RU2028202C1

RU2028202C1 - Cutting unit of automation for cutting and correcting wires

Info

Publication number: RU2028202C1
Authority: RU
Inventors: В.М. Шпицер; Н.Ф. Юдаков; А.О. Горкун
Original assignee: Юдаков Николай Фомич; Горкун Анатолий Орестович
Priority date: 1991-10-12
Filing date: 1991-10-12
Publication date: 1995-02-09

Abstract

FIELD: correction and cutting of wires. SUBSTANCE: cutting unit has reducer 1 with gear transmission, automation control cams 5 and 9, coupling starting pusher 16 provided with drive of electromagnet 17 which is connected with end switch 18 through control system. Pusher has L-shaped surface element 19 connected movable to the end of the pusher; L-shaped element has bevelled surface and connected with rod of electromagnet. End switch 18 is mounted for interaction with additional cam 24 mounted onto the first shaft 4 of gear transmission. EFFECT: improved reliability of operation. 13 dwg

Description

Изобретение относится к станкам для правки и резки проволоки, включающим отрезные устройства. The invention relates to machines for dressing and cutting wire, including cutting devices.

Известно устройство для резки длинномерного материала, содержащее смонтированные на станине и кинематически связанные между собой и с приводом через двухскоростной редуктор и электромагнитные муфты механизм подачи с приводными роликами и размещенный в корпусе механизм отмеривания (авт. св. N 1428516, кл. B 21 F 11/00, 1987). A device for cutting long material is known, comprising a feed mechanism with drive rollers mounted on a bed and kinematically connected with each other and with a drive through a two-speed gearbox and electromagnetic couplings and a metering mechanism located in the housing (ed. St. N 1428516, class B 21 F 11 / 00, 1987).

Известное устройство решает задачу повышения точности механизма отмеривания и при этом оно не обеспечивает требуемой надежности работы вследствие рассогласования движений отрезного и подающего механизмов. Нож отрезного устройства в данном техническом решении приводится от силового цилиндра, а приводные ролики подающего механизма - от механической передачи. The known device solves the problem of increasing the accuracy of the measuring mechanism and at the same time it does not provide the required reliability due to the mismatch of the movements of the cutting and feeding mechanisms. The knife of the cutting device in this technical solution is driven from the power cylinder, and the drive rollers of the feed mechanism from the mechanical transmission.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является отрезное устройство автомата для правки и резки проволоки, содержащее кинематически связанные посредством зубчатой передачи многоступенчатого редуктора и размещенные на его валах один из роликов механизма подачи, кулачок управления механизмом подачи и режущий механизм с ножом и средством его управления, включающим управляющий кулачок, двуплечий рычаг, муфту сцепления с приводным толкателем и конечный выключатель (авт. св. N 508318, кл. B 21 F 11/00, 1976). The closest technical solution to this invention is a detachable device for straightening and cutting wire, containing kinematically connected via a gear transmission of a multi-stage gearbox and placed on its shafts one of the rollers of the feed mechanism, a cam for controlling the feed mechanism and a cutting mechanism with a knife and means for controlling it, including a control cam, a two-armed lever, a clutch with a drive pusher and a limit switch (ed. St. N 508318, CL B 21 F 11/00, 1976).

Данное отрезное устройство имеет сложную кинематику движений его конструктивных элементов, что отрицательно влияет на устойчивость работы устройства и при ограниченной возможности регулировочных работ снижает его надежность в целом. This cutting device has a complex kinematics of the movements of its structural elements, which negatively affects the stability of the device and, with the limited possibility of adjustment work, reduces its reliability in general.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы отрезного устройства. The aim of the present invention is to increase the reliability of the cutting device.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата для правки и резки проволоки; на фиг. 2 - показано отрезное устройство автомата; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм включения муфты устройства; на фиг. 5 - механизм включения муфты устройства, вид сбоку; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 9 - нож отрезного устройства на виде автомата сбоку; на фиг. 10 - нож отрезного устройства на виде автомата спереди; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг. 9; на фиг. 12 - сечение Ж-Ж на фиг. 11; на фиг. 13 - вид по стрелке К на фиг. 12. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of an automatic wire dressing and cutting machine; in FIG. 2 - shows a cutting device of the machine; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 - mechanism for engaging the clutch of the device; in FIG. 5 is a side view of the clutch of a device; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 7 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 8 is a section GG in FIG. 5; in FIG. 9 - knife cutting device on the side of the machine; in FIG. 10 - knife cutting device in the form of a machine in front; in FIG. 11 is a section DD in FIG. nine; in FIG. 12 is a section FJ in FIG. eleven; in FIG. 13 is a view along arrow K in FIG. 12.

Отрезное устройство автомата для правки и резки проволоки содержит приводной редуктор 1 (фиг. 1) с зубчатой передачей в виде шестерен 2 и 3, на первом валу 4 которой закреплен кулачок 5 управления механизмом подачи проволоки, выполненном в виде тянущих роликов 6 и 7. На втором валу 8 зубчатой передачи закреплен кулачок 9 управления ножом 10 ножниц. Приводной от действия кулачок 9 управления ножом двуплечий рычаг 11 привода ножниц шарнирно закреплен посредством шарнира 12 на корпусе редуктора 1. Тянущие ролики 6 и 7 закреплены на других валах редуктора (не показаны), которые кинематически связаны с валами 4 и 8 зубчатой передачи редуктора. Муфта сцепления устройства, выполненная из двух полумуфт 13 и 14, одна из которых подвижно установлена на валу 8, а другая закреплена на шестерне 15 вала 8 зубчатой передачи, обеспечивает связь этой передачи с приводом редуктора. The cutting device of the machine for straightening and cutting the wire contains a drive gear 1 (Fig. 1) with a gear in the form of gears 2 and 3, on the first shaft 4 of which a cam 5 for controlling the wire feed mechanism is made, made in the form of pulling rollers 6 and 7. On the second shaft 8 of the gear transmission is fixed cam 9 control knife 10 of the scissors. The knife-driven cam 9 of the knife control two-arm lever 11 of the scissors drive is pivotally mounted by means of a hinge 12 on the gear housing 1. The pulling rollers 6 and 7 are mounted on other gear shafts (not shown), which are kinematically connected with the gear shafts 4 and 8 of the gearbox. The clutch of the device, made of two coupling halves 13 and 14, one of which is movably mounted on the shaft 8, and the other is mounted on the gear 15 of the gear shaft 8, provides the connection of this transmission with the gear drive.

Муфта сцепления имеет толкатель 16, связанный с приводом муфты, выполненным в виде электромагнита 17. В систему электрического управления (не показана) включен конечный выключатель 18, который через эту систему соединен с электромагнитом 17. Толкатель 16 муфты сцепления выполнен с подвижно закрепленным на его конце Г-образным элементом 19, вертикальная часть которого выполнена со скошенной поверхностью 20, а горизонтальная часть 21 шарниром 22 связана со штоком 23 электромагнита 17. Конечный выключатель 18 установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным кулачком 24 управления автоматом, установленным на первом валу 4 зубчатой передачи. На толкателе 16 закреплен подшипник 25, взаимодействующий со скошенной поверхностью 20. Толкатель 16 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 26 и связан с полумуфтой 13 посредством вилки 27. На рычаге 11 закреплен ролик 28. Ножницы включают подпружиненную пружиной 29 нажимную головку 30 (фиг. 12), установленную в подпружиненном ползуне 31, и закрепленный на нем нож 10, который расположен с возможностью перемещения относительно неподвижной части 32 ножниц и втулки 33. Во втулке 33 выполнено центральное отверстие для прохождения проволоки (не показана). Кулачок 9 установлен с возможностью взаимодействия с приемным устройством автомата (не показано) через рычаг 34 с роликом, вал 35, рычаг 36, толкатель 37, двуплечий рычаг 38, тягу 39 и поворотный кулачок 40. The clutch has a pusher 16 connected to the clutch drive, made in the form of an electromagnet 17. An electrical control system (not shown) includes a limit switch 18, which is connected through this system to an electromagnet 17. The clutch pusher 16 is movably fixed on its end L-shaped element 19, the vertical part of which is made with a beveled surface 20, and the horizontal part 21 by a hinge 22 is connected to the rod 23 of the electromagnet 17. The limit switch 18 is installed with the possibility of interaction with an additional cam 24 controls the machine mounted on the first shaft 4 of the gear transmission. A bearing 25 is mounted on the plunger 16, which interacts with the tapered surface 20. The plunger 16 is spring-loaded relative to the housing 1 by a spring 26 and is connected to the coupling half 13 by means of a fork 27. A roller 28 is fixed to the lever 11. The scissors include a spring-loaded spring 29 pressure head 30 (Fig. 12) installed in the spring-loaded slider 31, and a knife 10 mounted on it, which is arranged to move relative to the fixed part 32 of the scissors and the sleeve 33. In the sleeve 33 there is a central hole for the passage of wire (not shown). The cam 9 is installed to interact with the receiver of the machine (not shown) through a lever 34 with a roller, a shaft 35, a lever 36, a pusher 37, a two-arm lever 38, a rod 39 and a rotary cam 40.

На другом валу (не показан) передачи закреплен поворотный диск 41 с радиальными пазами 42, в которых расположен палец 43, закрепленный на толкатель 16. Диск 41 на его боковой стороне выполнен с наклонными поверхностями, образующими два симметрично расположенные углубления 44 с бортиками 45 в сторону от боковой поверхности диска. Толкатель 16 перемещается в подшипниках 46. On another transmission shaft (not shown), a rotary disk 41 is fixed with radial grooves 42, in which a pin 43 is located, mounted on the pusher 16. The disk 41 on its lateral side is made with inclined surfaces forming two symmetrically located recesses 44 with the sides 45 to the side from the side of the disc. The pusher 16 moves in the bearings 46.

Отрезное устройство автомата для правки и резки проволоки работает следующим образом. The cutting device of the machine for straightening and cutting wire works as follows.

Подают проволоку 25 между тянущими роликами 6 и 7, которые захватывают ее, протягивают через правильный барабан (который не показан) и уже выправленную плеть проволоки протаскивают справа налево (фиг. 1) в сторону измерительного устройства (не показано). The wire 25 is fed between the pulling rollers 6 and 7, which grab it, pulled through the correct drum (which is not shown) and the already straightened lash of the wire is pulled from right to left (Fig. 1) towards the measuring device (not shown).

После того, как торец выправленной плети проволоки упрется в упор измерительного устройства, и упор нажмет на конечный выключатель (не показаны), а через систему управления включается в работу электромагнит (фиг. 4). При этом шток 23 электромагнита втягивается, поднимает Г-образный элемент 19 вверх и его скошенная поверхность 20 взаимодействует с подшипником 25. Пружина 26 сжимается, толкатель 16 перемещается влево вместе с вилкой 27, которая перемещает полумуфту 13 в сторону полумуфты 14, и они замыкаются. Валы 4 и 8 поворачиваются, а вместе с ними поворачиваются кулачки 5, 9 и 24 (фиг. 3). При этом кулачок 5 (фиг. 12) нажимает на ролик 28, поднимает его, и рычаг 11 поворачивается вокруг шарнира 12. Другое плечо двуплечего рычага 11 при этом нажимает на головку 30 ножа 32, и последний перемещается вниз относительно неподвижной части 33 ножа. Проволока при этом ножом 32 отрезается. Одновременно при движении упомянутых элементов кулачок 9 (фиг. 9, 10), поворачиваясь вокруг оси, нажимает на ролик рычага 34 и через упомянутые элементы 35-39 на поворотный кулак 40, который приводит в действие механизм сброса (не показан) отрезанной проволоки. Одновременно при повороте кулачков 5 и 9 поворачивается кулачок 24 (фиг. 3, 5), который взаимодействует с конечным выключателем 18 и через реле времени отключает электромагнит 17. After the end of the straightened whip of the wire rests against the stop of the measuring device, and the stop presses on the limit switch (not shown), and through the control system the electromagnet is switched on (Fig. 4). When this rod 23 of the electromagnet is retracted, raises the L-shaped element 19 up and its beveled surface 20 interacts with the bearing 25. The spring 26 is compressed, the pusher 16 moves to the left with the fork 27, which moves the coupling half 13 towards the coupling half 14, and they are closed. The shafts 4 and 8 are rotated, and with them the cams 5, 9 and 24 are rotated (Fig. 3). In this case, the cam 5 (Fig. 12) presses the roller 28, lifts it, and the lever 11 rotates around the hinge 12. The other shoulder of the two shoulders of the lever 11 then presses the head 30 of the knife 32, and the latter moves downward relative to the fixed part 33 of the knife. The wire with this knife 32 is cut. At the same time, when the said elements move, the cam 9 (Fig. 9, 10), turning around its axis, presses the lever roller 34 and through the said elements 35-39 to the rotary fist 40, which actuates the reset mechanism (not shown) of the cut wire. At the same time, when turning the cams 5 and 9, the cam 24 rotates (Fig. 3, 5), which interacts with the limit switch 18 and disconnects the electromagnet 17 through the time relay.

При включении муфты ролик 43 блокируется в крайнем верхнем положении диском 41, и после срабатывания ножниц диск разблокирует ролик 43. Шток 23 электромагнита при этом имеет возможность перемещаться вниз. Подача тока на электромагнит 17 прекращается, шток опускается вниз, и пружина 26 (фиг. 4) отводит полумуфту 13 от полумуфты 14. Момент вращения с валов 4 и 8 снимается, и кулачки 5 и 9 будут находиться в неподвижном положении. When the clutch is turned on, the roller 43 is locked in the highest position by the disk 41, and after the scissors are activated, the disk unlocks the roller 43. The electromagnet rod 23 can move downward. The current supply to the electromagnet 17 is stopped, the rod drops down, and the spring 26 (Fig. 4) withdraws the coupling half 13 from the coupling half 14. The torque from the shafts 4 and 8 is removed, and the cams 5 and 9 will be in a stationary position.

Все вышеописанные движения элементов отрезного устройства происходят в кратковременном режиме - в течение времени, необходимого на действие ножниц и механизма сброса приемного устройства автомата. Поскольку диск 41 (фиг. 5) связан с зубчатой передачей редуктора, то при включении муфты диск 41 поворачивается по стрелке, палец 43 скользит по боковой наклонной поверхности диска 41 и попадает в углубление 44. При этом углубление 44 выполняет роль ловителя для надежного попадания пальца 43 в паз 42 (фиг. 5), когда палец 43 уже вошел в углубление 42 и уперся в бортик 45. All the above movements of the elements of the cutting device occur in the short-term mode - during the time required for the action of the scissors and the reset mechanism of the receiving device of the machine. Since the disk 41 (Fig. 5) is connected with the gear drive of the gearbox, when the clutch is turned on, the disk 41 rotates in the direction of the arrow, the finger 43 slides along the side inclined surface of the disk 41 and enters the recess 44. In this case, the recess 44 acts as a catcher for a reliable finger hit 43 into the groove 42 (Fig. 5), when the finger 43 has already entered the recess 42 and rested against the side 45.

Описанное устройство обеспечивает четко согласованную работу всех его элементов, когда при срабатывании ножниц и механизма сброса прутка надежно фиксируется и прижимается за счет работы диска 41 полумуфта 13 к другой полумуфте 14 и момент вращения на валах 4 и 8 выдерживается в заданных пределах. При обратном ходе штока 23, когда электромагнит 17 обесточивается, палец 43 выходит из паза 42, скользит по боковой конической поверхности диска при вращении последнего и при необходимости входит в паз 42, в котором он удерживается установленное время. The described device ensures clearly coordinated operation of all its elements when, when the scissors and the dumping mechanism are triggered, the rod is securely fixed and pressed due to the operation of the disk 41 of the half-coupling 13 to another half-coupling 14 and the torque on the shafts 4 and 8 is kept within specified limits. During the reverse stroke of the rod 23, when the electromagnet 17 is de-energized, the finger 43 exits from the groove 42, slides along the lateral conical surface of the disk when the latter rotates and, if necessary, enters the groove 42 in which it is held for a set time.

Поскольку шестерня 3 находится в зацеплении с другой шестерней и другим валом зубчатой передачи редуктора (не показаны) и на этом другом валу закреплен диск 41, то работа диска 41 производится в согласованном ритме работы зубчатой передачи редуктора, кулачков, ножниц и механизма сброса прутка. Since the gear 3 is meshed with another gear and another gear shaft of the gearbox (not shown) and the disk 41 is fixed to this other shaft, the work of the disk 41 is performed in the agreed rhythm of the gears of the gearbox, cams, scissors and the bar reset mechanism.

Claims

CUTTING AUTOMATIC DEVICE FOR EDITING AND CUTTING WIRE, containing one of the feed mechanism rollers kinematically connected by means of a gear transmission of a multi-stage gearbox and a feed control cam and a cutting mechanism with a knife and a control means thereof including a control cam, a two-arm lever, a clutch clutch with a drive pusher and a limit switch, characterized in that, in order to increase reliability, the drive of the pusher is made in the form of an electromagnet with a rod connected through the control system with a limit switch, the cam of the feed mechanism is fixed on the first gear shaft of the gearbox, the cam of the knife is located on the second gear shaft of the gearbox, the clutch pusher is made with a finger fixed on its end, and the electromagnet rod is with a L-shaped element, the vertical part of which is made with a beveled surface that interacts with the finger, and the horizontal part of the L-shaped element is pivotally connected to the rod, and the limit switch It becomes able to interact with a device inserted into an additional control cam mounted on the first shaft of the gear reducer, which is arranged fixed on one of its additional shafts inserted into the disk apparatus with radial grooves for finger stock.