RU1818210C - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройствоInfo
- Publication number
- RU1818210C RU1818210C SU4864694A RU1818210C RU 1818210 C RU1818210 C RU 1818210C SU 4864694 A SU4864694 A SU 4864694A RU 1818210 C RU1818210 C RU 1818210C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flange
- speed
- grippers
- pipe
- rails
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, в захватных устройствах промышленных роботов дл захвата труб различного диаметра и веса. Сущность изобретени : расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства. Дл этого устройство снабжено зажимными элементами 9,11, продольными 2,3 и поперечной 4 зубчатыми рейками-направл ющими и передаточным механизмом, оси которого жестко св заны с присоединительным фланцем дл креплени к руке робота, При перемещений фланца 1 от центрального схвата, предвари тельно зажатого на- торцовой поверхности трубы 32, по рейке 3 со скоростью v, происходит движение реек 2 и 4 относительно фланца со скоростью 0,5v и, следовательно, относительно схвата 9 со скоростью 1,5v. Блок управлени выдает сигнал на пневмоп- ривод схватов 11, когда фланец 1 располагаетс у центра трубы, а схваты 9,11 - по углам равностороннего треугольника, образуемого ими. Захват завершен. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Description
Фиг. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4864694 RU1818210C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4864694 RU1818210C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Захватное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1818210C true RU1818210C (ru) | 1993-05-30 |
Family
ID=21535207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4864694 RU1818210C (ru) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Захватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1818210C (ru) |
-
1990
- 1990-05-31 RU SU4864694 patent/RU1818210C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1194676, кл. В 25 J 15/00, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0022331B1 (en) | Workpiece manipulator | |
| ATE205303T1 (de) | Manipulator für einen testkopf einer automatischen testanlage | |
| DE69132150D1 (de) | Befestigungsvorrichtung | |
| ATE230470T1 (de) | Kabelhalterungsvorrichtung für einen industriellen roboter | |
| DE69402346D1 (de) | Greifvorrichtung zum Anbringen von Stirndeckeln an den Enden von Papierrollen | |
| RU1818210C (ru) | Захватное устройство | |
| GB9420491D0 (en) | A clamp | |
| SU918086A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
| DE69111455D1 (de) | Roboterhand. | |
| SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU971646A1 (ru) | Захват | |
| Fukuda et al. | Study on man-robot cooperation work-type of manipulator(1 st report, mechanism and control of man-robot cooperation manipulator). | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| SU624789A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| DE3366534D1 (en) | Self-adapting and vibration-damping clamping device | |
| SE9000335D0 (sv) | Stoeddocka | |
| SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1284831A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| RU1784452C (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| SU971648A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU933452A1 (ru) | Очувствленный захват манипул тора | |
| SU1440703A1 (ru) | Схват | |
| SU1481058A2 (ru) | Схват манипул тора |