RU1795422C - Устройство дл контрол линейных динамических объектов - Google Patents

Abstract

Использование: в системах диагностировани  работоспособности линейных динамических объектов. Сущность Xft. изобретени : устройство содержит коррел тор (2), два блока записи-считывани  (3, 20), три триггера (4, 16, 31) генератор тактовых импульсов (5), два преобразовател  Фурье (6,7). два коммутатора (8,9), два элемента ИЛИ (10,25). шесть блоков сравнени  (11, 21-24, 30), блок смены знака (12), регистр пам ти (13); два блока делени  (14,15), блок задержки (17), одновибратор (18), блок хранени  запусковых значений (19), два элемента И (26,28), инвертор (27), счетчик (29), блок индикации (32). 1-2-3-6 (7)-8 (9)-11- 13-14-20-(21-24)-25-26-29-30-28-10-8, 9-12-15-20, 10-1б-17-18-19-(21-24), 11- 31-10, 30-32. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к технической диагностике и может быть использовано при построении систем диагностировани  работоспособности линейных динамических объектов.

Известно устройство дл  диагностировани  линейных динамических объектов,со- держащее последовательно соединенные суммирующие интеграторы, первый сумматор , соединенный с пороговым элементом, последовательнб соединенные генератор тактовых импульсов и элемент И, второй вход элемента И соединен с выходом порогового элемента, счетчик, первый коммутатор , вход которого соединен с выходом элемента И, второй сумматор, выход которого соединен со входами последовательно соединенных интеграторов, второй коммутатор , два управл емых генератора, входы которых соединены с выходом второго коммутатора , а выходы - с выходами соответствующих блоков умножени , выходы которых соединены с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с одним из входов элемента И. Устройство позвол ет диагностировать состо ние линейных динамических. объектов К-ro пор дка , однако обладает невысокой точность ю работы, так как информаци  о неисправности объект а получаетс  путем сравнени  получаемого контрольного сигнала.с идеальным входным и выходным сигналами звеньев объекта. На практике на входные и выходные сигналы звеньев объекта управлени  накладываютс  разнообразные шумы , что приводит к значительному снижению точности диагностировани . Кроме того, стечением времени параметры передаточной функции объекта также измен ютс , что приводит к необходимости изменени  контрольного сигнала, что усложн ет работу устройства.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  определени  динамических характеристик, содержащее коррел тор, один из выходов которого соединен со входом блока определени  частоты , запоминающий блок, именуемый далее блок записи и считывани , выходы которого соединены с анализаторами спектра, именуемыми далее преобразовател ми Фурье, вторые входы которых соединены с блоком определени  частоты, выходы анализаторов спектра соединены со входами коммутаторов , выход первого коммутатора соединен со входом нуль-органа, а выход второго коммутатора - со входом блока логики (инвертором ), выход нуль-органа соединен со вторым входом первого блока делени , первый оход первого блока делени  соединен с

выходом второго коммутатора, а входы второго блока делени  соединены соответственно с выходами блока логики (инвертора) и нуль-органа, выходы блоков делени  соединены с регистрирующим устройством, выход которого соединен с одним из входов синхронизатора, другие входы которого соединены соответственно с выходом нуль- органа и блока определени  частоты.

выходы синхронизатора соединены со входом запоминающего блока и входами коммутаторов .

Данное устройство позвол ет находить динамические характеристики линейного

объекта в процессе его нормальной эксплуатации без подачи и получени  контрольных сигналов. Однако данное устройство не позвол ет диагностировать на основе получаемых результатов состо ние динамических объектов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  работоспособности линейных динамических объектов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в

устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, триггер, коррел тор, блок записи и считывани  (БлЗС), два преобразовател  Фурье, два коммутатора, блок смены знака, два блока делени , блок индикации,

0 дополнительно введены второй и третий триггеры, шесть блоков сравнени , второй блок записи и считывани , блок хранени  допусковых значений (БхДЗ), регистр пам ти , два элемента ИЛИ, два элемента И, ин5 вертор, блок задержки, одновибратор, счетчик, первый вход первого блока сравнени  соединен с шиной задани  нул , первый выход первого блока сравнени  (БС) соединен с синхронизирующим входом регистра

0 пам ти, второй выход первого БС соединен с единичным входом третьего триггера, а также с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации, выход третьего триггера соединен с третьим

5 входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с единичным входом второго триггера, выход которого соединен со входом блока задержки, выход блока задержки соединен со входом одно0 вибратора, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера, выход регистра пам ти соединен со входами делител  первого и второго блоков делени . Выход одновибратора соединен также с

5 управл ющим входом второго БлЗС, а также со входом блока хранени  допусковых значений. Информационные входы второго блока записи и считывани  соединены соответственно с выходом первого и второго блоков делени . Первый выход блока хранени  допусковых значений соединен со вторым входом второго БС, второй выход БхДЗ соединен со вторым входом третьего БС, третий выход БхДЗ соединен со вторым входом четвертого БС, а четвертый выход БхДЗ соединен со вторым входом п того БС, первый выход второго БлЗС соединен соответственно с первыми входами второго и третьего БС, а второй выход второго БлЗС соединен соответственно с первыми входами четвертого и п того БС. Вторые выходы второго, третьего, четвертого и п того БС соединены с соответствующими входами первого элемента И, а первые выходы второго, третьего, четвертого и п того Б С соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом сигнализации превышени  допуска блока индикации. Выход первого элемента И соединен со счетным входом счетчика и входом инвертора, выход инвертора соединен с первым входом второго элемента И, выход счетчика соединен с первым входом шестого БС, второй вход шестого БС соединен с шиной задани  числа контролируемых гармонических составл ющих , первый выход шестого БС соединен со вторым входом второго элемента И, второй выход шестого БС соединен со входом сигнализации об окончании контрол  блока индикации. Вход сброса счетчика, нулевой вход третьего триггера и первый вход второго элемента ИЛИ соединены с шиной запуска.

Введенные в устройство блоки широко используютс  во многих устройствах дл  выполнени  арифметических и логических операций, дл  запоминани  и последующего считывани  различного рода цифровой информации. Однако введение блока записи и считывани  и блока хранени  допусковых значений позвол ет повысить точность диагностировани  работоспособности линейных объектов за счет автоматического учета изменени  динамических характеристик объекта как с течением времени, так и под вли нием разнообразных помех. Кроме того, предложенное соединение блоков сравнени , элементов ИЛИ, И, инвертора, счетчика позвол ют обойтись без формировани  эталонных сигналов, что также повышает точность диагностировани . В блоке хранени  допусковых значений возможно записывать значени  динамических характеристик различных линейных объектов (отметим , что размерность числител  и знаменател  передаточной функции может быть любой), что позвол ет использовать устройство без существенной переналадки при диагностировании широкого класса

объектов контрол . Возможность записи в блоке хранени  допусковых значений и получени  во втором блоке записи и считывани  произвольного числа точек годографа 5 амплитудно-фазо-частотной характеристики линейного объекта контрол  также повышает точность диагностировани . Таким образом, в за вл емом устройстве по вл ютс  признаки, не встречающиес  в ранее

0 известных технических решени х.

На основании вышеизложенного можно

сделать вывод о том, что предлагаемое уст . ройство дл  диагностировани  линейных

динамических объектов обладает сущест5 венными отличи ми.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит объект контрол  1, вход которого соединен с первым входом

0 коррел тора 2, а выход - со вторым входом коррел тора 2, первый и второй выходы коррел тора 2 соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого блока записи и считывани  3.

5 управл ющий вход первого БлЗС 3 соединен с инверсным выходом первого счетного триггера 4, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 5, первый выход первого БлЗС 3 соединен со

0 входом первого преобразовател  Фурье б, а второй выход первого БлЗС 3 соединен со вводом второго преобразовател  Фурье 7, выход первого преобразовател  Фурье 6 соединен с информационным входом первого

5 коммутатора 8, первый и второй выходы второго преобразовател  Фурье 7 соединены с первым и вторым информационными входами второго коммутатора 9 соответственно , управл ющий вход первого 8 и уп0 равл ющий вход второго коммутатора 9 соединены с выходом второго элемента ИЛИ 10, выход первого коммутатора 8 соединен с первым входом первого БС11, первый вход первого БС11 соединен с шиной

5 задани  нул , выход второго коммутатора 9 соединен со входом блока смены знака 12, первый выход первого БС11 соединен с синхронизирующим входом регистра пам ти 13, информационный вход регистра пам ти

0 13 соединен с выходом первого коммутатора 8, выход регистра пам ти (РгП) 13 соединен со входами делител  первого 14 и второго 15 блоков делени . Выход второго элемента ИЛИ 10 соединен с единичным

5 входом второго триггера 1 б с пр мым дина- . мическим входом, выход второго триггера 16 соединен со входом блока задержки 17, выход которого соединен со входом одно- вибратора 18,соединен с нулевым входом второго триггера 16 и со входом хранени 

допусковых значений 19 и входом управлени  второго БлЗС 20, выходы первого 14 и второго 15 блоков делени  соединены, соответственно , с информационными входами второго БлЗС 20, первый выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом второго БС21, зторой выход БхДЗ 19 соединен со вторым 5ходом третьего БС 22, третий выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом четвертого БС 23, а четвертый выход БхДЗ 19 соединен со вторым входом п того БС 24, первые выходы второго БС 21, третьего БС 22, четвертого 23 и п того 24 БС соединены соответственно со входами первого элемента ИЛИ 25, выход которого соединен со входом сигнализации превышени  допуска блока индикации 26. Первые входы второго 21 и третьего 22 БС соединены соответственно с первым выходом второго БлЗС 20, а первые входы четвертого 23 и п того 24 БС соединены соответственно со вторым выходом второго БлЗС 20. Вторые выходы второго 21, третьего 22, четвертого 23, п того 24 БС соединены с соответствующими входами первого элемента И 27, выход которого соединен со счетным входом счетчика 28, входом инвертора 29, выход инвертора 29 соединен с первым входом второго элемента И 30, выход счетчика 28 соединен с первым входом шестого БС 31, второй вход шестого БС 31 соединен с шиной задани  {шсла гармонических составл ющих, первый выход шестого БС 31 соединен со вторым входом второго элемента И 30, выход второго элемента И 30 соединен со вторым входом второго ИЛИ 10, второй выход первого БС 11 соединен с единичным входом третьего триггера 32, выход третьего триггера 32 соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ 10, второй выход первого БС 11 соединен с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации 26, второй выход шестого БС 31 соединен со входом сигнализации об окончании контрол  блока индикации 26, а выход первого элемента ИЛИ 25 соединен с входом сигнализации превышени  допуска блока индикации 26;шина запуска устройства соединена с входом сброса счетчика 28, нулевым входом третьего триггера 32 и первым входом второго элемента ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом .

I Входной сигнал X(t) с объекта контрол  (ОК) 1 поступает на первый вход коррел те ра 2, на второй вход которого поступает сигнал Y(t) с выхода объекта диагностировани  1. Коррел тор 2 производит вычисление коррел ционной функции входного сигнала Rx(t) и взэимнокоррел ционной функции

выходного и входного сигналов ОК1 Ryx(t}. Значени  RX(T) с первого выхода коррел тора 2 поступают на информационный вход первого БлЗС 3, а значени  Ryx(i) со второго выхода коррел тора 2 поступают на второй информационный вход первого БлЗС 3. Одновременно с началом поступлени  сигналов с выходов коррел тора 2 поступает сигнал с генератора тактовых импульсов 4,

представл ющего собой мультивибратор, на вход первого счетного триггера 5. Сигнал с инверсного выхода первого счетного триггера 5 поступает на управл ющий вход БлЗС 3. Этот сигнал разрешает запись кодовых комбинаций сигналов Rx(r) и Ryx(i) с выходов коррел тора 2 в первый БлЗС 3, Длительность процесса записи сигналов с коррел тора 2 определ етс  частотой импульсов , вырабатываемых первым генератором тактовых импульсов 4 и зависит от области применени  устройства.

Так, при использовании предлагаемого устройства в телемеханических системах, таких как ТМ 310, ТМ-320 (см.книгу Г.А.

Гельман Телемеханика в энергоснабжении промышленных предпри тий. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 71-84), частота импульсов , вырабатываемых генератором тактовых импульсов 4

, 1 1 ,

т г т г1Гцгде tn - длительность измерений. При использовании устройства в других системах частоту следовани  импульсов можно изменить , что не оказывает принципиального вли ни  на работу устройства.

Пор истечении заданного времени tn первый счетный триггер 5 устанавливаетс  в исходное состо ние, т.е. сигнал с его инверсного выхода разрешает считывание записанных кодов комбинаций Rx(i) и Ryx(t) в первом БлЗС 3. Кодовые комбинации Rx(z} с первого выхода первого БлЗС 3 поступают на вход первого преобразовател  Фурье 6,

а кодовые комбинации Ryx(z) со второго выхода первого БлЗС 3 поступают на вход второго преобразовател  Фурье 7. Преобразователи Фурье 6 и 7 осуществл ют разложение Rx(t) и Ryx(f) в р ды Фурье с

частотой первой гармоники cui л Ли:

 К

Rx(z) -- + У ai cos I tui т(1) 2

55

Ryx(r) bo

+ Ј Ь| COS I «1 Г +

+ 2 Cl sin T-(2)

Подставим (1) и (2) в выражение (3), св зывающее значени  Ryx(r) с RX(T) и динамической характеристикой линейного объекта контрол  1:

Ryx(r) /Rx(r-t)K(t)dt,(3)

о

где K(t) - импульсна  переходна  функци  ОК1.

В результате подстановки получим

к

+ 2

i 1

Ь| COS I ЙЛ Т +

+ 2 cisin йлг (о ) +

1 1i

к

+ 2, ai Р (1йл )cos 1ол Г - I i

- Q( ti )sin I (JL r.(4) Из выражени  (4) следует, что

bo а0

; P(lu)-5fbl

ai

0(йЛ )

ci ai

где P(l йл) и 0(1 ал) - соответственно значени  вещественной и мнимой частотных ха- рактеристик ОК1 на частотах 0) I со, I 1, К, а Р(о) - значение вещественной частотной характеристики ОК1 на частоте Q) 0 (отметим, что 0(о) 0).

Сигналы, соответствующие коэффициентам разложени  в р д Фурье Rx(r), ai (I О, К), поступают на информационный вход первого коммутатора 8, а сигналы, соответствующие коэффициентам разложени  в р д Фурье Ryx(r), bi и ci (I О, К; с(о) 0) поступают на первый и второй информационные входы второго коммутатора 9 соответственно . В момент поступлени  сигналов с первого 6 и второго 7 преобразователей Фурье подаетс  сигнал запуска на первый вход второго элемента ИЛИ 10 и на вход сброса счетчика 28, а также на нулевой вход третьего триггера 32. Сигнал с выхода первого элемента ИЛИ 10 разрешает прохождение коэффициентов ai на первый вход первого БС 11 с выхода первого коммутатора 8 и прохождение коэффициентов bi, ci на вход делимого блока делени  14 и вход блока смены знака 12, соответственно, с выходов коммутатора 9. Так как на второй вход первого БС 11 подаетс  уровень логического нул , то первый БС 11 осуществл ет проверку коэффициентов на их неравенство нулю. Если ai & 0, то по витс  сигнал на

кта

(3)

ци 

4)

5)

первом выходе первого БС 11, который подаетс  на синхронизирующий вход регистра пам ти 13, на информационный вход которого подаетс  сигнал с выхода первого

5 коммутатора 8. При наличии сигнала на первом входе первого регистра пам ти 13 сигнал , соответствующий коэффициенту ai разложени  в р д Фурье Rx(r). подаетс  на вход делител  блока делени  14, на выходе

10 которого получаем сигнал, соответствующий

ъ P(l йЛ) bi/ai, (1 07К).

15 Сигнал, соответствующий коэффициенту ci разложени  в р д Фурье Ryx(r) через блок смены знака 12 подаетс  на вход делимого второго блока делени  15, на вход делител  которого поступает сигнал,

20 соответствующий коэффициенту ai с выхода первого регистра пам ти 13. На выходе второго блока делени  15 получаем сигнал, соответствующий

ог-. 0(йЛ) -- (1 ОЖ).

Э|

0

0

Значени  P(l йл) и 0(1 йл) поступают соответственно на информационные входы второго блока записи и считывани  20, где идет процесс из записи (I О, К) при поступлении сигнала на управл ющий вход записи/считывани  Бл ЗС 20 с выхода одновибратора 18. Сигнал с выхода одно5 вибратора 18. подаетс  также на нулевой вход второго триггера с пр мым динамическим входом 16.

Сигнал на единичный вход триггера 16 подаетс  с выхода первого элемента ИЛИ 10. Сигнал с выхода второго триггера с пр мым динамическим входом-16 подаетс  на вход блока задержки 17, длительность задержки сигнала тз в котором равна длитель- ности вып.олнени  арифметических

5 операций-Твыч, необходимых дл  получени  значений P(l ал) и Q(l сел) (см. выражение 5). По истечении времени Гз одновибратор вырабатывает импульс, разрешающий запись полученных значений P(l ш) и Q(l ) во второй блок записи и считывани  20.

Отметим, что в блоке хранени  допуско- вых значений 19 Заранее записываютс  значени  минимально допустимых значений Pmin(l ал) и Qmln (I ал) и максимально допустимых значений Pmax(l ал) и Отах(1ол1) обьекта контрол  1 до значений I О, К. Выход полученных в ходе работы устройства значение P(l од) и Q(l toi) за эти предель- ные значени  свидетельствует о

0

5

неработоспособности объекта контрол  1 вследствие выхода одного или нескольких параметров зз пределы допусков, привод щих к искажению допустимых значений АФЧХ объекта W(j ш) Р (ш) + jQ(u). Дл  работоспособности ОК1 необходимо выполнение условий

Pmin (I со) P(l а)- Ртах ( (0), (б) Qmin (I 0) Q( а 1) Qmax (I wi), (7)

(I 0, K).

Написанные п блоке хранени  допусковых значений 19 значени  Ртах(1 (0), Pmin(l ), Зтах( u)i), Qmin(l O)i) подаютс  соответст- зенно на вторые входы БС21, БС22, БС 23, БС 24 при поступлении сигнала с одновиб- ратора. На первые входы БС 21 и БС 22 поступают сигналы с первого выхода второго БлЗС 20, соответствующие значени м Р(1 coi), полученным с помощью соотношений (5), а на первые входы БС 23 и БС 24 поступают сигналы со второго выхода второго БлЗС 20, соответствующие значени м Q(l ), также полученным с помощью (5). При выполнении условий (6) и (7) по в тс  сигналы на.втором выходе меньше или равно второго БС 21 и третьего больше или равно БС 22, а также на втором выходе меньше или равно четвертого БС 23 и п - того больше или равно БС 24 (дл  каждого I - О, К). При выполнении условий (6) и. (7) по витс  сигнал на выходе первого элемента И 27. Дл  того, чтобы объект контрол  1 был признан работоспособным, необходимо , чтобы услови  (6) и (7) выполн лись дл  Ьсех гармонических составл ющих р дов (1) и (2). Если объект контрол  работоспособен, то на выходе первого элемента И 27 по витс  сигнал (К+1) раз. Этот сигнал поступает на счетный вход счетчика 28, в котором подсчитываетс  количество импульсов на выхог де элемента И 27. Сигнал, соответствующий коду I (. О, К) со счетчика 28 подаетс  на первый вход шестого БС31, на второй вход которого подаетс  код числа гармонических составл ющих К+1 р дов выраженмй (2) и (3). Если услови  (6) и (7) выполн ютс  дл  всех найденных и заранее записанных значений P(toi)n Q(lft)ij,TO по вл етс  сигнал на втором выходе шестого блока сравнени  31, который подаетс  на вход сигнализации об окончании контрол  блока индикации 26, сигнализиру  о работоспособности ОК1. По вление сигнала на этом входе блока индикации 26  вл етс  признаком окончани  работы устройства.

Отметим, что короткий импульс с выхода первого элемента И 27 подаетс , кроме счетного входа счетчика 35, на вход инвертора 29, на выходе которого получаем сигнал , соответствующий уровню логического нул , который поступает на первый вход второго элемента И 30, на выходе которого установитс  уровень логического нул , который , поступа  на второй вход первого эле0 мента ИЛИ 10, запретит считывание сигналов с коммутаторов 8 и 9. После того, как произойдет запись импульса с третьего элемента И 27 в счетчик 28, на вход инвертора 29 поступит сигнал, соответствующий

5 уровню логического нул , на выходе инвертора 29 по витс  сигнал, соответствующий уровню логической единицы. Если заданное число гармонических составл ющих I меньше числа, подсчитанного в счетчике 28 и

0 поступающего на первый вход шестого БС 31, то по витс  сигнал на первом выходе БС 31, подающийс  на второй вход второго элемента И 30. Сигнал с выхода второго элемента И 30 подаетс  на второй вход

5 первого элемента ИЛИ 10, разрешающий считывание сигналов с коммутаторов 8 и 9 и повтор етс  процесс проверки условий (6) и(7)...

Таким образом, устройство работает по0 тактно, число тактов работы определ етс  число членов разложени  Rx(r) и Ryx(r) в р ды Фурье и задаетс  до начала работы устройства .

Если же одно из четырех условий, опре5 дел емых соотношени ми (6) и (7), не выполн етс  хот  бы одна одной гармонической составл ющей, то по витс  сигнал хот  бы на одном из следующих выходов - на выходах больше второго БС 21 и меньше

0 третьего БС 22 или на выходах больше четвертого БС 23 и меньше п того БС 24. Сигнал (или сигналы) с вышеназванных БС подаетс  на соответствующий вход первого элемента ИЛИ 25, сигнализиру  о превыше5 ими допуска объекта контрол  1. По вление сигнала на первом входе блока индикации 26 свидетельствует о неработоспособности ОД1 и  вл етс  признаком окончани  работы устройства.

0 Если же ai О (I О, К), то по вл етс  сигнал на втором выходе первого БС11, ло- ступающий на вход сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации 26 и на единичный вход третьего триггера 32,

5 сигнал с пр мого выхода которого поступает на 3 вход первого элемента ИЛИ и запрещает подачу сигналов с коммутаторов 8 и 9 до тех пор, пока не поступит сигнал запуска устройства на нулевой вход третьего триггера 32. Отметим, что по вление сигнала на

входе сигнализации о неработоспособности блока индикации 26 свидетельствует о невозможности диагностировани  состо ни  объекта диагностировани  1 и  вл етс  признаком окончани  работы устройства. Отметим, что значение.ai 0 приводит к . разрыву АФЧХ ОК1, причём нельз  определить однозначно причины, привод щие к разрыву АФЧХ.

Следующий цикл проверки ОК1 производитс  после по влени  сигналов на одном из трех входов блока индикации 26, дл  чего подаетс  сигнал запуска, сбрасывающий счетчик 28 и триггер 32 в исходное состо ние . Момент подачи сигнала запуска должен быть согласован с длительностью импульса, который вырабатываетс  генератором тактовых импульсов 4.

Введение блока записи и считывани , блока хранени  допусковых значений, блоков сравнени , элементов ИЛИ и И, инвертора , счетчика, блока задержки, триггеров позвол ет автоматически сравнивать динамические характеристики объекта контрол , полученные в ходе его нормальной эксплуатации с предельно заданными, что повышает точность контрол  работоспособности. Использование дл  решени  задачи контрол  коэффициентов разложени  в р ды

Фурье позвол ет также повысить точность контрол , так как получаемые с их помощью оценки действительный и мнимой частотных характеристик свободны от вли ни  зд- дитивного шума с нулевым средним

значением в силу свойства саморегул ризации р дов Фурье. Кроме того, используемые при работе устройства частотные характе-. ристики получаютс  в ходе нормальной эксплуатации объекта без подачи тестовых

сигналов и учитывают возможное изменение параметров объекта диагностировани  с течением времени, что также повышает точность диагностировани . Кроме того, допустимые характеристики объекта диагностировани  могут автоматически корректироватьс  в блоке хранени  допусковых значений, позвол   использовать устройство дл  диагностировани  различных линейных объектов, что существенно расшир ет

область использовани  предлагаемого устройства .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  линейных динамических объектов, содержащее коррел тор , первый и второй входы которого соединены соответственно с входом и выходом контролируемого объекта, а выходы коррел ционной функции входного сигнала и взаимно коррел ционной функции соединены с соответствующими информаци- онными ( входами первого блока записи-считывани , генератор тактовых импульсов , выход которого через первый триггер соединен с управл ющим входом первого блока записи-считывани , первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго преобразователей Фурье, выход первого из которых соединен с информационным входом первого коммутатора, а первый и вто: рой выходы второго преобразовател  Фурье соединены с первым и вторым информационными входами второго коммутатора , выход которого соединен с. входом делимого первого блока делени  и через блок смены знака - с входом делимого второго блока делени , и блок индикации, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , в него введены второй блок записи-считывани .

   б/юк хранени  допусковых значений, регистр пам ти, второй и третий триггеры, шесть блоков сравнени , счетчик, два элемента ИЛИ, два элемента И, блок задержки, одновибратор и инвертор, при этом выход первого коммутатора соединен с первым входом первого блока сравнени  и с информационным входом регистра пам ти, выход

   которого соединен с входами делител  первого и второго блоков делени , выходы которых соединены с соответствующими информационными входами второго блока записи-считывани , первый выход которого

   соединен с первыми входами второго и третьего блоков сравнени , а второй выход

   - с первыми входами четвертого и п того блоков сравнени , вторые входы второго, третьего, четвертого и п того блоков сравнени  соединены с соответствующими выходами блока хранени  допусковых значений, а их первые выходы через первый элемент ИЛИ - с входом сигнализации превышени  допуска блока индикации, вторые

   выходы указанных блоков сравнени  соединены с соответствующими входами первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика и через инвертор

   - с первым входом второго элемента И, выход счетчика соединен с первым входом шестого блока сравнени , второй вход которого подключен к шине задани  числа контролируемых гармонических составл ющих, первый выход - к второму входу второго элемента И, а второй выход- к входу сигнализации об окончании контрол  блока индикации , шина запуска соединена с входом сброса счетчика, с нулевым входом третьего триггера и с первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента И - с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющими входами первого и второго коммутаторов и с единичным входом второго триггера, выход

   0

   которого через последовательно соединенные блок задержки и одновибратор соединен с входом считывани  блока хранени  допусковых значений, с нулевым входом второго триггера и с управл ющим входом второго блока записи-считывани , второй вход первого блока сравнени  соединен с шиной задани  нул , первый выход - с синхронизирующим входом регистра пам ти, а второй выход - с единичным входом третьего триггера и с входом сигнализации о неработоспособности объекта блока индикации , выход первого триггера соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ.