SU1117805A1 - Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass - Google Patents

Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass Download PDF

Info

Publication number
SU1117805A1
SU1117805A1 SU833595249A SU3595249A SU1117805A1 SU 1117805 A1 SU1117805 A1 SU 1117805A1 SU 833595249 A SU833595249 A SU 833595249A SU 3595249 A SU3595249 A SU 3595249A SU 1117805 A1 SU1117805 A1 SU 1117805A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
synchronous motor
excitation
synchronous
synchronizing
engine
Prior art date
Application number
SU833595249A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Антонович Сипайлов
Владимир Леонидович Горобец
Владимир Иванович Андреев
Анатолий Дмитриевич Чесалин
Original Assignee
Томский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.М.Кирова filed Critical Томский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.М.Кирова
Priority to SU833595249A priority Critical patent/SU1117805A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1117805A1 publication Critical patent/SU1117805A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ СИНХРОННОГО ДШГАТЕЛЯ С ДЕБАЛАНСОМ НА ВАЛУ, при котором устанавливают факт достижени  заданного скольжени  и определенного положени  ротора относительно пол  статора с последующим включением возбуждени  двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности синхронизации за счет увеличени  среднего синхронизирующего момента синхронного двигател ,дополнительно определ ют диапазон углов совпадени  направлени  вращени  ротора с направлением ускорени  свободного падени  дебаланса на валу двигател , после чего осуществл ют указанное включеi ние возбуждени  двигател .A SYNCHRONIZATION OF A SYNCHRONOUS DRAGGER WITH A BALANCE ON SHAFT, which establishes the fact that a specified slip and a certain position of the rotor relative to the stator floor has been achieved, with the additional activation of the synchronization time of the synchronous engine by increasing the average synchronous torque of the synchronous engine. the range of angles of coincidence of the direction of rotation of the rotor with the direction of acceleration of the unbalance free fall on the motor shaft After which the indicated excitation of the engine is carried out.

Description

с  Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  синхронизации механизмов с пepи дически измен ющимс  моментом нагрузки , таких, как поршневые .компрессорные установки или дебалансные вибровозбудители. Известен способ синхронизации синхронного двигател  при асинхронном пуске, согласно которому обмотка возбуждени  двигател  на врем  пуска замыкаетс  на разр дное сопротивление , а подача возбуждени  и отключение разр дного сопротивлени  осуществл етс  в функции временной задерж ки от момента подключени  обмотки статора к источнику напр жени  ij . Однако данный способ не пригоден дл  синхронизации двигателей с периодически измен ющимс  моментом нагрузки , так как не позвол ет использовать в полосой мере синхронизирующую способность двигател  из-за пода чи возбуждени  при неопределенном скольжении ротора и произвольном зна л I чении внутреннего угла У между осью полюсов ротора и вращающегос  пол  статора, а также не учитьшает вли ни фазы момента нагрузки на синхронизирующую способность синхронного двига тел  . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  способ синхронизации синхронного электродвигател  с автоматическим пуском, согласно которому момент включени  возбуждени  на синхронный двигатель задают по достижению ротором заданного скольжени  и определенного положени  ротора относительно пол  статора, и по выполнению эти условий включают возбуждение двигател , т.е. дл  включени  возбуждени  необходимо выполнение двух предпосылок - скольжение двигател  должно быть меньше или равно величине критического скольжени  и значение внут реннего угла б начальное должно бьп-ь оптимальным 2j . Известный способ не обеспечивает достаточной надежности возбуждени  синхронного двигател  с дебалансом на валу, так как не учитьшает фазу периодически измен ющегос  момента нагрузки в момент включени  возбуждени  на синхронный двигатель. Цель изобретени  - повышение надежности синхронизации за счет увеличени  среднего синхронизирующего момента синхронного двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу синхронизации синхронного двигател  с дебалансом на валу, при котором устанавливают факт достижени  заданного сколь-жени  и определенного положени  ротора относительно пол  статора с последующим включением возбз ждени  двигател , дополнительно определ ют диапазон углов совпадени  направлени  вращени  ротора с направлением ускорени  свободного падени  дебаланса на валу двигател , после чего осуществл ют указанное включение возбуждени  двигател . На чертеже приведено устройство дл  осуществлени  способа синхронизации синхронного двигател  с дебалансом на валу. Устройство синхронизации синхронного двигател  содержит синхронный двигатель 1 с дебалансом, св занные с ним блок 2 регистрации скольжени , блок 3 определени  положени  ротора относительно пол  статора, блок 4 контрол  угла поворота дебаланса, выходы KOTOpi.K подключены к элементу 5 совпадени , соединенному через усилитель 6 с исполнительным блоком 7. Команда на включение возбуждени  синхронного двигател  1 поступает на исполнитеЛьньй блок 7 через усилитель 6 только при наличии на входах А,В,С элемента 6 совпадени  сигналов с блоков 2-4. Елок 2 содержит нульорган и схему совпадени . Способ осуществл етс  следующим образом. В блоке 2 переменное напр жение, подводимое от обмотки возбуждени  синхронного двигател  1 к нуль-органу , преобразуетс  в напр жение пр моугольной формы с частотой скольжени . Причем ширина пр моугольного импульса  вл етс  мерой скольжени . Фактическа  ширина, соответствукмда  фактическому скольжению двигател  1, посто нно сравниваетс  схемой совпадени  с заданной величиной импульса, соответствующей предельному скольжению . На входе блока 2 по вл етс  сиг-нал , когда фактическа  ширина импульса становитс  больше заданной величины импульса. С по влением сигнала на выходе блока 2 предпосылка дл  включени  возбуждени  устанавливаетс  после достижени  скольжением задан3 1 ного значени . Второй предпосьшкой включени  возбуждени   вл етс  сигна о равенстве фактического значени  внутреннего угла Q начальное заданному значению. Значение внутреннего угла б начальное, при котором происходит включение возбуждени , определ етс  блоком 3, который содержит компаратор и элемент времени. При пе реходе переменного напр жени , подводимого с обмотки возбуждени  синхронного двигател  1, от отрицательного к положительному значению срабатывает элемент времени, и на выход блока 3 по вл етс  сигнал.Задержка на включение элемента времени определ ет заданное значение внутреннего угла б начальное. Треть  предпосылка дл  включени  в6збу д: ени  формируетс  блоком 4, который содержит датчик углового положени  дебаланса. На выходе блока 4 по вл етс  сигнал при условии, что угловое положение дебалаиса определ етс  углом (f в интервале от до , когда совпадают направление вращени  с направлением ускорени  свободного падени  дебалан 054 са. Блок 4 производит контроль углового положени  дебаланса любым известным способом, например, на синхронном двигателе устанавливают электронно-оптический датчик углового положени . При одновременном выполнении первой, второй и третьей предпосылок происходит включение возбуждени  синхронного двигател  исполнительным блоком 7. За счет этого повьшаетс  надежность синхронизации, так как одним из основных параметров, определ ющих характер процесса синхронизации ,  вл етс  средний синхро|низирующий или входной момент,кратйость которого по отношению к номиральному в современных двигател х Нежит в пределах М р/Мцо 0,4-2,0., Чем больше синхронизирующий момент и чем меньше входное скольжение Sg, тем легче протекает синхронизаци  двигател . Предлагаемый способ синхронизации позвол ет при параметрах дебаланса, выбранных из услови  асинхронного пуска синхронного двигател , увели- чить кратнбсть МСР/МНОМ до 1,1-1,,15.The invention relates to electrical engineering and can be used to synchronize mechanisms with a directly varying load moment, such as reciprocating compressor sets or unbalanced vibration exciters. The known synchronization method of a synchronous motor during asynchronous start-up, according to which the motor excitation winding closes to the discharge resistance at the start time, and the excitation supply and disconnection of the discharge resistance is performed as a function of the time delay from the moment the stator winding is connected to the voltage source ij. However, this method is not suitable for synchronizing motors with a periodically varying load torque, since it does not allow the engine to use the synchronizing ability of the band due to the excitation of the rotor with an indefinite slip and an arbitrary sign of the internal angle Y between the axis of the rotor poles and the rotating field of the stator, and also does not affect the phase of the load moment on the synchronizing ability of the synchronous movement of the bodies. The closest to the invention according to the technical essence is a method for synchronizing an automatic starting synchronous motor, according to which the moment of switching on the excitation to the synchronous motor is set when the rotor reaches the specified slip and position of the rotor relative to the stator field, and in fulfillment of these conditions, the engine is excited, t. e. To start the excitation, it is necessary to fulfill two prerequisites - the engine slip must be less than or equal to the critical slip value and the internal angle b must have an optimal initial angle of 2j. The known method does not provide sufficient reliability for the excitation of a synchronous motor with an imbalance on the shaft, since it does not take into account the phase of the periodically varying load moment at the moment the excitation is turned on to the synchronous motor. The purpose of the invention is to increase the reliability of synchronization by increasing the average synchronous torque of a synchronous motor. The goal is achieved by the method of synchronizing a synchronous motor with an unbalance on the shaft, which establishes the fact that a specified slip and position of the rotor is attained relative to the stator floor, followed by the excitation of the motor, additionally determines the range of angles of coincidence of the direction of rotation of the rotor with the direction accelerating the free fall of the unbalance on the engine shaft, after which the above mentioned excitation of the engine is carried out. The drawing shows a device for implementing a method for synchronizing a synchronous motor with an imbalance on a shaft. The synchronous motor synchronization device contains a synchronous motor 1 with unbalance, a slip detection unit 2, a rotor position detection unit 3 relative to the stator floor, an unbalance angle of rotation control unit 4, KOTOpi.K outputs connected to a coincidence element 5 connected through an amplifier 6. with the executive unit 7. The command to turn on the excitation of the synchronous motor 1 arrives at the execution unit 7 through the amplifier 6 only if there are elements 6 at the inputs A, B, C of the match 6 of the signals from the blocks 2-4. Elok 2 contains a nullorgan and a matching scheme. The method is carried out as follows. In block 2, the alternating voltage applied from the excitation winding of the synchronous motor 1 to the null organ is converted into a square-shaped voltage with a slip frequency. The width of the rectangular pulse is a measure of the slip. The actual width, corresponding to the actual slip of the engine 1, is constantly compared by the coincidence circuit with a predetermined impulse value corresponding to the limiting slip. At the input of block 2, a signal appears when the actual pulse width becomes greater than a predetermined pulse value. With the appearance of the signal at the output of block 2, the prerequisite for switching on the excitation is established after the slip reaches 3 the nominal value. The second prerequisite for switching on the excitation is the signal that the actual value of the internal angle Q is equal to the initial set value. The value of the internal angle b, the initial one at which the excitation is switched on, is determined by block 3, which contains a comparator and a time element. When the alternating voltage supplied from the excitation winding of the synchronous motor 1 is transferred from a negative to a positive value, the time element is triggered, and a signal appears at the output of block 3. The start time element determines the set value of the internal angle b initial. The third prerequisite for switching on 6 is formed by block 4, which contains an unbalance angle position sensor. At the output of block 4, a signal appears under the condition that the angular position of the unbalance is determined by the angle (f in the interval from to, when the direction of rotation coincides with the direction of the acceleration of the free fall of the unbalance 054 ca. Block 4 controls the angular position of the unbalance by any known method, for example , an electron-optical angular position sensor is mounted on a synchronous motor. When the first, second and third preconditions are simultaneously executed, the synchronous motor is switched on block 7. Due to this, the synchronization reliability is increased, since one of the main parameters determining the nature of the synchronization process is the average synchronizing or input moment, the length of which in relation to the nominal one in modern engines Nezhit within M p / Mts 0.4-2.0., The greater the synchronizing moment and the smaller the input slip Sg, the easier the motor synchronization takes place.The proposed synchronization method allows for the unbalance parameters selected from the asynchronous start condition of the engine, increasing chit kratnbst MCP / MNOM to 1,1-1, 15.

Claims (1)

СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ДЕБАЛАНСОМ НАMETHOD FOR SYNCHRONIZING A SYNCHRONOUS MOTOR WITH DEBALANCE ON ВАЛУ, при котором устанавливают факт достижения заданного скольжения и определенного положения ротора относительно поля статора с последующим включением возбуждения двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности синхронизации за счет увеличения среднего синхронизирующего момента синхронного двигателя,дополнительно определяют диапазон углов совпадения направления вращения ротора с направлением ускорения свободного падения дебаланса на валу двигателя, после' чего осуществляют указанное включение возбуждения двигателя.VALU, which establishes the fact of achieving a given slip and a certain position of the rotor relative to the stator field and then turning on the excitation of the motor, characterized in that, in order to increase the reliability of synchronization by increasing the average synchronizing moment of the synchronous motor, an additional range of angles of coincidence of the direction of rotation of the rotor with the direction of acceleration of the free fall of the unbalance on the motor shaft, after which the indicated inclusion of excitation of the motor ator. ι 111ι 111
SU833595249A 1983-05-24 1983-05-24 Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass SU1117805A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833595249A SU1117805A1 (en) 1983-05-24 1983-05-24 Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833595249A SU1117805A1 (en) 1983-05-24 1983-05-24 Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1117805A1 true SU1117805A1 (en) 1984-10-07

Family

ID=21064870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833595249A SU1117805A1 (en) 1983-05-24 1983-05-24 Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1117805A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 532164, кл. Е 04 В 1/56, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР № 520681, кл. Н 02 Р 1/46, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5941022B2 (en) Electronic ignition system for internal combustion engines
KR960039579A (en) Controllers for switched reluctance machines
SU1117805A1 (en) Method of synchronizing synchronous motor with unbalanced shaft mass
US3308362A (en) Synchronous motor control circuit
KR0138780B1 (en) Method for controlling the current direction of d.c motor
SU1665251A1 (en) Method of bench testing of mainly starter-type of engines and apparatus thereof
SU1264282A1 (en) Method of synchronizing synchronous electric motor
US11401908B2 (en) Ignition control apparatus for internal combustion engine and control system for internal combustion engine
RU2064219C1 (en) Synchronous machine starting and resynchronizing method
EP0151573A1 (en) Speed dependent ignition controller and method
SU1390766A1 (en) Method of frequency starting of an a.c. motor with inertia mechanism on its shaft
SU1334331A1 (en) Device for exciting synchronous electric motor
CN110770429A (en) Engine rotation speed variation amount detection device and engine control device
SU1643772A1 (en) Method of starting of an internal combustion engine
SU1474819A1 (en) Device for monitoring asynchronous operation of synchronous motor
RU1827569C (en) Stand for rupture tests of rotary parts
SU1534741A1 (en) Device for controlling m-phase stepping motor
RU2014720C1 (en) Method of starting and self-starting of synchronous motor
SU1048418A2 (en) Universal ac measuring converter
RU1836802C (en) Control unit for variable-frequency electric drives
SU1716188A1 (en) Electronic ignition system
SU296464A1 (en) System for determining discrete values of periodic process phase diagram
SU871021A1 (en) Device for checking internal combustion engine parameters
SU1021972A1 (en) Internal combustion engine testing stand
SU1417151A1 (en) Electric drive