RU180781U1 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

Hydraulic shock absorber Download PDF

Info

Publication number
RU180781U1
RU180781U1 RU2017126423U RU2017126423U RU180781U1 RU 180781 U1 RU180781 U1 RU 180781U1 RU 2017126423 U RU2017126423 U RU 2017126423U RU 2017126423 U RU2017126423 U RU 2017126423U RU 180781 U1 RU180781 U1 RU 180781U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
shock absorber
hydraulic shock
eye
connection
Prior art date
Application number
RU2017126423U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Дмитриевич Балакин
Нуржан Есмагулович Ракимжанов
Алексей Алексеевич Авраменко
Алексей Русланович Попович
Алексей Юрьевич Рыбалкин
Иван Дмитриевич Недякин
Дмитрий Владимирович Шурупов
Максим Юрьевич Манзин
Original Assignee
Нуржан Есмагулович Ракимжанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нуржан Есмагулович Ракимжанов filed Critical Нуржан Есмагулович Ракимжанов
Priority to RU2017126423U priority Critical patent/RU180781U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU180781U1 publication Critical patent/RU180781U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/36Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/366Special sealings, including sealings or guides for piston-rods functioning as guide only, e.g. bushings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Предложен гидравлический амортизатор для демпфирования колебаний содержит корпус (1) в виде гидроцилиндра с проушиной (2), в котором размещен шток (3), один конец которого соединен с поршнем (4), а другой имеет вид проушины (5). Шток перемещается вдоль его оси в направляющей втулке (6), расположенной в зоне соединения корпуса (1) со штоком (3); рабочая полость гидроцилиндра заполнена жидкостью (7). Шток (3) механически соединен с корпусом транспортной машины с помощью проушины (5). В зоне соединения корпуса (1) со штоком (3) жестко закреплено разгружающее устройство, состоящее из литого основания, состоящего из кольца (8) и двух кронштейнов, размещенных под углом 180° относительно друг друга и представляющих собой две стойки прямоугольного сечения (9), в центре которых имеются овальные отверстия, для размещения в них осей (10), скрепленных между собой упругим элементом (11) и регулировочной муфтой (12), позволяющих регулировать усилие натяга роликов (13) к штоку (3) при появлении износа в соединении шток (3) - направляющая втулка (6) - ролик (13). При этом наружная поверхность роликов (13) со штоком (3) выполнена тором вогнутой формы. Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве элемента демпфирующего устройства в системе подрессоривания (подвески), рулевом управлении и других узлах механизмов транспортных средств.A hydraulic shock absorber for damping oscillations is proposed, comprising a housing (1) in the form of a hydraulic cylinder with an eye (2), in which a rod (3) is placed, one end of which is connected to the piston (4) and the other has the form of an eye (5). The rod moves along its axis in the guide sleeve (6) located in the zone of connection of the housing (1) with the rod (3); the working cavity of the hydraulic cylinder is filled with liquid (7). The rod (3) is mechanically connected to the body of the transport machine using an eye (5). An unloading device consisting of a cast base, consisting of a ring (8) and two brackets, placed at an angle of 180 ° relative to each other and representing two rectangular posts (9), is rigidly fixed in the area of the connection between the body (1) and the stem (3) , in the center of which there are oval holes, to accommodate the axles (10), fastened together by an elastic element (11) and an adjusting sleeve (12), which allow to adjust the tension of the rollers (13) to the rod (3) when wear occurs in the connection rod (3) - guide sleeve (6) - roller (13). In this case, the outer surface of the rollers (13) with the rod (3) is made with a concave torus. The utility model relates to transport engineering and can be used as an element of a damping device in the suspension system (suspension), steering and other components of vehicle mechanisms.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве элемента демпфирующего колебания в системе подрессоривания (подвески) гусеничных и колесных машин, а также других узлах и механизмах транспортных средств.The utility model relates to transport engineering and can be used as an element of damping oscillations in the suspension system (suspension) of tracked and wheeled vehicles, as well as other components and mechanisms of vehicles.

Известны следующие виды гидроамортизаторов:The following types of hydraulic shock absorbers are known:

«Телескопический амортизатор» [Патент №404974 от 22.10.1973 г.] включающий цилиндр (корпус), монтажный элемент - проушину, рабочую полость, заполненную жидкостью, поршень, шток с проушиной и уплотнительный элемент между штоком и цилиндром.“Telescopic shock absorber” [Patent No. 404974 of 10.22.1973] comprising a cylinder (body), a mounting element — an eye, a working cavity filled with liquid, a piston, a rod with an eye, and a sealing element between the rod and cylinder.

«Уплотнение штока гидродемпфера» [Патент №79158 от 20.12.2008 г.], который включает корпус, шток, направляющую втулку, упорное кольцо, прижимную гайку, направляющее кольцо."Sealing the hydraulic damper rod" [Patent No. 79158 of December 20, 2008], which includes a housing, a rod, a guide sleeve, a thrust ring, a clamping nut, a guide ring.

«Гидравлический амортизатор» [Патент №164911 от 19.11.2015 г.], в состав которого входит корпус с проушиной, рабочей полости, заполненной жидкостью, и подшипника, в котором размещен поршень со штоком, на штоке закреплен защитный стакан (внешняя обойма подшипника) с пыльником."Hydraulic shock absorber" [Patent No. 164911 of 11/19/2015], which includes a housing with an eye, a working cavity filled with liquid, and a bearing in which a piston with a rod is located, a protective cup is mounted on the rod (outer bearing race) with anther.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является «ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР» [Патент №149366 от 7.08.2014 г.], который включает корпус, шток, направляющую втулку, упорное кольцо, прижимную гайку, направляющее кольцо, разгружающее устройство. Недостатком данного устройства является большое контактное напряжение в связи подшипника со штоком.Closest to the claimed technical solution is the "HYDRAULIC SHOCK ABSORBER" [Patent No. 149366 of 08/08/2014], which includes a housing, a rod, a guide sleeve, a thrust ring, a clamping nut, a guide ring, and an unloading device. The disadvantage of this device is the large contact voltage in connection with the bearing rod.

Задачей полезной модели является ослабление поперечной динамической нагрузки на шток амортизатора и уменьшение контактных напряжений в связи подшипника со штоком. Необходимо уменьшить негативное воздействие на уплотнение штока в корпусе амортизатора, так как из-за этого возникают потери рабочей жидкости, и, как следствие, уменьшается срок службы амортизатора.The objective of the utility model is to weaken the lateral dynamic load on the shock absorber rod and reduce contact stresses in connection with the bearing with the rod. It is necessary to reduce the negative impact on the rod seal in the shock absorber housing, since this results in loss of working fluid, and, as a result, the shock absorber's service life is reduced.

Техническое решение достигается тем, что предложенный гидравлический амортизатор для демпфирования колебаний содержит корпус (1) в виде гидроцилиндра с проушиной (2), в котором размещен шток (3), один конец которого соединен с поршнем (4), а другой имеет вид проушины (5). Шток перемещается вдоль своей оси в направляющей втулке (6), расположенной в зоне соединения корпуса (1) со штоком (3); рабочая полость гидроцилиндра заполнена жидкостью (7). Шток (3) механически соединен с корпусом транспортной машины с помощью проушины (5). В зоне соединения корпуса (1) со штоком (3) жестко закреплено разгружающее устройство, состоящее из литого основания-кольца (8) и двух кронштейнов, размещенных под углом 180° относительно друг друга и представляющих собой две стойки прямоугольного сечения (9), в центре которых имеются овальные отверстия, для размещения в них осей (10), скрепленных между собой упругим элементом (11) и регулировочной муфтой (12), позволяющих регулировать усилие натяга роликов (13) к штоку (3) при появлении износа в соединении шток (3) - ролик (13). При этом наружная поверхность ролика (13), взаимодействующего со щтоком (3), выполнена тором вогнутой формы. Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в качестве элемента демпфирующего устройства в системе подрессоривания (подвески), рулевом управлении и других узлах, механизмов транспортных средств.The technical solution is achieved by the fact that the proposed hydraulic shock absorber for vibration damping comprises a housing (1) in the form of a hydraulic cylinder with an eye (2), in which a rod (3) is placed, one end of which is connected to the piston (4), and the other has the form of an eye ( 5). The rod moves along its axis in the guide sleeve (6) located in the zone of connection of the housing (1) with the rod (3); the working cavity of the hydraulic cylinder is filled with liquid (7). The rod (3) is mechanically connected to the body of the transport machine using an eye (5). An unloading device consisting of a cast ring base (8) and two brackets placed at an angle of 180 ° relative to each other and consisting of two uprights of rectangular section (9) is rigidly fixed in the connection zone between the body (1) and the stem (3), in in the center of which there are oval holes for accommodating the axles (10), fastened together by an elastic element (11) and an adjusting sleeve (12), which allow to adjust the tension of the rollers (13) to the rod (3) when the rod appears to wear ( 3) - roller (13). In this case, the outer surface of the roller (13) interacting with the pin (3) is made of a concave torus. The utility model relates to transport engineering and can be used as an element of a damping device in the suspension system (suspension), steering and other nodes, mechanisms of vehicles.

Сущность предлагаемого устройства пояснена чертежами, где на Фиг. 1 изображена схема гидроамортизатора с разгружающим устройством, на Фиг. 2-3 - чертеж и фото разгружающего устройства.The essence of the proposed device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of a hydraulic shock absorber with a discharge device, FIG. 2-3 - drawing and photo of the unloading device.

Гидравлический амортизатор работает следующим образом.The hydraulic shock absorber operates as follows.

При движении транспортного средства по дороге с препятствиями корпус гидроамортизатора совершает поворотное движение с угловым ускорением, возникает инерционный:When the vehicle moves on a road with obstacles, the hydraulic shock absorber body rotates with angular acceleration, an inertial one occurs:

Мин=-J⋅ε, M yn = -J⋅ε,

где J - момент инерции амортизатора относительно точки «О»;where J is the moment of inertia of the shock absorber relative to the point "O";

ε - угловое ускорение амортизатора в его переносном вращении относительно точки «О» крепления амортизатора к корпусу машины;ε is the angular acceleration of the shock absorber in its portable rotation relative to the point “O” of attachment of the shock absorber to the machine body;

(точка «А» - крепление амортизатора к балансиру подвески).(point "A" - mount the shock absorber to the suspension balancer).

Этот момент вызывает возникновение кинетостатических реакций:This moment causes the appearance of kinetostatic reactions:

Rп=Rш=Mин/h,R p = R W = M in / h,

где Rп - корпуса 1 с поршнем 4;where R p - housing 1 with the piston 4;

Rш - штока 3 с направляющей втулкой 6:R W - rod 3 with a guide sleeve 6:

h - переменное расстояние между поршнем 4 и направляющей втулкой 6 (Фиг. 1).h is the variable distance between the piston 4 and the guide sleeve 6 (Fig. 1).

Для уменьшения поперечной динамической нагрузки предложено разгружающее устройство, жестко соединенное с корпусом амортизатора, воздействующее телами качения на шток амортизатора, тем самым увеличивается плечо воздействия поперечных нагрузок, кроме того, динамическая реакция распределяется между устройством и втулкой. За счет этого достигается снижение динамического воздействия штока (3) на направляющую втулку (6).To reduce the transverse dynamic load, an unloading device is proposed that is rigidly connected to the shock absorber body, acting by rolling bodies on the shock absorber rod, thereby increasing the lateral load impact arm, in addition, the dynamic reaction is distributed between the device and the sleeve. Due to this, a decrease in the dynamic effect of the rod (3) on the guide sleeve (6) is achieved.

Claims (4)

1. Гидравлический амортизатор для демпфирования колебаний, состоящий из корпуса в виде гидроцилиндра с проушиной, в котором размещен поршень со штоком с проушиной и рабочей полостью, заполненной жидкостью; корпус гидроамортизатора механически соединен с балансиром подвески транспортной машины, отличающийся тем, что согласно заявляемому техническому решению в зоне соединения корпуса со штоком жестко закреплено разгружающее устройство, состоящее из литого основания-кольца и двух кронштейнов, размещенных под углом 180° относительно друг друга, в центре которых имеются овальные отверстия для установки в них осей с роликами, на которых закреплены два упругих элемента и две стяжные муфты, позволяющие регулировать усилие прижима подшипников к штоку за счет уменьшения расстояния между валами при появлении износа в соединении шток-подшипник.1. A hydraulic shock absorber for damping vibrations, consisting of a housing in the form of a hydraulic cylinder with an eye, in which a piston with a rod with an eye and a working cavity filled with liquid is placed; the hydraulic shock absorber case is mechanically connected to the suspension bracket of the transport vehicle suspension, characterized in that according to the claimed technical solution, in the zone of connection of the housing with the rod, an unloading device consisting of a cast ring base and two brackets placed at an angle of 180 ° relative to each other in the center is fixed which have oval holes for mounting axles with rollers in them, on which two elastic elements and two shrink couplings are fixed, which allow you to adjust the pressure force of the bearings to to the rod by reducing the distance between the shafts when wear appears in the rod-bearing joint. 2. Гидравлический амортизатор по п. 1, отличающийся тем, что для уменьшения динамической реакции в соединении шток-направляющая втулка используется параллельная упругая опора.2. The hydraulic shock absorber according to claim 1, characterized in that a parallel elastic support is used to reduce the dynamic reaction in the stem-guide sleeve connection. 3. Гидравлический амортизатор по п. 1, отличающийся тем, что для увеличения пятна контакта тела качения используется торовый ролик вогнутой формы в продольном сечении.3. The hydraulic shock absorber according to claim 1, characterized in that a toroidal roller of a concave shape in longitudinal section is used to increase the contact spot of the rolling body. 4. Гидравлический амортизатор по п. 1, отличающийся тем, что установлен упругий элемент с муфтой для регулирования положения роликов при появлении износа в соединении шток-ролик.4. The hydraulic shock absorber according to claim 1, characterized in that an elastic element with a sleeve is mounted to adjust the position of the rollers when wear appears in the rod-roller connection.
RU2017126423U 2017-07-21 2017-07-21 Hydraulic shock absorber RU180781U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126423U RU180781U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Hydraulic shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126423U RU180781U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Hydraulic shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180781U1 true RU180781U1 (en) 2018-06-22

Family

ID=62712638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126423U RU180781U1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Hydraulic shock absorber

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180781U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193465U1 (en) * 2019-07-23 2019-10-30 Нуржан Есмагулович Ракимжанов HYDROCYLINDER
RU213884U1 (en) * 2022-04-08 2022-10-04 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Университет Имени Князя Александра Невского" Министерства Обороны Российской Федерации HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH UNLOADING DEVICE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4966257A (en) * 1988-06-15 1990-10-30 Fichtel & Sachs Ag Shock absorbing or oscillation damper device
DE4240834A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-09 Stabilus Gmbh Lockable lifting mechanism for continuous adjustment of furniture surfaces - has at least one cylinder, piston rod and gas spring, guide sleeve, and axial ball bearing
RU149366U1 (en) * 2014-08-07 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
RU164911U1 (en) * 2015-11-19 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4966257A (en) * 1988-06-15 1990-10-30 Fichtel & Sachs Ag Shock absorbing or oscillation damper device
DE4240834A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-09 Stabilus Gmbh Lockable lifting mechanism for continuous adjustment of furniture surfaces - has at least one cylinder, piston rod and gas spring, guide sleeve, and axial ball bearing
RU149366U1 (en) * 2014-08-07 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
RU164911U1 (en) * 2015-11-19 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193465U1 (en) * 2019-07-23 2019-10-30 Нуржан Есмагулович Ракимжанов HYDROCYLINDER
RU213884U1 (en) * 2022-04-08 2022-10-04 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Университет Имени Князя Александра Невского" Министерства Обороны Российской Федерации HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH UNLOADING DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102582714B (en) Hydraulic-drive lower-limb mechanism with load bearing capability of biped robot
US4066278A (en) Stabilizer assembly for use in vehicles
KR950002557B1 (en) Air spring
RU2004137668A (en) SUSPENSION SYSTEM FOR TRACKED VEHICLE
US6968931B2 (en) Shock absorber with guiding system
CN103185068A (en) Rubber metal bearing, trapezoid support and wheel strut for vehicle suspension
RU180781U1 (en) Hydraulic shock absorber
KR102553157B1 (en) cylinder device
RU149366U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
CN112622550B (en) Guide structure, vehicle suspension and vehicle
CN206679109U (en) A kind of caterpillar type robot independent-suspension damping structure
RU164911U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
RU2696049C1 (en) Rear wheel suspension
CN204726173U (en) A kind of caravan independent suspension
RU193465U1 (en) HYDROCYLINDER
CN108608852B (en) Multi-degree-of-freedom four-claw supporting and suspending device
JP2013208975A (en) Suspension device
RU179291U1 (en) VEHICLE WHEEL
CN105059077B (en) Wheeled vehicle suspension arrangement
RU179290U1 (en) VEHICLE WHEEL
RU2806834C2 (en) Suspension of the tracked platform of the armoured vehicle
RU2099230C1 (en) Walking vehicle
CN219524028U (en) Service robot shock-absorbing base with obstacle crossing protection under complex environment
JP2004231091A (en) Suspension mechanism and control method for suspension mechanism, and strut mount used for suspension mechanism
CN214903303U (en) Self-propelled high-clearance boom sprayer's shock mitigation system

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190722