SU1462132A1 - Method and apparatus for balancing rotors - Google Patents

Method and apparatus for balancing rotors Download PDF

Info

Publication number
SU1462132A1
SU1462132A1 SU874115441A SU4115441A SU1462132A1 SU 1462132 A1 SU1462132 A1 SU 1462132A1 SU 874115441 A SU874115441 A SU 874115441A SU 4115441 A SU4115441 A SU 4115441A SU 1462132 A1 SU1462132 A1 SU 1462132A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
circuit
balancing
speed
rotor
Prior art date
Application number
SU874115441A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Ервандович Саркисян
Эмилия Вагановна Татевосян
Original Assignee
Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков filed Critical Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority to SU874115441A priority Critical patent/SU1462132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1462132A1 publication Critical patent/SU1462132A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к балансировочной технике. Цель изобретени  повышение точности к безопасности за счет выбора оптимальной скорости вращени  при балансировке. Ротор 2 устанавливают на опоры колебательной системы 1, привод т во вращение, измер -  виброускорение датчиками 3 и 4 дисбаланса . Измен ют скорость, пока виброускорение в одной из плоскостей коррекции не достигнет g, после чего измер ют параметры дисбаланса и осуществл ют коррекцию. В блоке 8 выбора скорости после превьппени  виброускорени  величины g срабатывает один из компараторов 12 или 13, через схему Или 14, включающий схему 17 пам ти и перебрасывающий триггер 20, который дает управл ющий сигнал на измерительный блок 5 и через двухканальный ключ 18 - на блок 6 управлени  приводом ,;-, 2 с.п. ф-лы, 1 ил. с SS (ЛThis invention relates to a balancing technique. The purpose of the invention is to improve safety accuracy by choosing the optimal rotational speed during balancing. The rotor 2 is mounted on the supports of the oscillating system 1, is driven into rotation, and the measurement is the vibration acceleration by the unbalance sensors 3 and 4. The speed is changed until the vibration acceleration in one of the correction planes reaches g, after which the imbalance parameters are measured and the correction is made. In block 8, the speed selection after the acceleration of g is accelerated, one of the comparators 12 or 13 is triggered, via the Or circuit 14, including the memory circuit 17 and the trigger trigger 20, which gives a control signal to the measuring unit 5 and via a two-channel switch 18 - to the block 6 drive controls,; -, 2 s.p. f-ly, 1 ill. with SS (L

Description

Изобретение относится к балансиIровочной технике и может быть использовано в балансировочных станках.The invention relates to balancing equipment and can be used in balancing machines.

Цель изобретения - повышение точ- $ ности за счет обеспечения оптимального соотношения сигнал-помеха при измерении и обеспечение безопасности за счет исключения ’’подпрыгивания при балансировке. 10The purpose of the invention is to increase accuracy by ensuring the optimal signal-to-noise ratio during measurement and to ensure safety by eliminating ’’ bouncing during balancing. 10

На чертеже приведена блок-схема | станка.The drawing shows a block diagram | machine tool.

Способ осуществляется следующим ! образом.The method is as follows! way.

Устанавливают ротор на опоры, при- 15 водят.его во вращение, непрерывно измеряя виброускорение на опорах, уве( личивают скорость вращения до тех пор, пока виброускорение ротора от ! дисбаланса не достигнет величины ус- 20 i корения свободного падения g, после чего прекращают дальнейшее увеличе- ! ние скорости вращения, измеряют пара! метры дисбаланса и осуществляют кор' рекцию дисбаланса ротора. 25The rotor is mounted on the supports, brought into rotation, continuously measuring the vibration acceleration on the supports, increase (the rotation speed is increased until the rotor vibration acceleration from! Imbalance reaches the value of acceleration of the free fall g, then stop a further increase in the rotation speed, the imbalance parameters are measured and the rotor unbalance is corrected.

Таким образом, измерение осуществляется на максимально возможной скоi рости вращения, обеспечивающей максимальную точность измерения дисбаланса при отсутствии опасности для об-. 30 ( служивающего персонала.Thus, the measurement is carried out at the highest possible speed of rotation, providing maximum accuracy for measuring the imbalance in the absence of danger to rev. 30 (serving staff.

Станок для осуществления способа содержит колебательную систему 1 для установки ротора 2, установленные на ней датчики 3 и 4 дисбаланса, соеди- 35 ненный с ними измерительный блок 5, последовательно соединенные блок 6 управления приводом и привод 7 вращения и блок 8 выбора скорости, выполненный в виде первого и второго измерителей40 9 и 10 виброускорения, соединенных с соответствующими датчиками 4 и 3 дисбаланса, схемы 11 уставки, первого и второго компараторов 12 и 13, первые входы которых соединены с вы- 45 ходами соответствующих измерителей 9 и 10 виброускорения, а вторые - с выходом схемы 11 уставки, соединенной с выходами компараторов 12 и 13 схемы ИЛИ 14, последовательно соединенных датчиками 15 оборотов, измерителя 16 скорости, схемы 17 памяти и двухканального ключа 18, выход которого соединен с блоком 6 управления привода,.генератора 19 вращения, выход которого соединен со вторым входом двухканального ключа 18, и триггера 20, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ-14 и управляющим входом схемы 17 памяти, а выход с измерительным блоком 5 и управляющим входом двухканального ключа 18.The machine for implementing the method comprises an oscillating system 1 for mounting the rotor 2, imbalance sensors 3 and 4 mounted thereon, a measuring unit 5 connected to them 35, a drive control unit 6 and a rotation drive 7, and a speed selection unit 8, made in series, connected in series in the form of the first and second vibration acceleration meters 40 9 and 10 connected to the corresponding imbalance sensors 4 and 3, the setting circuit 11, the first and second comparators 12 and 13, the first inputs of which are connected to the outputs of the 45 corresponding vibration meters 9 and 10 acceleration, and the second - with the output of the setpoint circuit 11, connected to the outputs of the comparators 12 and 13 of the OR circuit 14, connected in series by the speed sensors 15, the speed meter 16, the memory circuit 17 and the two-channel key 18, the output of which is connected to the drive control unit 6. rotation generator 19, the output of which is connected to the second input of the two-channel key 18, and a trigger 20, whose input is connected to the output of the OR-14 circuit and the control input of the memory circuit 17, and the output with the measuring unit 5 and the control input of the two-channel key 18.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Ротор 2 устанавливают на опоры колебательной системы 1 и включают привод 7 вращения ротора 2. Триггер 20 первоначально находится в нулевом состоянии, на вход блока 6 управления приводом’ поступает с выхода двухканального ключа 18 сигнал начальной частоты с генератора 19 вращения и ротор 2 разгоняется до тех пор, пока виброускорение в одной из плоскостей от дисбаланса, определяемое измерителями 9 и 10, не достигнет значения ускорения’ свободного падения g, значение которого задается в схеме 11 уставки. При этом, переключается соответствующий компаратор 12 или 13, который через схему ИЛИ 14 перебрасывает триггер 20 и подает команду запомнить на схему 17 памяти. С этого момента на вход блока 6 управления приводом поступает сигнал, соответствующий этой скорости, при которой центробежная сила от дисбаланса (наибольшего из двух) равна кесу ротора 2. Одновременно триггер 20 подает сигнал на измерительное устройство, разрешающий измерить значение дисбаланса и приступать к его коррекции.The rotor 2 is mounted on the supports of the oscillatory system 1 and the rotor 2 is driven 7. The trigger 20 is initially in the zero state, the input signal from the two-channel key 18 receives the initial frequency signal from the rotation generator 19 and the rotor 2 is accelerated then, until vibration acceleration in one of the planes from the imbalance, determined by meters 9 and 10, reaches the acceleration value 'free fall g, the value of which is set in the setting circuit 11. In this case, the corresponding comparator 12 or 13 is switched, which throws the trigger 20 through the OR 14 circuit and gives the command to remember to the memory circuit 17. From this moment on, the signal corresponding to this speed is received at the input of the drive control unit 6, at which the centrifugal force from the imbalance (the largest of the two) is equal to the rotor casing 2. At the same time, the trigger 20 provides a signal to the measuring device, allowing to measure the imbalance value and proceed to its correction .

Таким образом, осуществляется измерение дисбаланса на такой максимально возможной скорости вращения, при которой нет опасности для обслуживающего персонала достигается максимальное соотношение сигнал-помеха, что приводит к увеличению точности измерения и коррекции дисбаланса,.Thus, the imbalance is measured at such a maximum possible rotation speed, at which there is no danger for the operating staff, the maximum signal-to-noise ratio is achieved, which leads to an increase in the accuracy of measurement and correction of the imbalance.

Способ и станок целесообразно применять для коррекции заведомо разбалансированных роторов, так как при этом достижение рабочей частоты вращения. (при виброускорении на опорах, равном g) поступает скорее и возможно также увеличение производительности,The method and the machine is advisable to apply for the correction of deliberately unbalanced rotors, since at the same time achieving the working speed. (with vibration acceleration on supports equal to g), it is faster and possible to increase productivity,

Claims (2)

ФормулаизобретенияClaim 1. Способ балансировки роторов, * заключающийся в том, что ротор приво- дят во вращение, изменяют скорость вращения, измеряют параметры дисбаланса и производят балансировку, от1462132 личающийся тем, что, с целью повышения точности и обеспечения безопасности, скорость вращения при балансировке выбирают из условия равенства центробежной силы и веса ротора.1. The method of balancing rotors, * which consists in turning the rotor, changing the rotation speed, measuring the imbalance parameters and balancing, which is characterized by the fact that, in order to improve accuracy and ensure safety, the rotation speed during balancing is chosen from Equal conditions of centrifugal force and rotor weight. ·»· " 2. Станок для осуществления способа балансировки роторов, содержа- 1Q щий колебательную систему для установки балансируемого ротора, установленные на ней датчики дисбаланса, ;соединенный с последними измерительный блок иопоследовательно соединен- 15 ные блок управления и привод вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и обеспечения безопасности, он снабжен блоком выбора скорости, выполненным 20 в виде первого и второго измерителей виброускорения, соединенных с соответствующими датчиками дисбаланса, схемы уставки, первого и второго.компараторов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих измерителей виброускорення, а вторые - с выходом схемы уставки, соединенной с выходами компараторов схемы ИЛИ, последовательно соединенных датчика оборотов, измерителя скорости, схемы памяти и двухканального ключа, выход которого соединен с блоком управления, генератора вращения, выход которого соединен с вторым входом двухканального ключа, и триггера, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ и управляющим входом схемы памяти, а выход - с измерительным блоком и управляющим входом двухканального ключа.2. Machine for carrying out the method of balancing rotors containing conductive 1Q oscillating system for setting the balanced rotor mounted thereon imbalance sensors; connected to the last measuring unit and sequentially connected 15 control unit and rotation drive, characterized in that, in order to improve accuracy and ensure safety, it is equipped with a speed selection unit made 20 in the form of the first and second vibration acceleration meters connected to the corresponding unbalance sensors , setpoint circuits of the first and second comparators, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding vibration accelerometer, and the second - with the output of the setpoint circuit connected to the outputs of OR circuit parators, a speed sensor, a speed meter, a memory circuit and a two-channel key, the output of which is connected to the control unit, a rotation generator, the output of which is connected to the second input of the two-channel key, and a trigger, the input of which is connected to the output of the OR circuit and the control input memory circuits, and the output with a measuring unit and a control input of a two-channel key.
SU874115441A 1987-09-09 1987-09-09 Method and apparatus for balancing rotors SU1462132A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874115441A SU1462132A1 (en) 1987-09-09 1987-09-09 Method and apparatus for balancing rotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874115441A SU1462132A1 (en) 1987-09-09 1987-09-09 Method and apparatus for balancing rotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1462132A1 true SU1462132A1 (en) 1989-02-28

Family

ID=21255790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874115441A SU1462132A1 (en) 1987-09-09 1987-09-09 Method and apparatus for balancing rotors

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1462132A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103808463A (en) * 2013-10-30 2014-05-21 杭州汽轮机股份有限公司 Rotor jumping detector and test data processing method thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Щепетильников В.А. Основы балансировочной техники. М.: Машиностроение, 1975, т.2, с.194. Балансировочный стайок модель 9711. Балансировочный станок модель 9712. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103808463A (en) * 2013-10-30 2014-05-21 杭州汽轮机股份有限公司 Rotor jumping detector and test data processing method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4419894A (en) Detection of angular location of unbalance of a rotor and positioning of the location to a predetermined angular position
EP0856604B1 (en) Method for balancing a washing machine
SU1462132A1 (en) Method and apparatus for balancing rotors
US4608867A (en) Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition
EP0383038A2 (en) Control device for indexing of a rotor on balancing machine
JP2683635B2 (en) Grinding stone balance condition detector
SU1415091A1 (en) Method and apparatus for balancing
SU1497469A1 (en) Method of determining rotor misbalance
SU1755081A1 (en) Device for defining disbalance vector
SU484438A1 (en) Machine for dynamically balancing rotating bodies
SU1472781A1 (en) Method of vibrational diagnosis of rotor machine condition
SU1060958A1 (en) Rotor balancing method
JP2543679B2 (en) Unbalanced point positioning method and apparatus used for the method
JPS6147660B2 (en)
SU1296878A1 (en) Device for determining parameters of shaft disbalance of turbine-driven set
SU1054693A1 (en) Device for dynamic balancing of high-speed rotor in assembled state
SU823921A1 (en) Balancing machine
SU821988A1 (en) Device for control of vibration-testing machine
RU1584539C (en) Measuring unit for balancing machine
SU665223A1 (en) Method of determining static unbalance of rotors
SU932327A1 (en) Device for controlling balancing machine spindle rotation
SU1490510A1 (en) Device for measuring engine power
RU1426165C (en) Method for reducing vibrations of multirotor mechanism
SU1392414A1 (en) Method and device for determining parameters of rotor disbalance vector
SU1043498A1 (en) Measuring device for balancing machine