шарнирно соединен с опорной балкой 27. Втора  пара ходовых катков 35 закреплена на манипул торах 3. Портальна  шахтна  бурова  установка работает следующим образом. В транспортном виде буровой установки (фиг. 3) механизмы занимают следующее положение. Фиксаторы 12 приведены, в зацепление с отверсти ми 13 оснований 4 манипул торов 3. Собачки 21 и 22 выведены из зацеплени  с зубчатыми венцами 23. Силовые цилиндры 33 и 34 выключены и механизмы подъема наход тс  в сложенном состо нии, при этом опорные балки 27 наход тс  в верхнем положении на кратчайшем рассто нии от несущих балок 7. Штоки силовых цилиндров 26 механизма горизонтального перемещени  вт нуты в полость цилиндров и ходовые катки 10 и 35 сто т на рельсах. При таком положении механизмов манипул торы 3, вращатели 6, втулки 8 и силовые цилиндры 26 образуют жесткую раму. В таком виде установка перемещаетс  к забою и от забо . Портал образуетс  следующим образом. С помощью силовых цилиндров 25 собачки 21 привод тс  в зацепление с зубчатыми венцами 23 дл  того, чтобы исключить частичное боковое опрокидывание установки в момент ее подъема. Включаютс  вращатели 6, при этом приход т во вращение корпуса вращателей и выполненные с ними заодно несущие балки 7, разворачива  опорные балки 27 относительно поворотной части 5, манипул торов 3 и втулки 8 в сторону бортов выработки. Как только опорные балки 27 коснутс  почвы выработки , включаютс  силовые цилиндры 33 и 34 механизмов подъема и силовые цилиндры 26 механизма горизонтального перемещени , которые перемещают несущие балки 7 вверх и в стороны, образу  портал. С помощью поршней 16 силовых цилиндров 17 фиксаторы 12 вывод тс  из зацеплени  с отверсти ми 13 и ввод тс  утолщенной частью 14 в зацепление с пазами 15 вращателей 6, обеспечива  таким образом взаимодействие их с манипул торами 3. В положении портала производитс  обуривание забо , бурение скважин под штанговую крепь (фиг. 1) и пропуск погрузочно-транспортных средств (фиг. 4). Ликвидаци  портала и перевод установки в транспортное положение производитс  следующим образом. Податчики 2 и манипул торы 3 складываютс . С помощью вращателей 6 манипул торы 3 устанавливаютс  так, чтобы ходовые катки 35 находились в одной плоскости и на одном уровне с катками 10. Фиксаторы 12 вывод тс  из зацеплени  с пазами 15 и ввод тс  в зацепление с отверсти ми 13. Собачки 21 вывод тс , а собачки 22 ввод тс  в зацепление с зубчатыми венцами 23, предохран   установку от опрокидывани  при складывании. Включаютс  силовые цилиндры 26, сближа  между собой несущие балки 7 и манипул торы 3 до отказа. Силовые цилиндры 33 и 34 включаютс  на спуск и катки 10 и 35 станов тс  на рельсы, а опорные балки 27, отрыва сь от почвы, максимально приближаютс  к несущим балкам 7. Включаютс  вращатели 6 и несущие балки 7 разворачивают опорные балки 27 от бортов вверх до тех пор, пока они не займут положение над податчиками 2, располагающимис  между рельсами. Выбира  момент включени  силовых цилиндров 26, 33 и 34, можно варьировать щирину и высоту портала. Так, например, дл  получени  максимальной его щирины цилиндры 33 и 34 должны быть включены до начала касани  несущих балок 27 почвы выработки. Установка имеет мёньщие габариты, ее можно примен ть дл  бурени  шпуров под анкерную крепь, на ней можно использовать т жёлые буровые мащины. Формула изобретени  1. Портальна  щахтна  бурова  установка , включающа  бурильные мащины, манипул торы с основани минвращател ми, несущие и опорные балки, ходовые катки, гидроцилиндры механизмов горизонтального перемещени  и подъема, рычаги механизмов подъема, отличающа с  тем, что, с целью сокращени  габаритов, бурова  установка имеет несущую ходовой каток втулку , скрепленную с гидроцилиндрами механизма горизонтального перемещени  и размещенную между основанием манипул тора , на котором размещен второй ходовой каток, и вращателем, который жестко скреплен с несущей балкой, при этом указанна  втулка имеет фиксаторы дл  ее фиксации относительно основани  и вращател , а механизм подъема выполнен в виде скрепленных посредством т ги двух комплектов парных щарнирно соединенных с несущей и опорной балками и между собой рычагов и силовых цилиндров, каждый из которых щарнирно соединен с одним из рычагов и противоположной этому рычагу балкой. 2. Бурова  установка по п. 1, отличающа с  тем, что фиксатор втулки относитель о основани  выполнен в виде силового цилиндра, размещенного с возможностью взаимодействи  его щтока с отверстием, которое выполнено в основании. 3. Бурова  установка по п. 1, отличающа с  тем, что фиксатор втулки относительно вращател  выполнен в виде зубчатого венца, закрепленного на корпусе вращател , и двух подвижных в осевом направлении валиков, установленных во втулке и имеющих на конце подпружиненные собачки дл  попеременного взаимодействи  с зубцами зубчатого венца, при этом указанные валики , соединены переключателем. 4. Бурова  установка по п. 3, отличающа с  тем, что переключатель скреплен со штоком силового цилиндра, который установлен во втулке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 361278, кл. Е 21 С 11/02, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 353033, кл. Е 21 С 11/02, 1971 (прототип ).