SU378278A1

SU378278A1 - MULTI-POSITIONAL COLD AND HEATING AUTOMATIC MACHINE

Info

Publication number: SU378278A1
Application number: SU1433595A
Authority: SU
Inventors: Н. И. Баранова И. Д. Трофимов витель П. Цветков
Original assignee: Центральное проектно конструкторское бюро кузнечно прессового оборудовани
Priority date: 1970-04-29
Filing date: 1970-04-29
Publication date: 1973-04-18

Description

1one

Изобретение относитс к кузнечно-прессовому оборудованию, и точнее к многопозициоиным холодно-вкладочным автоматам дл изготовлени изделий стержневого типа, и может иснользоватьс дл изготовлени стержневых деталей нри диаметре исходного , материала свыше 20 мм и при длине заготовок после разрезки указанного материала до 300 мм.The invention relates to press-forging equipment, and more precisely to multi-position cold-insert automatic machines for manufacturing core-type products, and can be used to make core parts with a diameter of the source material over 20 mm and with a length of blanks after cutting the specified material up to 300 mm.

Р1звестиый многопозиционный холодно-высадочиый автомат содержит размещенный на станине узел подачи исходной заготовки, состо щий из пары подающих роликов, присиособленных дл захвата и транспортировани проволоки из бунта но направлению к жесткому установочно-подвижиому упору. На рассто нии , равном длине мерной заготовки расположен ползун, совершающий возвратно-поступательное перемещение поперек направлени движени проволоки. На ползуне смонтирован отрезной нож и индивидуально управл емый двуплечий рычаг с пальцем, предназначенным дл удержани отрезаемой заготовки и переноса ее совместно с ножом к первой позиции высадки с помощью матричного и пуансонного блоков. Дл исключени попадани немерных заготовок в матричный блок в автомате предусмотрен управл емый вручную рычажный механизм дл удалени немерных заготовок, отвод щий палец от ножа вне зависимости от положени индивидуального привода указанного двуплечего рычага. Такое выполнение механизма дл удалеии номерных заготовок позвол ет удал ть некачественные заготовки при отрезке, особенно в начале и конце бунта.The assembled multi-station cold-emitting automat contains an initial billet feed unit located on the bed consisting of a pair of feed rollers, adapted to pick up and transport the wire from the riot but towards a rigid installation-movable stop. At a distance equal to the length of the dimensional workpiece, there is a slider that makes a reciprocating movement across the direction of movement of the wire. A cutting knife and an individually controlled double-arm lever with a finger are mounted on the slider to hold the cut piece and transfer it together with the knife to the first landing position using the matrix and punch blocks. To prevent inging of non-gage blanks into the matrix unit, the machine has a manually-operated lever mechanism for removing the gage blanks, pulling the finger from the knife regardless of the position of the individual drive of the specified double-arm lever. This embodiment of the mechanism for the removal of serial blanks allows the removal of low-quality blanks when cutting, especially at the beginning and end of the riot.

Однако диаметр бунтового материла ограничен , и поэтому при изготовлении стержневых диаметров относительно больщого диаметра возникают осложнени , св занные с об зательным использованием Прутков вместо проволоки .However, the diameter of the riot material is limited, and therefore, when manufacturing core diameters with a relatively large diameter, complications arise associated with the obligatory use of Rods instead of wire.

Это определ етс главным образом тем, что длина прутка в 5-10 раз меньще длины проволоки в бунте, следовательно, неизбежны ручные операции, св занные с удалением немерных заготовок, количество которых будет кратно двойному количеству прутков. Эти операции требуют большого внимани и напр жени оператора, и в случае его утомлени , могут привести к выходу автомата из стро .This is mainly determined by the fact that the bar length is 5-10 times less than the length of the wire in the riot, therefore, manual operations are inevitable associated with the removal of unmeasured pieces, the number of which will be a multiple of double the number of bars. These operations require a great deal of attention and pressure from the operator, and, in the event of his exhaustion, can lead to the automatic shutdown of the machine.

Дл удалени немернь1х заготовок, предлагаемый автомат снабжен установленным на его станине подвижным упором, ограничивающим рабочее перемещение ползуна при отрезке немерной заготовки и приводимым в движение от индивидуального привода, управл емого предусмотренным на жестком упоре датчиком , последовательно взаимодействующим через систему рычагов с подаваемой заготовкой и ползуном.To remove blanks, the proposed machine is equipped with a movable stop mounted on its frame, limiting the working movement of the slide when cutting off the non-dimensional blank and driven by an individual actuator controlled by a sensor provided on the rigid stop, successively interacting through a system of levers with the supplied blank and slide.

Нол{ совместно с пальцем перенос т отрезанную заготовку в первую порцию высадки только при нормальной длине заготовки- В случае.Zero {together with a finger transferred the cut billet to the first portion of the landing only with the normal length of the billet- In the case.

когда заготовка коротка , индивидуальный привод подвижного упора перемещает последний в положение, когда он преграждает путь ползуну с отрезным ножом, и немерна заготовка после очередного об зательного периодического движени по направлению от ножа выпадает из отрезного механизма в бункер дл немерных заготовок. При этом полиостью исключаютс ручиые операциг, св заиные с удалением немериых заготовок после отрезки.when the workpiece is short, the individual drive of the movable stop moves the latter to the position when it blocks the slide with a cutting knife, and the non-dimensional workpiece after another mandatory periodic movement from the knife drops out of the cutting mechanism into the hopper for non-dimensional workpieces. At the same time, runtine operations, which are connected with the removal of non-gauge blanks after cutting, are completely excluded.

На фиг. 1 показана принципиальна кинематическа схема автомата (аксонометри ); на фиг. 2 - датчик и система рычагов механизма дл удалени иемерных заготовок рычагов механизма дл удалени немерных заготовок. Автомат содержит коленчатый вал 1, вращаемый электродвигателем 2 при помощи клииоремейиой передачи 3 и зубчатой передачи 4. Коленчатый вал 1 сообщает возвратно-поступательное движение главио.му ползуну 5 со смонтированными иа нем пуаисонами 6 в направлении к высадочной матрице (на чертел е не показана) и от нее. По другую сторону высадочной матрицы расположены выталкиватели 7, смонтированные на двуплечих рычагах 8, поворачиваемых при помощи кулачков 9, смонтированных иа валу 10, вращаемом при помощи иромежуточных валчэн //, 12, 13, св занных с коленчатым валом / и один с другими при помощи зубчатых передач. Вблизи направл ющих 14 (на чертеже.показана одна направл юща ), в которых перемещаетс главный ползун 5 на станине (на чертеже не показана) укреплен жесткий упор 15, в котором смонтированы некоторые детали механизма удалеии немериых заготовок. Против упора /5 расположен узел 16 иодачи исходной заготовки (иа чертеже tie показано), содержащий пару подающих роликов 17, смонтированных ио одному на валах 18 и 19, соединенных при помощи зубчатой передачи между собой и с валом 20, вращаемым электродвигателем 21 через черв чиую передачу 22.FIG. 1 shows the basic kinematic scheme of the automaton (axonometric); in fig. 2 shows a sensor and a system of levers of the mechanism for removing imeric blanks of levers of the mechanism for removing non-measuring blanks. The machine contains a crankshaft 1, rotated by an electric motor 2 by means of a clioremia transmission 3 and a gear transmission 4. The crankshaft 1 gives a reciprocating movement to the head slider 5 with mounted puaions 6 in the direction towards the landing matrix (not shown) and from her. On the other side of the landing matrix are ejectors 7 mounted on double-arm levers 8, rotated by means of cams 9, mounted on shaft 10, rotated by means of intermediary Valcen //, 12, 13, connected to the crankshaft / and one another with gears. Near the guides 14 (one guide is shown in the drawing), in which the main slider 5 moves on the frame (not shown), a fixed stop 15 is fixed, in which some parts of the removal mechanism of non-gauge blanks are mounted. Against the stop / 5 there is a node 16 and a reference for the original billet (shown in the drawing tie), containing a pair of feed rollers 17 mounted one to one on the shafts 18 and 19 connected by a gear train to each other and to the shaft 20 rotated by the electric motor 21 through the worm gear 22.

Ролики //подают пруток или проволоку в направлении к жесткому упору 15, у которого иа рассто нии, равном длине отрезаемой заготовки , смонтирован в направл ющих ползун 23, нагруженный пружиной 24 в направлении к заготовке поперек ее продольной оси. В противоположном направлении ползун 25 движетс под действием двуплечего рычага 25. поворачиваемо;о кулачком 26, смонтированном на валу 12.The rollers // feed the rod or wire in the direction towards the rigid stop 15, at which, at a distance equal to the length of the cut piece, is mounted in the guides of the slider 23, loaded with spring 24 in the direction to the workpiece across its longitudinal axis. In the opposite direction, the slider 25 moves under the action of a two-armed lever 25. rotated; on the cam 26 mounted on the shaft 12.

Па ползуне 23 подвнжно укреплен иож 27 и шарнирио-двуплечий рычаг 28, несущий прижимиой иалец 29. удерживаюо ий отрезаемую заготовку и иеренос щий ее совместно с ножом 27 к первой позиции высадки. Двуплечий рычаг 28 иринудительно иоворачиваетс иод действием коромысла 30, поворачиваемого, в свою очередь, кулачком 31, смонтированным иа валу 32, соединенным с валом 12 через иромежуточный вал 33 и зубчатые передачи. При поворотах коромысла 30 палец 29 периодическиThe slider 23 is reinforced by the iozh 27 and the double-arm hinge arm 28, which carries the pressing arm and the spider 29. Holds the cut off workpiece and carries it along with the knife 27 to the first landing position. The double-shouldered lever 28 is forcedly turned around by the action of the rocker arm 30, which is turned in turn by a cam 31 mounted on the shaft 32 connected to the shaft 12 via an intermediate shaft 33 and gears. When cornering the rocker 30 finger 29 periodically

отходит от ножа 27, вследствие чего отрезанна заготовка освобождаетс . У иолзуна 23 смонтирован подвижный упор 34, имеющий иидивидуальный привод в внде пневмоцнлиндра 35 moves away from the knife 27, whereby the cut piece is released. At iolzuna 23 a movable stop 34 is mounted, having an individual drive in the inside of the pneumatic assembly 35

5 одностороннего действи .. Пневмоцилиндр.управл етс при помощи датчика, смонтированного в жестком упоре 15, так, что он перемещает подвижный упор 34 вниз только в том случае , когда на датчике не воздействует подаваемый материал. Этот случай характерен дл иемерных заготовок. При перемещении вниз подвижный упор взаимодействует с ycTynoN на ползуне 23, ограничива его рабочий ход. В результате Этого немериа заготовка не доходит5 unilateral action. The pneumatic cylinder is controlled by means of a sensor mounted in a rigid stop 15, so that it moves the movable stop 34 downwards only when no feed material is applied to the sensor. This case is characteristic of imeric blanks. When moving down, the movable stop interacts with ycTynoN on the slider 23, limiting its working stroke. As a result, this Nemeria billet does not reach

5 до первой иозиции вкладки, а после неизбежного перемещени нрижнмного пальца:29 в сторону от ножа 27, указанна заготовка освобождаетс и падает в бункер (на чертеже не показан ). Таким образо.м, исключаетс какое-либо5 before the first position of the insert, and after the inevitable movement of the thumb: 29 away from the knife 27, the specified workpiece is released and falls into the hopper (not shown in the drawing). Thus, it excludes any

0 участие оиератора в удалеиии иемерных заготовок .0 participation of the operator in the removal of improvised workpieces.

Датчик, смонтированный в жестком упоре 15. содержит шток 36, одни конец которого выступает за пределы жесткого упора 15 дл взаимодействи с подаваемой заготовкой, а другой конец взаимодействует с двуплечим рычагом 37, иа который опираетс ползуи 38, нагруженный посто нным тормозным усилием при помощи пружии 39 и башмаков 40, смонтированных вA sensor mounted in a fixed stop 15. comprises a rod 36, one end of which protrudes beyond the rigid stop 15 for interacting with the supplied workpiece, and the other end interacts with the two-arm lever 37, and which is supported by the slide 38, loaded by a constant braking force 39 and 40 shoes mounted in

направл ющих ползуиа 38. crawler guides 38.

У ползуиа 38 предусмотреи выступ 43. с которым взаимодействует двуплечий рычаг 44, взаимодействующий также с основным ползуном 5 автомата при завершении рабочего .хода этого ползуна. В конце этого хода ползун 5, нажима на двуилечнй рычаг 44, перемеи ;ает ползун 38 вниз (см. фиг. 2). При этом шток 36 датчика перемещаетс влево и выходит за пределы жесткого упора 15. Только в случае нажати заготовки иа шток 36 иолзуи 38 .перемещаетс вверх. Это происходит тогда, когда к уиору 15 подаетс будуща мерна заготовка. На ползуне 38 имеетс еще один выступ 45, которыйIn crawler 38, a projection 43 is provided. With which a double-arm lever 44 interacts, which also interacts with the main crawler 5 of the automaton at the end of the working stroke of this crawler. At the end of this stroke, the slider 5, pressing the two-lever lever 44, interleaves; the slider 38 down (see Fig. 2). At the same time, the sensor rod 36 moves to the left and extends beyond the hard stop 15. Only in the case of pressing the workpiece, the rod 36 and the slide 38 moves upwards. This occurs when the future dimensional harvesting is delivered to the earr 15. On the slider 38 there is another projection 45 which

с взаимодействует с клапоном системы (на чертеже не показана) подачи сжатого воздуха к пневмоцилиидру 35 (см. фиг. 1), когда ползун 38 находитс в нижнем положении. Это происходит в случае, когда нет контакта заготовкиc interacts with the valve of the system (not shown) for supplying compressed air to the pneumatic valve 35 (see FIG. 1) when the slider 38 is in the lower position. This occurs when there is no contact of the workpiece.

Q со штоком 36, т. е. когда к жесткому уиору 15 (см. фиг. 1 и 2) подаетс иемериа заготовка. Пневмоцилиндр 35 перемещает подвижный упор 34 вниз и ограничивает движение отрезного ножа. При этом исключаетс подача немер5 ной заготовки на первую позицию высадки. Мерные же заготовки беспреп тствеино подаютс к матрице, где высаживаютс , после чего срабатывают попеременно выталкиватели 7 и рычажные захваты 46. Захваты 46 смонтированы иа каретке 47 мехаиизма 48 переноса и управл ютс коромыслами 49, смонтированными на валу 50. Повороты коромыслам 49 сообщают при помощи кулачков 51, смонтированиых на валу 52. Валу 52 сообщаетс вращениеQ with a rod 36, i.e., when a hard billet is fed to the hard wire 15 (see Figs. 1 and 2). The pneumatic cylinder 35 moves the movable stop 34 down and limits the movement of the cutting knife. In this case, the feed of the unmeasured billet to the first landing position is excluded. The measured workpieces of a free run are fed to the matrix where they are planted, after which the ejectors 7 and lever grips 46 operate alternately. The grippers 46 are mounted on the transfer bracket carriage 47 and driven by the rocker arms 49 mounted on the shaft 50. 51 mounted on a shaft 52. A shaft 52 is said to rotate

от вала 32 через зубчатую передачу. Кареткаfrom the shaft 32 through a gear. Carriage

47 совершает возвратно-поступательное движение под действием двуплечего рычага 55, взаидействующего с кулачком 54, закрепленном на валу 32.47 reciprocates under the action of a two-armed lever 55 interacting with a cam 54 mounted on the shaft 32.

Предмет изобретени Subject invention

Многопозиционный холодно-высадочный автомат дл изготовлени изделий стержневого типа, содержащий размещенные на станине узел подачи исходной заготовки, жесткий упор и совершающий возвратно-поступательное перемещение ползун с отрезным ножом, а такжеMulti-position cold-heading machine for manufacturing rod-type products, containing the source blank supply unit placed on the frame, rigid stop and reciprocating movement of the slide with a cutting knife, as well as

механизм дл удалени немерных заготовок, отличающийс тем, что, с целью обеспечени непрерывной работы автомата при использовании исходных заготовок в виде прутков, онa mechanism for removing unmeasured blanks, characterized in that, in order to ensure the continuous operation of the automaton when using initial blanks in the form of rods,

снабжен установленным на станине подвижным упором, ограничивающим рабочее перемещение ползуна при отрезке немерной заготовки и приводимым в движение от индивидуального привода, управл емого предусмотреннымequipped with a movable stop mounted on the frame, limiting the working movement of the slide when cutting off a non-dimensional blank and set in motion from an individual drive controlled by those provided for

на жестком упоре датчиком последовательно взаимодействующим через систему рычагов е подаваемой заготовкой и ползуномon a hard stop sensor sequentially interacting through a system of levers e supplied workpiece and a slider

с2 c2

us.2us.2