RU1798184C - Устройство подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и, в частности, к устройствам робототёхнологических комплексов, предназначенных дл  переноса деталей. В устройстве составной шток 6, перемеща сь под действием силового цилиндра 7, в начале движени  раскрывает (или закрывает) зажимные рычаги 5, а затем перемещает ползун 4. В зависимости от формы рычагов 8 возможен захват деталей как за наружную, так и за внутреннюю поверхности. В зависимости от формы рычагов 8 возможен перенос деталей от устройства к станку или от станка к устройству. В корпусе 1 и ползуне 4 установлен р д ограничительных упоров 13 и 14, позвол ющих регулировать ход ползуна 4. Устройство позвол ет переносить различные по габаритам и прочности детали на различные рассто ни , захватывать детали как за наружную, так и за внутреннюю поверхность. 5 ил.

Description

5 г

С

0t/e.j

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к. устройствам робототехнологических комплексов, предназначенных дл  переноса деталей.

Цель изобретени  - расширение техно- логических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство со сменными рычагами захвата дл  работы в цикле: захват детали, вт гива

ние ползуна, разжим детали, выдвижение

ползуна; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сменные рычаги захвата дл  работы в цикле: захват детали, выдвижение ползуна, разжим , вт гивание ползуна; на фиг.5 - захват детали за внутреннюю поверхность.

Устройство подачи деталей состоит из корпуса 1 с закрепленными в нем двум  подпружиненными фиксаторами 2 и вращающимис  на эксцентриковых ос х четырьм  роликами 3. В роликах 3 имеет возможность прокатыватьс  ползун 4 с закрепленными на ос х с возможностью вращени  зажимными рычагами 5.

Перемещение ползуна 4 и поворот за- жимных рычагов 5 происходит под действием составного штока б с приводом от силового цилиндра 7. В зажимные рычаги 5 могут вкручиватьс  сменные рычаги 8. в зависимости от формы которых цикл работы может быть: захват детали снаружи (или изнутри ), выдвижение ползуна, разжим или наоборот. Ролики 9 фиксатора 2, прокатыва  сь по поверхности ползуна 4, попадают в канавки 10. Ролики 3. прокатыва сь по этой же поверхности, не попадают в канавки, т.к. их ширина больше.

Ползун 4 не имеет возможности проворачиватьс  вокруг своей оси относительно корпуса 1, т.к. он контактирует с роликами 3 по плоскости.

Составной шток 6 состоит из штока 11, который соединен с резьбовым хвостовиком толкател  12. Возможность перемещени  толкател  12 относительно штока 11 позвол ет регулировать величину раскрыти  зажимных рычагов 5 и силу сжати  детали , ./ ,; ;;.-., - ; .-

В корпус 1 и ползун 4 вкручены соответственно ограничительные упоры 13 и 14, которые стопор тс  стопорными гайками 15 и 16. Ограничительные упоры 13 и 14 могут быть вкручены таким образом, что при Перемещении ползуна 4 относительно корпуса 1 один из них (14) будет упиратьс  в ограни- чительный упор 13. Когда ползун 4 останавливаетс , ролик 9 фиксатора 2 попадает в канавку 10. Таким способом регулируетс  рассто ние перемещени  ползуна 4 и соответственно перенос деталей 17. Требуема 

0

5

0

5 0

сила сжати  детали 17 зажимными рычагами 5 регулируетс  вкручивакием или выкручиванием сменных рычагов 8, подбором пружин 18, толщиной прокладок 19.

Шток 11 может свободно прокатыватьс  в роликах 2, закрепленных на ос х ползуна 4, вправо или влево до упора одним из буртиков в соответствующий ролик.

Толкатель 12 при движении влево или вправо, упира сь буртиком в приводные плечи 21, имеет возможность поворачивать зажимные рычаги 5 вокруг осей, в результате чего рычаги 5 раскрываютс  или закрываютс .

Ролик 9 фиксатора 2 прижимаетс  к поверхности ползуна 4 усилием пружины 22,

Устройство работает следующим образом .

При подаче рабочего давлени  силовой цилиндр 7 перемещает составной шток б вправо. Импульс силы передаетс  от толкател  12 через приводные плечи21 назажим- ные рычаги 5 и через оси вращени  захватов на ползун 4. Пружины 18 и 22 подобраны таким образом, что происходит раскрытие (или закрытие) в зависимости от типа (см.фиг. 1, фиг.4 или фиг.5) сменного захвата 8. При этом ползун 4. удерживаемый фиксатором 2, остаетс  на месте. При дальнейшем движении шток 11, упира сь буртиком в ролик 20, вывод  ролик 9 из канавки 10, перемещает ползун 4 до упора одного из ограничительных упоров 14 в один из ограничительных упоров 13. В это врем  ролик 9 попадает в соответствующую канавку 10, При перемещений штока 11 влево вначале происходит закрытие захвата (или раскры- тие) и затем перемещение ползуна до упора одного из ограничительных упоров 14 в один из ограничительных упоров 13 и попадание ролика 9 в соответствующую канавку 10.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом Позвол ет повысить надежность и долговечность в работе за счет устранени  трени  скольжени  и устран ет возможность заклинивани  путем установки роликов, а также позвол ет расширить технологические возможности

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство подачи деталей, содержащее корпус, смонтированный в нем с возможностью осевого перемещени  полый ползун с зажимными рычагами, по оси которого расположен шток силового цилиндра с толкателем на конце, и фиксирующие элементы , подпружиненные относительно корпуса и имеющие возможность посто нного контакта с наружной поверхностью ползуна , о тли чающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , зажимные рычаги смонтированы на ползуне шарнирно с возможностью посто нного взаимодействи  своими приводными плечами с толкателем/ выполненным регулируемым относительно штока, при

   А-А

   фиг.З

   этом шток смонтирован с возможностью самосто тельного перемещени  относительно ползуна, а совместно с ползуном - относительно корпуса, кроме того, на корпусе и ползуне дополнительно смонтированы ограничительные упоры крайних положений ползуна относительно корпуса.