RU179328U1

RU179328U1 - MEASURING DEVICE

Info

Publication number: RU179328U1
Application number: RU2018104842U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Тарабрин; Евгений Владимирович Юрченко; Михаил Игоревич Толстов; Алексей Александрович Чикин
Original assignee: Акционерное общество "Фирма ТВЕМА"
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2018-05-08

Abstract

Полезная модель относится к области железнодорожной техники. Она выполнена в виде рельсовой съемной тележки, содержащей полую раму (1) с установленными на ней двумя парами колес (2). Одна из пар закреплена на подпружиненной телескопической вилке (3). Рельсовая съемная тележка содержит программно-аналитический блок, который может быть выполнен в виде связанных между собой блока (4) цифровой обработки данных и синхронизации, и программного блока (5). Она содержит соединенные с программно-аналитическим блоком размещенный на одном из колес датчик пути (6), узел (7) позиционирования, расположенные преимущественно внутри полой рамы 1 датчик шаблона рельсовой колеи и связанный с подпружиненной телескопической вилкой (3) датчик уровня рельсовых нитей. Она содержит также аккумуляторную батарею (13). На полой раме (1) размещены соединенные с программно-аналитическим блоком узел (8) видеопротоколирования, узел (9) пространственного сканирования и узел (10) отметки пикетов и явлений. Такое выполнение устройства обеспечивает расширение его функциональных возможностей. 5 з.п. ф-лы. 2 ил.The utility model relates to the field of railway technology. It is made in the form of a removable rail carriage containing a hollow frame (1) with two pairs of wheels (2) mounted on it. One of the pairs is mounted on a spring-loaded telescopic fork (3). The removable rail carriage contains a software-analytical unit, which can be made in the form of interconnected unit (4) for digital data processing and synchronization, and a program unit (5). It contains a track sensor (6) located on one of the wheels and a positioning unit (7) connected to the program analysis unit, located mainly inside the hollow frame 1, a rail gauge template sensor and a rail level sensor connected to the spring-loaded telescopic fork (3). It also contains a battery (13). On the hollow frame (1) there is a video protocol unit (8) connected to the program-analytical unit, a spatial scan unit (9), and pickets and phenomena marking unit (10). This embodiment of the device provides an extension of its functionality. 5 cp f-ly. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожной техники и может использоваться в устройствах автоматизированного контроля параметров объектов железнодорожной инфраструктуры для проверки состояния рельсового пути и контроля габаритов приближения строений.The utility model relates to the field of railway technology and can be used in devices for automated control of the parameters of railway infrastructure to check the condition of the rail track and control the dimensions of the proximity of buildings.

Контроль состояния объектов железнодорожной инфраструктуры имеет исключительно важное значение с точки зрения обеспечения безопасности на железнодорожных магистралях. Для этого используется контрольно-измерительное оборудование, выполненное преимущественно в виде мобильных средств. При этом исключительно важным является контроль комплекса параметров, к которым относятся основные параметры геометрии рельсовой колеи, такие как ширина колеи (шаблон колеи) и положение рельсовых нитей по высоте (уровень), и параметры габаритов приближения строений. Важным также является обнаружение и фиксация явлений, которые могут возникать на железнодорожном пути и рядом с ним. Известны различные путеизмерительные устройства, позволяющие регистрировать и анализировать те или иные такие параметры.Monitoring the condition of railway infrastructure is extremely important in terms of ensuring safety on railways. To do this, control and measuring equipment is used, made primarily in the form of mobile means. In this case, it is extremely important to control a set of parameters, which include the main parameters of the geometry of the rail track, such as the track width (gauge gauge) and the position of the rail threads in height (level), and the dimensions of the approximation of buildings. It is also important to detect and record phenomena that may occur on and near the railway line. There are various travel measuring devices that allow you to register and analyze these or those such parameters.

Известен, например, мобильный диагностический комплекс для автоматизированной оценки состояния объектов железнодорожной инфраструктуры, выполненный в виде состава из трех вагонов, выполненных в виде системного, аналитического и лабораторного модулей и включает бортовой контрольбно-вычислительный комплекс и системы контроля и оценки геометрических параметров пути, дефектоскопии рельсов, визуального обнаружения дефектов пути, георадиолокационного контроля, контролю габаритов приближения строений, состояния железнодорожной автоматики и телемеханики, состояния контактной сети, контроля параметров радиосвязи (RU 2438903 С2, 2012). Этот комплекс относится к классу несъемных мобильных средств контроля и предназначен для скоростного определения и анализа ряда параметров геометрии рельсового пути (неровности поверхности катания, износа рельсов, величины стыковых зазоров), выявления и анализа дефектов в рельсах, определения габаритов приближения строений, определения состояния объектов инфраструктуры в припутевой полосе. Однако это средство контроля исключительно сложно по конструкции и в эксплуатации, дорогостояще, и, являясь несъемным, практически не может использоваться для оперативного контроля отдельных участков железнодорожного пути. Кроме того, не предусмотрен контроль такого важного с точки зрения безопасности движения геометрического параметра, как ширина колеи.Known, for example, is a mobile diagnostic complex for automated assessment of the state of railway infrastructure facilities, made in the form of a train of three cars made in the form of system, analytical and laboratory modules and includes an on-board monitoring and computing complex and systems for monitoring and evaluating the geometric parameters of the track, rail flaw detection , visual detection of track defects, GPR monitoring, control of the dimensions of the proximity of buildings, the state of the railway iki and remote control, the state of the contact system, the control of radio parameters (RU 2438903 C2, 2012). This complex belongs to the class of fixed mobile control equipment and is intended for the rapid determination and analysis of a number of parameters of the rail track geometry (unevenness of the rolling surface, rail wear, the size of the joint gaps), the identification and analysis of defects in rails, determining the approximation of buildings, determining the state of infrastructure facilities in the obtuse strip. However, this means of control is extremely difficult in design and operation, expensive, and, being fixed, can hardly be used for operational control of individual sections of the railway track. In addition, there is no control over such a geometric parameter, important from the point of view of traffic safety, as track gauge.

Известен, например, мобильный дефектоскоп-путеизмеритель, выполненный в виде вагона и содержащий размещенные в нем регистрирующий программно-аппаратный комплекс, бортовой контрольно-вычислительный комплекс, включающий информационно-измерительную систему, и путеизмерительное оборудование для измерения положения рельсовых нитей по высоте (измерения уровня), ширины колеи (шаблона колеи) и стрел изгиба рельсовых нитей в горизонтальной плоскости (рихтовки), а также дефектоскопное оборудование (RU 62569 U1, 2007). Это устройство также относится к классу несъемных мобильных средств контроля и предназначено для тех же целей. Оно менее сложно, однако оно, также являясь несъемным средством, не может эффективно использоваться для оперативного контроля отдельных участков железнодорожного пути. Оно не обеспечивает контроль такого важного параметра как габариты приближения строений.Known, for example, is a mobile flaw detector-tracker, made in the form of a carriage and containing the recording software and hardware complex, an on-board control and computing complex, including an information-measuring system, and track-measuring equipment for measuring the position of rail threads in height (level measurements) , gauge (gauge gauge) and horizontal bending arrows of rail threads (straightening), as well as flaw detection equipment (RU 62569 U1, 2007). This device also belongs to the class of fixed mobile controls and is intended for the same purposes. It is less complicated, but it, being also a non-removable tool, cannot be effectively used for operational control of individual sections of the railway track. It does not provide control of such an important parameter as the dimensions of the proximity of buildings.

Известно, например, путеизмерительное устройство, предназначенное для определения пространственных параметров объектов инфраструктуры железной дороги и выполненное в виде снабженной датчиками пути и ширины колеи ходовой съемной тележки с опорным, измерительным и мерным колесами, на которой размещены блок пространственной ориентации, управляющий компьютер, спутниковая система позиционирования и узел лазерного сканирования (RU 116862 U1, 2012). Это устройство удобно в эксплуатации. Однако геометрические параметры пути, кроме ширины колеи, посредством этого устройства не контролируются непосредственно, а вычисляются по результатам лазерного сканирования окружающего пространства, что не обеспечивает высокой точности и достоверности контроля. Кроме того, оно не предусматривает контроль габаритов приближения строений.It is known, for example, a track-measuring device designed to determine the spatial parameters of railway infrastructure objects and made in the form of a removable trolley equipped with sensors and track gauges with supporting, measuring and measuring wheels, on which a spatial orientation unit, a control computer, and a satellite positioning system are placed and a laser scanning unit (RU 116862 U1, 2012). This device is convenient to operate. However, the geometric parameters of the path, except for the track gauge, are not directly controlled by this device, but are calculated by the results of laser scanning of the surrounding space, which does not provide high accuracy and reliability of control. In addition, it does not provide for control of the dimensions of the proximity of buildings.

Известны и другие путеизмерительные устройства (например, SU 1041613 А1, 1983; RU 62612 U1, 2007; RU 143958 U1, 2014; RU 166664 U1, 2016; RU 2261302 С2, 2005; 2442713 С1, 2012; US 3864039 А, 1975; DE 10045468 А1, 2002; ES 2274742 А1, 2007). Однако все они, имея те или иные преимущества, не обладают функциональными возможностями, удовлетворяющими требованиям обеспечения контроля наиболее опасных (с точки зрения эксплуатации железнодорожного транспорта) параметров объектов железнодорожной инфраструктуры.Other travel measuring devices are known (for example, SU 1041613 A1, 1983; RU 62612 U1, 2007; RU 143958 U1, 2014; RU 166664 U1, 2016; RU 2261302 C2, 2005; 2442713 C1, 2012; US 3864039 A, 1975; DE 10045468 A1, 2002; ES 2274742 A1, 2007). However, all of them, having one or another advantage, do not have functional capabilities that satisfy the requirements of ensuring control of the most dangerous (from the point of view of operating railway transport) parameters of railway infrastructure facilities.

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является путеизмерительное устройство, выполненное в виде рельсовой съемной тележки, содержащей полую раму с установленными на ней двумя парами колес, одна из которых закреплена на подпружиненной телескопической вилке, программно-аналитический блок и соединенные с ним размещенный на одном из колес датчик пути, узел позиционирования, датчик шаблона рельсовой колеи и датчик уровня рельсовых нитей, связанный с подпружиненной телескопической вилкой, и аккумуляторную батарею (RU 2438902 С2, 2012). Это устройство просто по конструкции и в использовании и, являясь легкосъемным мобильным средством контроля, может использоваться для оперативного контроля отдельных участков железнодорожного пути. Однако оно имеет недостаточно широкие функциональные возможности из-за того, что оно не позволяет контролировать такой важный параметр как габариты приближения строений, получать изображения объектов железнодорожной инфраструктуры, фиксировать нежелательные явления на железнодорожном полотне и рядом с ним.Of the known devices, the closest to the proposed one is a travel measuring device made in the form of a removable rail carriage containing a hollow frame with two pairs of wheels mounted on it, one of which is mounted on a spring-loaded telescopic fork, a software-analytical unit and connected to it placed on one of wheel track sensor, positioning unit, rail gauge gauge and rail level sensor associated with a spring-loaded telescopic fork, and a battery (RU 2438902 2, 2012). This device is simple in design and in use and, being an easily removable mobile means of control, can be used for operational control of individual sections of the railway track. However, it does not have wide functionality due to the fact that it does not allow to control such an important parameter as the dimensions of the proximity of buildings, to obtain images of railway infrastructure, to fix unwanted phenomena on and near the railway track.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, является создание путеизмерительного устройства, лишенного недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в расширении функциональных возможностей путеизмерительного устройства.The technical problem solved by the utility model is the creation of a travel measuring device devoid of the disadvantages of the prototype. The technical result provided by the utility model is to expand the functionality of the travel measuring device.

Это достигается тем, что в путеизмерительное устройство, выполненное в виде рельсовой съемной тележки, содержащей полую раму с установленными на ней двумя парами колес, одна из которых закреплена на подпружиненной телескопической вилке, программно-аналитический блок и соединенные с ним размещенный на одном из колес датчик пути, узел позиционирования, датчик шаблона рельсовой колеи и связанный с подпружиненной телескопической вилкой датчик уровня рельсовых нитей, и аккумуляторную батарею, введены узел видеопротоколирования, узел пространственного сканирования и узел отметки пикетов и явлений, размещенные на полой раме и соединенные с программно-аналитическим блоком. Программно-аналитический блок может быть выполнен в виде связанных между собой блока цифровой обработки данных и синхронизации и программного блока, снабженного жидкокристаллическим экраном и клавиатурой. Программный блок может быть выполнен в виде персонального компьютера. Узел видеопротоколирования может быть выполнен в виде цифровой видеокамеры. Узел пространственного сканирования может быть выполнен в виде сканирующего лазерного излучателя со светочувствительным приемным элементом. Узел отметки пикетов и явлений может быть выполнен в виде двух электрических кнопок.This is achieved by the fact that in a travel measuring device made in the form of a rail removable trolley containing a hollow frame with two pairs of wheels mounted on it, one of which is mounted on a spring-loaded telescopic fork, a program-analytical unit and a sensor connected to it located on one of the wheels paths, a positioning unit, a rail gauge template sensor and a rail level sensor connected to a spring-loaded telescopic fork, and a battery, a video-protocol unit has been introduced, the unit is simple a random scan and a node marking pickets and phenomena placed on a hollow frame and connected to a software-analytical unit. The software-analytical unit can be made in the form of interconnected digital data processing and synchronization units and a program unit equipped with a liquid crystal screen and a keyboard. The program unit may be made in the form of a personal computer. The video recording unit can be made in the form of a digital video camera. The spatial scanning unit can be made in the form of a scanning laser emitter with a photosensitive receiving element. The node marking pickets and events can be made in the form of two electrical buttons.

Указанный технический результат обеспечивается в рамках реализации назначения всей совокупностью существенных признаков, представленной в формуле полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Предложенное путеизмерительное устройство представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны (находятся в конструктивно-функциональном единстве). Для возможности эксплуатации устройства они объединены в единую конструкцию и при изготовлении устройства соединяются между собой сборочными операциями. Их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом.The specified technical result is ensured within the framework of the implementation of the assignment by the whole set of essential features presented in the formula of the utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The proposed travel measuring device is one device, the structural elements of which, characterized by the relevant essential features, are in constructive unity and functionally interconnected (are in constructive and functional unity). For the possibility of operating the device, they are combined into a single design and, when manufacturing the device, are interconnected by assembly operations. Their joint use led to the creation of a new device with the specified technical result.

На фиг. 1 показан конструктивный вариант путеизмерительного устройства. На фиг. 2 показана его электронная блок-схема.In FIG. 1 shows a structural embodiment of a travel measuring device. In FIG. 2 shows its electronic block diagram.

Путеизмерительное устройство выполнено в виде рельсовой съемной тележки. Она содержит полую раму 1, например, цельносварную. На полой раме 1 установлены две пары колес 2, при этом одна из пар колес 2 закреплена на подпружиненной телескопической вилке 3. Рельсовая съемная тележка содержит также программно-аналитический блок, который выполнен преимущественно в виде связанных между собой блока 4 цифровой обработки данных и синхронизации и программного блока 5, снабженного жидкокристаллическим экраном и клавиатурой. Блок 4 цифровой обработки данных и синхронизации может быть размещен как на полой раме 1, так и внутри нее. Программный блок 5 размещен на полой раме 2 и выполнен преимущественно в виде персонального компьютера (планшетного или переносного компьютера с энергонезависимой памятью). На одном из колес 2 размещен датчик 6 пути, который может состоять, например, из по меньшей мере двух, расположенных рядом, датчиков Холла и снабжен вращающимся сектором (на чертежах не показаны). На полой раме 1 размещены узел 7 позиционирования, узел 8 видеопротоколирования, узел 9 пространственного сканирования и узел 10 отметки пикетов и явлений. Датчик 11 шаблона рельсовой колеи и датчик 12 уровня рельсовых нитей размещены, например, внутри полой рамы 2. Узлы 7, 8, 9, 10 и датчики 6, 11, 12 соединены с программно-аналитическим блоком посредством соответствующих интерфейсов (на чертежах не показаны). Путеизмерительное устройство снабжено аккумуляторной батареей 13, которая размещена на раме 1. На полой раме 1 также могут быть установлены складываемая рукоятка 14, боковые ручки (на чертежах не показаны) и путевой пассивный сигнал, например, флаг 15 и/или активный сигнал, например, сигнальный электрический фонарь (на чертежах не показан). Узел 7 позиционирования может быть выполнен, например, в виде приемника ГЛОНАСС/GPS. Узел 8 видеопротоколирования выполнен преимущественно в виде цифровой видеокамеры, снабженной, например, вариофокальным объективом и ИК-подсветкой. Узел 9 пространственного сканирования выполнен преимущественно в виде сканирующего лазерного излучателя со светочувствительным приемным элементом, например, инфракрасного диапазона. Узел отметки пикетов и явлений выполнен преимущественно в виде двух электрических кнопок, размещенных, например, в одном корпусе, закрепленном на складываемой рукоятке 14. Датчик 11 шаблона рельсовой колеи может быть выполнен, например, в виде датчика линейных перемещений с обеспечением возможности регистрации перемещения подпружиненной телескопической вилки 3. Датчик 12 уровня рельсовых нитей может быть выполнен, например, маятникового типа с обеспечением возможности регистрации крена полой рамы 1 относительно горизонтального уровня.Tracking device is made in the form of a rail removable trolley. It contains a hollow frame 1, for example, all-welded. Two pairs of wheels 2 are mounted on the hollow frame 1, and one of the pairs of wheels 2 is mounted on a spring-loaded telescopic fork 3. The rail removable trolley also contains a software-analytical unit, which is made mainly in the form of interconnected unit 4 for digital data processing and synchronization and a software unit 5 provided with a liquid crystal screen and a keyboard. Block 4 digital data processing and synchronization can be placed both on the hollow frame 1, and inside it. The program unit 5 is located on the hollow frame 2 and is made primarily in the form of a personal computer (tablet or laptop computer with non-volatile memory). On one of the wheels 2 there is a path sensor 6, which may consist, for example, of at least two adjacent Hall sensors and is equipped with a rotating sector (not shown in the drawings). On the hollow frame 1 there is a positioning unit 7, a video protocol unit 8, a spatial scanning unit 9 and a picket and event marking unit 10. The gauge 11 of the rail gauge template and the gauge 12 of the rail yarns are placed, for example, inside the hollow frame 2. The nodes 7, 8, 9, 10 and the sensors 6, 11, 12 are connected to the program-analytical unit via the corresponding interfaces (not shown in the drawings) . The tracker is equipped with a battery 13, which is located on the frame 1. On the hollow frame 1 can also be installed folding handle 14, side handles (not shown in the drawings) and a passive directional signal, for example, flag 15 and / or an active signal, for example, signal electric lamp (not shown in the drawings). The positioning unit 7 can be made, for example, in the form of a GLONASS / GPS receiver. The video recording unit 8 is made primarily in the form of a digital video camera equipped, for example, with a varifocal lens and IR illumination. The spatial scanning unit 9 is made primarily in the form of a scanning laser emitter with a photosensitive receiving element, for example, in the infrared range. The node marking pickets and phenomena is made mainly in the form of two electrical buttons, located, for example, in one housing mounted on a foldable handle 14. The sensor 11 of the rail gauge template can be made, for example, in the form of a linear displacement sensor with the possibility of detecting the movement of a spring-loaded telescopic forks 3. The sensor 12 of the level of rail threads can be made, for example, of the pendulum type with the possibility of registering the roll of the hollow frame 1 relative to the horizontal level.

Для приведения путеизмерительного устройства в рабочее состояние рельсовую съемную тележку ставят на рельсы, включают электропитание от аккумуляторной батареи 13 и начинают передвигать рельсовую съемную тележку со скоростью до 5 км/час, наблюдая выведенные на жидкокристаллический экран программного блока 5 данные в виде результатов контроля геометрических параметров рельсового пути и габаритов приближения строений и отображение фактического состояния пути и околопутевого пространства. При этом подпружиненная телескопическая вилка 3 обеспечивает постоянное боковое прижатие и контакт колес 2 с рельсами. Нажатием соответствующей кнопки узла 10 отметки пикетов и явлений регистрируют наличие пикетов (путевых столбиков с разметкой расстояния), а также заслуживающих внимания явлений - осыпей, оползней, курумов, селей, нарушений стенок тоннелей и других. В путеизмерительном устройстве блок 4 цифровой обработки данных и синхронизации регистрирует измеряемые параметры с синхронизацией по единой координате пути. Узел 10 отметки пикетов и явлений позволяет обеспечить дополнительную синхронизацию результатов измерений параметров с текущими координатами пути по пикетным отметкам. Программный блок 5 обеспечивает анализ полученных данных, индикацию измеряемых параметров и визуализацию объектов железнодорожной инфраструктуры с регистрацией отступлений от норм, запись и хранение полученной информации. Все регистрируемые данные привязаны к текущему пути и местоположению путеизмерительного устройства на местности в реальном времени. Все данные и изображения сохраняются в энергонезависимой памяти программного блока 5 для возможности последующего анализа и передачи в специализированные службы. В путеизмерительном устройстве датчик 6 пути регистрирует количество оборотов колеса 2 и позволяет определять величину и направление перемещения рельсовой съемной тележки, а также выдает соответствующие импульсы синхронизации в блок 4 цифровой обработки данных и синхронизации. Узел 7 позиционирования обеспечивает географические координаты текущего местоположения путеизмерительного устройства и возможность синхронизации их с производимыми измерениями. Узел 8 видеопротоколирования обеспечивает видеосъемку объектов железнодорожной инфраструктуры. Узел 9 пространственного сканирования обеспечивает контроль габаритов приближения строений. Датчик 11 шаблона рельсовой колеи обеспечивает измерение ее ширины. Датчик 12 уровня рельсовых нитей регистрирует угол крена полой рамы 1 и позволяет определить величину превышения одной рельсовой нити относительно другой. Такое оснащение путеизмерительного устройства реализует его широкие функциональные возможности, которые удовлетворяют требованиям безопасности эксплуатации железнодорожного транспорта за счет обеспечения выявления комплекса наиболее опасных отклонений параметров объектов железнодорожной инфраструктуры от норм (шаблон рельсовой колеи, уровень рельсовых нитей, габариты приближения строений, нежелательные явления).To bring the travel measuring device into operation, the rail removable trolley is put on the rails, the power supply from the battery 13 is turned on, and the rail removable trolley is started to move at a speed of up to 5 km / h, observing the data displayed on the liquid crystal screen of the program unit 5 in the form of the results of monitoring the geometric parameters of the rail the path and dimensions of the approximation of buildings and the display of the actual state of the path and near-track space. At the same time, the spring-loaded telescopic fork 3 provides constant lateral pressing and contact of the wheels 2 with the rails. By pressing the corresponding button of node 10, the pickets and phenomena mark the presence of pickets (road posts with distance marking), as well as noteworthy phenomena - scree, landslides, kurums, mudflows, violations of the walls of tunnels and others. In the travel measuring device, block 4 of digital data processing and synchronization registers the measured parameters with synchronization along a single coordinate of the path. Node 10 marking pickets and phenomena allows for additional synchronization of the results of measurements of parameters with the current coordinates of the path at picket marks. The program unit 5 provides an analysis of the obtained data, an indication of the measured parameters and visualization of railway infrastructure with registration of deviations from the norms, recording and storage of information received. All recorded data is tied to the current path and location of the track measuring device on the ground in real time. All data and images are stored in non-volatile memory of the program unit 5 for the possibility of subsequent analysis and transmission to specialized services. In the travel measuring device, the path sensor 6 detects the number of revolutions of the wheel 2 and allows you to determine the magnitude and direction of movement of the rail removable cart, and also generates the corresponding synchronization pulses in block 4 of digital data processing and synchronization. The positioning unit 7 provides the geographical coordinates of the current location of the track measuring device and the ability to synchronize them with the measurements. Node 8 video recording provides video recording of railway infrastructure. The spatial scanning unit 9 provides control of the dimensions of the proximity of buildings. The sensor 11 of the rail gauge template provides a measurement of its width. The sensor 12 level of the rail yarns registers the angle of heel of the hollow frame 1 and allows you to determine the excess of one rail yarn relative to another. Such equipment of a track-measuring device implements its wide functional capabilities that satisfy the safety requirements of railway transport operation by ensuring the identification of a set of the most dangerous deviations of the parameters of railway infrastructure facilities from the norms (rail gauge pattern, level of rail threads, dimensions of the proximity of buildings, undesirable effects).

Полезная модель реализована в виде путеизмерительного устройства «ГАБАРИТ-С», технические условия ВДМА.663500.182 ТУ и представляет собой рельсовую съемную тележку с датчиками 6, 11, 12, электронными узлами 7, 8, 9, 10 и блоками 4, 5, которая может вручную свободно и плавно перемещаться по железнодорожной колее. Габаритные размеры путеизмерительного устройства 1590×600×850 мм, масса 35 кг. Оно снабжено узлом 8 видеопротоколирования в виде цифровой IP-видеокамеры Bedword BD 4640RCV2 с вариофокальным объективом 3,0-10,5 мм и ИК-подсветкой из трех светодиодов. Снабжено узлом 9 пространственного сканирования в виде сканирующего лазерного излучателя со светочувствительным приемным элементом - SICK LMS 111-10100S01, длина волны инфракрасного излучения составляет 905 нм, дальность сканирования -18 м. Снабжено легкозаменяемым программным блоком 5 в виде персонального компьютера Notebook PC ASUS K501L с процессором Intel Core i3 (может быть установлен любой другой с аналогичный). Путеизмерительное устройство обеспечивает круговую развертку измерительного сечения в пределах от 0 до 270°, контроль нарушения габаритов приближения строений, обзорное видеонаблюдение, измерение пройденного пути, контроль ширины рельсовой колеи и уровня рельсовых нитей с привязкой координат на местности. Такие функциональные возможности обеспечивают наиболее эффективное использование этого путеизмерительного устройства для обслуживания железнодорожной инфраструктуры.The utility model is implemented in the form of a GABARIT-S travel measuring device, technical specifications VDMA.663500.182 TU and is a removable rail carriage with sensors 6, 11, 12, electronic nodes 7, 8, 9, 10 and blocks 4, 5, which can manually move freely and smoothly along the railway track. Overall dimensions of the track measuring device 1590 × 600 × 850 mm, weight 35 kg. It is equipped with a video recording unit 8 in the form of a Bedword BD 4640RCV2 digital IP video camera with a 3.0-10.5 mm varifocal lens and IR illumination from three LEDs. It is equipped with a spatial scanning unit 9 in the form of a scanning laser emitter with a photosensitive receiving element - SICK LMS 111-10100S01, the infrared wavelength is 905 nm, the scanning range is 18 m. It is equipped with an easily replaceable program unit 5 in the form of a personal computer Notebook PC ASUS K501L with a processor Intel Core i3 (can be installed any other with a similar one). The travel measuring device provides a circular scan of the measuring section in the range from 0 to 270 °, monitoring violations of the dimensions of the proximity of buildings, video surveillance, measuring the distance traveled, monitoring the track gauge and the level of rail threads with reference to the coordinates on the ground. Such functionality provides the most efficient use of this track measuring device for servicing the railway infrastructure.

Путеизмерительное устройство, выполненное в соответствии с полезной моделью, обладает более широкими функциональными возможностями по сравнению с известными аналогичными, что позволяет контролировать комплекс наиболее важных показателей железнодорожной инфраструктуры для повышения безопасности эксплуатации подвижных составов.The travel measuring device, made in accordance with the utility model, has wider functional capabilities compared to the known ones, which allows you to control the complex of the most important indicators of the railway infrastructure to improve the safety of operation of rolling stock.

Claims

1. Travel measuring device made in the form of a rail-mounted removable trolley containing a hollow frame with two pairs of wheels mounted on it, one of which is mounted on a spring-loaded telescopic fork, a software-analytical unit and a track sensor located on one of the wheels, a positioning unit , a rail gauge template sensor, and a rail level sensor associated with a spring-loaded telescopic fork, and a rechargeable battery, characterized in that a video protocol unit, a unit spatial scanning and node markers of pickets and phenomena placed on a hollow frame and connected to the software-analytical unit.

2. The travel trolley according to claim 1, characterized in that the program-analytical unit is made in the form of interconnected unit for digital data processing and synchronization and a program unit equipped with a liquid crystal screen and a keyboard.

3. Travel measuring trolley according to claim 2, characterized in that the software unit is made in the form of a personal computer.

4. Travel measuring trolley according to claim 1, characterized in that the video logging unit is made in the form of a digital video camera.

5. Tracking trolley according to claim 1, characterized in that the spatial scanning unit is made in the form of a scanning laser emitter with a photosensitive receiving element.

6. Travel measuring trolley according to claim 1, characterized in that the node marking pickets and phenomena is made in the form of two electrical buttons.