RU1798058C

RU1798058C - Mill head

Info

Publication number: RU1798058C
Application number: SU904781726A
Authority: RU
Inventors: Николай Владимирович Бухарев
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1993-02-28

Abstract

Использование; в агрегатных станках в качестве отдельной позиции. Сущность изобретени : фрезерна головка содержит корпус , шпиндель, дополнительный корпус с направл ющими, охватываемыми дополнительными направл ющими стола. В дополнительном корпусе выполнены коническое отверстие, контактирующее с упором, и паз, в котором расположена верхн часть ползуна , жестко соединенного со штоком цилиндра . Нижн часть ползуна: смонтирована на столе. Привод планетарного вращени содержит зубчатый сектор, основную и подпружиненную дополнительную рейки и гидроцилиндр. Шпиндель снабжен узлом регулировки фрезеровани Св зь приводного вала со шпинделем осуществл етс посредством кардана. Повышение качества обработки достигаетс за счет увеличени жесткости и виброустойчи- врсти путем выборки зазоров в направл ющих в приводе планетарного вращени . 5 ИЛ. . . ./ :-. - .- , .-:. ...- : ;. -..Using; in aggregate machines as a separate item. SUMMARY OF THE INVENTION: The milling head comprises a housing, a spindle, an additional housing with rails covered by additional table rails. In the additional housing there is a conical hole in contact with the abutment, and a groove in which the upper part of the slide is rigidly connected to the cylinder rod. Lower part of the slider: mounted on the table. The planetary rotation drive includes a gear sector, a main and spring-loaded auxiliary rack and a hydraulic cylinder. The spindle is equipped with a milling adjustment unit. The drive shaft communicates with the spindle by means of a cardan. Improving the quality of processing is achieved by increasing stiffness and vibration resistance by selecting gaps in the guides in the planetary rotation drive. 5 IL. . . ./: -. - .-, .- :. ...-:;. - ..

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в агрегатных станках в качестве отдельной позиции преимущественно Дл .обработки изделий, имеющих ограниченный с двух сторон сектор и профильную обрабатываемую поверхность, например рычага включени передач автомобил ЗИЛ-4331.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in aggregate machines as a separate item mainly for the processing of products having a sector limited on both sides and a profile machined surface, for example, a gear shift lever of ZIL-4331 automobiles.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет использовани головки на агрегатных стан- ках.и повышение качества обработки за счет увеличени жесткости и виброустойчивости конструкции.The aim of the invention is to expand technological capabilities through the use of heads on modular machines. And to improve the quality of processing by increasing the rigidity and vibration resistance of the structure.

На фиг. 1 изображен продольный раз- реЗ головки; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - механизм фиксации корпуса шпиндел ; на фиг. 4 - регулируемый конический упор, контактирующий с коническим отверстием корпуса головки; на фиг 5 - обрабатываемое изделие и крайние положени фрезы.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a head; in FIG. 2 - the same, transverse section; in FIG. 3 - mechanism for fixing the spindle body; in FIG. 4 - adjustable conical emphasis in contact with the conical hole of the head housing; Fig. 5 shows the workpiece and the end positions of the cutter.

Фрезерна головка содержит корпус 1, привод планетарного вращени , шпиндель 2, привод вращени фрезы, дополнительный корпус Зс направл ющими 4, охватываемыми дополнительными направл ющими стола 5, коническое отверстие 6, контактирующее с регулирующим коническим упором 7, и паз 8, в котором с зазором расположена верхн часть ползуна 9, жестко соединенного со штоком 1.0 цилиндра Незакрепленного на неподвижном столе 5, на котором с возможностью осевого пере 4 ЧЭ 00 О СЯ 00The milling head comprises a housing 1, a planetary rotation drive, a spindle 2, a milling rotation drive, an additional housing 3c with guides 4, covered by additional table guides 5, a conical hole 6 in contact with the adjusting conical stop 7, and a groove 8 in which there is a gap the upper part of the slider 9 is located, rigidly connected to the rod 1.0 of the cylinder Unsecured on a fixed table 5, on which axially adjustable 4 CHE 00 О СЯ 00

мещени смонтированы нижн част ползуна 9 и регулируемый конический упор 7 с клеммным зажимом 12.In the premises, the lower part of the slider 9 and the adjustable conical stop 7 with the terminal clamp 12 are mounted.

Природ планетарного вращени содержит зубчатый сектор 13, зацепл ющийс с основной редкой 14, на которой с двух сторон закреплены крышки 15 с поршн ми 16, расположенными в.корпусе гидроцилиндра 17, состо щего из двух частей, смонтированных внутри корпуса. При этом в пазу основной рейки 14 расположена дополнительна рейка 18, закрепленна винтами в ползуне 19, подпружиненном тарельчатыми пружинами20. ... .-:; v - ., , ;The nature of planetary rotation includes a gear sector 13 engaged with the main rare 14, on which caps 15 are fixed on both sides with pistons 16 located in the housing of the hydraulic cylinder 17, which consists of two parts mounted inside the housing. At the same time, in the groove of the main rail 14, an additional rail 18 is located, fastened with screws in the slider 19, spring-loaded with Belleville springs 20. ... .- :; v -.,,;

Шпиндель 2 снабжен узлом регулировки радиуса фрезеровани 21, содержащим направл ющую 22, прижимную 23 планку и болты 24, Кронштейн 25 шпиндел имеет направл ющие 26, внутри кронштейна 25 на подшипниках смонтирован сам шпиндель 2, на-котором крепитс фреза 27. На кронштейне 25 крепитс контроподдержка 28. :The spindle 2 is equipped with a milling radius adjustment unit 21, comprising a guide 22, a clamping plate 23 and bolts 24, the spindle bracket 25 has guides 26, and the spindle 2 is mounted on the bearings inside the bracket 25, on which the mill 27 is mounted. The bracket 25 is mounted on the bracket 25 support 28.:

Привод вращени фрезы 3 содержит зубчатые колеса 29 и 30, приводной вал 31, соединенный карданом 32 со шпинделем 2, и шкив 33, соединенный приводным ремнем 34 со шкивом 35 электродвигател 36, закрепленного на корпусе 2. Причем шкив 33 соедин етс пазом с выступом 37 входного вала 38. . ,.. The rotary drive of the cutter 3 contains gears 29 and 30, a drive shaft 31 connected by a cardan 32 to a spindle 2, and a pulley 33 connected by a drive belt 34 with a pulley 35 of an electric motor 36 fixed to the housing 2. Moreover, the pulley 33 is connected by a groove with a protrusion 37 input shaft 38.. , ..

Фрезерна головка работает следующим образом. :... . .-Milling head works as follows. : .... .-

Гидроцилиндр 11 осуществл ет подачу корпуса 2 до контакта конического отверсти 6с регулируемым коническим упором 7, т.е. осуществл етс быстрый подвод фрезы 27 к обрабатываемому изделию 29, при этом в конце хода происходит выборка зазоров в горизонтальных направл ющих за счет сдвига коническим упором 7 корпуса 2 и упора его направл ющей 4 в угол, образованный направл ющей неподвижного стола 5.. Однако при сдвиге корпуса 1 ползун 9 остаетс на месте, что исключает изгиб и заклинивание штока 10 гидроцилиндра 11, вместе с тем в подвижной части конического упора зазоры выбираютс клеммным зажимом 12. . , . .Далее включаютс привод-вращени фрезы и привод планетарного вращени , осуществл емый гидроцилиндром 17, через основную рейку 14. При этом дополнительна подпружиненна рейка 18 за счет создани распорного усили между зубь ми сектора 13 и основной рейки 14 осуществл ют выборку зазоров в зацеплении, что повы- шает жесткость и виброустойчивость обработки,:.The hydraulic cylinder 11 feeds the housing 2 until the conical bore 6 contacts the adjustable conical stop 7, i.e. the cutter 27 is quickly supplied to the workpiece 29, and at the end of the stroke, gaps in the horizontal guides are selected due to the shift by the conical stop 7 of the casing 2 and the stop of its guide 4 to the angle formed by the guide of the stationary table 5 .. However, when When the housing 1 is shifted, the slider 9 remains in place, which eliminates the bending and jamming of the rod 10 of the hydraulic cylinder 11, however, the gaps in the movable part of the conical stop are selected by terminal 12. ,. . Further, the cutter rotary drive and the planetary rotary drive carried out by the hydraulic cylinder 17 through the main rail 14 are included. In this case, an additional spring-loaded rail 18 due to the creation of a spacer force between the teeth of the sector 13 and the main rail 14, the gaps are engaged so that increases rigidity and vibration resistance of processing,:.

; После окончани обработки гйдроци- линдра 11 и 17 осуществл ют быстрый отвод; After the treatment of the hydrocylinder 11 and 17 is completed, a quick retraction

соответственно корпуса 2 и фрезы 27 в исходное положение, Затем после смены издели или поворота стола агрегатного станка (в случае установки головки на агрегатном станке) цикл повтор етс .respectively, the casing 2 and the cutter 27 to its original position. Then, after changing the product or turning the table of the aggregate machine (in the case of installing the head on the aggregate machine), the cycle is repeated.

При изменении радиуса обрабатываемого издели , а также при изменении диа- . метра фрезы (например, в результате переточки) в предложенном устройстве не-О обходима регулировка радиуса фрезеровани . Эта регулировка осуществл етс узлом 21 с последующей фиксацией, осуществл емой зат гиванием болтов 24 клиновой при-. . жимной планки 23. При этом фреза остаетс When changing the radius of the processed product, as well as when changing the dia. milling cutters (for example, as a result of regrinding) in the proposed non-O device, adjustment of the milling radius is required. This adjustment is carried out by the assembly 21, followed by fixing by tightening the wedge bolts 24. . bench bar 23. The cutter remains

5 в исходном положении, а фиксаци кронштейна 25 шпиндел осуществл етс клино- вь1.м зажимом до жесткого упора его направл ющей 25 в угол, образованный направл ющей 22, что исключает зазоры и по0 вышает жесткость и виброустойчивость конструкции.; : 5 in the initial position, and the bracket of the spindle 25 is fixed with a wedge of 1 m clamp to a hard stop with its guide 25 to the angle formed by the guide 22, which eliminates gaps and increases the rigidity and vibration resistance of the structure .; :

Вращение фрезы 27 в предложенном .устройстве осуществл етс электродвигателем 36, который крепитс на корпусе голо5 вки 1, т.е. вибраци электродвигател 36 гаситс корпусом 1, что снижает вибрацию привода планетарной подачи, а следовательно , и шпиндел 3 с фрезой 27.The rotation of the cutter 27 in the proposed device is carried out by an electric motor 36, which is mounted on the head housing 1, i.e. the vibration of the electric motor 36 is suppressed by the housing 1, which reduces the vibration of the planetary feed drive, and therefore the spindle 3 with the cutter 27.

Снабжение фрезерной головки узломSupply of the milling head with a knot

0 продольного перемещени с регулирующим коническим упором, наличие средств вы- .. борки зазоров; и малого числа кинематических элементов с зазорами позволит повысить качество обработки при установке0 longitudinal movement with an adjusting conical emphasis, the availability of means for selecting .. clearances; and a small number of kinematic elements with gaps will improve the quality of processing during installation

5 головки преимущественно на агрегатных станках за счет увеличени жёсткости, виброустойчивости и повышени точности расположени профильной поверхности издели . - : .5 heads mainly on modular machines by increasing rigidity, vibration resistance and improving the accuracy of the location of the profile surface of the product. -:.

0 ., . ;- .. . 0.,. ; - ...

Ф ормул а и з об р е т е н и Фрезерна головка, включающа корпус , размещенный в корпусе кронштейн, несущий инструментальный шпиндель иFormula s and Milling head, which includes a housing, a bracket placed in the housing, carrying a tool spindle and

5 установленный с возможностью радиального перемещени по направл ющим, выполненным в корпусе, привод планетарного вращени последнего, при этом инструментальный шпиндель кинематически св зан с5 mounted with the possibility of radial movement along the guides made in the housing, the planetary rotation drive of the latter, while the tool spindle is kinematically connected

0 приводным валом, от л и ч а юща с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет использовани головки на агрегатных станках и повышени качества обработки за счет увеличени 0 with a drive shaft, characterized in that, in order to expand technological capabilities by using the head on aggregate machines and to improve the quality of processing by increasing

5 жесткости и виброустойчивости конструкции , головка снабжена дополнительным корпусом, в котором размещен первый корпус , столом, на котором выполнены дополнительные .направл ющие формы ласточкин хвост дл дополнительного корпуса , приводом перемещени дополнительного корпуса, выполненным в виде установ- ленного на столе силового цилиндра,, ползуном, закрепленным на конце штока последнего, упором, установленным на столе с возможностью перемещени , выполненным коническим, клеммным зажимом дл упора и средством фиксации кронштейна с инструментальным шпинделем на направл ющих корпуса в виде клина, в дополнительном корпусе выполнен попе05 of the rigidity and vibration resistance of the structure, the head is equipped with an additional case in which the first case is placed, a table on which additional dovetail guides are provided for the additional case, an additional case displacement drive made in the form of a power cylinder mounted on the table ,, a slider mounted on the end of the rod of the latter, an emphasis mounted on the table with the ability to move, made conical, terminal clamp for stop and means for fixing the bracket with nstrumentalnym spindle on the guide body in the form of a wedge, in the additional housing is configured pope0

речный паз дл ползуна силового цилиндра и коническое отверстие дл упора, а привод планетарного вращени корпуса выполнен в виде закрепленного на первом корпусе зубчатого сектора и наход щихс с ним в зацеплений основной рейки и дополнительной , размещенной в основной с возможно- стью перемещени и выполненной подпружиненной, инструментальный шпиндель св зан с приводным валом посредством введенной карданной передачи.a river groove for the slider of the power cylinder and a conical hole for abutment, and the planetary rotation drive of the housing is made in the form of a gear sector fixed to the first housing and engaged with it in gears of the main rack and additional, located in the main with the possibility of movement and made spring-loaded, the tool spindle is connected to the drive shaft by means of an inserted cardan drive.

РедакторEditor

Составитель Н.Бухарев.Compiled by N. Bukharev.

Техред М.МоргенталКорректор А.ОбручарTehred M. Morgenthal Corrector A. Obruchar