JPH041183Y2 - - Google Patents

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JPH041183Y2
JPH041183Y2 JP3314386U JP3314386U JPH041183Y2 JP H041183 Y2 JPH041183 Y2 JP H041183Y2 JP 3314386 U JP3314386 U JP 3314386U JP 3314386 U JP3314386 U JP 3314386U JP H041183 Y2 JPH041183 Y2 JP H041183Y2
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container
frame
space
trailer
hoisting
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、コンテナクレーンとコンテナトレー
ラ間のコンテナ中継移送などに用いるシヤシーロ
ーダに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a chassis loader used for intermediate transfer of containers between a container crane and a container trailer.

(従来の技術) 先に開発して提案したコンテナ中継移送装置に
ついて説明すると(実願昭60−193439号)、第7
図のようにコンテナcの上下通過空間Sを有する
装置本体aを、コンテナクレーンのフレームb上
に移動可能に架設し、上下通過空間Sに向つて相
対的に進退操作される1対の台車d,dを前記装
置本体a上に設けるとともに、前記台車dに巻上
機構eに連設され吊設されたコンテナ吊り装置f
およびコンテナ仮置装置gからなり、巻上げたコ
ンテナ仮置装置gの仮置板hによつてコンテナク
レーンで吊持されたコンテナを一時的に受取つて
保持、仮置きし、該コンテナcをコンテナ吊り装
置fで吊持、下降しコンテナトレーラ上に積荷す
る構造となつている。また第8図に示すように、
コンテナの上下通過空間Sを有する装置本体a1
コンテナクレーンのフレームb1上に移動操作可能
に配置し、上下通過空間Sに向つて相対的に進退
操作される1対の台車d1,d1を装置本体a1上に設
けるとともに、同様に進退操作される1対のコン
テナ仮置板g1,g1を装置本体a1上に設け、巻上機
構e1で操作されるコンテナ吊り装置f1を前記台車
d1,d1に付設した構造になつており、コンテナ仮
置板g1,g1上にコンテナを一時的に保持、仮置き
し、コンテナ吊り装置f1でコンテナを吊持して下
降しコンテナトレーラに積荷するようになつてい
る。
(Prior art) To explain the container relay transfer device developed and proposed earlier (Utility Application No. 193439/1986), No. 7
As shown in the figure, a device main body a having a vertical passage space S for a container c is movably constructed on a frame b of a container crane, and a pair of trolleys d are moved relatively toward the vertical passage space S. , d are provided on the device main body a, and a container lifting device f is connected to the hoisting mechanism e and suspended from the truck d.
and a container temporary storage device g, which temporarily receives, holds and temporarily stores the container suspended by the container crane by the temporary placement plate h of the hoisted container temporary storage device g, and suspends the container c. The structure is such that it is suspended by device f, lowered, and loaded onto a container trailer. Also, as shown in Figure 8,
A device main body a 1 having a vertical passage space S for containers is movably arranged on a frame b 1 of a container crane, and a pair of carts d 1 and d are moved relatively toward the vertical passage space S. 1 is provided on the device main body a 1 , and a pair of container temporary placement plates g 1 and g 1 , which are similarly operated forward and backward, are provided on the device main body a 1 , and the container lifting device is operated by a hoisting mechanism e 1. f 1 said trolley
It has a structure attached to d 1 and d 1 , and the container is temporarily held and temporarily placed on container temporary placement plates g 1 and g 1 , and the container is suspended and lowered by the container lifting device f 1 . It is now loaded onto container trailers.

さらに、第9,10図に示す従来例は、コンテ
ナクレーンの下部に配置される走行車のフレーム
a2上に移動操作されるコンテナ仮置板g2を設け、
同フレームa2上の他側部上に固着、立設されてい
る巻上フレームd2に巻上機構e2で操作されるコン
テナ吊り装置f2を設けた構造になつており、コン
テナクレーンの吊り装置fで下降されるコンテナ
cをコンテナ仮置板g2で受取つて保持、仮置き
し、同コンテナ仮置板g2の移動によりコンテナc
をコンテナ吊り装置f2直下に移送し、コンテナ吊
り装置f2で同コンテナをコンテナトレーラ上に積
荷する構造になつている。コンテナトレーラから
逆方向に荷役する場合も使用される。
Furthermore, in the conventional example shown in FIGS. 9 and 10, the frame of the traveling vehicle placed at the bottom of the container crane
A container temporary placement plate g 2 is installed on top of a 2 , and
It has a structure in which a container hoisting device f2 operated by a hoisting mechanism e2 is installed on a hoisting frame d2 , which is fixed and erected on the other side of the frame a2 . The container c lowered by the hanging device f is received, held and temporarily placed on the container temporary placement plate g2 , and the container c is moved by the movement of the container temporary placement plate g2 .
The structure is such that the container is transferred directly below the container hoisting device f2 , and the same container is loaded onto the container trailer by the container hoisting device f2 . It is also used when loading and unloading cargo in the opposite direction from a container trailer.

(考案が解決しようとする問題点) 第7図および第8図のコンテナ中継移送装置
は、装置全体がコンテナクレーンの脚部上に装架
されているため、クレーンへの組込機構が複雑と
なりクレーン自体の改造が必要であるとともに、
クレーンの輪圧が高くなるなどの問題点がある。
(Problems to be solved by the invention) The container relay transfer device shown in Figs. 7 and 8 has a complicated mechanism for assembling it into the crane because the entire device is mounted on the legs of the container crane. In addition to requiring modification of the crane itself,
There are problems such as increased wheel pressure of the crane.

また、第9,10図の従来例は、走行車のフレ
ーム上に、コンテナ吊り装置を支持している巻上
フレームが固着、立設されているため、同巻上フ
レームの側方でコンテナを受取り走行車の上部横
梁a2′上で同コンテナを巻上フレームの直下まで
横移動する操作が必要になつて、走行車の横幅が
長尺となりコンテナクレーン下部のほぼ全域にわ
たつて配置され、コンテナトレーラの配置スペー
スが著しく狭くなり、作業の妨げになるなどの問
題点がある。
In addition, in the conventional example shown in Figures 9 and 10, the hoisting frame supporting the container lifting device is fixed and erected on the frame of the traveling vehicle, so the container is held on the side of the hoisting frame. It became necessary to move the container horizontally on the upper crossbeam A2 ' of the receiving vehicle to just below the hoisting frame, and the width of the vehicle became long, and it was placed over almost the entire area under the container crane. There are problems such as the space for arranging the container trailer becomes extremely narrow, which hinders work.

(問題点の解決手段) 本案は、前記のような問題点に対処するための
シヤシーローダであつて、コンテナの上下通過空
間を有し該上下通過空間の下部にコンテナトレー
ラの配置空間を形成した自走車とし、該自走車の
フレーム上に、前記上下通過空間に向つて相対的
に進退操作される1対のコンテナ仮置台、および
同様に進退操作されるコンテナ吊上機構を備えた
1対の移動巻上装置を配設したことにより、自走
式としかつ横幅の大幅な短縮、コンパクト化とと
もにコンテナの仮置、移送性能、能率を高めて前
記のような問題点を解消している。
(Means for Solving Problems) The present invention is a chassis loader to solve the above-mentioned problems, which has an upper and lower passage space for containers and a space for arranging a container trailer in the lower part of the upper and lower passage space. a pair of container temporary storage stands that are relatively moved forward and backward toward the upper and lower passing spaces, and a pair of container lifting mechanisms that are similarly moved forward and backward, on the frame of the self-propelled vehicle; By installing a mobile hoisting device, the container is self-propelled, has a significantly reduced width, is more compact, and improves container temporary storage, transport performance, and efficiency, thereby solving the above-mentioned problems.

(作用) 自走車をコンテナクレーンなどの下部に配置
し、同自走車下部の配置空間内にコンテナトレー
ラなどを配置して、自走車のフレーム上で1対の
コンテナ仮置台および1対の移動巻上装置を進退
操作することにより、上下通過空間内のコンテナ
仮置台でコンテナを受取つて保持、仮置きし、移
動巻上装置でコンテナを同上下通過空間内で昇降
して移送する。コンテナの移動経路が上下通過空
間内となりコンテナの仮置、移送が円滑、高能率
に行われ、自走車の横幅の大幅な縮小、コンパク
ト化によりコンテナトレーラの配置、作業などの
妨げにならない。
(Function) A self-propelled vehicle is placed under a container crane, etc., a container trailer, etc. is placed in the space below the self-propelled vehicle, and a pair of temporary container storage stands and a pair of container temporary storage stands are placed on the frame of the self-propelled vehicle. By moving the movable hoisting device forward and backward, the container is received, held, and temporarily placed on a temporary container stand in the upper and lower passing spaces, and the container is moved up and down in the same upper and lower passing spaces by the movable hoisting device. The moving path of the container is within the vertical passage space, allowing temporary storage and transfer of the container to be carried out smoothly and with high efficiency.The width of the self-propelled vehicle has been significantly reduced and the vehicle has been made more compact, so it does not interfere with container trailer placement or work.

(実施例) 第1図ないし第6図に本考案の一実施例を示し
ており、第1,2,3図において1は自走車であ
つて、該自走車1は、デツキフレーム2と、デツ
キフレーム2の前後、左右に垂設された4本の脚
3と、前後脚間に連結された左右の梁4と、各脚
3の下部に配設されたボギー台車5等からなり、
該ボギー台車5は、ステアリング用シリンダ5
a、複数のタイヤ5bを有し駆動装置5cで走行
操作されるとともに、デツキフレーム2の中央部
にコンテナcが通過する上下通過空間Sを有し該
上下通過空間Sの下部にコンテナトレーラの配置
空間Rが形成され、該配置空間Rはコンテナトレ
ーラの通り抜けが可能になつており、前記自走車
1のデツキフレーム2上に、上下通過空間Sに向
つて相対的に進退操作される1対のコンテナ仮置
台10,10と、同様に進退操作されるコンテナ
吊上機構30を備えた1対の移動巻上装置20,
20が設けられている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention is shown in Figs. 1 to 6. In Figs. It consists of four legs 3 vertically installed on the front and rear, left and right sides of the deck frame 2, left and right beams 4 connected between the front and rear legs, and a bogie 5 etc. arranged at the bottom of each leg 3. ,
The bogie 5 has a steering cylinder 5
a. It has a plurality of tires 5b and is operated by a drive device 5c, and has a vertical passage space S in the center of the deck frame 2 through which a container c passes, and a container trailer is arranged below the vertical passage space S. A space R is formed, through which a container trailer can pass, and on the deck frame 2 of the self-propelled vehicle 1, a pair of spacers are provided that are relatively moved forward and backward toward the upper and lower passing spaces S. a pair of movable hoisting devices 20, which are equipped with temporary container storage stands 10, 10, and a container hoisting mechanism 30 that is similarly operated to advance and retreat.
20 are provided.

前記コンテナ仮置台10について詳述すると、
第2,3,4図に示すようにデツキフレーム2上
に敷設されたレール11,11上に複数の車輪1
2で装架された本体10aを有し、駆動チエン1
3で上下通過空間Sに向つて進退操作される構成
になつており、本体10a上にコンテナーcのコ
ーナーガイド14,14と、コンテナーc下部の
コーナキヤステング穴に入るロツクピン15,1
5が配設されている。
To explain the container temporary storage stand 10 in detail,
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a plurality of wheels 1 are mounted on rails 11, 11 laid on a deck frame 2.
The main body 10a is mounted with a drive chain 1.
The corner guides 14, 14 of the container c are mounted on the main body 10a, and the lock pins 15, 1 are inserted into the corner caster holes in the lower part of the container c.
5 are arranged.

前記移動巻上装置20,20について詳述する
と、第1,2,3,5図に示すようにデツキフレ
ーム2上に敷設されたレール21,21上に複数
の車輪22で装架されたL型ガントリー状のフレ
ーム20aを有し、駆動チエン24で上下通過空
間Sに向つて進退操作される構成になつており、
また、前記コンテナ吊上機構30は、特に第5図
に示すように前記フレーム20a上に固設された
ブレーキ付きモータ31と減速機32および巻上
ドラム33、巻上ドラム33から繰り出されたワ
イヤロープ34,34、該ワイヤロープでシーブ
36,36を介して吊持された吊ビーム35、吊
ビーム35の下側に設けられたツイストロツクピ
ン37,37、コンテナガイド38,38等で構
成されている。
The movable hoisting devices 20, 20 will be described in detail.As shown in FIGS. It has a frame 20a shaped like a gantry, and is configured to be moved forward and backward toward the upper and lower passage space S by a drive chain 24,
In addition, as shown in FIG. 5, the container lifting mechanism 30 includes a motor 31 with a brake fixedly installed on the frame 20a, a reducer 32, a hoisting drum 33, and a wire fed out from the hoisting drum 33. It consists of ropes 34, 34, a hanging beam 35 suspended by the wire ropes via sheaves 36, 36, twist lock pins 37, 37 provided on the lower side of the hanging beam 35, container guides 38, 38, etc. ing.

さらに、前記自走車1の梁4には、コンテナト
レーラGのシヤシー検出装置40,40と、コン
テナガイド装置50,50が設けられ、該シヤシ
ー検出装置40は、特に第6図に示すように梁4
上に複数の車輪41で移動操作可能に装架された
スライドフレーム42と、スライドフレーム42
の外側に中央部をピン43で枢着された検出用ア
ーム45と、スライドフレーム42と検出用アー
ム上端部間にピンで連結された揺動操作用シリン
ダ46等からなり、また、前記コンテナガイド装
置50は、前記スライドフレーム42の内側に中
央部をピン53で枢着されたガイドアーム55
と、スライドフレーム42とガイドアーム55間
にピンで連結された揺動操作用シリンダ56等に
よつて構成され、シヤシー検出装置40、コンテ
ナガイド装置50は、梁4上で第1図に示す矢示
方向に移動操作され、揺動操作用シリンダ46,
56で検出用アーム45、ガイドアーム55の下
部が揺動されてコンテナトレーラGのシヤシー
G1側部に当接され、シヤシーG1を検出しまたコ
ンテナcをシヤシーG1上に導びく構成になつて
いる。
Further, the beam 4 of the self-propelled vehicle 1 is provided with chassis detection devices 40, 40 for the container trailer G and container guide devices 50, 50, and the chassis detection device 40 is particularly configured as shown in FIG. Beam 4
A slide frame 42 is movably mounted on a plurality of wheels 41;
It consists of a detection arm 45 whose central part is pivotally attached to the outside of the container guide with a pin 43, and a swing operation cylinder 46 connected with a pin between the slide frame 42 and the upper end of the detection arm. The device 50 includes a guide arm 55 whose central portion is pivotally attached to the inside of the slide frame 42 with a pin 53.
The chassis detecting device 40 and the container guide device 50 are arranged on the beam 4 by the arrow shown in FIG. The cylinder 46 for swinging operation is operated to move in the direction shown.
56, the lower parts of the detection arm 45 and the guide arm 55 are swung to move the chassis of the container trailer G.
It is in contact with the side of G1 , detects the chassis G1 , and guides the container c onto the chassis G1 .

図中61は運転室、62は原動機ユニツト(エ
ンジンゼネレータセツト)である。
In the figure, 61 is a driver's cab, and 62 is a prime mover unit (engine generator set).

本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おり、該シヤシーローダの自走車1を例えば岸壁
コンテナクレーンの脚間に走行、停止して配置
し、シヤシーローダの下部に形成された配置空間
RにコンテナトレーラGを配置して、クレーンと
コンテナトレーラG間のコンテナ中継・移送の荷
役に用いられる。
The embodiment of the present invention has the above-mentioned configuration, in which the self-propelled vehicle 1 of the chassis loader is run and stopped, for example, between the legs of a quayside container crane, and is arranged in the arrangement space formed at the bottom of the chassis loader. A container trailer G is placed at R and is used for cargo handling for container relay and transfer between the crane and the container trailer G.

コンテナcをクレーンからコンテナトレーラG
へ荷役する場合について説明すると、先ず自走車
1のデツキフレーム2上の1対のコンテナ仮置台
10,10を、駆動装置(図示省略)により駆動
チエン13を介しレール11,11上で上下通過
空間Sに向つて相対的に進退操作しコンテナcの
長さに対応させた配置とし、クレーンから下降さ
れるコンテナcを受取つて支持、仮置きする。コ
ンテナはコンテナガイド14で案内されて簡単、
容易にコンテナ仮置台10,10上に正確に配置
されロツクピン15で固定、保持される。
Container C from crane to container trailer G
To explain the case of cargo handling, first, a pair of container temporary storage stands 10, 10 on the deck frame 2 of the self-propelled vehicle 1 are passed vertically on the rails 11, 11 via a drive chain 13 by a drive device (not shown). The container c is moved relatively toward the space S and arranged to correspond to the length of the container c, and the container c is received, supported, and temporarily placed as it is lowered from the crane. The container is easily guided by the container guide 14.
It is easily and accurately placed on the container temporary storage stands 10, 10, and fixed and held with the lock pins 15.

次に、上下通過空間Sから後退されている1対
の移動巻上装置20,20をコンテナ吊上機構3
0,30とともに、駆動装置(図示省略)により
駆動チエン24を介しレール21,21上で上下
通過空間Sに向つて相対的に前進操作しコンテナ
c上に配置して、コンテナ吊上機構30,30の
各ツイストロツクピン38をコンテナcの上部受
金内に係止(回転による)し、吊ビーム35,3
5によつてコンテナcを少し上昇して、コンテナ
仮置台10,10を上下通過空間Sから後退させ
て同空間を開放しコンテナを下降する。
Next, the pair of movable hoisting devices 20, 20 that have been retreated from the upper and lower passage spaces S are moved to the container lifting mechanism 3.
0 and 30, the container is moved relatively forward toward the upper and lower passage space S on the rails 21 and 21 via the drive chain 24 by a drive device (not shown), and placed on the container c, and the container lifting mechanism 30, Each of the 30 twist lock pins 38 is locked (by rotation) in the upper support of the container c, and the hanging beams 35, 3
5, the container c is slightly raised, the temporary container stands 10, 10 are retreated from the upper and lower passage space S, the space is opened, and the container is lowered.

梁4に設けられているコンテナガイド装置5
0,50のガイドアーム55,55の下部は揺動
操作用シリンダ56によつてコンテナトレーラG
のシヤシーG1端部に当接されており、コンテナ
吊上機構30で下降されるコンテナcは、ガイド
アーム55の案内によつてシヤシーG1上の所望
位置に直接的に積荷され、ツイストロツクピンが
操作されてコンテナを解放する。
Container guide device 5 provided on beam 4
The lower part of the guide arms 55, 55 of 0 and 50 are connected to the container trailer G by a swing operation cylinder 56.
The container c which is lowered by the container lifting mechanism 30 is loaded directly onto the desired position on the chassis G1 under the guidance of the guide arm 55 , and is loaded onto the twist lock. A pin is manipulated to release the container.

前記各作動は、運転室61から適宜の制御機構
によつて遠隔操作し原動機ユニツト62で作動可
能になつており、前記説明ではクレーン側からコ
ンテナトレーラ側への荷役について説明したが、
逆操作により逆方向の荷役も行われる。
Each of the above-mentioned operations can be operated by the prime mover unit 62 by remote control from the operator's cab 61 using an appropriate control mechanism, and in the above explanation, cargo handling from the crane side to the container trailer side was explained.
Cargo handling in the opposite direction is also performed by reverse operation.

(考案の効果) 本考案は、前記のような構成になつており、コ
ンテナクレーンなどの下部に配置される自走車に
しているため、各種のクレーンなどに使用できる
汎用性を有し、該自走車にコンテナの上下通過空
間と該空間の下部にコンテナトレーラの配置空間
を設けるとともに、該自走車のフレーム上に、前
記上下通過空間に向つて相対的に進退操作される
1対のコンテナ仮置台、および、コンテナ吊上機
構を備えた1対の移動巻上装置を配設しているの
で、コンテナの仮置き中継、移送、取扱性能、能
率が著しく向上されており、さらに、自走車の上
下通過空間内でコンテナが上下移動されるため、
シヤシーローダ幅が著しく縮小、コンパクト化さ
れ、配置スペースが著しく狭められてトレーラレ
ーンの妨げにならないなどの効果を有している。
(Effects of the invention) The present invention has the above-mentioned configuration and is a self-propelled vehicle that can be placed at the bottom of a container crane, etc., so it has versatility and can be used in various cranes. The self-propelled vehicle is provided with an upper and lower passage space for containers and a space for arranging a container trailer at the bottom of the space, and a pair of containers are provided on the frame of the self-propelled vehicle that are operated to advance and retreat relatively toward the upper and lower passage spaces. Equipped with a temporary container storage stand and a pair of mobile hoisting devices equipped with a container lifting mechanism, the performance and efficiency of temporary container storage, transfer, and handling have been significantly improved. As the container is moved up and down within the vertical passage space of the vehicle,
The width of the chassis loader has been significantly reduced and made compact, and the installation space has been significantly narrowed so that it does not obstruct the trailer lane.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第2図は第1図の平面図、第3図は第2図の
−部分の断面図、第4図はコンテナ仮置台の
拡大斜視図、第5図は移動巻上装置とコンテナ吊
上機構の拡大斜視図、第6図はシヤシー検出装置
とコンテナガイド装置の側視図、第7図は先に提
案した従来例の全体斜視図、第8図は同じく他の
従来例の斜視図、第9図は他の従来例の斜視図、
第10図は第9図の使用状態を示す正面図であ
る。 c……コンテナ、S……上下通過空間、R……
配置空間、1……自走車、2……フレーム(ガイ
ドフレーム)、10……コンテナ仮置台、20…
…移動巻上装置、30……コンテナ吊上機構。
Fig. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a cross-sectional view of the - portion of Fig. 2, and Fig. 4 is a temporary container storage stand. FIG. 5 is an enlarged perspective view of the movable hoisting device and container lifting mechanism, FIG. 6 is a side view of the chassis detection device and container guide device, and FIG. 7 is the entire conventional example proposed earlier. A perspective view, FIG. 8 is a perspective view of another conventional example, FIG. 9 is a perspective view of another conventional example,
FIG. 10 is a front view showing the state of use of FIG. 9. c...Container, S...Upper and lower passage space, R...
Arrangement space, 1... Self-propelled vehicle, 2... Frame (guide frame), 10... Container temporary storage stand, 20...
...Mobile hoisting device, 30...Container lifting mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] コンテナの上下通過空間を有し該上下通過空間
の下部にコンテナトレーラの配置空間を形成した
自走車のフレーム上に、前記上下通過空間に向つ
て相対的に進退操作される1対のコンテナ仮置
台、および同様に進退操作されるコンテナ吊上機
構を備えた1対の移動巻上装置を配設したことを
特徴とするシヤシーローダ。
On the frame of a self-propelled vehicle, which has an upper and lower passage space for containers and a space for arranging a container trailer in the lower part of the upper and lower passage space, there is provided a pair of temporary containers that are operated relative to each other toward the upper and lower passage spaces. A chassis loader characterized in that a pair of movable hoisting devices equipped with a loading platform and a container hoisting mechanism that is similarly operated to advance and retreat.
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