RU1813685C - Механизированный стеллаж - Google Patents

Abstract

Использование: грузоподъемное оборудование , в частности, к устройствам дл  складировани  с максимальным заполнением объема накоплени  и механизированной подачи штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки. Сущность изобретени : механизированный стеллаж содержит раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и нат жные звездочки, расположенные вертикально замкнутые т говые цепи подвески, св занные с упом нутыми цеп ми посредством системы рычагов, установленные на подвесках выдвижные поддоны дл   щиков, приспособлени  дл  ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм дл  выдвижени  поддонов, включающий в себ  толкатель, св занный с гибким цепным элементом , размещенным в направл ющих, расположенных внутри рамы. Отличие механизированного стеллажа от известного состоит в том, что он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направл ющими дл  контактировани  с толкателем и трем  убирающимис  опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола, дл  контактировани  с подвесками, при этом толкатель выполнен с рабочей поверхностью в форме ласточкина хвоста, а поддон - с обоймой, имеющей паз ответной формы дл  захода в него рабочей поверхности толкател  при вертикальном перемещении подвесок. 6 ил. ел с

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемному оборудованию, в частности к устройствам дл  складировани  с максимальным заполнением объема накоплени  и механизированной подачей штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки.

Цель изобретени  - повышение надежности . .

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм извлечени  и установки  щиков; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. б - сечение В-В на фиг. 3.

Механизированный стеллаж состоит из рамы 1, обшитой листовым материалом с

окном 2 и приемным столом 3. Внутри рамы 1 установлен механизм 4 извлечени  и установки  щиков 5 с поддонами 6.

Привод 7 стеллажа состоит из электродвигател  8, редуктора 9 и цепной передачи

10. взаимодействующей с приводным валом

11. на котором сид т приводные звездочки 12 и 13, взаимодействующие в свою очередь с т говыми цеп ми 14 и 15. Приводной вал 11 соединен шестеренчатой передачей 16с приводным валом 17дна котором сид т ведомые звездочки 18 и 19.

Нат жные звездочки 20 и 21 цепей 14 и 15 и нат жные ведомые звездочки 22 и 23 установлены в общей каретке 24. Приводные цепи 14 и 15 и ведомые цепи 25 и 26

оо

Сд

00 СП

объединены шарнирно рычагами 27,28 и 29. Рычаг 29 снабжен ползушкой, на которой закреплена подвеска 30 с поддоном б и  щиком 5,

Механизм 4 извлечени  и установки  щиков 5 с поддонами 6 выполнен в виде приводного гибкого звена, например, втулочно-роликовой цепи 31, приводимой в движение ползушкой 32 по направл ющим 33,34 и 35. Направл ющие 33 одновременно  вл ютс  корпусом механизма 4, направл ющие 34 установлены в подвесках 30, а направл ющие 35 - на приемном столе 5.

Ползушка 32 через гайку 36 св зана с приводным винтом 37, сид щим в подщип- никах 38 и 39.

Втулочио-роликова  цепь 31 шарнирно св зана с толкателем 40, выполненным, например , в форме ласточкина хвоста, и перемещающимс  вместе с втулочно-роликовой цепью 31 по направл ющим 33, 34 и 35, а поддон 6  щика 5 снабжен обоймой 41 дл  взаимодействи  с толкателем 40 втулочно- роликовой цепи 31.

Приводной винт 37 через муфту 42 св зан с электродвигателем 43.

Дл  ограничени  хода гайки 36 предусмотрены конечные выключатели 44 и 45.

Ящик 5 снабжен набором пластин 46 дл  набора кода дл  остановки привода 7 стеллажа по сигналу кодосчитывател  (не показан).

Три убирающиес  опоры механизма 4 извлечени  и установки  щиков 5 расположены в горизонтальной плоскости, выполнены в виде штырей 47, взаимодействующих с магнитами 48, 49 и 50, и предназначены дл  удержани  подвесок 30.- . .

Дл  вт гивани  штырей 47 перед началом поиска нужного  щика магнит48 св зан со штырем 47 через вилку 51, магниты 49 и 50 с двум  другими штыр ми 47-напр мую.

Поддоны 6 снабжены полозь ми 52 и 53 дл  осуществлени  движени  поддонов по направл ющим 54 и 55, установленным в подвесках 30, и направл ющим 56 и 57, установленным на приемном столе 5.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

От электродвигател  8 привода 7 через редуктор 9 и цепную передачу 10 вращение передаетс  на приводной вал 11 со звездочками 12 и 13, а через шестеренчатую передачу 16 - на приводной вал 17 со звездочками 18 и 19. Поскольку передаточное отношение шестеренчатой передачи 16 равно 1:1, а звездочки 12 и 13, 18 и 19 выполнены одного диаметра, то цепи 14 и 15, 25 и 26 перемещаютс  синхронно. Соответственно нат жное устройство, установленное в каретке 24 и включающее Звездочки 20 и 21, 22 и 23, выполненные одного диаметра с приводными звездочками 12 и 13,18 и 19, вращаетс  с той же скоростью. Система рычагов 27, 28 и 29 обеспечивает параллельное перемещение подвесок 30 с лежащими на них поддонами 6 с  щиками 5. Дл  остановки и извлечени  нужного  щика 5 из стеллажа на приемный стол 3

набирают соответствующий код и кодосчи- тыватель отыскивает необходимый  щик.

Электромагниты 49 и 50 напр мую, а электромагнит 48 через вилку 51 выдвигают три штыр  47, на которые садитс  подвеска

5 30 с найденным  щиком 5. Таким образом фиксируют положение подвески 30 от вертикальных перемещений. Перемещение подвески 30 в горизонтальной плоскости ограничено направл ющими 33 и 35, которые

0 вместе с направл ющими 34 создают единую направл ющую дл  перемещени  толкател  40 механизма 4 извлечени  и установки.

Если команды на извлечение  щика 5 от

5 кодосчитывател  нет, то подвески 30 перемещаютс  относительно толкател  40 не за- держива сь, т.е. толкатель 40 проскальзывает через обойму 41 беспреп т- ственно. Как только от кодосчитывател  по0 ступает команда на остановку требуемого  щика 5 у окна 2, электромагниты 48,49 и 50 выдвигают три штыр  47 и фиксируют подвеску 30 от вертикального перемещени . При остановке подвески 30 поддон 6 с уста5 новленным на нем  щиком 5 будет жестко св зан толкателем 40 через обойму 41. При остановке подвески 30 включаетс  электродвигатель 43 и через муфту 42 начинает вращать приводной винт 37, сид щий в

0 подшипниках 38 и 39, тем самым привод  в движение вдоль приводного винта 37 гайку 36, котора  в свою очередь приводит в движение по направл ющим 34 ползушку 32. Ползушка 32 св зана с втулочно-роликовой

5 цепью 31 (выполн ющей функцию гибкого приводного звена), котора  ступенчатым концом толкател  40, выполненным в форме ласточкина хвоста, входит в зацепление с обоймой 41 поддона 6. Совместное переме0 щение толкател  40 по направл ющим 33, 34 и 35 и поддона 6 на фторопластовых полозь х 52 и 53 по направл ющим 54 и 55, 56 и 57 осуществл ют в зависимости от направлени  движени  гайки 36 либо на при5 емный стол 3, либо на подвеску 30. Крайние положени  гайки 36 ограничены конечными выключател ми 44 и 45.

Технико-экономическа  эффективность

использовани  предлагаемого механизированного стеллажа позвол ет ликвидировать

ручную операцию выдачи поддона с  щиком и установки его на место, что значительно повышает удобство его эксплуатации и без- опафоеть дл  работающего. Предлагаемое техническое решение может служить основой дл  создани  гибкой переналаживаемой системы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизированный стеллаж, содержащий раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и нат жные звездочки, расположенные вертикально замкнутые т говые цепи подвески, св занные с упом нутыми цеп ми посредством системы рычагов , .установленные на подвесках выдвижные поддоны дл   щиков, приспособлени  дл  ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм дл  выдвижени  поддонов, включающий в себ  толкатель, св занный с гибким цепным эле-.

   ментом, размещенным в направл ющих, расположенных внутри рамы, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надёжности, он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направл ющими дл  контактировани  с толкателем и трем  убирающимис  опорами, закрепленными на раме на Уровне приемного стола дл  контактировани  с подвесками, при этом толкатель , выполнен с рабочей поверхностью в

   форме ласточкина хвоста, а поддон - с обоймой , имеющей паз ответной формы дл  захода в него рабочей поверхности толкател  при вертикальном перемещении подвесок.

   Pui. /

   Put.l