RU1794711C

RU1794711C - Skidding machine

Info

Publication number: RU1794711C
Application number: SU904873904A
Authority: RU
Inventors: Лев Алексеевич Калякин; Геннадий Миронович Казанцев; Николай Иванович Аникин; Анатолий Сергеевич Бойцевский
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: трелевка леса. Сущность изобретени : гидроцилиндр захвата трелевочной машины устанавливаетс в плавающем положении, при этом нагрузка воспринимаетс шарниром гидроцилиндра . 1 ил. .Use: skidding of the forest. SUMMARY OF THE INVENTION: The gripper cylinder of the skidder is mounted in a floating position, with the load being absorbed by the hinge of the hydraulic cylinder. 1 ill. .

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а конкретно к машине дл трелевки леса, и может быть использовано , в частности в лесной промышленности . The invention relates to transport engineering, and in particular to a machine for skidding, and can be used, in particular, in the forest industry.

Известны трелевочные машины с равномерным распределением нагрузок на ходовую часть. Машины состо т из самоходного шасси и установленного на нем оборудовани , включающего, например, грузовую балку и лебедку. Однако эта машина предназначена только дл бесчокёрной трелевки.Skidders with a uniform distribution of loads on the chassis are known. The machines consist of a self-propelled chassis and equipment installed on it, including, for example, a cargo beam and a winch. However, this machine is intended only for bezkachkernoy skidding.

Известна также конструкци машины дл бесчекерной трелевки, содержаща самоходное шасси, поворотную платформу, стрелу, двуплечий рычаг с упором и захватом . . .Also known is a construction of a car for skidless skidding, comprising a self-propelled chassis, a swing platform, a boom, a two-arm lever with a stop and a grip. . .

Эта машина сложна по конструкции и громоздка.This machine is complex in construction and bulky.

Целью изобретени вл етс обеспечение равномерного распределени нагрузок на ходовую часть, упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов машины.The aim of the invention is to ensure uniform distribution of loads on the chassis, simplifying the design, reducing the weight and dimensions of the machine.

Указанна цель достигаетс тем, что исключаетс громоздкий двуплечий поворотный рычаг с дугообразным упором. Зажим пачки деревьев осуществл етс непосредственно в захвате, шарнирно подвешенном на стреле. Захват с пачкой деревьев подт гиваетс к машине гидроцилиндром, шар- нирно установленным между стрелой и захватом, в результате чего создаетс жестка св зь стрелы с трелюемыми деревь ми.This goal is achieved by eliminating the bulky two-arm pivot arm with an arcuate stop. Clamping a stack of trees is carried out directly in the grip pivotally suspended on the boom. The gripper with a pack of trees is pulled to the machine by a hydraulic cylinder pivotally mounted between the boom and the gripper, as a result of which a rigid connection of the boom with the skid trees is created.

На чертеже представлена схема описываемой машины.The drawing shows a diagram of the described machine.

Трелевочна машина состоит из самоходного шасси 1, на котором на поворотной платформе 2 установлена стрела 3, шарнирно закрепленна на поворотной платформе 2 с помощью оси 4. Стрела 3 поворачиваетс вокруг этой оси с помощью гидроцилиндра 5. Поворотна платформа 2 установлена на основании 6. Поворот осуществл етс , например , с помощью гидропривода (не показан ). На стреле шарнирно подвешен захват 7, удерживающий пачку деревьев 8, котора подт гиваетс к машине гидроцилиндром 9, шарнирно соедин ющим захват со стрелой.The skidder consists of a self-propelled chassis 1, on which a boom 3 is mounted on the turntable 2, pivotally mounted on the turntable 2 using the axis 4. The boom 3 is rotated around this axis using the hydraulic cylinder 5. The turntable 2 is mounted on the base 6. The rotation was carried out for example, by means of a hydraulic actuator (not shown). A grip 7 is pivotally suspended on the boom, holding a stack of trees 8, which is pulled to the machine by a hydraulic cylinder 9, which pivots the grip to the boom.

(Л(L

Работает машина следующим образом.The machine operates as follows.

Машина подъезжает к пачке деревьев при включенном цилиндре 9 с помощью гидроцилиндра 5 захват кладетс на эту пачку, котора затем зажимаетс и поднимаетс . Далее машина трелюет пачку деревьев к погрузочной площадке.The machine drives up to a pack of trees with the cylinder 9 turned on. With the help of the hydraulic cylinder 5, the gripper is placed on this pack, which is then clamped and lifted. Next, the machine skimmers a pack of trees to the loading bay.

Если пачка трелюемых деревьев больша , то дл улучшени распределени нагрузок на ходовую часть пачка деревьев с захватом подт гиваетс гидроцилиндром 9 к машине, а гидроцилиндр 5 отключаетс (ставитс в плавающее положение). Таким образом между стрелой, захватом и пачкой деревьев образуетс жестка св зь и сила т жести стрелы, захвата и около 2/3 пачки деревьев приложена в шарнире 4. Положение этого шарнира, на шасси 1 определ ет распределение нагрузок на ходовую часть. Путем перемещени шарнира 4 вдоль оси машины можно регулировать (например, сIf the stack of skew trees is large, then to improve the load distribution on the undercarriage, the stack of trees with a grip is pulled by the hydraulic cylinder 9 to the machine, and the hydraulic cylinder 5 is turned off (placed in a floating position). Thus, a rigid connection is formed between the boom, the grab and the stack of trees, and the gravity of the boom, the grab and about 2/3 of the stack of trees are applied in the hinge 4. The position of this hinge on the chassis 1 determines the load distribution on the undercarriage. By moving the hinge 4 along the axis of the machine, it is possible to adjust (e.g.

помощью гидропривода) распределение нагрузок.using hydraulic drive) load distribution.

При трелевке механизм поворота платформы отключаетс , что позвол ет пачке деревьев свободно поворачиватьс относительно машины.When skidding, the platform rotation mechanism is disabled, which allows the stack of trees to rotate freely relative to the machine.

Машина по изобретению на бесчекер- ной трелевке может заменить серийно выпускаемую трелевочную машину ЛТ-171А, основной недостаток которой заключаетс в неравномерном распределении нагрузок на ходовую часть, а это снижает проходимость и производительность. В изобретении повышение производительности может быть достигнуто за счет увеличений рейсовой нагрузки , что допустимо при равномерном распределении ее по колесам машины (на ходовую часть). При этом упрощаетс конструкци , уменьшаютс масса и габариты машины .The machine according to the invention with a blackless skidding can replace the LT-171A skidding machine that is commercially available, the main disadvantage of which is the uneven distribution of loads on the undercarriage, which reduces throughput and productivity. In the invention, an increase in productivity can be achieved by increasing the traveling load, which is permissible if it is evenly distributed over the wheels of the machine (on the chassis). This simplifies the design, reduces the weight and dimensions of the machine.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и :Formula and sampling:

Трелевочна машина, содержаща шасси , смонтированную на нем поворотную платформу, стрелу, установленную на поворотной платформе посредством шарнира с горизонтальной осью вращени , шарнирно установленный на стреле захват, привод поворота стрелы и св зывающий захват соA skidder comprising a chassis, a pivoting platform mounted on it, an arrow mounted on the pivoting platform by a hinge with a horizontal axis of rotation, a grip pivotally mounted on the boom, a boom pivot drive, and a linking grip with

/ 2/ 2

стрелой гидррцидиндр дл подт гивани пачки деревьев к машине, отличающа - с тем, что гидроцилиндр шарнирно соединен своими взаимоподвижными част ми с верхней частью захвата и со стрелой,. шарнир установки которой на поворотной платформе размещен с возможностью изменени его положени вдоль продольной оси машины.an arrow hydraulic ram for pulling a stack of trees to a machine, characterized in that the hydraulic cylinder is pivotally connected by its mutually movable parts to the upper part of the gripper and to the boom. the mounting hinge of which is mounted on the turntable with the possibility of changing its position along the longitudinal axis of the machine.