RU179291U1 - VEHICLE WHEEL - Google Patents

VEHICLE WHEEL Download PDF

Info

Publication number
RU179291U1
RU179291U1 RU2017126400U RU2017126400U RU179291U1 RU 179291 U1 RU179291 U1 RU 179291U1 RU 2017126400 U RU2017126400 U RU 2017126400U RU 2017126400 U RU2017126400 U RU 2017126400U RU 179291 U1 RU179291 U1 RU 179291U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tire
rollers
cavity
elastic shell
wheel
Prior art date
Application number
RU2017126400U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Михайлович Рябов
Алексей Владимирович Поздеев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2017126400U priority Critical patent/RU179291U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU179291U1 publication Critical patent/RU179291U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C17/00—Tyres characterised by means enabling restricted operation in damaged or deflated condition; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C17/00—Tyres characterised by means enabling restricted operation in damaged or deflated condition; Accessories therefor
    • B60C17/01—Tyres characterised by means enabling restricted operation in damaged or deflated condition; Accessories therefor utilising additional inflatable supports which become load-supporting in emergency

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в конструкциях грузовых автомобилей, колесных тракторов, комбайнов, экскаваторов и других транспортных средств. Техническим результатом предлагаемого колеса транспортного средства является повышение эффективности демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине. Указанный технический результат достигается тем, что колесо транспортного средства, содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапаны и дросселирующие отверстия, причем тор усечен в нижней части и опирается на обод с возможностью осевого вращения, объем кольцевой рабочей полости меньше объема эластичной оболочки, а центр тяжести эластичной оболочки расположен ниже оси вращения колеса, эластичная оболочка в нижней части выполнена разъемной с возможностью соединения с помощью замка, причем на нижней усеченной части эластичной оболочки закреплены две вертикальные оси, на которых установлены рычаги, имеющие на концах ролики, а в средней части на рычагах шарнирно установлен гидравлический амортизатор с пружиной сжатия, поджимающей ролики к боковым стенкам шины, причем оси роликов расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса, а рабочая поверхность роликов выполнена в виде части тора и имеет покрытие с низким коэффициентом трения. 3 ил.The utility model relates to transport engineering and can be used in the construction of trucks, wheeled tractors, combines, excavators and other vehicles. The technical result of the proposed vehicle wheels is to increase the damping efficiency of vertical vibrations of the wheel on the tire. The technical result is achieved in that the vehicle wheel containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with an annular gap, separating the tire cavity into two cavities, forming an annular working cavity in the tire communicating with the elastic internal cavity shell through valves and throttling holes, and the torus is truncated in the lower part and rests on the rim with the possibility of axial rotation, the volume of the annular working cavity is less than the volume of the elastic glasses, and the center of gravity of the elastic shell is located below the axis of rotation of the wheel, the elastic shell at the bottom is made detachable with a lock, and two vertical axes are fixed on the lower truncated part of the elastic shell, on which levers are installed, having rollers at the ends, and in the middle part, a hydraulic shock absorber with a compression spring pivoting the rollers against the side walls of the tire is pivotally mounted on the levers, and the axes of the rollers are located in a vertical plane passing through the axis of the stake CA, and the working surface of the rollers is made as part of the torus and has a coating with a low coefficient of friction. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к колесам с пневматическими шинами, предназначенными для колесных тракторов, комбайнов, экскаваторов и других транспортных средств без подвески.The utility model relates to wheels with pneumatic tires intended for wheeled tractors, combines, excavators and other vehicles without suspension.

Известно колесо транспортного средства (патент РФ №2108240, кл. В60С 17/00, опубл. 1998 г.), содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевыми зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапаны и дросселирующие отверстия, центр тяжести эластичной оболочки расположен ниже оси вращения колеса, причем тор усечен в нижней части и опирается на обод с возможностью осевого вращения, а объем кольцевой рабочей полости меньше объема внутренней эластичной оболочки.A vehicle wheel is known (RF patent No. 2108240, class B60C 17/00, publ. 1998), containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with annular gap separating the tire cavity into two cavities forming a ring working cavity in the tire that communicates with the inner cavity of the elastic shell through valves and throttling holes, the center of gravity of the elastic shell is located below the axis of rotation of the wheel, and the torus is truncated in the lower part and rests on the rim with the possibility of axial rotation eniya and the annular working cavity volume less the volume of the inner flexible sheath.

Данное колесо имеет низкий технический уровень, обусловленный низкой эффективностью гашения вертикальных колебаний колеса, а также невозможностью установки эластичной оболочки в колесе, имеющем неразборный обод, более широко используемый на транспортных средствах, чем разборный обод.This wheel has a low technical level, due to the low efficiency of damping the vertical vibrations of the wheel, as well as the inability to install an elastic shell in the wheel having a non-separable rim, more widely used on vehicles than a collapsible rim.

Наиболее близким к предлагаемому из известных технических решений является колесо транспортного средства (патент РФ №2544065, кл. В60С 17/00, В60С 17/01, опубл. 2015 г.), содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапаны и дросселирующие отверстия, причем тор усечен в нижней части и опирается на обод с возможностью осевого вращения, объем кольцевой рабочей полости меньше объема эластичной оболочки, а центр тяжести эластичной оболочки расположен ниже оси вращения колеса, причем эластичная оболочка в нижней части выполнена разъемной с возможностью соединения с помощью замка, причем на эластичной оболочке установлен, по крайней мере, один металлический элемент, взаимодействующий с магнитом, установленным на транспортном средстве. Причем металлический элемент выполнен в виде ролика.Closest to the proposed known technical solutions is the wheel of the vehicle (RF patent No. 2544065, class B60C 17/00, B60C 17/01, publ. 2015), containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which is installed with an annular gap an elastic shell in the form of a hollow torus, dividing the tire cavity into two cavities, forming an annular working cavity in the tire, communicating with the inner cavity of the elastic shell through valves and throttling holes, and the torus is truncated in the lower part and rests on the rim with the possibility of axial In addition, the volume of the annular working cavity is less than the volume of the elastic shell, and the center of gravity of the elastic shell is located below the axis of rotation of the wheel, and the elastic shell in the lower part is detachable with the possibility of connection with a lock, and at least one metal element is installed on the elastic shell interacting with a magnet mounted on a vehicle. Moreover, the metal element is made in the form of a roller.

Данное колесо имеет низкий технический уровень, обусловленный низкой эффективностью пневматического демпфирования вертикальных колебаний колеса, осуществляемого за счет течения воздуха через дроссельные отверстия на ходе отдачи, что ухудшает плавность движения транспортного средства и снижает скорость его движения по неровным дорогам, полям и т.д.This wheel has a low technical level, due to the low efficiency of pneumatic damping of vertical wheel vibrations, due to the flow of air through the throttle holes during the kickback, which impairs the smoothness of the vehicle and reduces its speed on uneven roads, fields, etc.

В этой связи важнейшей задачей является создание новой конструкции колеса транспортного средства, обеспечивающей более эффективное демпфирование вертикальных колебаний колеса, осуществляемого за счет использования гидравлического амортизатора.In this regard, the most important task is to create a new design of the wheel of the vehicle, which provides more effective damping of the vertical vibrations of the wheel, carried out through the use of a hydraulic shock absorber.

Техническим результатом предлагаемого колеса транспортного средства является повышение эффективности демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине.The technical result of the proposed vehicle wheels is to increase the damping efficiency of vertical vibrations of the wheel on the tire.

Указанный технический результат достигается тем, что колесо транспортного средства, содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапаны и дросселирующие отверстия, причем тор усечен в нижней части и опирается на обод с возможностью осевого вращения, объем кольцевой рабочей полости меньше объема эластичной оболочки, а центр тяжести эластичной оболочки расположен ниже оси вращения колеса, эластичная оболочка в нижней части выполнена разъемной с возможностью соединения с помощью замка, причем на нижней усеченной части эластичной оболочки закреплены две вертикальные оси, на которых установлены рычаги, имеющие на концах ролики, а в средней части на рычагах шарнирно установлен гидравлический амортизатор с пружиной сжатия, поджимающей ролики к боковым стенкам шины, причем оси роликов расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса, а рабочая поверхность роликов выполнена в виде части тора и имеет покрытие с низким коэффициентом трения.The technical result is achieved in that the vehicle wheel containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with an annular gap, separating the tire cavity into two cavities, forming an annular working cavity in the tire communicating with the elastic internal cavity shell through valves and throttling holes, and the torus is truncated in the lower part and rests on the rim with the possibility of axial rotation, the volume of the annular working cavity is less than the volume of the elastic glasses, and the center of gravity of the elastic shell is located below the axis of rotation of the wheel, the elastic shell at the bottom is made detachable with a lock, and two vertical axes are fixed on the lower truncated part of the elastic shell, on which levers are installed, having rollers at the ends, and in the middle part, a hydraulic shock absorber with a compression spring pivoting the rollers against the side walls of the tire is pivotally mounted on the levers, and the axes of the rollers are located in a vertical plane passing through the axis of the stake CA, and the working surface of the rollers is made as part of the torus and has a coating with a low coefficient of friction.

Существенным отличием заявляемого колеса является то, что в нем обеспечивается повышение эффективности демпфирования вертикальных колебаний колеса за счет совместного действия пневматического демпфера эластичной оболочки и шарнирно установленного на рычагах усеченной части эластичной оболочки гидравлического амортизатора с пружиной сжатия, поджимающей ролики рычагов к боковым стенкам шины.A significant difference of the claimed wheel is that it provides increased damping efficiency of vertical vibrations of the wheel due to the combined action of the pneumatic damper of the elastic shell and the hydraulic shock absorber pivotally mounted on the levers of the elastic shell with the compression spring, which compresses the levers to the side walls of the tire.

Вследствие того, что в нижней части эластичной оболочки закреплены две вертикальные оси, на которых установлены рычаги, имеющие на концах ролики, а в средней части на рычагах шарнирно установлен гидравлический амортизатор с пружиной сжатия, поджимающей ролики, оси которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса к деформирующимся боковым стенкам шины, обеспечивается кинематическая связь деформаций шины и гидравлического амортизатора, что повышает эффективность демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине.Due to the fact that two vertical axes are fixed in the lower part of the elastic shell, on which levers are installed, having rollers at the ends, and in the middle part of the levers, a hydraulic shock absorber is mounted pivotally with a compression spring compressing the rollers, the axes of which are located in a vertical plane passing through the axis of the wheel to the deformable side walls of the tire, provides a kinematic relationship between the deformations of the tire and the hydraulic shock absorber, which increases the efficiency of damping the vertical vibrations of the wheel by INE.

Таким образом, указанная совокупность признаков обеспечивает повышение эффективности демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине.Thus, this set of features provides an increase in the damping efficiency of vertical vibrations of the wheel on the tire.

На фиг. 1 изображено предлагаемое колесо транспортного средства, продольный разрез; на фиг. 2 - то же; поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a proposed wheel of a vehicle, a longitudinal section; in FIG. 2 - the same; cross section; in FIG. 3 is a section AA in FIG. one.

Колесо транспортного средства (фиг. 1 и 2) содержит обод 1 и пневматическую шину 2, в полости которой установлена с кольцевым зазором охватывающая обод 1 эластичная оболочка 3, выполненная в виде полого тора, усеченного в нижней части 4 для обеспечения возможности деформации нижней части шины. Эластичная оболочка 3 опирается на обод 1 посредством закрепленных на ней роликов 5, снижающих трение, что обеспечивает возможность вращения эластичной оболочки 3 относительно обода 1. Эластичная оболочка 3 разделяет полость шины на две полости: А - полость оболочки 3 и Б - кольцевая рабочая полость шины 2. Центр тяжести эластичной оболочки 3 расположен несколько ниже оси вращения колеса, что обеспечивает ей после монтажа в шине 2 и установке на транспортное средство, самоустановку в положение нижней частью 4 вниз. Эластичная оболочка 3 в нижней части 4 выполнена разъемной и имеет замок 6, что облегчает ее установку шину 2 и обеспечивает возможность ее установки в колесо с неразъемным ободом. Эластичная оболочка 3 в нижней части 4 имеет клапаны с дросселирующими отверстиями 7 (фиг. 1, 3), через которые сообщаются полости А и Б. Снаружи усеченной нижней части 4 эластичной оболочки 3 закреплены две вертикальные оси 8, на которых установлены рычаги 9, имеющие на концах ролики 10, оси которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса, а в средней части на рычагах 9 шарнирно установлен гидравлический амортизатор 11 с пружиной сжатия 12, поджимающей ролики к боковым стенкам шины 2. Для уменьшения трения роликов 10 о шину их рабочая поверхность выполнена в виде части тора имеет покрытие с низким коэффициентом трения.The vehicle wheel (Figs. 1 and 2) contains a rim 1 and a pneumatic tire 2, in the cavity of which an elastic casing 3 covering the rim 1 is installed with an annular gap, made in the form of a hollow torus, truncated in the lower part 4 to allow deformation of the lower part of the tire . The elastic casing 3 is supported on the rim 1 by means of friction reducing rollers 5 mounted thereon, which allows the elastic casing 3 to rotate relative to the rim 1. The elastic casing 3 divides the tire cavity into two cavities: A — sheath cavity 3 and B — annular tire working cavity 2. The center of gravity of the elastic casing 3 is located slightly below the axis of rotation of the wheel, which ensures that after mounting in the tire 2 and installing it on the vehicle, it will self-adjust to the bottom 4 position down. The elastic shell 3 in the lower part 4 is detachable and has a lock 6, which makes it easy to install the tire 2 and makes it possible to install it in a wheel with an integral rim. The elastic shell 3 in the lower part 4 has valves with throttling holes 7 (Figs. 1, 3) through which the cavities A and B are connected. Outside of the truncated lower part 4 of the elastic shell 3 are fixed two vertical axes 8 on which levers 9 are installed, having at the ends of the rollers 10, the axes of which are located in a vertical plane passing through the axis of the wheel, and in the middle part on the levers 9 a hydraulic shock absorber 11 is pivotally mounted with a compression spring 12, which compresses the rollers against the side walls of the tire 2. To reduce the friction of the rollers 10 about their tire the working surface is made as part of the torus has a coating with a low coefficient of friction.

Предлагаемое колесо транспортного средства работает следующим образом.The proposed vehicle wheel operates as follows.

Шина 2 одним бортом монтируется на обод 1, в нее вставляется эластичная оболочка 3 с открытым замком 6, который после установки эластичной оболочки 3 на обод 1 закрывается, второй борт шины 2 заправляется в обод 1. В шину 2 закачивают воздух до нормативного давления и балансируют колесо на станке. При балансировке колесо вращается, а эластичная оболочка 3 не вращается, поскольку ее центр масс смещен относительно оси вращения колеса к усеченной нижней части 4.The tire 2 is mounted on one rim 1 on one side, an elastic casing 3 with an open lock 6 is inserted into it, which is closed after installing the elastic casing 3 on the rim 1, the second side of the tire 2 is charged into the rim 1. Air is pumped into the tire 2 to the standard pressure and balanced wheel on the machine. When balancing, the wheel rotates, and the elastic shell 3 does not rotate, since its center of mass is shifted relative to the axis of rotation of the wheel to the truncated lower part 4.

Колесо устанавливается на транспортное средство, при этом эластичная оболочка 3 самоустанавливается в рабочее положение - нижней частью 4 вниз. При приложении к колесу силы веса транспортного средства, боковины шины 2 деформируются, а ролики 10 заходят в деформированные боковины шины 2 под действием пружины сжатия 12 на рычаги 9, которые поворачиваются на осях 8. Это обеспечивает устойчивое удержание эластичной оболочки 3 в положении усеченной частью 4 вниз при качении колеса, поскольку при отклонении от этого положения ролики 10 переходят в зону меньшей деформации боковин шины 2 и стремятся вернуться в зону максимальной деформации.The wheel is mounted on the vehicle, while the elastic casing 3 is self-mounted in the working position - bottom 4 down. When a vehicle’s weight is applied to the wheel, the sidewalls of the tire 2 are deformed, and the rollers 10 go into the deformed sidewalls of the tire 2 under the action of the compression spring 12 on the levers 9, which rotate on the axles 8. This ensures a stable hold of the elastic shell 3 in the position of the truncated part 4 down when the wheel is rolling, because when deviating from this position, the rollers 10 pass into the zone of less deformation of the sidewalls of the tire 2 and tend to return to the zone of maximum deformation.

При прямолинейном качении колеса по ровной дороге коэффициент сопротивления качения шины 2 с эластичной оболочкой 3 незначительно увеличивается, за счет небольшого трения в роликах 5 и 10, а также трения воздуха в кольцевом зазоре между внутренней поверхностью шины и наружной поверхностью эластичной оболочки. При этом деформация нижней части шины 2 постоянна, объем кольцевой рабочей полости шины Б не изменяется и воздух не перетекает через клапаны и дросселирующие отверстия 7, а рычаги 9 не поворачиваются относительно осей 8.When the wheel is rolling linearly on a flat road, the coefficient of rolling resistance of a tire 2 with an elastic casing 3 increases slightly due to slight friction in the rollers 5 and 10, as well as air friction in the annular gap between the inner surface of the tire and the outer surface of the elastic shell. In this case, the deformation of the lower part of the tire 2 is constant, the volume of the annular working cavity of the tire B does not change and the air does not flow through the valves and throttling holes 7, and the levers 9 do not rotate relative to the axes 8.

При разгоне и торможении транспортного средства на эластичную оболочку 3 действует момент, создаваемый силой инерции, относительно оси вращения колеса вследствие того, что ее центр масс несколько смещен вниз. При этом ролики 10 выходят из места максимальной деформации боковин шины 2, пружина сжатия 12 дополнительно сжимается и в месте контакта роликов 10 с шиной 2 возникают силы, создающие восстанавливающий момент, уравновешивающий момент от действия сил инерции. При прерывистом торможении могут возникнуть колебания эластичной оболочки 3, которые гасятся амортизатором 11, поскольку он при колебаниях сжимается и разжимается.When accelerating and braking the vehicle, the elastic shell 3 is affected by the moment created by the inertia force relative to the axis of rotation of the wheel due to the fact that its center of mass is slightly shifted down. In this case, the rollers 10 leave the place of maximum deformation of the sidewalls of the tire 2, the compression spring 12 is additionally compressed and at the contact point of the rollers 10 with the tire 2, forces arise that create a restoring moment, balancing the moment from the action of inertia forces. With intermittent braking, vibrations of the elastic shell 3 can occur, which are damped by the shock absorber 11, since it is compressed and unclenched during oscillations.

При движении транспортного средства по неровной дороге нижняя часть шины 2 деформируется. При сжатии нижней части шины 2 объем кольцевой рабочей полости шины Б уменьшается и воздух из нее перетекает через клапаны и дросселирующие отверстия 7 в полость А эластичной оболочки 3 с небольшим сопротивлением. При уменьшении деформации шины 2 объем ее кольцевой рабочей полости Б увеличивается, давление воздуха в ней понижается, вследствие чего воздух перетекает из полости А в полость Б через только дросселирующие отверстия 7 с большим сопротивлением, что демпфирует колебания колеса на шине. При этом энергия колебаний переходит в тепловую энергию, воздух в шине нагревается и передает тепловую энергию через обод 1 и шину 2 во внешнюю среду. Дополнительно энергия колебаний гасится гидравлическим амортизатором 11, который при сжатии шины, когда ролики 10 раздвигаются, создает небольшое сопротивление для обеспечения пружиной сжатия 12 постоянного контакта роликов с шиной, а при отбое шины, когда ролики 10 сдвигаются, он создает большое сопротивление, что повышает эффективность демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине.When the vehicle moves on rough roads, the lower part of the tire 2 is deformed. When compressing the lower part of the tire 2, the volume of the annular working cavity of the tire B decreases and air from it flows through the valves and throttling holes 7 into the cavity A of the elastic shell 3 with a small resistance. With a decrease in deformation of the tire 2, the volume of its annular working cavity B increases, the air pressure in it decreases, as a result of which air flows from the cavity A to the cavity B through only throttling holes 7 with high resistance, which dampens the wheel vibrations on the tire. In this case, the oscillation energy passes into thermal energy, the air in the tire heats up and transfers thermal energy through the rim 1 and tire 2 to the external environment. In addition, the vibrational energy is damped by a hydraulic shock absorber 11, which, when the tire is compressed when the rollers 10 are moved apart, creates a small resistance to provide the compression spring 12 with constant contact of the rollers with the tire, and when the tire hangs up when the rollers 10 are moved, it creates a lot of resistance, which increases the efficiency damping vertical vibrations of the wheel on the tire.

При проколе шины 2 воздух из нее выходит, деформация нижней части шины 2 увеличивается и она "захватывает", т.е. начинает вращать эластичную оболочку 3, из которой воздух выходит только через дросселирующие отверстия 7, что дает возможность колесу некоторое время воспринимать нагрузку.When a tire 2 is punctured, air leaves it, the deformation of the lower part of the tire 2 increases and it “captures”, i.e. begins to rotate the elastic shell 3, from which air leaves only through the throttling holes 7, which allows the wheel to take up the load for some time.

Таким образом, достигнут технический результат предлагаемого колеса транспортного средства, состоящий в повышении эффективности демпфирования вертикальных колебаний колеса на шине, что позволяет повысить плавность и скорость движения транспортного средства на неровных опорных поверхностях.Thus, the technical result of the proposed vehicle wheel is achieved, which consists in increasing the damping efficiency of vertical vibrations of the wheel on the tire, which improves the smoothness and speed of the vehicle on uneven supporting surfaces.

Claims (3)

1. Колесо транспортного средства, содержащее обод и пневматическую шину, в полости которой установлена с кольцевым зазором эластичная оболочка в виде полого тора, разделяющая полость шины на две полости, образуя в шине кольцевую рабочую полость, сообщающуюся с внутренней полостью эластичной оболочки через клапаны и дросселирующие отверстия, причем тор усечен в нижней части и опирается на обод с возможностью осевого вращения, объем кольцевой рабочей полости меньше объема эластичной оболочки, а центр тяжести эластичной оболочки расположен ниже оси вращения колеса, эластичная оболочка в нижней части выполнена разъемной с возможностью соединения с помощью замка, отличающееся тем, что на нижней усеченной части эластичной оболочки закреплены две вертикальные оси, на которых установлены рычаги, имеющие на концах ролики, а в средней части на рычагах шарнирно установлен гидравлический амортизатор с пружиной сжатия, поджимающей ролики к боковым стенкам шины, причем оси роликов расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось колеса.1. A vehicle wheel containing a rim and a pneumatic tire, in the cavity of which an elastic shell in the form of a hollow torus is installed with an annular gap, dividing the tire cavity into two cavities, forming an annular working cavity in the tire communicating with the inner cavity of the elastic shell through valves and throttling holes, and the torus is truncated in the lower part and rests on the rim with the possibility of axial rotation, the volume of the annular working cavity is less than the volume of the elastic shell, and the center of gravity of the elastic shell is located n below the axis of rotation of the wheel, the elastic shell in the lower part is detachable with the possibility of connection with a lock, characterized in that on the lower truncated part of the elastic shell are fixed two vertical axes on which levers are installed, having rollers at the ends, and in the middle part a hydraulic shock absorber with a compression spring pivoting the rollers against the side walls of the tire is pivotally mounted on the levers, the roller axes being located in a vertical plane passing through the wheel axis. 2. Колесо транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что рабочая поверхность роликов выполнена в виде части тора.2. The vehicle wheel according to claim 1, characterized in that the working surface of the rollers is made as part of the torus. 3. Колесо транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что рабочая поверхность роликов имеет покрытие с низким коэффициентом трения.3. The vehicle wheel according to claim 1, characterized in that the working surface of the rollers has a coating with a low coefficient of friction.
RU2017126400U 2017-07-21 2017-07-21 VEHICLE WHEEL RU179291U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126400U RU179291U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 VEHICLE WHEEL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126400U RU179291U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 VEHICLE WHEEL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179291U1 true RU179291U1 (en) 2018-05-07

Family

ID=62105176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126400U RU179291U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 VEHICLE WHEEL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179291U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383566A (en) * 1978-12-04 1983-05-17 Houghton Timothy J Tires
SU1452713A1 (en) * 1987-07-06 1989-01-23 Предприятие П/Я В-2188 Vehicle wheel
RU2108240C1 (en) * 1996-06-25 1998-04-10 Волгоградский государственный технический университет Vehicle wheel
RU2544065C1 (en) * 2014-01-09 2015-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Vehicle wheel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383566A (en) * 1978-12-04 1983-05-17 Houghton Timothy J Tires
SU1452713A1 (en) * 1987-07-06 1989-01-23 Предприятие П/Я В-2188 Vehicle wheel
RU2108240C1 (en) * 1996-06-25 1998-04-10 Волгоградский государственный технический университет Vehicle wheel
RU2544065C1 (en) * 2014-01-09 2015-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Vehicle wheel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206781461U (en) A kind of Mecanum wheel AGV suspended shock dampers
CN107429772B (en) Damping air spring and shock absorber combination for axle/suspension system of heavy-duty vehicle
CN201747842U (en) Single barrel type oil and gas spring
CN103171394B (en) Three-wheeled vehicle suspension eliminating vibration through throttle resistance and friction
CN204149799U (en) A kind of AIRMATIC Dual Control
US11001119B2 (en) Vehicle shock absorber
RU179291U1 (en) VEHICLE WHEEL
CN103047335A (en) Inertial resistance type vibration absorber
RU2544065C1 (en) Vehicle wheel
RU2590779C1 (en) Wheel for transport applications
RU179290U1 (en) VEHICLE WHEEL
CN108819608B (en) Design method of wheeled vehicle of suspension-free structure running system
RU2108240C1 (en) Vehicle wheel
RU179292U1 (en) VEHICLE WHEEL
CN213676300U (en) Suspension cylinder, Macpherson independent suspension and mining dump truck
RU180781U1 (en) Hydraulic shock absorber
CN210416076U (en) Shock attenuation explosion-proof child automobile wheel hub
Novikov et al. Analysis of the current state of research in the field of improving the smooth ride of vehicles equipped with suspension
CN107654558A (en) A kind of vehicle shock absorber
RU212864U1 (en) VEHICLE WHEEL
CN202251622U (en) Two-way vibration damper
CN201530262U (en) Dynamic hydraulic compensating device for resilience vibration reduction wheels
CN108128111B (en) Suspension device, system and engineering vehicle
RU2741446C1 (en) Vehicle wheel
RU2696049C1 (en) Rear wheel suspension

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180429