RU179226U1 - Рентгенографический кроулер - Google Patents
Рентгенографический кроулер Download PDFInfo
- Publication number
- RU179226U1 RU179226U1 RU2017101027U RU2017101027U RU179226U1 RU 179226 U1 RU179226 U1 RU 179226U1 RU 2017101027 U RU2017101027 U RU 2017101027U RU 2017101027 U RU2017101027 U RU 2017101027U RU 179226 U1 RU179226 U1 RU 179226U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crawler
- ray
- pipe
- control unit
- diameter
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Рентгенографический кроулер обеспечивает внутритрубный контроль сварных соединений диаметром от 529 до 1420 мм методом рентгенографического панорамного просвечивания рентгенаппаратами любого типа, т.е. рентгенаппаратами постоянного излучения или импульсными аппаратами, а также видеоконтроля внутренних стенок трубы с видеозаписью.
Description
Полезная модель относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов, и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля качества сварных соединений, например рентгенографического аппарата.
Известно внутритрубное транспортное средство, содержащее платформу с опорными колесами, снабженными электроприводом, блоком питания, при этом опорные колеса выполнены в виде самодвижущихся кареток, каждая из которых снабжена колесной парой и шарнирным устройством в верхней части каретки, посредством которого она соединена с платформой (Патент RU 2347974 C1. F17D 5/00, опубликован 27.02.2009 бюл. №6).
Недостатком данного устройства является установка рентгенографического аппарата поверх несущей платформы и вынос ее консольно вперед, что не позволяет применять данное устройство в трубах меньшего диаметра и обеспечивает разбалансировку весовой нагрузки на переднюю и заднюю оси. Кроме того смена осей у кроулера JME или смена платформ у внутритрубного транспортного средства не позволяют автоматически совместить излучающий фокус рентгеновской трубки с продольной осью трубопровода. Поэтому приходиться корректировать положение рентгеновского аппарата по высоте относительно тележек кроулера или внутритрубного транспортного средства.
Наиболее близким к заявляемому устройству является рентгенографический кроулер (варианты) по патенту Российской Федерации RU 2452889 C1, который содержит первый и второй самодвижущиеся опорные колесные узлы, соединенные соответственно с первым и вторым приборно-аккумуляторными отсеками. Отсеки соединены между собой корытообразными поддоном, с расположенным на нем рентгеновским аппаратом. Поддон состоит из двух частей, соединенных нижней частью установленного между отсеками разъемного кольца. Фокус рентгеновского аппарата находится по середине разъемного кольца. Каждый самодвижущийся опорный колесный узел состоит из двух пар колес, каждая из которых соединена через регулируемые по длине ставки с опорной площадкой, соединенной через демпфирующую втулку с осью, закрепленной на соответствующем приборно-аккумуляторном отсеке. По второму варианту приборно-аккумуляторные отсеки соединены между собой корпусом рентгеновского аппарата.
Недостатком данного рентгенографического кроулера являются:
1. Предложенные варианты использования рентгенографического кроулера с расположением первой и второй самодвижущихся опорных колесных узлов влечет за собой блокировку колес при авариях и невозможность дальнейшей их эксплуатации.
2. Отсутствует блок управления рентгенографическим кроулером, что исключает возможность управления и подачи команды «вперед», «назад», «стоп», «рентген» при больших толщинах стенок трубы.
3. Отсутствует система регулирования скорости передвижения кроулера при движении подъема «вверх».
4. Отсутствует эффективная система эвакуации кроулера без дополнительных приспособлений.
5. В следствие отсутствия блока управления в известном кроулере появляется возможность опрокидывания установки при уходе кроулера в спиральное состояние.
Задачей полезной модели является улучшение характеристик устройств за счет конструктивного размещения рентгенографического кроулера, введение блока управления.
Поставленная задача решается тем, что конструкция рентгенографического кроулера содержит передние и задние колесные пары, рентгеновский излучатель, расположенный в передней части кроулера непосредственно по центру диаметра трубы, блок управления кроулером, аккумуляторный блок 1 и аккумуляторный блок 2, используемых для питания колесных пар и рентгеновского излучателя, аккумуляторный блок 3, как резервный или аварийный источник питания.
Рентгенографический кроулер обеспечивает внутритрубный контроль сварных соединений диаметром от 529 до 1420 мм методом рентгенографического панорамного просвечивания рентгенаппаратами любого типа, т.е. рентгенаппаратами постоянного излучения или импульсными аппаратами, а также видеоконтроля внутренних стенок трубы с видеозаписью. Преимуществом рентгенографического кроулера перед аналогами, как импортными, так и российскими, является:
1. Использования рентгенографического кроулера для контроля сварных соединений труб с диапазоном диаметра от 529 мм до 1420 мм, осуществляемое посредством замены передней колесной пары и задней колесной пары и конструктивным расположением рентгеновского излучателя в передней части кроулера в центре диаметра трубы.
2. Рентгенографический кроулер имеет возможность использования передней колесной пары или отдельно задней колесной пары, либо совместно передней и задней колесной пары при движении кроулера под углом подъема 30°. Передние колесные пары и задние колесные пары позволяют эвакуировать кроулер без дополнительных приспособлений. У аналогов используются колеса с большим коэффициентом редуктирования, что влечет за собой блокировку колес при авариях и невозможность эвакуации.
3. Рентгенографический кроулер имеет возможность подключения передних и задних колесных пар одного борта, правого или левого при уходе кроулера в спиральное состояние и препятствованию опрокидывания кроулера посредством блока управления. В аналогичных кроулерах такой возможности нет.
4. Передние колесные пары и задние колесные пары рентгенографического кроулера имеют электрические стояночные тормоза, позволяющие подтормаживать кроулер при наклонах труб вниз, под горку.
5. В рентгенографическом кроулере используются литий-ионные аккумуляторы позволяющие добиться максимальной энергоемкости при малых габаритах и уменьшить вес аккумуляторов в три раза. Энергоемкость кроулера достигает до 180 ампер при 24 вольтах, что позволяет запитывать рентгеновский излучатель постоянного действия излучения мощностью до 1,5 кВт и увеличивает дальность хода и контроль сварных швов кроулером до 1 км. При разрядке аккумуляторов до критического момента блок управления кроулером дает команду выхода кроулера из трубы.
6. Блочная схема рентгенографического кроулера позволяет собирать комплекс непосредственно в трассовых условиях. Для эксплуатации и сборки кроулера достаточно двух операторов-дефектоскопистов. В рентгенографическом кроулере использованы аллюминивые сплавы и облегченные колесные пары, а также литий-ионные аккумуляторы позволяющие уменьшить вес установки до 120 кг, что облегчает транспортировку и экономию энергоресурса установки. Аналогичные установки весят от 200 кг и выше.
7. Команды движения, остановки, включения кроулера осуществляется оператором-дефектоскопистом непосредственно с верхней стороны трубы. Преимуществом данного кроулера является возможность управления путем подачи команды «вперед», «назад», «стоп», «рентген» для контроля качества сварных соединений при больших толщинах стенок трубы, до 32 мм. У аналогов такой возможности нет.
8. Использование современных материалов, комплектующих и оригинальных решений позволило уменьшить себестоимость установки до 1,5-2 млн. руб.
Полезная модель поясняется чертежами:
На фиг. 1. и фиг. 2. изображен рентгенографический кроулер, который состоит из трубы 1, рентгеновского излучателя 2, механизма плавной центровки излучателя 3, передней колесной пары 4, аккумуляторный блок 5, блок управления 6, аккумуляторный блок 1, аккумуляторный блок 2, задняя колесная пара 9, несущая рама 10.
1). Рентгенографический кроулер позволяет осуществлять контроль сварных соединений трубы, как объекта контроля от диаметра 529 до 1420 мм.
2). Рентгеновский излучатель позволяет осуществлять панорамное просвечивание сварного соединения в одну установку. Для получения равномерного просвечивания сварного стыка рентгеновский излучатель должен находиться непосредственно по центру диаметра трубы. Работа рентгеновского излучателя производится непосредственно от пульта управления кроулером, а высокое напряжение подается только при подаче команды « Рентген» оператором-дефектоскопистом с использованием паузы в 15-20 секунд, чтобы оператор успел отойти на безопасное расстояние. Настройка рентгеновского излучения на время просвечивания производится на пульте блока управления перед установкой кроулера в трубу.
3). Механизм плавной центровки рентгеновского излучателя по оси трубы - позволяет центровать рентгеновский излучатель с большой точностью после установок стоек колес на нужный диаметр, что позволяет использовать один комплект стоек колес на 2-3 диаметра трубы.
4). Передняя колесная пара включается при подъеме рентгенографического кроулера в гору, т.е. работают все четыре колесные пары, задняя 9 и передняя 4, что позволяет избежать пробуксовки при подъеме в гору до 30°. Передняя 4 и задняя 9 колесные пары установлены под углом 45° к стенке трубы, что позволяет использовать площадь колес полностью, исключая проскальзывание. Одновременно позволяет автоматически поддерживать рентгеновский излучатель по центру диаметра трубы.
5). Аккумуляторный блок 3 используется как дополнительный источник питания, увеличивая энергоемкость кроулера на 1/3 или может использоваться, как резервный или аварийный источник питания.
6). Блок управления предназначен для полного автономного (бескабельного) управления движением кроулера внутри трубы.
При команде «Стоп» останавливает кроулер непосредственно на сварочном стыке с точностью до +/- 5-10 мм. При подаче команды «Рентген» через паузу 15-20 сек. включается рентгеновский излучатель и производится просветка. При выходе из строя рентгеновского излучателя, блок управления отправляет кроулер назад, к выходу из трубы. На электронном дисплее отображается информация о причине выхода кроулера из трубы, т.е. это неисправность аппарата, механические препятствия внутри трубы не позволяющие кроулеру двигаться вперед, водная преграда, разряд аккумуляторов до критического момента. В блоке управления установлены преобразователи напряжения с 24 вольт до 220 вольт необходимых для питания кроулера. Установлен пульт управления и питания кроулером с дистанционным блоком управления. Установлен контроллер, управляющий всей системой движения и работы кроулера, драйвера управления и питания колесных пар, позволяющий подключать каждое колесо в отдельности в зависимости от той или иной ситуации при движении кроулера внутри трубы. Кроулер подключен непосредственно к дисплею на котором отображается вся информация о выходе из строя того или иного блока кроулера и причины возврата кроулера из трубы.
Аккумуляторный блок 1 и блок 2 используются для питания колесных пар и рентгеновского излучателя с системой параллельного подключения для увеличения энергоемкости кроулера. В них используются литий-ионные аккумуляторы. В каждом отсеке аккумуляторов установлены блоки контроля степени зарядки каждой батареи. Литий-ионный аккумуляторы используются для уменьшения массогабаритных размеров и для ускоренной зарядки аккумуляторов большим током, до 100 ампер.
7). Задняя колесная пара является основной ведущей осью, позволяющей движению кроулера на линейных участках в режиме экономии электропотребления.
8). Несущая рама изготовлена из алюминиевых сплавов для облегчения конструкции кроулера, предназначена для жесткого объединения функциональных блоков и узлов в единое целое, дающих точность позиционирования как колесных пар, рентгеновского излучателя и блока управления.
Claims (1)
- Рентгенографический кроулер, содержащий передние и задние колесные пары, аккумуляторные блоки, рентгеновский излучатель, блок управления, отличающийся тем, что возможность контроля сварных соединений труб с диапазоном диаметра от 529 мм до 1420 мм обеспечивается посредством замены передней колесной и задней колесных пар и расположением рентгеновского излучателя в передней части кроулера непосредственно по центру диаметра трубы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101027U RU179226U1 (ru) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Рентгенографический кроулер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101027U RU179226U1 (ru) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Рентгенографический кроулер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU179226U1 true RU179226U1 (ru) | 2018-05-04 |
Family
ID=62105232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101027U RU179226U1 (ru) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Рентгенографический кроулер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU179226U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
RU55141U1 (ru) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | Устройство для дефектоскопии трубопроводов |
RU2347974C1 (ru) * | 2007-07-24 | 2009-02-27 | Рафаиль Миргаевич Амиров | Внутритрубное транспортное средство |
RU2452889C1 (ru) * | 2010-10-07 | 2012-06-10 | Владимир Евгеньевич Скворцов | Рентгенографический кроулер (варианты) |
-
2017
- 2017-01-11 RU RU2017101027U patent/RU179226U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
RU55141U1 (ru) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | Устройство для дефектоскопии трубопроводов |
RU2347974C1 (ru) * | 2007-07-24 | 2009-02-27 | Рафаиль Миргаевич Амиров | Внутритрубное транспортное средство |
RU2452889C1 (ru) * | 2010-10-07 | 2012-06-10 | Владимир Евгеньевич Скворцов | Рентгенографический кроулер (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106627309B (zh) | 一种消防指挥综合作业车 | |
RU2013129958A (ru) | Автопоезд из тягача и прицепа | |
CN210483756U (zh) | 一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车 | |
CN110809533A (zh) | 货运踏板车-两轮或三轮载货车辆 | |
CN109611640A (zh) | 管道机器人 | |
CN206086485U (zh) | 消防指挥综合作业车 | |
US4175224A (en) | Apparatus for transporting heavy equipment on a pipeline | |
CN112572610B (zh) | 一种带有导航的搬运小车 | |
CN107127469A (zh) | 一种地下管网内拼装设备及拼装方法 | |
CA1325232C (fr) | Vehicule a chenilles pour transport de charges et/ou fourniture d'energie dans des zones difficiles d'acces ou dangereuses pour l'homme | |
RU179226U1 (ru) | Рентгенографический кроулер | |
RU2347974C1 (ru) | Внутритрубное транспортное средство | |
CN105292969A (zh) | 一种智能agv小车及其系统 | |
CN106379751A (zh) | 一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置 | |
CN109178142A (zh) | 一种agv牵引小车 | |
JP5039525B2 (ja) | ヤードクレーン | |
US20230035599A1 (en) | Load weighing arrangement | |
CN105346384A (zh) | 一种矿用轻型防爆电动车辆 | |
CN209583531U (zh) | 一种具有举升平台的agv | |
JP7037322B2 (ja) | 運搬機 | |
CN110092321A (zh) | 物料处理车辆 | |
RU2452889C1 (ru) | Рентгенографический кроулер (варианты) | |
CN205168189U (zh) | 一种矿用轻型防爆电动车辆 | |
US20180017202A1 (en) | In-situ pipe carrier | |
CN203753260U (zh) | 易自由子母拖车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180502 |