RU1827569C - Stand for rupture tests of rotary parts - Google Patents
Stand for rupture tests of rotary partsInfo
- Publication number
- RU1827569C RU1827569C SU904837539A SU4837539A RU1827569C RU 1827569 C RU1827569 C RU 1827569C SU 904837539 A SU904837539 A SU 904837539A SU 4837539 A SU4837539 A SU 4837539A RU 1827569 C RU1827569 C RU 1827569C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- unit
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к испытательной технике. Цель изобретени - повышение точности путем устранени дисбаланса при вращении испытуемой детали. Стенд дл испытани вращающихс деталей на разрыв содержит вакуумную разгонную камеру 1, электропривод вращени 4, датчик 5 скорости вращени , схему 6 управлени вращением, св занную с логическим бло ком 7, последовательно соединенные виВродатчик 8 и измерительный усилитель 9, последовательно соединенные датчик 12 роста трещины, блок 13 регистрации скорости вращени испытуемой детали 2 и средство 14 скоростной съемки, соединенное с выходом датчика 5 скорости вращени и выходом схемы 6 управлени вращением, и датчик 15 разрушени соединенный со входами средства 14 скоростной съемки и логического блока 7, выход которого соединен с выходом блока 13 регистрации скорости вращени . Стенд содержит последовательно соединенные умножитель частоты 17, блок 10 выделени первой гармоники и устройство 11 дл автоматической балансировки . Умножитель частоты 17 соединен с выходом датчика 5 скорости вращени и с входом блока 13 регистрации скорости вращени детали 2. Блок 10 выделени первой гармоники соединен с выходом измерительного усилител 9 и устройствам 11 дл авто- матической балансировки, который соединен с выходами логического блока 7, умножител частоты 17 и схемой 6 управлени вращением. 1 ил.The invention relates to a test technique. The purpose of the invention is to increase accuracy by eliminating the imbalance during rotation of the test piece. The test bench for rotating parts for tensile testing includes a vacuum accelerating chamber 1, an electric rotary actuator 4, a rotational speed sensor 5, a rotational control circuit 6 connected to a logic unit 7, a servo-transducer 8 and a measuring amplifier 9 connected in series to a crack growth sensor 12 , a rotation speed recording unit 13 of the test piece 2 and a speed survey means 14 connected to the output of the rotation speed sensor 5 and the output of the rotation control circuit 6, and the destruction sensor 15 is connected connected to the inputs of the speed survey means 14 and the logic unit 7, the output of which is connected to the output of the rotation speed recording unit 13. The bench comprises a frequency multiplier 17 connected in series, a first harmonic extraction unit 10, and an automatic balancing device 11. The frequency multiplier 17 is connected to the output of the rotation speed sensor 5 and to the input of the rotation speed recording unit 13 of the part 2. The first harmonic extraction unit 10 is connected to the output of the measuring amplifier 9 and the devices 11 for automatic balancing, which is connected to the outputs of the logic unit 7, the multiplier frequency 17 and rotation control circuit 6. 1 ill.
Description
Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к устройствам дл испытани на разрыв деталей типа тел вращени и может быть использовано дл определени параметров разрушени и трещинообразовани с помощью центробежной силы.The invention relates to testing equipment, in particular to devices for tensile testing of parts such as bodies of revolution, and can be used to determine fracture and cracking parameters by centrifugal force.
Цель изобретени - повышение точности проведени испытаний путем устранени дисбаланса при вращении испытуемой детали.The purpose of the invention is to increase the accuracy of testing by eliminating the imbalance during rotation of the test piece.
На чертеже приведена схема стенда дл испытани вращающихс деталей на разрыв .The drawing shows a diagram of a bench for testing rotating parts for breaking.
Стенд содержит вакуумную разгонную камеру 1, предназначенную дл размещени испытуемой детали 2 устанавливаемой на демпферных опорах 3, и св занную с электроприводом 4 механически соединен00The bench contains a vacuum accelerating chamber 1, designed to accommodate the test piece 2 mounted on the damper supports 3, and mechanically connected to the electric drive 4
ьо VJ ел о юyo vj eat oh
ным с датчиком 5 скорости вращени , схему б управлени , первым выходом Соединенную со входом электропривода 4, логический блок 7, последовательно соединенные вибродатчик 8, устанавливаемый на демпферной опоре 3 измерительный усилитель 9, блок 10 оыделени первой гармоники и устройство 11 дл автоматической балансировки , последовательно соединенные датчик 12 трещины, устанавливаемый на вращающейс детали 2, блок 13 регистрации и средство 14 скоростной съемки, датчик 15 разрушени , устанавливаемый в вакуумной разгонкой каморе 1, св занный с ним регистратор 1G разрушени и умножитель 17 частоты, первый выход которого соединен с управл ющим входом блока 10 выделени первой гармоники и вторым входом устройства 11 дл автоматической балансировки , вход умножител 17 частоты соединен с первым выходом датчика 5 скорости вращени , второй выход которого соединен со вторым входом средства 14 скоростной съемки, входом соединенного с выходом регистратора 16 разрушени , второй выход схемы б управлени соединен с первым входом логического Блока 7, вторым входом соединенного со вторым выходом блока 13 регистрации, второй вход которого соединен со вторым выходом умножител 17 частоты, третий вход логического блока 7 соединен с выходом регистратора 16 разрушени , а первый и второй выходы соединены соответственно с третьим и вторым входами схемы б управлени , первым входом соединенной со вторым входом средства 14 скоростной съемки, а четвертым входом соединенной с выходом блока 10 выделени первой гармоники, третий выход схемы 6 управлени соединен с четвертым входом логического блока 7, третий выход которого соединен с управл ющим входом устройства 11 дл автоматической балансировки , Схема б управлени содержит после- довательно соединенные задатчик 18 операционный усилитель 19, интегратор 20 и силовой преобразователь 21, выход которого представл ет собой первый выход схемы , первый и второй ключи 22 и 23, первый и второй компараторы 24 и 25, регулируемый ограничитель 26 и последовательно соединенные однопол рный усилитель 27 и сумматор 28, выход которого соединен с управл ющим входом регулируемого ограничител 26, первым выводом соединенного с первым входом операционного усилител 19, второй вход которого представл ет первый вход схемы, первый вход однопол рного усилител 27 соединен с первыми входами первого и второго компараторов 24 и 25, выходы которых представл ют собой соответственно второй и третий выходы схемы, второй выход задатчикэ 18 соединен со вторым входом сумматора 28,with a rotation speed sensor 5, a control circuit b, a first output Connected to the input of the electric drive 4, a logic unit 7, a vibration sensor 8 connected in series, a measuring amplifier 9, a first harmonic extraction unit 10 and an automatic balancing device 11, sequentially connected to the damper support 3 the connected crack sensor 12 mounted on the rotating part 2, the registration unit 13 and speed survey means 14, the destruction sensor 15 installed in the vacuum distillation chamber 1 associated with it the destruction recorder 1G and the frequency multiplier 17, the first output of which is connected to the control input of the first harmonic extraction unit 10 and the second input of the automatic balancing device 11, the input of the frequency multiplier 17 is connected to the first output of the rotation speed sensor 5, the second output of which is connected to the second input means 14 high-speed shooting, the input connected to the output of the recorder 16 destruction, the second output of the control circuit b is connected to the first input of the logical Block 7, the second input connected to the second output registration lock 13, the second input of which is connected to the second output of the frequency multiplier 17, the third input of the logic unit 7 is connected to the output of the destruction recorder 16, and the first and second outputs are connected respectively to the third and second inputs of the control circuit b, the first input connected to the second input of the means 14, and the fourth output connected to the output of the first harmonic extraction unit 10, the third output of the control circuit 6 is connected to the fourth input of the logic unit 7, the third output of which is connected to the control the device 11 for automatic balancing, the control circuit contains a serially connected master 18 operational amplifier 19, an integrator 20 and a power converter 21, the output of which is the first output of the circuit, the first and second keys 22 and 23, the first and second comparators 24 and 25, an adjustable limiter 26 and serially connected unipolar amplifier 27 and an adder 28, the output of which is connected to the control input of the adjustable limiter 26, the first output connected to the first input of the operating a amplifier 19, the second input of which represents the first input of the circuit, the first input of a unipolar amplifier 27 is connected to the first inputs of the first and second comparators 24 and 25, the outputs of which are the second and third outputs of the circuit, the second output of the master 18 is connected to the second input adder 28,
третий и четвертый выходы соединены со вторыми входами первого и второго компараторов 24 и 25, четвертый выход задатчика 18 соединен также со вторым входом одно- пол рного усилител 27, первый вход кото0 рого представл ет собой четвертый вход схемы, второй выход регулируемого ограничител 26 соединен со входом интегратора 20 и первым выводом второго ключа 23, второй вывод которого соединен с выходом ин5 тегратора 20, а управл ющий вход представл ет собой второй вход схемы, третьим входом которой вл етс управл ющий вход первого ключа 22. Логический блок содержит логический элемент И 29,the third and fourth outputs are connected to the second inputs of the first and second comparators 24 and 25, the fourth output of the master 18 is also connected to the second input of the unipolar amplifier 27, the first input of which is the fourth input of the circuit, the second output of the adjustable limiter 26 is connected to the input of the integrator 20 and the first output of the second key 23, the second output of which is connected to the output of integrator 20, and the control input is the second input of the circuit, the third input of which is the control input of the first key 22. Logically The sky block contains the logical element And 29,
0 первый, второй и третий логические элементы И-НЕ 30, 31. 32 и RS-триггер 33, R-вход которого вл етс установочным в ходом, а S-вход представл ет собой второй вход блока , пр мой выход RS-триггера 33 соединен0 the first, second and third logical elements AND-NOT 30, 31. 32 and the RS-flip-flop 33, whose R-input is the installation in progress, and the S-input is the second block input, the direct output of the RS-flip-flop 33 connected
5 с первым входом первого логического элемента 30, выход которого представл ет собой первый выход блока, а второй вход соединен с первым входом второго логического элемента И-НЕ 31, инверсный выход5 with the first input of the first logic element 30, the output of which is the first output of the block, and the second input is connected to the first input of the second logical element AND-NOT 31, inverse output
0 RS-триггера 33 соединен со вторым входом второго логического элемента l/1-HE 31, первый вход которого представл ет собой первый выход блока, а выход соединен с первым входом третьего логического эле5 мента И-НЕ 32, выход которого представл ет собой второй выход блока, а второй вход представл ет собой третий вход блока, первый вход первого логического элемента Й- НЕ 30 соединен с первым входом0 RS-trigger 33 is connected to the second input of the second logic element l / 1-HE 31, the first input of which is the first output of the block, and the output is connected to the first input of the third logic element 5 AND-NOT 32, the output of which is the second the output of the block, and the second input is the third input of the block, the first input of the first logical element N-NOT 30 is connected to the first input
0 логического элемента И 29, второй вход которого представл ет собой четвертый вход блока, а выход вл етс его третьим выходом . Блок 13 регистрации содержит последовательно соединенные задатчик 34 и0 of AND gate 29, the second input of which is the fourth input of the block, and the output is its third output. The registration unit 13 comprises serially connected master 34 and
5 первый компаратор 35, последовательно соединенные блок 36 измерени длины трещины , вход которого представл ет собой первый вход блока 13 регистрации, второй компаратор 37 и измеритель 38 скорости5, a first comparator 35, connected in series to the crack length measuring unit 36, the input of which is the first input of the registration unit 13, the second comparator 37 and the speed meter 38
0 вращени , первый и второй входы которого представл ют собой соответственно первый выход и второй вход блока 13 регистра- ТДии, второй выход задатчика 34 соединен со вторым входом второго Компаратора 37,0 rotation, the first and second inputs of which are respectively the first output and the second input of the register-TDI block 13, the second output of the setter 34 is connected to the second input of the second Comparator 37,
5 первым входом соединенного со вторым входом первого компаратора 35, выход которого представл ет собой второй выход блока 13 регистрации.5 by a first input connected to a second input of a first comparator 35, the output of which is the second output of the registration unit 13.
Средство 14 скоростной съемки содержит последовательно соединенные IK-тригrep 39, блок 40 синхронизации и киноаппарат 41, при этом 1-вход 1К-триггера 39 представл ет собой первый вход аппарата. К-вход его третий вход, а второй вход блока 40 синхронизации вл етс вторым входом средства 14 скоростной съемки.Means for high-speed shooting 14 comprise series-connected IK-trigrep 39, a synchronization unit 40, and a movie camera 41, the 1-input of the 1K-trigger 39 being the first input of the apparatus. The K-input is its third input, and the second input of the synchronization unit 40 is the second input of the speed survey means 14.
Стенд дл испытани вращающихс деталей на разрыв работает следующим образом .The test bench for rotating parts for breaking works as follows.
Испытуема вращающа с деталь 2, например , диск турбомашины с искусственным концентратором напр жени , устанавливаетс на демпферных опорах 3 внутри вакуумной разгонной камеры 1, в которой поддерживаетс необходимый уровень вауума. С помощью автономного электропривода 4 деталь 2 разгон етс по линейному закону с эксплуатационным темпом OG , определ емым линейно нарастающим с темпом Uo сигналом UG с первого выхода схемы 6 управлени . Аналоговый сигнал Us2, формируемый в соответствии с текущей частотой вращени электропривода 4 на втором выходе датчика 5 скорости вращени воздействует на первый вход схемы 6 управлени , обеспечива уровень ограничени оборотов в соответствии с конструкционной прочностью электродвигател и машинной линии.A test device rotating with a part 2, for example, a turbomachine disk with an artificial stress concentrator, is mounted on damping supports 3 inside a vacuum accelerating chamber 1, in which the required level of vauum is maintained. By means of an autonomous electric drive 4, the part 2 is linearly accelerated with the operating rate OG determined by the signal UG increasing linearly with the rate Uo from the first output of the control circuit 6. The analog signal Us2, generated in accordance with the current speed of the electric drive 4 at the second output of the rotation speed sensor 5, acts on the first input of the control circuit 6, providing a level of speed limitation in accordance with the structural strength of the electric motor and the machine line.
Контроль нарастающей скорости вращени испытуемой детали 2 осуществл етс в блоке 13 регистрации по поступающему на его второй вход частотному сигналу Ui со, второго выхода умножител 17 частоты, коэффициент умножени Ки которого по второму выходу устанавливаетс в зависимости от коэффициента передачи датчика 5 скорости вращени Kg по дискретному выходу и коэффициента редукции ускорител машинной линии.The control of the increasing rotation speed of the test part 2 is carried out in the recording unit 13 by the frequency signal Ui co coming to its second input, the second output of the frequency multiplier 17, the multiplication factor Ki of which at the second output is set depending on the transmission coefficient of the rotational speed sensor 5 Kg output and reduction coefficient of the machine line accelerator.
Блок 13 регистрации, кроме того, по сигналу U12 с датчика 12 трещины, представл ющего собой, например, систему тензодатчиков или токопроводов, осуществл ет контроль за возникновением напр жений . До тех пор, пока сигнал Ui2 не достигнет заданного уровн Ucrp, соответствующего напр жению в зоне концентратора в момент по влени трещин, с первого выхода блока 13 регистрации на i-вход предварительно установленного в нулевое состо ние IK-триггера 39 воздействует сигнал логической единицы, не оказыва на него вли ни . На втором выходе блока 13 регистрации в это врем также по вл етс единичный сигнал и воздействует на второй вход логического блока 7, на третий вход которого до конца испытаний воздействует сигнал логической единицы, формируемый регистратором 16 разрушени .The recording unit 13, in addition, by the signal U12 from the crack sensor 12, which is, for example, a system of strain gauges or conductors, monitors the occurrence of stresses. Until the signal Ui2 reaches a predetermined level Ucrp corresponding to the voltage in the hub zone at the time of cracking, the logic unit signal is applied to the i-input of the IK-trigger 39, which is previously set to zero, from the first output of the registration unit 13, without influencing him. At the second output of the registration unit 13, a single signal also appears at this time and acts on the second input of the logic unit 7, the third input of which until the end of the test is affected by the signal of the logical unit generated by the destruction recorder 16.
Если диапазон рабочих частот испытуемой детали 2 содержит резонансные обла- 5 сти, п-роходить их целесообразно с повышенным темпом, завис щим от уровн сигнала вибрации Us с вибродатчика 8, который устанавливаетс измерительным усилителем 9 и поступает на вход блока 10If the operating frequency range of the tested part 2 contains resonance regions 5, it is advisable to go through them at an increased rate, depending on the level of the vibration signal Us from the vibration sensor 8, which is set by the measuring amplifier 9 and fed to the input of the block 10
0 выделени первой гармоники, содержащего , например, резонансный усилитель и сле- д щий фильтр, с помощью которого выдел етс перва гармоника частоты опорного сигнала, синхронизированна по фазе0 the allocation of the first harmonic, containing, for example, a resonant amplifier and the following filter, with which the first harmonic of the frequency of the reference signal is synchronized, phase locked
5 с частотой сигнала с первого выходе умножител 17 частоты, коэффициент умножени Кп1 которого по первому выходу ус- танвливаетс в зависимости от коэффициента передачи Ks1 датчика 5 ско0 рости вращени по дискретному выходу и параметров блока 10 выделени первой гармоники .5 with the frequency of the signal from the first output of the frequency multiplier 17, the multiplication factor Kp1 of which at the first output is set depending on the transmission coefficient Ks1 of the speed sensor 5 for the digital output and the parameters of the first harmonic extraction unit 10.
Если при разгоне испытуемой детали 2 сигнал Ую с блока 10 выделени первойIf during acceleration of the test part 2, the signal Uy from the block 10 of the selection of the first
5 гармоники, поступающий на четвертый вход схемы 6 управлени , не превышает устанавливаемого в последней уровн на третьем выходе схемы буправлени -формируетс сигнал нулевого уровн и воздействует на5, the harmonic input to the fourth input of the control circuit 6 does not exceed that set in the last level at the third output of the control circuit — a zero level signal is formed and acts on
0 четвертый вход логического блока 7t не измен его начального состо ни , характеризующегос установлением сигнала логической единицы на его первом выходе и сигнала логического нул на его втором0 the fourth input of the logical unit 7t does not change its initial state, characterized by the establishment of a logical unit signal at its first output and a logical zero signal at its second
5 выходе, воздействующих на третий и второй входы схемы 6 управлени , способству разгону электропривода 4 с деталью 2 по линейному закону с эксплуатационным темпам OQ . В это же врем сигнал логического5 output acting on the third and second inputs of the control circuit 6, contributing to the acceleration of the electric drive 4 with part 2 according to a linear law with the operating rate of OQ. At the same time, the logic signal
0 нул е третьего выхода логического блока 7 воздействует на управл ющий вход устройства 11 дл автоматической балансировки , удержива его в отключенном состо нии.0 zero of the third output of the logic unit 7 acts on the control input of the device 11 for automatic balancing, keeping it in the off state.
5. Если.измен ющийс сигнал Uio достигнет или превысит установленный уровень Uoi на третьем выходе схемы 6 управлени по витс сигнал логической единицы, не измен ющий начального состо ни логиче0 ского блока 7. Однако с этого времени электропривод 4 разгон етс с повышенным в пределах эксплуатационного значени темпом , который определ етс темпом нарастани выходного сигнала схемы 65. If the changing signal Uio reaches or exceeds the set level Uoi at the third output of the control circuit 6, a logic unit signal will appear that does not change the initial state of logic unit 7. However, from now on, the drive 4 accelerates with an increase within the operating range values of the rate, which is determined by the slew rate of the output signal of circuit 6
5 управлени , завис щим от уровн сигнала УюУскоренный проход электроприводом 4 зоны частот вращени с повышенным уровнем вибраций исключает веро тность преждевременного повреждени испытуемой детали 25 control depending on the signal level Uyu Accelerated passage of the electric drive 4 zones of rotational speeds with a high level of vibration eliminates the likelihood of premature damage to the test part 2
Если по каким-либо причинам, не св занным с наличием установленных при эксплуатации резонансных зон, а также по влением и развитием трещин на детали. 2 (например, при повреждении подшипников , разбалансировке и т.п.), при разгоне электропривода 4 измен ющейс сигнал Uio вибраций достигнет или превысит уста- новлекный в схеме б управлени уровень Uo2- на втором и третьем выходах последней по в тс и воздействуют по первый и четвертый входы логического блока 7 сигналы логической единицы, вызыва по вление на его первом и втором выходах сигналов логической единицы, воздействующих на третий и второй входы схемы б управлени , обеспечивающей отключение электропривода 4 и торможение его с испытуемой де- талью 2 в режиме свободного выбега до полной остановки. После этого осуществл ют контроль машинной линии, балансировку детали 2 и другие операции дл снижени уровн вибраций на эксплуатационных ско- рост х вращени , обеспечивающие высокую надежность и достоверность испытаний. В момент по влени трещин на детали 2, разгон ющейс с эксплуатационным линейным темпом в области больших скоростей вращени , на втором выходе блока 13 регистрации при достижении сигналом U12 с датчика 12 трещины заданного уровн истр формируетс сигнал логического нул и воздействует на второй вход логического блока 7, До тех пор, пока уровень сигнала Uio не превысит установленного значени Uoi, с первого и второго выходов логического блока 7 на третий и второй входы схемы 6 управлени воздейст- вуют сигналы логических соответственно единицы и нул , при наличии которых электропривод 4 с деталью 2 продолжает разгон тьс с передним темпом «о , обеспечива высокую точность испытаний, иск- люча возможность преждевременного разрушени детали 2.If for some reason not related to the presence of resonance zones established during operation, as well as the occurrence and development of cracks on the part. 2 (for example, when bearings are damaged, unbalanced, etc.), when the drive 4 is accelerated, the changing vibration signal Uio will reach or exceed the level Uo2- set in the control circuit b at the second and third outputs of the last voltage and operate the first and fourth inputs of logical unit 7 are logical unit signals, causing the appearance of logical unit signals at its first and second outputs, affecting the third and second inputs of control circuit b, which turns off the electric drive 4 and brakes it with the test my item 2 is in free-run mode until it stops. After that, control of the machine line, balancing of part 2 and other operations are carried out to reduce the level of vibration at operational speeds of rotation, providing high reliability and reliability of the tests. At the moment of the appearance of cracks on the part 2, which accelerates at an operating linear rate in the region of high rotation speeds, a logical zero signal is generated at the second output of the registration unit 13 when the signal U12 from the sensor 12 of the crack 12 generates a signal and acts on the second input of the logical unit 7 , Until the signal level Uio exceeds the set value Uoi, from the first and second outputs of the logic unit 7 to the third and second inputs of the control circuit 6, the signals of logical units, respectively, and zero, in the presence of which the electric drive 4 with part 2 continues to accelerate with a forward pace of about, ensuring high test accuracy, eliminating the possibility of premature failure of part 2.
Как только вследствие дальнейшего развити трещин в момент, предшествующий разрушению, на испытуемой детали 2 из-за анизотропного пластического деформировани по вилс неравномерна выт жка и св занные с ней дисбаланс и сигнал Uio превысит установленный уровень Uoi. на третьем выходе схемы б управлени по вит- с сигнал логической единицы, вызывающий по вление единичного сигнала на третьем выходе логического блока 7, который включает в работу устройство 11 дл As soon as a result of the further development of cracks at the moment preceding failure, on the test piece 2, due to anisotropic plastic deformation, the forks are unevenly drawn and the imbalance associated with it and the Uio signal will exceed the set Uoi level. at the third output of the V-control circuit b, the signal is a logical unit, which causes the appearance of a single signal at the third output of the logical unit 7, which turns on the device 11 for
автоматической балансировки, обеспечивающее уравновешивание детали 2 при ее вращении одним из известных способов, например, лазерным, электроэрозионным, электролучевым, электрохимическим, взрыва проволочек и т.п., которое может быть выполнено по известной структуре, соответствующей реализуемому способу уравновешивани .automatic balancing, providing balancing of the part 2 during its rotation by one of the known methods, for example, laser, electroerosive, electro-radiation, electrochemical, wire explosion, etc., which can be performed according to the known structure corresponding to the balancing method being implemented.
Устройство 11 сравнивает фазы сигнала U ю с блока 10 выделени первой гармоники и сигнала Ui с нарастающей частотой с первого выхода умножител 17 частоты, осуществл многократное измерение и устранение неуравновешенности при каждом обороте, снижа вибрации до заданного уровн Uoi и, исключа возможность преждевременного разрушени детали 2, обеспечивает высокую точность испытаний. Если при этом сигнал июне удаетс снизить до заданного уровн Uoi, разгон детали 2 происходит с повышенным темпом в пределах эксплуатационного значени , завис щим от изменени величины вибраций.The device 11 compares the phases of the signal U from the first harmonic extraction unit 10 and the signal Ui with increasing frequency from the first output of the frequency multiplier 17, performing multiple measurements and eliminating the imbalance at each revolution, reducing vibration to a given level of Uoi and eliminating the possibility of premature destruction of part 2 provides high test accuracy. If, in this case, the June signal can be reduced to a predetermined level Uoi, the acceleration of part 2 occurs at an increased rate within the operational value, depending on the change in the magnitude of the vibrations.
Если в процессе роста и развити трещин на балансируемой детали продолжают расти вибрации и сигнал Uio достигает установленного аварийного значени Uo2. на втором выходе схемы 6 управлени формируетс сигнал логической единицы, который воздействует на первый вход логического блока 7, вызыва по вление на его первом выходе сигнала логического нул . Последний поступает на третий вход схемы б управлени , котора начинает формировать резко возрастающий управл ющий сигнал Ue , обеспечивающий разгон электропривода 4 с максимально возможным темпом, который должен быть не менее частоты до достижени коэффициентом динамического усилени своего стационарного значени , так как разбалансировка детали 2 может послужить причиной преждевременного излома вала и разрушени вращающейс детали 2 о стенку (броню) вакуумной разгонной.камеры 1.If during the growth and development of cracks on the balanced part vibrations continue to grow and the signal Uio reaches the set emergency value Uo2. a logic unit signal is generated at the second output of the control circuit 6, which acts on the first input of the logic unit 7, causing a logical zero signal at its first output. The latter enters the third input of the control circuit b, which begins to generate a sharply increasing control signal Ue, which ensures that the drive 4 is accelerated at the highest possible rate, which should be at least the frequency until the dynamic amplification coefficient reaches its stationary value, since unbalance of part 2 can serve cause premature fracture of the shaft and destruction of the rotating part 2 on the wall (armor) of the vacuum accelerating chamber 1.
При дальнейшем разгоне электропривода 4 на испытуемой детали 2 происходит интенсивный рост трещины, длина которой в блоке 13 регистрации непрерывно сравниваетс с критическим значением, определ емым уставкой сигнала UKp.Upon further acceleration of the electric actuator 4, an intensive crack growth occurs on the test part 2, the length of which in the recording unit 13 is continuously compared with the critical value determined by the signal setting UKp.
При достижении трещиной на детали-2 заданной критической длины блок 13 регистрации запоминает соответствующую ей частоту вращени , информаци о которой в виде частотного сигнала Ui7 продолжает поступать со второго выхода умножител -17 частоты. Одновременно на первом выходе блока 13 регистрации ПОЯВЛЧРЮ.Я .игндл ло (ического нул , воздействующий на К- вход IK-триггера 39. измен его состо ние на противоположное, при котором сигнал логической единицы воздействует на блок 40 синхронизации средства скоростной сьемки.When the crack on part-2 reaches a predetermined critical length, the recording unit 13 remembers the rotation frequency corresponding to it, information about which continues in the form of a frequency signal Ui7 from the second output of the frequency multiplier -17. At the same time, at the first output of the registration unit 13, I will display a signal (of zero, acting on the K-input of the IK-trigger 39. changing its state to the opposite, in which the signal of the logical unit acts on the synchronization unit 40 of the high-speed shooting means.
Блок 40 синхронизации представл ет собой общий электропривод лентопрот жного механизма и зеркального барабана киноаппарата 41, св занных между собой электромагнитной муфтой. При разгоне электропривода 4 в соответствии с сигналом Us датчика 5 скорости вращени раскру- чивани зеркальный барабан, предварительно обеспечива синхронизацию угловой скорости вращени детали 2 с частотой vc киносъемки киноаппарата 41.The synchronization unit 40 is a common electric drive of the tape drive mechanism and a mirror drum of the movie camera 41, interconnected by an electromagnetic clutch. When the electric drive 4 is accelerated, in accordance with the signal Us of the rotation speed sensor 5 of the spinning of the mirror drum, the angle of rotation of the part 2 is synchronized with the cinema frequency 41 of the movie camera 41.
При поступлении единичного сигнала с IK-триггера 39 на первый вход блока 40 синхронизации включаетс электромагнитна муфта, подключа лентопрот жный ме- ханизм киноаппарата 41, который производит съемку процесса разрушени с частотойWhen a single signal from the IK-trigger 39 arrives at the first input of the synchronization block 40, the electromagnetic clutch is turned on, connecting the tape drive of the movie camera 41, which records the destruction process with a frequency
-й нулевой сигнал, включающий устройство 11 дл автоматической балансировки.nth zero signal, including device 11 for automatic balancing.
Блок 13 регистрации работает следующим образом.Block 13 registration works as follows.
Через второй вход блока на второй входThrough the second input of the block to the second input
измерител 38 частоты вращени , представ- л ющего собой, например, частотомер с блоком пам ти, поступает импульсный сигнал , нарастающа частота которого индицируетс в цифровой форме...a speed meter 38, which, for example, is a frequency meter with a memory unit, receives a pulse signal, the rising frequency of which is indicated digitally ...
Блок 36 измерени длины трещины, выполненный по одной из известных схем, получа через первый вход устройства, например , с помощью токосъемника, инфорнацию от датчиков, формирует сигнал изб, пропорциональный длине развивающейс . трещины при пластической деформации детали , который поступает на входе первого и второго компараторов 35 и 36. где сравниваетс с посто нными сигналами 1Ы и U342 задатчика 34.The crack length measuring unit 36, made according to one of the known schemes, receiving information from the sensors through the first input of the device, for example, using a current collector, generates a signal hut proportional to the length of the developing one. cracks during plastic deformation of the part, which enters the input of the first and second comparators 35 and 36. where it is compared with the constant signals 1Y and U342 of the setter 34.
При этом на выходе первого компаратора 35 сигнал измен етс в соответствии с выражениемIn this case, at the output of the first comparator 35, the signal changes in accordance with the expression
-1-1
Uiti при Use 1ЫUiti at Use 1Ы
U35 U35
где пд - частота вращени испытуемой детали 2.where pd is the rotation frequency of the test piece 2.
В момент разрушени детали 2 ее обломки воздействуют на датчик 15 разрушени , представл ющий собой, например, проволочную сетку, нат нутую в вакуумной разгонной камере 1, к которой подведено напр жение.At the moment of destruction of the part 2, its fragments act on the destruction sensor 15, which is, for example, a wire mesh stretched in a vacuum accelerating chamber 1 to which voltage is applied.
При разрыве сетки на выходе регистратора 16 напр жени по вл етс сигнал логического нул , одновременно воздействующий на К-вход триггера 39 и третий вход логического блока 7. С этого времени IK-триггер 39 возвращаетс в первоначальное нулевое состо ние, при котором его выходной сигнал логического нул отключает электромагнитную муфту блока 40 синхронизации, отключа тем самым лентопрот жной механизм киноаппарата 41, прекраща съемку. Одновременно на втором выходе логического блока 7 по вл етс сигнал логической единицы и воздействует на второй вход схемы 6 управлени , котора отключает электропривод 4, перевод его в режим торможени на выбеге до полной остановки. При по влении на третьем выходе суммы 6 управлени сигнала логического нул и воздействии его на четвертый вход логического блока 7 на третьем выходе последнего формируетс When the grid is broken at the output of the voltage recorder 16, a logic zero signal appears, simultaneously acting on the K-input of trigger 39 and the third input of logic block 7. Since then, the IK-trigger 39 returns to its initial zero state, in which its output signal logical zero disables the electromagnetic clutch of the synchronization unit 40, thereby disabling the tape mechanism of the movie camera 41, stopping the shooting. At the same time, the logic unit signal appears at the second output of the logic unit 7 and acts on the second input of the control circuit 6, which turns off the electric drive 4, putting it into coast braking mode until it stops. When at the third output the sum of control 6 of the logic zero signal appears and it is exposed to the fourth input of the logic unit 7, the third output of the latter is formed
О при Узе 11з4About with Uze 11z4
где 1Ы1 - уставка сигнала с первого выхода задатчика 34, соответствующа сигналу Ucip датчика 12 в момент страгивани трещины на детали 2:where 1Ы1 is the signal setpoint from the first output of the setter 34, corresponding to the signal Ucip of the sensor 12 at the time of crack breaking on the part 2:
UKI - выходной сигнал первого компаратора 35, соответствующий уровню логической единицы.UKI is the output signal of the first comparator 35, corresponding to the level of a logical unit.
На выходе второго компаратора 37 сигнал измен етс в соответствии с выражениемAt the output of the second comparator 37, the signal changes in accordance with the expression
ШК2 при U36 1Ы2ШК2 at U36 1Ы2
U3H2U3H2
0 при 3: ,0 at 3:,
где 11з4 - уставка сигнала со второго выхода задатчика 34, соответствующа сигналу датчика 12 в момент достижени трещиной критической длины;where 11z4 is the signal setpoint from the second output of the setter 34, corresponding to the signal of the sensor 12 at the moment the crack reaches a critical length;
- выходной сигнал второго компаратора 37, соответствующий уровню логической единицы. - the output signal of the second comparator 37, corresponding to the level of a logical unit.
В момент поступлени на первый вход устройство сигнала на выходе первого компаратора 35, вл ющемс вторым выходом устройства, формируетс сигнал логического нул .At the moment the signal device arrives at the first input, the output of the first comparator 35, which is the second output of the device, produces a logic zero signal.
Как только сигнал на втором входе устройства возрастает до уровн UKp. с выхода второго компаратора 37 на первый выход устройства поступает сигнал логического нул , который одновременно воздействует на первый вход измерител 38 частотыAs soon as the signal at the second input of the device rises to the UKp level. from the output of the second comparator 37 to the first output of the device receives a signal of logical zero, which simultaneously affects the first input of the frequency meter 38
вращени , на котором запоминаетс частота сигнала, поступающа в это врем на его второй вход через второй вход устройства.rotation at which the frequency of the signal arriving at this time at its second input through the second input of the device is stored.
Схема 6 управлени работает следующим образом,The control circuit 6 operates as follows,
Уровнем посто нного сигнала Uie1 задани с задатчика 18 путем сравнени его на входе операционного усилител Т9 с нарастающим сигналом обратной св зи, поступающим на первый вход схемы, ограничиваетс максимальна скорость вращени , на которой происходит разрушение детали 2, выбираема из услови конструктивной прочности электропривода и машинной линии.The level of the constant signal Uie1 of the task from the setter 18 by comparing it at the input of the operational amplifier T9 with the increasing feedback signal fed to the first input of the circuit limits the maximum rotation speed at which the destruction of part 2 takes place, selected from the condition of the structural strength of the electric drive and the machine lines.
Так как при проведении испытаний в процессе разгона электропривода 4 частота его вращени не может достигнуть предельного значени , определ емого сигналом Die1 задани , на выходе операционного усилител 19с большим коэффициентом передачи в разомкнутом состо нии устанавливаетс сигнал Uig, определ емый уставкой регулируемого ограничител 26, включаемого в цепь его обратной св зи при замыкании первого ключа 22 во врем поступлени сигнала логической единицьГ.на третий вход схемы, управл емого опорным сигналом Uae с выхода сумматора 28, который определ етс по формулеSince when testing during acceleration of the electric drive 4, its rotation frequency cannot reach the limit determined by the reference signal Die1, the output signal of the operational amplifier 19 with a high transmission coefficient in the open state is set to Uig, determined by the setting of the adjustable limiter 26, included in its feedback circuit when the first key 22 is closed during the logical unit signal G. The third input of the circuit controlled by the reference signal Uae from the output of the adder 28, which defined by the formula
U28 U27 + U182.U28 U27 + U182.
где U18 - сигнал задани со второго выхода задатчика 18, уровень которого определ ет темп разгона электропривода 4;where U18 is the reference signal from the second output of the setter 18, the level of which determines the acceleration rate of the electric drive 4;
U27 - выходной сигнал однопол рного усилител 27 с коэффициентом передачи Ку, измен ющийс в соответствии с выражением:U27 is the output signal of a unipolar amplifier 27 with a transmission coefficient Ku, which varies in accordance with the expression:
U27 4U27 4
0. если U ю SUie .0. if u u suie.
Ky(Uio-Ui84)ecflHUio Ui84, 40Ky (Uio-Ui84) ecflHUio Ui84, 40
где U ю - выходной сигнал блока 10 выделени первой гармоники, поступающий на первый вход однопол рного усилител 27;where U ju is the output signal of the first harmonic extraction unit 10 supplied to the first input of unipolar amplifier 27;
Uie4 Uoi - посто нный сигнал уставки с четвертого выхода задатчика 18, поступающий на второй вход однопол рного усилител 27.Uie4 Uoi is a constant setpoint signal from the fourth output of master 18, which is fed to the second input of unipolar amplifier 27.
При работе электропривода 4 вне области резонансных частот, характеризующейс малым уровнем вибраций на испытуемой детали 2, соответствующим условию U ю U18 , на выходе операционного уси- лител 19 устанавливаетс посто нный сигнал Die2 и воздействует на вход интегратора 20, расшунтированного при размыкании второго ключа 23 при воздействии на второй вход схемы сигнала логического нул . ВWhen the actuator 4 is operating outside the resonance frequency region, characterized by a low level of vibration on the tested part 2, corresponding to the condition U u U18, a constant signal Die2 is installed at the output of the operational amplifier 19 and acts on the input of the integrator 20, unblocked by opening the second key 23 when exposure to the second input of the logic zero signal circuit. AT
этом случае на ваходе интегратора 20 с посто нной времени интегрировани Т сигнал Uao нарастает по линейному законуin this case, at the input of the integrator 20 with a constant integration time T, the signal Uao increases linearly
U2o(t)U2o (t)
11
thethe
t.t.
Выходной сигнал Ue1 схемы б управлени , представл ющий собой сигнал на выхо- де силового преобразовател 21 с коэффициентом передачи Кп, нарастает по линейному законуThe output signal Ue1 of the control circuit b, which is a signal at the output of the power converter 21 with the transmission coefficient Kp, increases linearly
15fifteen
U61(t) U2o(t)KnU61 (t) U2o (t) Kn
с темпомwith pace
U28U28
Кп.Kp
При подходе электропривода 4 к рабочим частотам, характеризуемым повышенным уровнем вибраций испытуемой детали 2, как только величина Ую превысит задан- ный уровень Uie2, на выходе однопол рного усилител 27 по витс сигнал, увеличивающий выходной сигнал операционного усилител 19, способствующий ускоренномуWhen approaching the electric drive 4 to the operating frequencies, characterized by an increased level of vibration of the tested part 2, as soon as the value Uy exceeds the set level Uie2, a signal appears at the output of the unipolar amplifier 27, increasing the output signal of the operational amplifier 19, which facilitates accelerated
нарастанию выходного сигнала схемы по за- increasing the output signal of the circuit
конуhorse
Ufrt) IKy(Uio-Ute) + .tUfrt) IKy (Uio-Ute) + .t
3535
с темпомwith pace
„1- {Ky(Uio-u18) + од-т„1- {Ky (Uio-u18) + od-t
При поступлении на третий вхощд схемы сигнала логического нул первый ключ 22 размыкаетс , перевед операционный усилитель 19 в режим работы с насыщением выходного сигнала Uig на уровне UH. В этом случае на выходе схемы 6 управлени формируетс линейно нарастающий сигналWhen a logic zero signal arrives at the third input of the circuit, the first key 22 is opened, and the operational amplifier 19 is put into operation with saturation of the output signal Uig at the level UH. In this case, a ramp signal is generated at the output of the control circuit 6
U61(t) :j:-UH Кп tU61 (t): j: -UH Kp t
с темпомwith pace
/ - и« . к/ - and ". to
О2у- К-пO2- K-p
обеспечива ускоренный разгон электропривода 4.providing accelerated acceleration of the electric drive 4.
Если на второй вход схемы поступает сигнал логической единицы, то независимо от уровн сигнала, поступающего на его первый вход, замыкаетс второй ключ 23 иIf a logical unit signal is supplied to the second input of the circuit, then regardless of the level of the signal supplied to its first input, the second key 23 is closed and
шунтирует интегратор 20. обеспечива при отсутствии выходного сигнала Ue остановку электропривода 4.shunts the integrator 20. providing in the absence of the output signal Ue stop the actuator 4.
Если по какой-либо причине не прошла команда на отключение выходного сигнала, то при дальнейшем разгоне электропривода 4 до частоты вращени , соответствующей заданной уставке сигнала Uis1 с задатчика 18 на первый вход схемы поступает сигнал обратной св зи Uoc Us2, обеспечивающий по вление переменного сигнала на выходе операционного усилител 19 и установление выходного сигнала Ue1 на посто нном уровне.If, for any reason, the command to turn off the output signal did not pass, then when the electric drive 4 is further accelerated to a speed corresponding to the specified signal setting Uis1 from the setpoint 18, the feedback signal Uoc Us2 is supplied to the first input of the circuit, providing an alternating signal for the output of the operational amplifier 19 and setting the output signal Ue1 to a constant level.
Измен ющийс в соответствии с вибраци ми на испытуемой детали 2 сигнал Uic через четвертый вход схемы непрерывно поступает на первые входы первого и второго компараторов 24 и 25, где сравниваетс с. заданными уровн ми Uie3 Uo2 и Uia4 Uoi, поступающими на их вторые входы. Выходные сигналы первого и второго компараторов 24 и 25 измен ютс в соответствии с выражени миThe signal Uic, which changes in accordance with the vibrations on the test piece 2, through the fourth input of the circuit is continuously fed to the first inputs of the first and second comparators 24 and 25, where it is compared with. given levels of Uie3 Uo2 and Uia4 Uoi arriving at their second inputs. The output signals of the first and second comparators 24 and 25 are changed in accordance with the expressions
1)1)
U25U25
UK1 при Uю SUo2, 0 при Uю Uo2,UK1 with Uy SUo2, 0 with Uy Uo2,
к2 при Uip Uoi. О при Uio Uoi,K2 at Uip Uoi. Oh at Uio Uoi,
где UK1 - выходной сигнал первого компаратора 24, соответствующий уровню логической единицы, поступающий на второй выход схемы;where UK1 is the output signal of the first comparator 24, corresponding to the level of a logical unit, supplied to the second output of the circuit;
11к2 - выходной сигнал второго компаратора 25, соответствующий уровню логической единицы, поступающий на третий выход схемы.11k2 - the output signal of the second comparator 25, corresponding to the level of the logical unit, supplied to the third output of the circuit.
Логический блок 7 работает следующим образом.Logical block 7 operates as follows.
Перед началом работы RS-триггер 33 путем подачи импульса сигнала на его R- вход устанавливаетс в нулевое состо ние . Если на первый и четвертый входы блока поступает сигнал логического нул , а на второй и третий входы - сигнал логической единицы, логический блок 7 устанавливаетс в первоначальное состо ние, при котором на его первом выходе формируетс сигнал логической единицы, а на втором и третьем выходах - сигналы логического нул .Before starting operation, the RS flip-flop 33 is set to the zero state by applying a pulse to its R input. If a logical zero signal is supplied to the first and fourth inputs of a block, and a logical unit signal is supplied to the second and third inputs, the logical unit 7 is set to its initial state, in which a logical unit signal is generated at its first output, and at the second and third outputs signals of logical zero.
Если при подходе электропривода к области резонансных частот вращени через четвертый вход блока сигнал логической единицы воздействует на второй вход логического элемента И 29. состо ние логического блока 7 не изменитс , так как в это врем на первый вход логического элемента И 29 поступает нулевой сигнал с пр мого 5 выхода RS-триггера 33.If, when the electric drive approaches the region of resonant frequencies of rotation through the fourth input of the block, the signal of the logical unit acts on the second input of the logical element And 29. The state of the logical block 7 does not change, since at this time the zero input from the logical input And 29 5 outputs of the RS flip-flop 33.
Если на первый вход блока при возрастании вибраций до аварийного уровн поступает сигнал логической единицы и одновременно воздействует на второй входIf at the first input of the block when the vibrations increase to the emergency level, a signal of a logical unit arrives and simultaneously affects the second input
0 первого логического элемента И-НЕ 30 и на первый вход второго логического элемента И-НЕ 31. на выходе последнего формируетс нулевой сигнал, поступает на первый вход -третьего логического элемента И-НЕ0 of the first logical element AND-NOT 30 and to the first input of the second logical element AND-NOT 31. at the output of the latter, a zero signal is generated, fed to the first input of the third logical element AND-NOT
5 32, измен его состо ние вследствие чего на втором выходе блока по вл етс сигнал логической единицы.5 32, changing its state, as a result of which a signal of a logical unit appears at the second output of the block.
В момент страгивани трещины при малом уровне вибраций на детали 2 на S0 вход RS-триггера 33 через второй вход блока воздействует сигнал логического нул и изменит ег.о состо ние на единичное. При этом на второй вход второго логического элемента И-НЕ 31 поступает сигнал логиче5 ского нул , обеспечива удержание на его выходе единичного сигнала, посто нно воздействующего на первый вход третьего логического элемента И-НЕ 32, который формирует сигнал логического нул , по в0 л ющегос на втором выходе блока.At the moment the crack is cracked at a low level of vibrations on part 2, the S0 input of the RS-flip-flop 33 acts through the second input of the block through the second input of the block, the signal is a logic zero and changes its state to one. At the same time, a logic zero signal is supplied to the second input of the second logical element I-NOT 31, ensuring that a single signal is kept at its output, which constantly affects the first input of the third logical element I-NOT 32, which generates a logic zero signal, at the second output of the block.
Если после этого вибрации возрастут, через четвертый вход блока на второй вход логического элемента И 29 поступит сигнал логической единицы и при воздействии наIf, after this, the vibrations increase, through the fourth input of the block to the second input of the logical element And 29 a signal of a logical unit will be received and when
5 его первый вход единичного сигнала с пр мого выхода RS-триггера 33 он формирует сигнал логической единицы, по вл ющийс на третьем выходе блока.5, its first input of a single signal from the direct output of the RS flip-flop 33, it generates a signal of a logical unit appearing at the third output of the block.
Последнее состо ние логического блокаThe last state of the logical block
0 7 не изменитс и после достижени трещиной критической длины до тех пор, пока вибрации на детали 2 не возрастут до аварийного состо ни , о чем свидетельствует поступление сигнала логической единицы0 7 will not change even after the crack reaches a critical length until the vibrations on part 2 increase to the emergency state, as evidenced by the arrival of a logical unit signal
5 через его первый вход на второй вход первого логического элемента И-НЕ 30 и первый вход второго логического элемента И-НЕ 31. Вследствие воздействи на его второй вход сигнала логического нул с5 through its first input to the second input of the first logical element AND-NOT 30 and the first input of the second logical element AND-NOT 31. Due to the action of its second input, the signal is a logic zero with
0 RS-триггера 33 единичное состо ние второго логического элемента И-Н Е 31 не изменитс , а на выходе первого логического элемента И-НЕ 30 формируетс сигнал логического нул , который поступает на пер5 вый выход блока.0 of the RS flip-flop 33, the single state of the second logical element I-H E 31 will not change, and a logical zero signal is generated at the output of the first logical element I-HE 30, which is fed to the first output of the block.
При разрушении детали 2, характеризующемс поступлением сигнала логического нул через третий вход блока на второй вход третьего логического элемента И-НЕ 32. изменитс состо ние последнего, вследствие чего на втором выходе логического блока 7 по витс сигнал логической единицы .When part 2, characterized by the arrival of a logic zero signal through the third input of the block to the second input of the third AND-32 logical element, is destroyed. The state of the latter will change, as a result of which the logical unit signal will appear at the second output of the logical unit 7.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904837539A RU1827569C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Stand for rupture tests of rotary parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904837539A RU1827569C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Stand for rupture tests of rotary parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1827569C true RU1827569C (en) | 1993-07-15 |
Family
ID=21519974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904837539A RU1827569C (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Stand for rupture tests of rotary parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1827569C (en) |
-
1990
- 1990-04-09 RU SU904837539A patent/RU1827569C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1448865, кл. G 01 N 3/08, 1987. Авторское свидетельство СССР Nfc 1632153, кл. G 01 N 3/08, 1989. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6456945B1 (en) | Detecting anomalies in rotating components | |
US4984988A (en) | Simulated engine characteristic control system | |
US5078008A (en) | Apparatus for controlling output shaft torque of an engine in an engine tester by correcting inertia of dynamometer | |
JPS6044843A (en) | Device and method of measuring unbalanced state | |
US3727027A (en) | Method of balancing very small rotating objects using air jet acceleration | |
RU1827569C (en) | Stand for rupture tests of rotary parts | |
WO1992011093A1 (en) | Centrifuge rotor identification system based on rotor velocity | |
US3600675A (en) | Method and system for adjusting electrical components using alternately applied signals | |
US5209116A (en) | Unbalance point positioning apparatus and method | |
GB2271837A (en) | Balancing a washing machine drum before spinning | |
US4608867A (en) | Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition | |
JP3129872B2 (en) | Unbalance correction method using high-speed tire uniformity machine | |
US3910107A (en) | Apparatus for running-in and automatically testing electrically actuated clutches | |
FR2630213A1 (en) | TEST DEVICE FOR VENTILATOR PALLETS VIBRATION | |
US5178011A (en) | Method and apparatus for balancing successive rotary members | |
JPS579342A (en) | Method of and apparatus for balancing rotating body | |
SU1117805A1 (en) | Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass | |
JPS5744819A (en) | Method and apparatus for diagnosing vibration of rotary machine | |
SU1070469A1 (en) | Fatigue crack checking method | |
JPS6057529B2 (en) | Unbalanced position evaluation system for rotating machines | |
SU1569581A1 (en) | Method of vibration acoustic diagnosis of articles | |
EP4036300A1 (en) | Method to estimate a load behavior in a laundry treatment machine | |
SU1647839A1 (en) | Method for flight conveyer electric motor control and electric drive thereof | |
SU1462132A1 (en) | Method and apparatus for balancing rotors | |
JPH0621835B2 (en) | Unbalanced position automatic positioning stop method and device |