RU116862U1

RU116862U1 - DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE

Info

Publication number: RU116862U1
Application number: RU2011150328/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Дмитриевич Верескун; Василий Анатольевич Герасимов; Владимир Васильевич Щербаков; Александр Николаевич Модестов; Александр Сергеевич Тараканов
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2012-06-10

Abstract

Устройство для определения пространственных параметров объектов инфраструктуры железной дороги, содержащее ходовую тележку, включающую опорное колесо и расположенные на одной оси над одной из рельсовых нитей первое и второе измерительные колеса и мерное колесо, при этом опорное колесо связано с измерительными колесами установленной перпендикулярно направлению движения штангой, на которой установлен датчик ширины колеи, на мерном колесе смонтирован датчик пути, на указанной штанге установлен блок пространственной ориентации, включающий контроллер и связанный с осью измерительных колес курсокреноуказатель, при этом вход-выход указанного курсокреноуказателя связан с первым входом-выходом контроллера, а выходы датчиков пути и ширины колеи связаны соответственно с первым и вторым входами указанного контроллера, второй вход-выход которого связан с первым входом-выходом управляющего компьютера, отличающееся тем, что оно снабжено спутниковой системой позиционирования, связанной с управляющим компьютером, и установленными на раме ходовой тележки лазерными сканирующими головками, входы-выходы которых связаны соответственно со вторым и третьим входами-выходами управляющего компьютера, при этом указанные лазерные сканирующие головки установлены с наклоном относительно вертикальной оси, а их горизонтальные оси ориентированы под углом друг к другу и относительно оси направления движения. A device for determining the spatial parameters of railway infrastructure objects, containing a bogie, including a support wheel and located on the same axis above one of the rail lines, first and second measuring wheels and a measuring wheel, while the supporting wheel is connected to the measuring wheels by a bar mounted perpendicular to the direction of movement, on which a track gauge is installed, a path sensor is mounted on the measuring wheel, a spatial orientation unit is installed on the specified rod, which includes a controller and a renometer connected to the axis of the measuring wheels, while the input-output of the indicated cursor is connected to the first input-output of the controller, and the sensor outputs paths and track gauges are connected, respectively, with the first and second inputs of the specified controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the control computer, characterized in that it is equipped with a satellite positioning system associated with the control a computer, and laser scanning heads installed on the chassis of the undercarriage, the inputs-outputs of which are connected, respectively, with the second and third inputs-outputs of the control computer, while these laser scanning heads are installed with an inclination relative to the vertical axis, and their horizontal axes are oriented at an angle to each friend and relative to the axis of the direction of movement.

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для непрерывной регистрации пространственного положения рельсовой колеи при диагностике пути, проектно-изыскательских и других видов работ с использованием вагонов - путеизмерителей, выправочно-рихтовочных машин, путеизмерительных тележек и получения информации о пространственном положении объектов инфраструктуры железной дороги, включая состояние земляного полотна, а также объектов связи и сигнализации.The utility model relates to railway transport, in particular, to devices for continuous recording of the spatial position of the rail gauge during track diagnostics, design and survey and other types of work using rail cars, track gauges, straightening and straightening machines, track gauges and obtaining information about the spatial position of infrastructure objects railway, including the condition of the subgrade, as well as communication and signaling facilities.

Известно устройство, определяющее пространственное положение рельсового пути путем непрерывной регистрации первичной информации, снимаемой с размещенных на движущейся по рельсовому пути транспортной платформе датчика курса, гироскопического датчика угла наклона по курсу (тангажа), гироскопического датчика наклона пути в поперечном профиле (датчика крена), датчика пройденного пути, датчика межрельсового расстояния и датчика погружения транспортной платформы. Информацию с указанных датчиков преобразовывают в цифровую форму, передают в вычислительный блок, преобразовывают получаемые данные в пространственные координаты рельсового пути и фиксируют их в регистрирующем блоке (патент РФ №2026448, Е01В 35/00).A device is known that determines the spatial position of a rail track by continuously recording primary information taken from a heading sensor located on a moving railway track, a gyroscopic angle sensor (pitch), a gyroscopic track angle sensor (roll sensor), a sensor distance traveled, rail track sensor and transport platform immersion sensor. Information from these sensors is converted into digital form, transmitted to a computing unit, the received data is converted into spatial coordinates of the rail track and recorded in the recording unit (RF patent No. 2026448, ЕВВ 35/00).

При этом данное устройство не позволяет измерять геометрические параметры пути, такие как рихтовка и просадка, значения которых определяют взаимное положение отрезков пути в вертикальной и горизонтальной плоскостях.However, this device does not allow to measure the geometric parameters of the path, such as straightening and subsidence, the values of which determine the relative position of the segments of the path in the vertical and horizontal planes.

Известно устройство для определения пространственных параметров рельсового пути, содержащее ходовую тележку, включающую опорное колесо и расположенные на одной оси над одной из рельсовых нитей первое и второе измерительные колеса и мерное колесо (патент РФ №2261302, Е01В 35/00, прототип). Указанное опорное колесо связано с измерительными колесами, установленной под углом 90° относительно направления движения штангой, на которой установлен датчик ширины колеи, на мерном колесе смонтирован датчик пути, а на оси, связывающей измерительные колеса, установлен курсокреноуказатель, выходы датчиков пути и ширины колеи и курсокреноуказателя связаны через контроллер с компьютером.A device for determining the spatial parameters of a rail track is known, comprising a running trolley including a support wheel and first and second measuring wheels and a measuring wheel located on one axis above one of the rail threads (RF patent No. 2261302, ЕВВ 35/00, prototype). The said support wheel is connected with measuring wheels mounted at an angle of 90 ° relative to the direction of movement of the bar, on which the gauge is mounted, a track sensor is mounted on the measuring wheel, and a track marker is installed on the axis connecting the measuring wheels, the outputs of the track sensors and track width The cursor is connected via a controller to a computer.

Известное устройство для определения пространственного положения рельсовой колеи, осуществляет регистрацию информации с датчиков межрельсового расстояния, пройденного пути, текущего курсового угла, продольного и поперечного уклона при движении транспортного средства и вычисление по этим данным текущих координат рельсовой колеи. Регистрацию курсового угла и продольного уклона с указанных датчиков и определение текущих координат осуществляется по одной из рельсовых нитей относительно любого исходного направления в горизонтальной плоскости. Однако данное устройство не позволяет определять пространственные данные инфраструктуры пути, земляного полотна, инженерных сооружений объектов связи, сигнализации и т.д., съемка которых является неотъемлемой частью работ при проведении проектно-изыскательских работ, натурных проверок плана и профиля железнодорожных путей.The known device for determining the spatial position of the rail gauge, registers information from the gauges of the rail track, the distance traveled, the current heading angle, the longitudinal and transverse slopes when the vehicle is moving, and the current coordinates of the rail track are calculated from this data. The registration of the heading angle and the longitudinal slope from these sensors and the determination of the current coordinates is carried out on one of the rail threads relative to any initial direction in the horizontal plane. However, this device does not allow to determine the spatial data of the track infrastructure, subgrade, engineering structures of communication facilities, signaling, etc., the shooting of which is an integral part of the work during design and survey work, field checks of the plan and profile of the railway tracks.

Задачей полезной модели является повышение производительности и эффективности работ, расширение диапазона получаемых пространственных данных о положении и состоянии объектов инфраструктуры железной дороги.The objective of the utility model is to increase productivity and work efficiency, expand the range of spatial data obtained on the position and condition of railway infrastructure facilities.

Техническим результатом полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства, за счет создания измерительной системы, позволяющей одновременно с определением пространственных координат и взаимного положения отрезков рельсового пути в вертикальной и горизонтальной плоскостях, получать информацию о пространственном положении объектов инфраструктуры железной дороги, включая состояние земляного полотна, а также объектов связи и сигнализации.The technical result of the utility model is to expand the functionality of the device by creating a measuring system that allows, simultaneously with determining the spatial coordinates and the relative position of the rail segments in the vertical and horizontal planes, to obtain information about the spatial position of railway infrastructure objects, including the condition of the subgrade, and also communication and signaling facilities.

Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для определения пространственных параметров, содержащее ходовую тележку, включающую опорное колесо и расположенные на одной оси над одной из рельсовых нитей первое и второе измерительные колеса и мерное колесо, при этом опорное колесо связано с измерительными колесами установленной перпендикулярно направлению движения штангой, на которой установлен датчик ширины колеи, на мерном колесе смонтирован датчик пути, на указанной штанге установлен блок пространственной ориентации, включающий котроллер и связанный с осью измерительных колес курсокреноуказатель, при этом вход-выход указанного курсокреноуказателя связан с первым входом-выходом контроллера, а выход датчиков пути и выход датчика ширины колеи связаны соответственно с первым и вторым входами указанного контроллера, второй вход-выход которого связан с первым входом-выходом управляющего компьютера, согласно полезной модели, снабжено спутниковой системой позиционирования, связанной с управляющим компьютером, и установленными на раме ходовой тележки лазерными сканирующими головками, входы-выходы которых связаны соответственно со вторым и третьим входами-выходами управляющего компьютера, при этом указанные лазерные сканирующие головки установлены с наклоном к вертикальной оси, а их горизонтальные оси ориентированы под углом друг к другу и относительно оси направления движения.The specified technical result is achieved due to the fact that the device for determining spatial parameters, comprising a running trolley including a support wheel and first and second measuring wheels and a measuring wheel located on the same axis above one of the rail threads, the supporting wheel being connected to the measuring wheels of the installed perpendicular to the direction of movement of the bar on which the gauge is mounted, the track sensor is mounted on the measuring wheel, the spatial block is mounted on the specified bar orientation, including the controller and the cursor and pointer associated with the axis of the measuring wheels, while the input-output of the indicated cursor and pointer is connected to the first input-output of the controller, and the output of the track sensors and the output of the gauge of the gauge are connected respectively with the first and second inputs of the specified controller, the second input the output of which is connected to the first input-output of the control computer, according to the utility model, is equipped with a satellite positioning system associated with the control computer, and the stroke mounted on the frame howling carts with laser scanning heads, the inputs and outputs of which are connected respectively to the second and third inputs and outputs of the control computer, while these laser scanning heads are mounted with an inclination to the vertical axis, and their horizontal axes are oriented at an angle to each other and relative to the axis of movement .

На фиг.1 представлен общий вид устройства согласно полезной модели; на фиг.2 - структурная схема устройства, на фиг.3 - установка лазерных сканирующих головок 13, 14 (а - общий вид устройства, вид сбоку, б - то же, вид сверху).Figure 1 presents a General view of the device according to the utility model; figure 2 - structural diagram of the device, figure 3 - installation of laser scanning heads 13, 14 (a - General view of the device, side view, b - the same, top view).

Устройство согласно полезной модели содержит ходовую тележку, выполненную в виде разборной рамы, снабженной усилителями жесткости и съемными платформами для установки блоков устройства. Указанная ходовая тележка включает пару измерительных колес 1 и 2, опорное колесо 3 и мерное колесо 4. Колесо 3 связано с измерительными колесами 1, 2 штангой 5, установленной перпендикулярно направлению движения. На штанге 5 установлен датчик ширины колеи 6, например, потенциометрический или магнитострикционный датчик линейного положения. На мерном колесе 4 смонтирован датчик пути 7(например, система ротор-статор с оптической системой счета импульсов (оптопара). На платформе ходовой тележки закреплен блок пространственной ориентации 8, включающий курсокреноуказатель 9, вход-выход которого связан первым входом-выходом контроллера 10. Указанный курсокреноуказатель 9 механически связан с осью, связывающей колеса 1 и 2, и представляет собой гироскопическую систему (например, типа ОПУС-500), позволяющую одновременно определять курсовой угол, продольный угол и поперечный уклон. Выход датчика ширины колеи 6 связан с первым входом контроллера 10 блока пространственной ориентации 8, а выход датчика пути 7 связан со вторым входом указанного контроллера. Второй вход-выход котроллера 10 блока пространственной ориентации 8 связан с первым входом-выходом управляющего компьютера 11 (преимущественно, ноутбука), вход которого связан с выходом приемника спутниковой (ГЛОНАСС/GPS) системы позиционирования 12, приемник и антенна последней установлены на вертикальной вехе. В состав ГЛОНАСС/GPS системы позиционирования 12 входит также приемник, установленный на базовой (или референцией) станции (не показано), которая устанавливается на репере Государственной геодезической сети или любом другом пункте, который при необходимости пересчета координат в государственную или условную систему координат может быть однозначно определен. В верхней части рамы, на закрепленных на ней платформах, установлены лазерные сканирующие головки 13, 14 (например, типа LMS200), входы-выходы которых связаны.с соответствующими входами-выходами управляющего компьютера 11.The device according to the utility model comprises a running trolley made in the form of a collapsible frame equipped with stiffeners and removable platforms for installing the device blocks. Said undercarriage includes a pair of measuring wheels 1 and 2, a support wheel 3 and a measuring wheel 4. Wheel 3 is connected to the measuring wheels 1, 2 by a rod 5 mounted perpendicular to the direction of movement. A gauge 6 is mounted on the rod 5, for example, a potentiometric or magnetostrictive linear position sensor. A track sensor 7 is mounted on the measuring wheel 4 (for example, a rotor-stator system with an optical pulse counting system (optocoupler). A spatial orientation unit 8 is mounted on the undercarriage platform, including a direction indicator 9, the input-output of which is connected to the first input-output of the controller 10. The specified cross-pointer 9 is mechanically connected with the axis connecting the wheels 1 and 2, and is a gyroscopic system (for example, type OPUS-500), which allows you to simultaneously determine the course angle, longitudinal angle and transverse slope. the gauge of gauge 6 is connected to the first input of the controller 10 of the spatial orientation unit 8, and the output of the sensor of the path 7 is connected to the second input of the specified controller.The second input-output of the controller 10 of the spatial orientation 8 is connected to the first input-output of the control computer 11 (mainly a laptop ), the input of which is connected to the output of the satellite receiver (GLONASS / GPS) positioning system 12, the receiver and antenna of the latter are mounted on a vertical pole. The GLONASS / GPS positioning system 12 also includes a receiver installed at the base (or reference) station (not shown), which is installed on the benchmark of the State Geodetic Network or any other point that, if necessary, can be converted into a state or conditional coordinate system uniquely defined. In the upper part of the frame, on the platforms fixed to it, laser scanning heads 13, 14 (for example, of the LMS200 type) are installed, the inputs and outputs of which are connected with the corresponding inputs and outputs of the control computer 11.

Сканирующие головки 13, 14 установлены с наклоном к вертикальной оси, например, под углом 24±5° относительно плоскости горизонта, а их горизонтальные оси находятся под углом друг к другу и относительно оси направления движения, например, под углом 15±5°. Такое пространственное расположение сканеров 13, 14 обеспечивает взаимное перекрытие облаков точек, получаемых с них в зоне рельсовой колеи, что позволяет использовать рельсовые нити как реперные линии, общие для обоих сканеров. Последнее обеспечивает при обработке данных повышение точности определения пространственных данных, как рельсовой колеи, так и окружающего пространства в границах сканирования. Питание всех блоков устройства осуществляется от аккумуляторного блока 15. Перемещение устройства по железнодорожному пути осуществляется с помощью съемной ручки 16, установленной подвижно в середине рамы тележки.The scanning heads 13, 14 are installed with an inclination to the vertical axis, for example, at an angle of 24 ± 5 ° relative to the horizontal plane, and their horizontal axes are at an angle to each other and relative to the axis of the direction of movement, for example, at an angle of 15 ± 5 °. Such a spatial arrangement of the scanners 13, 14 provides mutual overlap of the clouds of points obtained from them in the zone of the rail track, which allows the use of rail threads as reference lines common to both scanners. The latter provides, when processing data, an increase in the accuracy of determining spatial data of both the rail track and the surrounding space within the boundaries of the scan. All units of the device are powered from the battery pack 15. The device is moved along the railway line using a removable handle 16 mounted movably in the middle of the trolley frame.

Для получения более полной информации устройство может быть снабжено видеокамерой (не показано), а для надежного сохранения и последующей камеральной обработки информации - жестким диском памяти (не показано), связанным с компьютером 11.To obtain more complete information, the device may be equipped with a video camera (not shown), and for reliable storage and subsequent cameral processing of information, a hard disk drive (not shown) connected to the computer 11.

Контроллер 10 может быть выполнен на базе микропроцессора и предназначен для приема и исполнения команд от управляющего компьютера 11, считывания информации с датчиков 6, 7 и блока пространственной ориентации 8.The controller 10 can be made on the basis of a microprocessor and is designed to receive and execute commands from the control computer 11, read information from sensors 6, 7 and the spatial orientation unit 8.

Работа устройства основана на лазерном сканировании окружающего пространства и координатном способе привязки всей получаемой информации при движении устройства по железнодорожному пути. Указанная информация включает: - массив лазерных отражений от поверхностей объектов съемки (облако точек), - плановые координаты, высоты, расстояния, данные о ширине колеи, о текущем курсовом угле, о поперечном и продольном уклоне рельсового пути. По полученным данным в соответствии с нормативными документами вычисляются геометрические параметры пути - шаблон, рихтовки, просадки, уровень, пространственное положение точек окружающего пространства инфраструктуры.The operation of the device is based on laser scanning of the surrounding space and the coordinate method of linking all received information when the device moves along a railway track. The specified information includes: - an array of laser reflections from the surfaces of the objects being surveyed (point cloud), - planned coordinates, heights, distances, data on the gauge, on the current heading angle, on the transverse and longitudinal slope of the rail track. According to the received data, in accordance with regulatory documents, the geometric parameters of the path are calculated - the template, straightening, subsidence, level, spatial position of the points of the surrounding infrastructure space.

Для проведения измерений с устройством согласно полезной модели, осуществляют монтаж всех блоков на ходовой части устройства (фиг.1) и их соединение между собой монтажными кабелями, как это показано на фиг.2. При этом сканеры 13, 14, устанавливают, как это показано на фиг.3. Затем подают питание на все блоки устройства. Производят необходимые настройки на компьютере 11 и устанавливают устройство на исходную позицию. Затем осуществляют калибровку блоков, устанавливают начальные параметры курсокреноуказателя 9, запускают спутниковую систему позиционирования 12, включают сканеры 13, 14, включают датчик пути 7, после чего начинают движение по заданному участку пути.To take measurements with the device according to the utility model, all units are mounted on the chassis of the device (Fig. 1) and connected to each other by mounting cables, as shown in Fig. 2. In this case, the scanners 13, 14 are installed, as shown in Fig.3. Then power is supplied to all units of the device. Make the necessary settings on the computer 11 and set the device to its original position. Then, the blocks are calibrated, the initial parameters of the cursor indicator 9 are set, the satellite positioning system 12 is launched, the scanners 13, 14 are turned on, the track sensor 7 is turned on, and then the movement along a predetermined path section is started.

При движении измерительных колес 1, 2 по одной из рельсовых нитей на каждой заданной измерительной базе на исследуемом участке рельсового пути сигналы с датчиков пути и ширины колеи 7, 6 поступают на контроллер 10 блока пространственной ориентации 8, который при этом опрашивает датчик курсокреноуказателя 9. При этом сигналы датчиков 6, 7, 9, соответствующие пройденному пути, ширине колеи, курсовому углу, продольному и поперечному углу, поступают в контроллер 10, который осуществляет регистрацию информации с указанных датчиков, преобразование этих сигналов в цифровой вид, первичную обработку и передачу данных в управляющий компьютер 11. Компьютер 11 вычисляет текущие координаты рельсовой нити, на которой производились измерения. Одновременно в компьютер 11 поступают данные со сканеров 13, 14 и данные со спутниковой системы позиционирования 12, включающие данные базовой (или референцией) станции. Данные сканеров 13, 14 формируются на основании поступающих в них информации о высоте и смещении антенны ГЛОНАСС/GPS системы позиционирования 12 от оси пути, положения сканеров 13, 14 относительно указанной антенны и информации о поворотах и наклонах указанных сканеров 13, 14 в трех плоскостях.When the measuring wheels 1, 2 move along one of the rail threads on each given measuring base on the studied section of the rail track, signals from track sensors and track gauges 7, 6 are sent to the controller 10 of the spatial orientation unit 8, which interrogates the heading indicator 9. the signals of the sensors 6, 7, 9, corresponding to the distance traveled, track gauge, heading angle, longitudinal and transverse angles, go to the controller 10, which records information from these sensors, converts this x signals in digital form, the primary data processing and transmission to the host computer 11. The computer 11 computes the current position of the rail thread on which measurements were made. At the same time, data from scanners 13, 14 and data from the satellite positioning system 12, including data from the base (or reference) station, are received in computer 11. The data of the scanners 13, 14 are generated based on the information received about the height and offset of the GLONASS / GPS antenna of the positioning system 12 from the path axis, the position of the scanners 13, 14 relative to the specified antenna, and information about the rotations and inclinations of these scanners 13, 14 in three planes.

Компьютер 11 оснащен следующими основными программами:Computer 11 is equipped with the following main programs:

- программами, обеспечивающими связь между управляющим компьютером 11 и контроллером 10, считывание текущей информации, визуализацию процесса измерений сохранение полученных данных;- programs that provide communication between the control computer 11 and the controller 10, read current information, visualize the measurement process, save the received data;

- программой для построения облака точек по данным сканеров 13, 14, данным спутникового приемника системы позиционирования 12 и данным, полученным с блока пространственной ориентации 8;- a program for constructing a point cloud according to the data of scanners 13, 14, data from the satellite receiver of the positioning system 12 and data obtained from the spatial orientation unit 8;

- программой обработки полученных данных, позволяющей также представить полученную информацию в графическом и табличном видах, распечатать результаты на принтере или сохранить для дальнейшей обработки.- a program for processing the received data, which also allows presenting the obtained information in graphical and tabular forms, printing the results on a printer or saving for further processing.

Компьютер 11 принимает данные системы позиционирования 12 и с помощью, установленных в нем указанных выше специальных программ считывает всю поступающую в него информацию, визуализирует процесс измерений и сохраняет полученные данные. Окончательную обработку выполненных устройством измерений осуществляют с помощью указанного выше пакета специальных программ обработки данных. При этом осуществляется построение высокоточной цифровой модели пути (получение облаков точек по данным сканеров 13, 14, данным ГЛОНАСС/GPS - приемника и данным с блока пространственной ориентации 8), расчет и отображение фактического состояния параметров пути, расчет геометрических параметров пути (значений рихтовок, просадок, уровня, шаблона). Данные накопленные в компьютере 11 могут, в том числе сохраняться на жестком диске. В этом случае окончательные результаты получают при камеральной обработке результатов измерений по окончанию всего цикла измерений на обследуемом участке железнодорожного пути.The computer 11 receives the data of the positioning system 12 and, using the special programs mentioned in it, reads all the information coming into it, visualizes the measurement process and saves the received data. The final processing of the measurements made by the device is carried out using the above package of special data processing programs. In this case, the construction of a high-precision digital model of the path (obtaining point clouds according to the data of scanners 13, 14, data of the GLONASS / GPS receiver and data from the spatial orientation unit 8), calculation and display of the actual state of the path parameters, calculation of the geometric parameters of the path (alignment values, drawdowns, level, pattern). The data accumulated in the computer 11 may, including stored on the hard disk. In this case, the final results are obtained by cameral processing of the measurement results at the end of the entire measurement cycle on the surveyed section of the railway track.

Таким образом, устройство, согласно полезной модели, позволяет одновременно проводить измерения плановых координат, продольного профиля, взаимного расположения одной рельсовой нити относительного другой (уровня), ширины рельсовой колеи, положение рельсовых нитей в плане (рихтовка) и положение рельсовых нитей в вертикальной плоскости (просадка), получение данных для 3D моделирования железнодорожных объектов, лазерное сканирование площадных объектов.Thus, the device, according to the utility model, allows simultaneous measurements of plan coordinates, longitudinal profile, relative position of one rail thread relative to another (level), rail track width, the position of the rail threads in the plan (straightening) and the position of the rail threads in the vertical plane ( drawdown), obtaining data for 3D modeling of railway objects, laser scanning of areal objects.

- В целом, устройство, согласно полезной модели, за счет расширенных функциональных возможностей, может быть эффективно использовано при диагностике железнодорожного пути и его паспортизации, при съемке натурного положения пути в плане, продольном и поперечном профиле, для выправки и проектировании капитального ремонта, при мониторинге состояния объектов инфраструктуры, для анализа допустимых скоростей движения, а также для калибровки вагонов - путеизмерителей.- In general, the device, according to the utility model, due to the expanded functionality, can be effectively used in the diagnosis of the railway track and its certification, when taking the full-scale position of the track in plan, longitudinal and transverse profiles, for alignment and designing of overhauls, during monitoring the state of infrastructure facilities, for the analysis of permissible speeds, as well as for the calibration of railroad car gauges.

Claims

A device for determining the spatial parameters of railway infrastructure objects, comprising a running trolley including a support wheel and first and second measuring wheels and a measuring wheel located on the same axis above one of the rail threads, the supporting wheel being connected to the measuring wheels mounted perpendicular to the direction of movement of the rod, on which the gauge is mounted, the track sensor is mounted on the measuring wheel, the spatial orientation unit is installed on the indicated rod, including a controller and a heading indicator associated with the axis of the measuring wheels, wherein the input-output of the indicated heading indicator is connected to the first input-output of the controller, and the outputs of the track and gauge sensors are connected respectively to the first and second inputs of the specified controller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the control computer, characterized in that it is equipped with a satellite positioning system associated with the control computer, and laser scanning mounted on the frame of the undercarriage heads, the inputs and outputs of which are connected respectively with the second and third inputs and outputs of the control computer, while these laser scanning heads are installed with an inclination relative to the vertical axis, and their horizontal axes are oriented at an angle to each other and relative to the axis of movement.