RU1822814C

RU1822814C - Automatic rotary nut-threading machine

Info

Publication number: RU1822814C
Application number: SU904926656A
Authority: RU
Inventors: Валерий Петрович Цушко; Юрий Анатольевич Тетюрев; Александр Ильич Панкрухин; Владимир Николаевич Тилипалов; Анатолий Михайлович Щепов
Original assignee: Могилевское Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1993-06-23

Abstract

Использование: гайконарезные станки- автоматы, используемые в различных област х народного хоз йства, св занных с массовым и серийным производством деталей типа круглых гаек. Сущность: в Процессе работы роторного автомата метчики 20 поочередно прохо д т мимо кронштейна 45 с закрепленным на нем гибким щупом и на какое-то врем вход т в соприкосновение с ним. Одновременно метчики через обрабатываемые детали посто нно электрически соединены с- корпусом роторного автомата х п. 15 П 7 К «5 и нэ врем соприкосновени каждого из метчиков с гибким щупом корпус автомата через кронштейн 45 и соединенный с ним электрический провод оказываетс соеди-т ненным с реле электросхемы. Таким образом реле электросхемы получает импульсы, следующие с одинаковым интервалом вре мени и не реагирует на них. В случае резкого увеличени сил трени (отсутствие отверсти в заготовке, изменение твердости материала обрабатываемых деталей, притупление метчика и т.д.) происходит поломка конца метчика по кольцевой риске, а так как риска выполнена не в произвольном месте, а на рассто нии К 0.25L от торца .метчикодержател 19, то отломленный конец метчика 20 выпадает из отверсти метчикодержател 19, в соприкосновении с гибким щупом не войдет и импульс на реле электросхемы не подаст. Интервал времени между соседними импульсами увеличитс , и реле электросхемы остановит автомат. 3 ил. СЛ С з го V 35 Л / I/ оо ю ю 00 Ј ФигUsage: automatic nut-cutting machines used in various areas of the national economy related to the mass and serial production of parts such as round nuts. SUBSTANCE: in the process of operation of a rotary automatic machine, the taps 20 alternately pass by an arm 45 with a flexible probe fixed to it and come into contact with it for some time. At the same time, the taps through the workpieces are permanently electrically connected to the rotary machine casing х п. 15 П 7 К 5 5 and at the time that each of the taps does not touch the flexible probe, the machine case through the bracket 45 and the electric wire connected to it is connected to electrical circuit relays. Thus, the relay of the electric circuit receives pulses following with the same time interval and does not respond to them. In the case of a sharp increase in friction forces (lack of a hole in the workpiece, change in the hardness of the material of the workpieces, blunting of the tap, etc.), the tap end breaks along the ring risk, and since the risk is performed not at an arbitrary place, but at a distance of K 0.25 L from the end face of the tap holder 19, then the broken end of the tap 20 falls out of the hole of the tap holder 19, will not come in contact with the flexible probe and will not give a pulse to the electrical circuit relay. The time interval between adjacent pulses will increase, and the circuit relay will stop the machine. 3 ill. SL Szgo V 35 L / I / oo yuu 00 Ј Fig

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к гайконарезным станкам- автоматам, используемым в различных област х народного хоз йства, св занным с массовым и серийным производством деталей типа круглых гаек.The invention relates to machine tool construction, in particular to automatic nut cutters used in various fields of the national economy, related to mass and serial production of parts such as round nuts.

Цель изобретени - повышение производительности автомата за счет надежного контрол поломки метчиков.The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine due to the reliable control of breakage of the taps.

На фиг.1 изображен общий вид роторного автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - узел I на фиг. 1.Figure 1 shows a General view of a rotary machine; figure 2 - section aa in fig. 1; on figs - node I in fig. 1.

Роторный автомат состоит из сварной станины 1, на верхней плите которой смонтированы привод 2 вращени ротора и привод 3 вращени шпинделей. На этой же плите установлены корпусы 4 и 5, в которых помещены подшипниковые опоры главного вала 6 ротора с закрепленной на нем шестерней 7. На валу 6 размещены инструмен- тальный блок, основными несущими част ми которого вл ютс барабаны 8 и 9, закрепленные на валу ротора, и шпиндельный блок, все узлы которого смонтированы на жестко скрепленных между собой и с валом ротора барабанах 10 и 11. На корпусе 4 установлен вибробункер 12, имеющий ориентирующее устройство и лоток.The rotary automatic machine consists of a welded bed 1, on the upper plate of which a rotor rotation drive 2 and a spindle rotation drive 3 are mounted. Housings 4 and 5 are installed on the same plate, in which bearing bearings of the main rotor shaft 6 with gear 7 are mounted on it. On the shaft 6 there is an instrumental block, the main bearing parts of which are drums 8 and 9, mounted on the shaft the rotor, and the spindle unit, all of which are mounted on the drums 10 and 11, which are rigidly fastened to each other and with the rotor shaft. A vibro-hopper 12 is installed on the housing 4, having an orienting device and a tray.

К лотку вибробункера 12 прикреплен схват 13, обеспечивающий определенный зазор при нахождении заготовок во впадинах питател . В отверсти х барабана 8 раз- мещены ползуны 14, снабженные пружинами 15, толкатели 16 и ролики 17. перемещающиес по пару копира 18. В направл ющих бардбана 9 наход тс метчико- держатели 19, в которых помещены метчики с изогнутыми хвостовиками 20. На ступице барабана 10 закреплен дисковый питатель 21. В совмещенных по ос м отверсти х в барабанах 10 и 11 смонтированы шпиндельные узлы рабочих позиций, имеющие шпиндель 22, цангу 23, т гу 24, шестерню 25, пружину 26, ползун 27, обойму 28, упорный подшипник 29, конус 30, рычаг 31, шарнир- но закрепленный на шпинделе 22. диск 32 и ролик 33, перемещающийс по копиру 34. Гильза 35 несет на себе закрепленные на ней зубчатый венец 36 и шестерню 37. Дл контрол наличи отверсти в заготовке имеетс ползун 38 с подпружиненной иглой и с закрепленной осью ролика 39, взаимодействующий с пружиной 40 и с копиром 41, на внешней стороне барабана 10. Дл сбора готовых деталей имеетс тара 42. Копир 34 размещен в неподвижном корпусе 43.A gripper 13 is attached to the tray of the vibratory hopper 12, providing a certain gap when the workpieces are in the recesses of the feeder. In the holes of the drum 8 are placed sliders 14, equipped with springs 15, pushers 16 and rollers 17. Moving along a pair of copiers 18. In the guides of the bardban 9 there are tapping holders 19 in which taps with curved shanks 20 are placed. On the hub a disc feeder 21 is fixed to the drum 10. In the holes aligned in the axes of the drums 10 and 11, spindle assemblies of working positions are mounted having a spindle 22, a collet 23, a bar 24, a gear 25, a spring 26, a slider 27, a yoke 28, a thrust bearing 29, cone 30, lever 31, pivotally mounted on spindle 22. dis 32 and the roller 33 moving along the copy 34. The sleeve 35 carries a gear ring 36 and a gear 37 fixed thereon. To control the presence of a hole in the workpiece, there is a slider 38 with a spring-loaded needle and a fixed axis of the roller 39, interacting with the spring 40 and with a copier 41, on the outside of the drum 10. To collect the finished parts there is a container 42. The copier 34 is placed in a fixed housing 43.

На станине 1 через электроизол ционную прокладку 44 установлен кронштейн 45 с гибким щупом 46, соединенный электрическим приводом с реле электросхемыAn arm 45 with a flexible probe 46 is mounted on the bed 1 through an electrical insulating gasket 44, which is connected by an electric drive to a wiring relay

роторного автомата. На метчиках 20 выполнены кольцевые риски 47 на рассто нии I + d L I + 2d от резьбового конца, где L - длина метчика, I - длина режущей частиrotary machine. At taps 20, ring risks 47 are made at a distance of I + d L I + 2d from the threaded end, where L is the length of the tap, I is the length of the cutting part

метчика, d - диаметр метчика. Размер L подбираетс таким образом, чтобы при увеличении усили резани поломка метчика происходила по кольцевой риске, т.к. при поломке метчика внутри метчикодержател tap, d is the diameter of the tap. The size L is selected so that with an increase in the cutting force, the breakdown of the tap occurs along the ring risk, since if the tap breaks inside the tap holder

0 ig обнаружить ее весьма затруднительно.0 ig to find it very difficult.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Заготовки круглых гаек засыпают в чашу вибробункера 12, при включении которо5 го заготовки поступают по спиральному витку чаши вибробункера через ориентирующее устройство в лоток, выход из которого перекрыт дисковым питателем 21. От привода 2 вращение ротора через шестерню 7The blanks of the round nuts are poured into the bowl of the vibratory hopper 12, when switched on, the 5th blanks are fed through a spiral turn of the vibratory hopper bowl through the orienting device to the tray, the output of which is blocked by the disk feeder 21. From the drive 2, the rotor rotates through the gear 7

0 передаетс валу 6 ротора и получают вращение жестко закрепленные на этом валу инструментальный и шпиндельный блоки, т.е. барабаны 8 и 9,10 и 11. Вращение на шпиндели 22 передаетс от привода 3 через ше5 стерню 37, гильзу 35, зубчатый венец 36 и шестерни 25.0 is transmitted to the rotor shaft 6 and the instrumental and spindle blocks, i.e. drums 8 and 9.10 and 11. Rotation to the spindles 22 is transmitted from the drive 3 through pin 5 to the pinion 37, sleeve 35, ring gear 36 and gears 25.

Вместе с барабанами 8 и 9, 10 и 11 вращаетс дисковый питатель 21, который Плавно захватывает своей впадиной однуTogether with the drums 8 and 9, 10 and 11 rotates the disc feeder 21, which smoothly captures one of its hollow

0 заготовку и заводит1 ее под охват 13. В это врем оставшиес в лотке заготовки отсекаютс цилиндрическим участком питател 21. За врем , которое заготовка находитс во впадине питател 21, она предохран ет5 с от выпадани и центрируетс охватом 13, ролик 17, двига сь по копиру 18, подводит ползун 14, а вместе с ним пружину 15, толкатель 16 и метчикодержатель 19с закрепленным в нем метчиком 20 к заготовке.0 the workpiece and starts it 1 under the cover 13. At this time, the workpieces remaining in the tray are cut off by the cylindrical section of the feeder 21. During the time that the workpiece is in the cavity of the feeder 21, it protects for 5 s from falling out and is centered by the cover 13, the roller 17 moving along copy 18, brings the slider 14, and with it the spring 15, the pusher 16 and the tap holder 19 with a tap 20 fixed therein to the workpiece.

0 Даже метчик 20 своей конусной заборной частью входит в отверстие заготовки и двигает ее в гнездо раскрытой в это врем посто нно вращающиес цанги 23. Ролик 33, передвига сь по копиру 34, отводит пол5 зун 27, а вместе с ним обойму 28, подшипник 29 и конус 30 вправо, развод при этом рычаги 31, вращающиес на ос х, закрепленных в проушинах шпиндел 22. Рычаги 31, нажима меньшим плечом на диск 32,0 Even the tap 20, with its conical intake part, enters the billet hole and moves it into the socket of the constantly rotating collet 23, which was opened at that time. Roller 33, moving along the copy 34, retracts the half-slide 27, and with it the yoke 28, bearing 29 and the cone 30 to the right, the divorce is at the same time levers 31, rotating on the axes fixed in the eyes of the spindle 22. The levers 31, pressing the smaller shoulder on the disk 32,

0 перемещают т гу 24 вместе с цангой 23 вправо, осуществл зажим заготовки в гнезде цанги. Происходит нарезка резьбы методом самозат гивани метчика. По окончании нарезки резьбы цанга 32 раскрывает-0 move the rod 24 together with the collet 23 to the right, clamping the workpiece in the collet socket. A thread is cut using the self tapping method of tapping the tap. At the end of the threading collet 32 reveals-

5 с благодар передвижению ролика 33 ползуна 27 по копиру 34.5 thanks to the movement of the roller 33 of the slide 27 on the copy 34.

Метчикодержатель 19 с метчиком 20 отвод тс в левое исходное положение с помощью ролика 17. передвигающегос по копиру 18. Нарезанна гайка, нанизыва сьThe tap holder 19 with tap 20 is retracted to the left starting position using a roller 17. moving along the copy 18. Cut nut, strung together

на метчик 20, проталкивает все гайки, имеющиес в метчикодержателе 19.to the tap 20, pushes all the nuts available in the tap holder 19.

Механизм контрол наличи отверсти в заготовке смонтирован на неподвижном корпусе 43. Когда столб заготовок в лотке вйбробункера 12 неподвижен, ролик 39, взаимодейству с копиром 41-, передвигает ползун 38 влево, игла которого заходит в отверстие заготовки, а затем под воздействием пружины 40 отводитс в исходное положение . Если в заготовке отсутствует отверстие, ползун 38 своей иглой выталкивает эту заготовку через боковое окно лотка вибробункера 12 и сбрасывает ее в приемник брака.The mechanism for controlling the presence of holes in the workpiece is mounted on a fixed body 43. When the workpiece column in the tray of the vibratory hopper 12 is stationary, the roller 39, interacting with the copier 41-, moves the slider 38 to the left, the needle of which goes into the hole of the workpiece, and then, under the influence of the spring 40, retracts into starting position . If there is no hole in the workpiece, the slider 38 pushes this workpiece with its needle through the side window of the tray of the vibratory hopper 12 and dumps it into the reject receiver.

Контроль поломки метчиков осуществл етс следующим образом.The breakdown of the taps is monitored as follows.

В процессе работы роторного автомата метчики 20 поочередно проход т мимо кронштейна 45 с закрепленным на нем гибким щупом 46 и на какое-то врем вход т в соприкосновение с ним. Одновременно метчики 20 через обрабатываемые детали 48 посто нно электрически соединены с корпусом роторного автомата и на врем соприкосновени каждого из метчиков 20 с гибким щупом 46 корпус автомата через кронштейн 45 и соединенный с ним электрический провод оказываетс соединенным с реле электросхемы.During the operation of the rotary automaton, the taps 20 alternately pass by the bracket 45 with the flexible probe 46 fixed thereon and come into contact with it for some time. At the same time, the taps 20 through the workpieces 48 are constantly electrically connected to the rotary machine body and for the time each of the taps 20 are in contact with the flexible probe 46, the machine body through the bracket 45 and the electric wire connected to it is connected to the electrical circuit relay.

Таким образом реле электросхемы получает импульсы, следующие с одинаковым интервалом времени, и не реагирует на них. В случае резкого увеличени сил трени (изменение твердости материала обрабатываемых деталей, притупление метчика и т.д.) происходит поломка конца метчика по кольцевой риске 47, а так как риска выполненаThus, the relay circuit receives pulses following the same time interval and does not respond to them. In the case of a sharp increase in friction forces (change in the hardness of the material of the workpiece, blunting of the tap, etc.), the end of the tap breaks along ring risk 47, and since the risk

00

55

не в произвольном месте, а на рассто нии К 0.25L от торца метчиксдержател 19, то отломленный конец метчика 20 выпадает из отверсти метчикодержател 19, в соприкосновение с гибким щупом 46 не войдет и импульс на реле электросхемы не подаст. Интервал времени между соседними импульсами увеличитс и реле электросхемы остановит автомат.not at an arbitrary place, but at a distance of K 0.25L from the end face of the retainer tap 19, then the broken end of the tap 20 falls out of the hole of the tap holder 19, will not come into contact with the flexible probe 46 and will not give a pulse to the electrical circuit relay. The time interval between adjacent pulses will increase and the circuit relay will stop the machine.

Если кольцевую риску на рассто нии К Ј 0.25L от торца метчикодержател 19 не выполнить или выполнить на большем, чем К рассто нии, то отломленный конец метчика 20-останетс в корпусе метчикодержател 19 и определить поломку будет затруднительно.If the annular risk at a distance of K Ј 0.25L from the end face of the tap holder 19 is not fulfilled or at a greater than K distance, then the broken end of the tap 20 will remain in the tap holder body 19 and it will be difficult to determine the breakdown.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A rotary machine for cutting threads in nuts, comprising a rotor rotary drive and a spindle rotation drive mounted on a bed, a rotor main drive mounted in bearing bearings located in housings on the bed;

a spindle unit connected to the main rotor shaft and a tool unit with drums located on the main shaft, in the guides of which are mounted tap holders with taps, which requires that, in order to increase productivity, an additional machine installed on the stand is introduced into the machine bracket with a flexible probe designed to alternately interact with

taps, on each of which ring fishes are made at a predetermined distance from the end face of the tap holder.

1

0igZ